JPH0238053A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マルチヘッド等を用い画像形成する画像形成
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置の一例として読み取った画像をデジ
タル信号に変換し、データ処理を行った後マルチヘッド
を用いて画像を形成する装置があるが、かかる装置では
、マルチヘッドの製造プロ発生するという問題がなくは
なかった。したがって、マルチへラドアレーの各ヘッド
の出力特性に応じたデータを記憶する記憶手段と記憶デ
ータに基づき、入力画像データの補正を行う手段を設け
、かかる両手段によって前述の濃度むらを防止する様な
装置が本出願人からも提案されている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら上記例では、マルチヘッドの全ヘッドを用
いて記録する場合のみ均一な濃度となるように補正がか
かるため、たとえば、縮小時のようなマルチヘッドの中
の一部のヘッドしか用いない場合、使用するヘッドの位
置関係等により吐出特性が変わることが有った。したが
って、全ヘッドを用いて記録する際には均一な濃度が得
られていたのが、例えば縮小記録時の様にマルチヘッド
の一部のヘッドを用いる場合には均一な濃度が得られず
、出力画像の品位を著しく低下させるような問題が発生
することがあった。

本発明はかかる問題を解消し、マルチヘッドの使用状態
の影響を防止し、良好に画像形成が行える様にした画像
形成装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像形成装置は上述の目的を達成するため画像
形成用マルチヘッドの各ヘッドの出力特性のばらつきを
補正する補正手段、前記マルチヘッドの使用ヘッドの範
囲を制御する手段、該制御手段による範囲に応じて前記
補正手段の補正特性を変更する手段とを有する。

〔作　用〕

上記構成に於いて、前記マルチヘッドの使用ヘッドの範
囲に応じて前記補正手段の補正特性が変更される。

〔実施例〕 以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う。以下
の実施例においてはインクジェット記録方向を用いた画
像形成装置が説明される。かかるインクジェット記録に
おいてはマルチヘッドの例としてインクを吐出するノズ
ルを複数設けたマルチノズルを有するヘッドが説明され
る。

（外形説明） 第１図は、本発明を適用したデジタルカラー複写機の外
形図を示している。

全体は２つの部分に分けることができる。

第１図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部ｌ（
以下、スキャナ部１と略す）と、スキャナ部ｌに内蔵さ
れデジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行う
とともに、外部装置とのインターフェース等の処理機能
を有するコントローラ部２より構成される。

スキャナ部ｌは、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１１プリンタ部３に動作に関する指示を行う。さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。

第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例において、プリンタ部３は特開
昭５４−５９９３６号公報記載のインク・ジェット方式
の記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェッ
ト・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

（プリンタ部） 第２図は、第１図のデジタル・カラー複写機の横からの
断面図である。

まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライ
ン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６
（本実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス１７上
に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、または
、シート送り機構１２によるシート原稿像を読み取る。

次に、各種の画像処理をスキャナ部ｌとコントローラ部
２で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。

第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜ＡＩサ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙−手差し給紙も可能にしている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚づつ給紙するためのローラてあり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッフ
ァをつくる。バッファ量検知センサ３３は、そのバッフ
ァ策を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送
中宮に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送
する場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にか
かる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可
能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。

そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では抵送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う。この時、給紙モータによって上記
駆動系をバッファ量検知センサ３３により検知しながら
常に所定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第３図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４Ｉの位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
ノアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まて走査キャリッジ３４を戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により祇送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録ヘ
ッド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処
理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

（スキャナ部） 次に、第４図、第５図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第４図は、スキャナ部１内部のメカ機構を説明するため
の図である。

ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１．プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動
し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを
行う。遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は
図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジション
にＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、プーリ６７・６８・７１・７６、軸７２
・７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の駆動系
により移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション・
センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等
の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み取りを
行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム拳ポ
ジションにレール５４を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４・７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４・７５で所定全づつ送るための機構である。

第５図は、ブック・モード、シート・モード時の読み取
り動作の説明図である。

ブック・モード時には、第５図に補正エリア６８の中に
ある図示のブック−モード・ホーム・ポジション（ブッ
ク・モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理、に必要なデ
ータ設定を行う。その後、図示の矢印の方向に主走査モ
ータ５０により主走査方向の走査を開始する。■で示し
たエリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ５
０を逆転させるとともに、副走査モータ６０を駆動し、
■のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う
。続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に応じて
シェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理
を行い、■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。

本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もっと多（の回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やすくするために簡略化している。

シート・モード時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨ
Ｐ）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査
方向の走査を開始する。■の工リアの往路の読み取り動
作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路
の走査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート原
稿を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様
の動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取れるエリアは
第５図に示すように実際は広いエリアである。これは、
本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍
機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く
記録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツト
と固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を
行う場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が
必要となるためである。従って、スキャナ部１は１回の
主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り
出力する機能を内蔵している。

（フィルム投影系） 本実施例のスキャナ部ｌは、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能である。

第６図は、スキャナ部１に投影露光手段であるプロジェ
クタ・ユニット８１．反射ミラー８０を取り付けた際の
斜視図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ネガ・フィルム、ポジ
・フィルムを投影するための投影機であり、フィルムは
フィルム・ホルダー８２に保持され、プロジェクタ・ユ
ニット８１に装着される。プロジェクタ・ユニット８１
から投影された像は、反射ミラー８０により反射され、
フレネル・レンズ８３に達する。フレネル・レンズ８３
は、この像を平行光に変換し、原稿台ガラス１７上に結
像させる。

このように、ネカ・フィルム、ポジ・フィルム像は、プ
ロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー８０、及びフレ
ネル・レンズ８３により原稿台ガラス１７上に結像する
ために、反射原稿読み取りと同様にＣＣＤユニット１８
で画像読み取りが可能となる。

第７図は、上記フィルム投影系をさらに詳細に説明する
ための図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ハロゲン・ランプ９０
．反射板８９、集光レンズ９１、フィルム・ホルダー８
２、投影レンズ９２により構成されている。

ハロゲン・ランプ９０により発せられた直接光と反射板
８９による反射光は集光レンズ９１により集光され、フ
ィルム・ホルダー８２の窓に達する。フィルム・ホルダ
ー８２は、ネガ・フィルム、ポジ・フィルムの１コマ分
より若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中
に装着出来るようになっている。

フィルム・ホルダー８２の窓に達した投影光が中に装着
されたフィルムを透過することによりフィルムの投影像
を得る。このようにして得られた投影像は、投影レンズ
９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０により向
きを変えられた後、フレネル・レンズ８３により平行光
の像に変換される。

この像をスキャナｌ内部にあるＣＣＤユニット１８が上
記説明のブック・モードで読み取り、ビデオ信号に変換
する。

第８図は、フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影
像との関係の一例を示した図である。

２２Ｘ３４ｍｍのフィルム像が、８倍に拡大され原稿台
ガラス１７上に結像された様子を示している。

（全体の機能ブロック説明） 次に、第９図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２，１１１，１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラムＲＯ
Ｍ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制御
部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回
線により接続されており、制御部１１１の指示により制
御部１０２．　１２１が動作を行う、所謂、マスター・
スレーブの制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
動作を行う。

操作部１０は、第６図に示すように、例えば、表示部と
して液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また、その表
面に透明電極よりなるタッチ・パネル８５を具６ｉｆｆ
することにより、色に関する指定、編集動作の指定等の
選択指示を行える。また、動作に関するキー、例えば複
写動作開始を指示するスタート・キー８７、複写動作停
止を指示するストップ・キー８８、動作モードを標準状
態に復帰するリセット・キー８９、プロジェクタの選択
を行うプロジェクタ・キー８６等の使用頻度の高いキー
は独立して設ける。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

また、制御部１１１は、例えば、ＩＥＥＥ−，４８８、
所謂、ＧＰ−ＩＢインターフェース等の汎用パラレル・
インターフェースの制御回路＝Ｉ／Ｆ制御部１１２の制
御もしており、外部装置間の画像データの入出力、外部
装置によるリモート制御をこのインターフェースを介し
て行う事が出来るようになっている。

更に、制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う
多値合成部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１
０８．２値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の制
御も行う。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３、プロジ
ェクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光制御
を行う露光制御部１０４の制御を行う。また、制御部１
０２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処
理部１００、入力画像処理部１０１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第９図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
説明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりア
ナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、
赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処
理部１００に入力される。アナログ信号処理部１００で
は、赤、緑、青の各色毎にサンプル＆ホールド、ダーク
・レベルの補正、ダイナミック・レンジの制御等をした
後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリ
アル多値（本実施例では、各色８ビット長）のデジタル
画像信号に変換して入力画像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、ＣＣＤ補正、γ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジ
タル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部ｌ
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパ
ラレルＩ／Ｆを介して送られてくるシリアル多値のデジ
タル画像信号の選択、および、合成処理を行う回路ブロ
ックである。選択合成された画像データは、シリアル多
値のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られ
る。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ入力さ
れる。

２値化処理部１０Ｂは、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル
画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。

２値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

２値合成部１０９は、バッファ・メモリ１１０より送ら
れて来る３色の２値パラレル画像信号と２値化処理部１
０８より送られて来る４色の２値パラレル画像信号とを
選択、合成して４色の２値パラレル画像信号にするため
の回路である。

バッファ・メモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多
値画像、２値画像の入出力を行うためのバツファ・メモ
リであり、３色分のメモリを持っている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。

ヘッド・ドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０
を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド
１１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する
。

δ記録へ゛ノド１１フ〜１２０は、それぞれ、シアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録
紙上に画像を記録する。

第１Ｏ図は、第９図で説明した回路ブロック間の画像の
タイミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第５図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取った１ライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ｌ３ＶＥ、信号ＶＥも、この信号Ｖ　ＣＫ
に同期して変化する。

信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。ｌラインの画像出力の開始を示
す信号である。

次に、画像処理部での大まかな信号処理を第１１図を用
い説明を行う。

第９図に於て、画像処理部１０７にシリアル（例えば９
．の順）に入力される画像データ（以後、入力画像デー
タ）はシリアルパラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イ
エロー）１Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信
号に変換した後、マスキング部２０２及びセレクター２
０３に送られる。

マスキング部２０２では出力インクの色のにごりを補正
する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

従ってＡ／Ｄ変換器１１０はＢ、　Ｇ、　Ｒ，Ｂ、　Ｇ
Ｒ・・・の順にデジタルデータを出力する。

得られたデジタルデータは補色変換回路１２０で補色デ
ータＹ、Ｍ、Ｃに変換され、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ。

Ｙ、Ｍ、Ｃ・・・の順に出力される。

得られた色順次のカラー画像データは時間軸変換部２０
０ａに送られる。時間軸変換部は、入力される画像デー
タとそれ以降の画像データとで周波数が異なる為、時間
軸変換部２００ａで制御部２００より送られる時間軸変
換制御信号によって周波数変換が行われ出力される。出
力された画像データ（以降、入力画像データ）は、シリ
アル、パラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー）
、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換
した後、マスキング部２０２及びセレクタ２０３に送ら
れる。

マスキング部２０２では、出力インクの色のにごりを補
正する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、　Ｍ、　Ｃ・　入力データ Ｙ′、　Ｍ’　、　Ｃ’　　　：　　出力データこれら
９つの係数は制御部２００からのマスキング制御信号に
より決定されるマスキング部２０２てインクのにごりを
補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０３及び
ＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号１により入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号ｌによりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、　　Ｍ。

Ｃの最小値を黒デゴタとする為、黒抽出部２０４ではＹ
、Ｍ、Ｃの最小値を検出している。検出された黒データ
は、ＵＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分をさし引いている。又、黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データはマスキング部２０２より送られる画像データと
の時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’＝Ｙ−ａ、Ｂｋ Ｍ’＝Ｍ−ａ２Ｂｋ Ｃ’＝Ｃ−ａ３Ｂｋ Ｂｋ’　　＝　　Ｃ４８に ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’　、　　Ｍ’　、　Ｃ’　、　　Ｂｋ’は抽出部出
力データを示す。

そして係数（ａ　Ｉ＋　ａ２＋　ａ３＋　Ｃ４）は制御
部２００より送られるＵＣＲ制御信号により決定される
。

そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、オフセット部２０６に入力される。

γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

Ｙ’　　　＝　　ｂ　ｒ　　（Ｙ　　Ｃ＋）Ｍ’　　　
＝　　ｂ２　（Ｍ−０２） Ｃ’　　　　＝　　ｂ３　　（ＣＣ３）８に’　　　＝
　　ｂ４　（Ｂｋ−Ｃ４）ここでＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋはγ
、オフセット部大入力データあり、Ｙ’、　　Ｍ’、　
　Ｃ’、　　Ｂｋ’　　はγ、オフセット部出力データ
である。

又、上式での係数（ｂ１〜ｂ４．ＣＩ−Ｃ４）は制御部
２００より送られるγ、オフセット制御信号により決定
される。

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎライン分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平
滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを
５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は
、制御部２００からのフィルター制御信号によりフィル
ターサイズ可変の空間フィルターに入力され、平滑化、
その後エツジ強調が行われる。平滑化では、第１２図に
示す様に注目画素と周辺画素の平均値を注目画素の濃度
値とする事により画像のノイズの除去を行う。

又、注目画素データと平滑化された信号の差分をエツジ
信号とし、これを注目画素データに加算する事によりエ
ツジ強調が行われる。平滑化エツジ強調部２０８の詳細
な説明は省略する。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。

第９図のデジタイザー装置１１４より、あらかじめ変換
する色と変換される色、及びその信号が有効な領域を入
力しておき、そのデータにもとづき色変換部２０９で画
像データの置き換えを行っている。

本実施例では、色変換部２０９の詳細な説明は省略する
。平滑化、エツジ強調部２０８より出力される画像信号
と色変換後の画像信号は、セレクター２１０に入力され
、セレクター制御信号２により出力すべき画像データを
選択する。どちらの画像データを選択するかは、前記デ
ジタイザー装置１１４より入力される有効な領域を指定
する事により決定される。セレクター２１０で選択され
た画像信号は、第９図バッファメモリ１１０と２値化処
理部１０８に入力される。

ここではバッファメモリ１１０に入力される系について
の説明を省略する。

２値化処理部１０８について説明を行う。２値化処理部
１０８に入力される画像データは、第１１図のヘッド補
正部２１１に入力される。ヘッド補正部２１１について
の説明は後で行う。ヘッド補正部で濃度補正された画像
信号は、次にデイザ部２１２にＹ。

Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ｂｉｔで入力される。

デイザ部２１２では、各色について主走査方向６ｂｉｔ
。

副走査内方６ｂｉｔ又は、主走査方向４ｂｉｔ、副走査
方向８ｂｉｔのメモリ空間を有しており、制御部２００
からのデイザ制御信号によりデイザマトリックスサイズ
、及びマトリックス内のデイザ閾値が設定される。デイ
ザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤＩラインの
画像読み取り区間信号、副走査方向は、画像ビデオクロ
ックをそれぞれカウントし、メモリー空間上の設定デイ
ザ閾値を読み出す。又、このメモリー空間をシリアルに
Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換える事によりシリアルなデイ
ザ閾値が得られる。次にこの閾値は、図示しない比較器
に入力されセレクター２１０より入力される画像データ
と大小を比較する。

比較器からの出力は、 画像データ　〉　閾値　：　１ 画像データ　≦　閾値　：　０ が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４　ｂｉｔのデータとして第９
図のバッファメモリ１１０．及び２値合成部１０９に出
力される。

次にヘッド補正部２１１について第１９図を用い説明す
る。

本実施例の場合、拡大時、等倍時には記録ヘッド３７の
２５６本の全ノズルを使用して記録するが、例えば１／
２に縮小する時には、ＣＣＤ１６で読取ったデータに縮
小率１／２を乗じて使用するノズルが１２８画素分にな
るように制御する。従って、拡大時、等倍時には、２５
６全ノズルを使用して記録を行い、縮小時には２５６中
の半数のノズルしか使用しない。

第１９図は第１図に示したヘッド補正部２１１のブロッ
ク図で、カウンタ２５０は補正量選択テーブルＲＯＭ２
５１　（以下選択ＲＯＭ）のアドレスを発生するアドレ
スカウンタで、本実施例では２５６ノズルのヘッドが４
色分で即ち全部で１０２４個あるノズルに対応したカウ
ントを数える様１０ｂｉｔのカウンタであり、信号Ｈ３
とＶＥで制御される。選択ＲＯＭ２５１ニハ、Ｃ，Ｍ、
Ｙ、Ｂｋの色順次で各色のヘッドのそれぞれのノズル毎
の補正量の選択値が書き込まれている。信号Ｈ１２８は
、ヘッドの使用ノズル数を表わす１ｂｉｔの信号で、本
実施例の場合拡大、等倍時には０１縮小時には１となる
。信号Ｈ１２８は選択ＲＯＭ２５１の出力、及び入力画
信号ＶＤｉｎと共に補正ＲＯＭ２５３のアドレスに入力
される。補正ＲＯＭ２５３はどのノズルのデータをどの
濃度値の場合どれくらい補正するがという補正カーブが
書き込まれているので、入力するＨ１２８のレベルに応
じて拡大、等倍、縮小のそれぞれの場合に対しておのお
ののノズルの各濃度値に対する補正値が出力される。補
正ＲＯＭ２５３から出力された補正値はフリップフロッ
プ２５４を介して、加算器２５６に入力される。また画
信号ＶＤｉｎもフリップフロップ２５５を介して加算器
２５６に入力され、補正値と加算されフリップフロップ
２５７により同期をとってからＶＤｏｕｔとしてヘッド
補正部２１１から出力される。この出力は前記デイザ部
２１２に入力され２値化され記録ヘッド３７により記録
される。

次に第１９図に示した構成の他の実施例について説明す
る。

第２０図を用いて第２の実施例を説明する。説明に際し
ては第１９図と同一のものは同じ番号を付して説明は省
略する。また本実施例においても変倍の方法は第１の実
施例と同じであるので詳細な説明は省略する。

第２０図においてＲＯＭ２６５〜２６８はＣ，Ｍ、　Ｙ
。

Ｂｋそれぞれヘッドに設けられる２５６本のノズルの濃
度ムラの特性情報が書き込まれた特性ＲＯＭであり、本
実施例ではヘッドの夫々は２５６本有６ためＲＯＭ２６
５〜２６８にはノズルの数に対応したヘッドの濃度ムラ
補正用データが書き込まれている。ＶＤｉｎはデジタル
画像データがＹ、　　Ｍ、　Ｃ，Ｋ、　Ｙ、　　Ｍ。

Ｃ，Ｋという様に一画素毎の色成分画像データが順次点
順次に入力している。選択ＲＡＭ２６０には入力する画
像データの順序に合わせてＲＯＭ　２６５〜２６８から
データが取り出され、格納される。２６３はＲＯＭ２６
５〜２６８から取り出されたデータをＲＡ　Ｍ　２６０
に書き込むための双方向バッファである。

２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ピツトのアド
レスバスのアドレスのうち下１０ビット或いはカウンタ
２５０の１０ビツトの出力いずれかを選択するセレクタ
である。ＲＡ、　Ｍ　２６０にデータを書き込む場合に
はセレクタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、
ＲＡＭ２６０からデータを読み出す場合にはカウンタ２
５０の出力をセレクトする。２６２はＣＰＵ２５８から
データが書き込まれる補正用ＲＡＭである。セレクタ２
６１はＣＰＵからの１６ビツトのアドレス又は８ビツト
のフリップフロップ２５２からの出力と画像データ入力
ＶＤｉｎの８ビツトの合計１６ビツトのいずれかを選択
して補正用ＲＡＭ２６２に入力させるセレクタである。

補正用ＲＡＭには第２１図の実線或いは点線１〜５に示
す様な補正テーブルがＣＰＵ２５８から書き込まれる。

第２１図には実線で示した５通りの補正テーブルが示さ
れているが実際の補正テーブルには更に多い。前述の実
線或いは点線１〜５の補正テーブルは補正ＲＡＭ２６２
に入力するデータに応じて選択される。即ちセレクタ２
６１がＢ側をセレクトしている場合には８ビツトの画像
データ入力ＶＤｉｎと８ビツトのヘッドの濃度ムラ補正
用データがＲＡＭ２６２に入力するが、この中で８ビツ
トの濃度ムラ補正用データが前述の実線或いは点線１〜
５を選択するのに用いられる。尚ｌ〜５のうち実線は等
倍時、点線は変倍時用のデータであり、ヘッドの中での
使用ノズルの範囲に応じてＣＰＵ２５８により点線、実
線いずれかのデータが補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれ
る。

又、補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれるテーブルは入力
Ａに対する補正用データ△Ａを出力する様に書き込まれ
ており、かかる補正用データ△Ａはフリップフロップ２
５４によって一旦ラッチされ、加算器２５６により入力
画像データＡと加算され、補正用データＡ十△Ａとして
フリップフロップ２５７を介して出力される。

又、第２１図に示す補正テーブルとしては直線ではなく
、曲線を用いてもよい。

本実施例ではかかる曲線の好ましい例として３次関数を
用い、また、ヘッドのムラの補正ユも±１５％程度でお
さまることがらＶＤｏｕｔが次の値を満す様に以下の式
で代表した。

ＶＤｏｕｔ＝ａＤ３ｉｎ＋ｂＤ２ｉｎ＋ｃＤｉｎ＋ｄｄ
＝０ ただし、　Ｄｉｎ　：入力濃度 Ｄ　ｏｕｔ・出力濃度 Ｎ・補正量 次に、以上の様に補正される第２０図に示した実施例の
動作について説明する。

装置の電源が投入され、コピースタートキーが押される
前ではセレクタ２５９、セレクタ２６１は夫々Ａ側の入
力を選択する。これに依り選択ＲＡＭ２６０にはＲＯＭ
２６５〜２６８からのデータが入力する画像データＶＤ
ｉｎのＹ、　　Ｍ、　Ｃ，Ｋの順序に合わせて書き込ま
れる。又、コピースタートが押される前には設定された
変倍率に応じて第２１図の点線或いは実線の補正テーブ
ルが補正ＲＡＭ２６２に書き込まれる。

次に、コピースタートキーが押され、コピー動作に入る
とＣＰＯ２５８は、セレクタ２５９，２６１をそれぞれ
Ｂ側、即ち画像制御側とする。　ＣＣＤから入力された
画信号ＶＤｉｎがヘッド補正部２１１に入力されるとカ
ウンタ２５０により出力されたアドレスがセレクタ２５
９を介して選択ＲＡＭ２６０のアドレスに入力され、各
色のおのおののノズルに対する選択データがフリップフ
ロップ２５２を介してセレクタ２６１に入力される。セ
レクタ２６．１では゛、入力画信号ＶＤｉｎの８ビツト
を下位に選択ＲＡＭ　２６０の８ビツトの出力を上位と
し、補正ＲＡ　Ｍ　２６２のアドレスＡに入力す゛る。

この後、補正ｒｚ　Ａ　Ｍ　２６２て前述の式に応じた
補正値はフリップフロップ２５４を介して加算器２５６
に入力される。また画信号ＶＤｉｎもフリップフロップ
２５５を介して加算器２５６に入力され、補正値と加算
され前述の式を実現してフリップフロップ２５７を介し
てＶＤｏｕｔとしてヘッド補正部２１１から出力される
。この出力は前記デイザ部２１２に入力され２値化され
記録ヘッド３７により記録される。

第２０図において説明した実施例においてはＹＭ、Ｃ，
にのヘッド毎に補正用ＲＯＭ２６５〜２６８を設けてい
るのでＹ、　　Ｍ、　Ｃ，Ｋのヘッドの中いずれか１つ
のヘッドを交換する場合であっても第１９図で説明した
実施例とは異なり、交換したヘッドに対応するＲＯＭを
変換するだけでよい。又、選択ＲＡＭ２６０と補正ＲＡ
Ｍ２６２を別に構成する様にし、ヘッドのうち使用する
ノズルの範囲に応じて補正ＲＡＭ２６２を書き換える様
にしたので、例えば変倍率をしばしば変える場合であっ
ても補正ＲＡＭ２６２だけを書き換えればよいので、構
成を簡単にすることが出来る。

以上説明した２つの実施例に依れば、従来までの定する
情報により前述の入力画像データの補正量を変える手段
を加えたことで、記録ヘッドの使用するノズルの範囲に
かかわらず、常に安定したムラのない画像を提供するこ
とが出来る。

また本実施の回路では色順次で行うことにより各色ごと
に回路を設けることなく１つの回路で実施できるので高
品位でかつ安価な画像形成装置を提供できる。

又、上述の実施例においては変倍率に応じてＹ。

Ｍ、Ｃ，に用のヘッド使用ノズルの範囲をかえる装置に
本発明を適用したが、本発明はかかる変倍率の変更に限
らず、マルチノズルを有する装置において使用するノズ
ルを選択出来る装置であれば同様に適用することが出来
る。

又、上述の実施例においてはインクジェット記録方法を
用いて説明したのでマルチヘットの例としてインクを吐
出するノズルを複数設けたマルチノズルによって記録を
行う装置が示されたが、本発明はかかるインクンエツト
の様にインク吐出のためのノズルを有する装置に限らず
、他のマルチヘッドを用いる装置、例えば熱転写記録方
法を用いて記録を行うため熱印加用の発熱体が複数設け
られたマルチヘッドを使用した装置であっても同様に適
用することが出来る。

（発明の効果〕 以上説明した様に本発明に依ればマルチヘッドの使用範
囲に応じて補正手段の補正特性を変更したのでマルチヘ
ットの使用範囲にかかわらず、安定なムラのない画像形
成を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタル・カラー複写段の外
形図、 第２図は第１図のデジタル・カラー複写機の横からの断
面図、 第３図は走査キャリッジ３、発明の詳細な説明図、 第、１図はスキャナ部ｌ内部のメカ機構を説明するため
の図、 第５図はブック・モード、シート・モード時の読み取り
動作の説明図、 第６図はスキャナ部ｌに投影露光手段であるプロノエク
タ・ユニット８１、反射ミラー８０を取る付けた際の斜
視図、 第７図はフィルム投影系の詳細な説明図、第８図はフィ
ルムと原稿台カラス上に結像される投影像との関係の一
例を示した図、 第９図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の機
能ブロックの説明図、 第１Ｏ図は回路ブロック間の画像タイミング説明図、 第１１図はカラー画像処理装置のブロック図、第１２図
は平滑化及びエツジ強調処理のタイミングチャート、 第１３図はマスキング部の詳細回路図、第１４図は第１
３図の各部のタイミングチャート、第１５図は黒抽出部
の詳細回路図、 第１６図はＵＣＲ部の詳細回路図、 第１７図は平滑化の詳細回路図、 第１８図はデイザ処理部の詳細回路図、第１９図は、ヘ
ッド補正部の第１の実施例の詳細回路図、 第２０図は、ヘッド補正部の第２の実施例の詳細回路図
、 第２１図は第２０図示の補正ＲＡＭ２６２に書き込まれ
る補正テーブルを説明する図である。 カウンタ 選択テーブルＲＯＭ 補正テーブルＲＯＭ 加算器 ＰＵ 選択ＲＲＡＭ 補正ＲＡＭ ２６５〜２６８ ヘラ ド特性ＲＯＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成用マルチヘッドの各ヘッドの出力特性の
   ばらつきを補正する補正手段、 前記マルチヘッドの使用ヘッドの範囲を制御する手段、 該制御手段による範囲に応じて前記補正手段の補正特性
   を変更する手段とを有することを特徴とする画像形成装
   置。
2. （２）前記画像形成装置は与えられた画像データの変倍
   を行う装置であって、前記制御する手段は画像データの
   変倍率に応じて前記マルチヘッドの使用ヘッドの範囲を
   制御する手段であることを特徴とする請求項（１）記載
   の画像形成装置。