JPH0237544B2 - - Google Patents
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- JPH0237544B2 JPH0237544B2 JP56049527A JP4952781A JPH0237544B2 JP H0237544 B2 JPH0237544 B2 JP H0237544B2 JP 56049527 A JP56049527 A JP 56049527A JP 4952781 A JP4952781 A JP 4952781A JP H0237544 B2 JPH0237544 B2 JP H0237544B2
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- JP
- Japan
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- belt
- sample
- holder
- holders
- guide
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- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はベルトで検体（試料）を移送するよう
になした自動化学分析装置に関する。
になした自動化学分析装置に関する。
自動化学分析装置では一般にターンテーブルに
検体（試料）の入つたサンプリングカツプを複数
セツトし、間歇的に１台の試料分析装置のピペツ
トで順次その試料を吸上げ、試薬と反応させてそ
の反応具合を比色測定にて検出している。所で、
１分析に例えば20秒かかると、ターンテーブルに
40検体分のサンプルカツプをセツト出来るものと
すれば、１テーブル分の分析、即ち40分析に約13
分しかかからず、該短時間毎にターンテーブルの
検体を全て別のものに入換えねばならないので、
可成り厄介である。といつて、ターンテーブルを
大型化すると、検体の入換えに支障がある。又、
１台の試料分析装置ということから、分析スピー
ドに不満を感じさせるを得ない。
検体（試料）の入つたサンプリングカツプを複数
セツトし、間歇的に１台の試料分析装置のピペツ
トで順次その試料を吸上げ、試薬と反応させてそ
の反応具合を比色測定にて検出している。所で、
１分析に例えば20秒かかると、ターンテーブルに
40検体分のサンプルカツプをセツト出来るものと
すれば、１テーブル分の分析、即ち40分析に約13
分しかかからず、該短時間毎にターンテーブルの
検体を全て別のものに入換えねばならないので、
可成り厄介である。といつて、ターンテーブルを
大型化すると、検体の入換えに支障がある。又、
１台の試料分析装置ということから、分析スピー
ドに不満を感じさせるを得ない。
本発明は斯くの如き点に鑑みてなされたもの
で、分析のスピード化と多分析を可能とした新規
な自動化学分析装置を提供するものである。
で、分析のスピード化と多分析を可能とした新規
な自動化学分析装置を提供するものである。
第１図は本発明の一実施例を示した自動化学分
析装置の概略図である。図中１は第２図ｂに示す
様に、間歇的に（例えば100秒に１回）動く検体
供給ベルトで、該ベルト上には第３図ａに示す様
な試料２が入つたサンプルカツプ３を載置した試
料ホルダー４が、例えば200個配置される。この
配置は、Ａ方向から見た第４図に示す様に、例え
ば五列の引掛け部５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅを有す
るガイド５０の各引掛け部に、ホルダーの尾６
（第３図ａ参照）を引掛け、該ガイドの複数の端
部５１，５２，５３，５４を夫々支持台７に一時
的に固定することにより、行なわれる。従つて、
前記ベルト１の移動により、ホルダー４がガイド
５０の引掛け部５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅに沿つて
矢印Ｐ方向に移動する。８は前記ベルト１の端部
やや上方に配置されたストツパーで移動して来た
ホルダー４の進行を妨げるものである。該ストツ
パーには、該ストツパーにより停止されたホルダ
ーを、前記ベルト１の移動方向に垂直な方向（矢
印Ｑ）へ間歇的に押して、第２図ａに示す様に連
続的に矢印Ｒ方向に移動している移送ベルト１０
に載せ、ホルダーの尾がガイド１１に引掛かる様
にした押し体９を備えている。該押し体は数10秒
（例えば20秒）毎にホルダーを押して、該ホルダ
ーを20秒に１個移送ベルト１０に載せ５個載せた
ら、即ち100秒達つたら該押し体を元の位置に戻
すような駆動機構（図示せず）により駆動され
る。１２ａ，１２ｂ，……，１２ｎは該移送ベル
トの一方のサイドに沿つて配置された試料分析装
置で、夫々前記移送ベルト１０により運ばれて来
たホルダーを一時停止させるストツパー１３ａ，
１３ｂ，……，１３ｎ、該停止している間にホル
ダーに載置されたサンプルカツプ３から適量の試
料を吸入するピペツト１４ａ，１４ｂ，……，１
４ｎを備え、該ピペツトで吸上げた試料に各種の
試薬を混合させて反応させ、その反応具合を比色
測定にて検出する機構を内部に備えている。尚、
全てのホルダーの尾６には第３図ｂに示す第３図
ｂに示す様に、検体番号を表わす孔が明けられて
おり、前記移送ベルト１０に載つたホルダーが最
初に一時停止する位置に光学的読取り装置が設け
られており（図示せず）、ここで検体番号が読取
られる。夫々の試料分析装置１２ａ，１２ｂ，…
…，１２ｎに順次適量の試料が吸上げられたホル
ダーは、前記移送ベルト１０の端部に設けられた
ストツパー１５により移動を止められる。該スト
ツパー１５には、ホルダーを前記移送ベルト１０
の移動方向に垂直な方向Ｓへ間歇的（例えば20秒
毎に）に押し、間歇的（例えば20秒毎に）Ｐ方向
に動く（第２図ｃ参照）ホルダー回収ベルト１７
に載せる押し体１６が設けられている。該回収ベ
ルトには前記ガイド５０と同形の例えば引掛け部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを有す
るエンプテイガイド６０が支持台１９に一時的固
定されることにより置かれており、前記押し体１
６は20秒毎に１個のホルダーを順次移動距離を変
えて移動させ、ちようど各ホルダーの尾がガイド
６０の引掛け部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅに引掛かる位置に移動させる。該押し
体ははこの様に５回順次移動距離を可変する動作
を繰り返す様に作動するので、図示しないがゼネ
歯機構によつて駆動される。該回収ベルト１７に
載つたホルダーはその尾がガイド６０の引掛け部
に引掛かることにより、該ガイドに沿つて回ざ収
ベルト１７によりＰ方向に移動する。該ガイドに
はＰ方向に、例えば40個引掛かるので全体で200
個引掛かり、この時に別のエンプテイガイドと交
換される。一方、前記供給ベルト１上のガイド５
０にに引掛かつていたホルダーが無くなつたら、
該空になつたガイドは新たな試料の入つたホルダ
ーを引掛けたガイドと交換される。尚、該回収ベ
ルトの末端部近傍にはホルダーが該ベルトから落
ちてしかないようにストツパーが設けられてい
る。
析装置の概略図である。図中１は第２図ｂに示す
様に、間歇的に（例えば100秒に１回）動く検体
供給ベルトで、該ベルト上には第３図ａに示す様
な試料２が入つたサンプルカツプ３を載置した試
料ホルダー４が、例えば200個配置される。この
配置は、Ａ方向から見た第４図に示す様に、例え
ば五列の引掛け部５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅを有す
るガイド５０の各引掛け部に、ホルダーの尾６
（第３図ａ参照）を引掛け、該ガイドの複数の端
部５１，５２，５３，５４を夫々支持台７に一時
的に固定することにより、行なわれる。従つて、
前記ベルト１の移動により、ホルダー４がガイド
５０の引掛け部５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅに沿つて
矢印Ｐ方向に移動する。８は前記ベルト１の端部
やや上方に配置されたストツパーで移動して来た
ホルダー４の進行を妨げるものである。該ストツ
パーには、該ストツパーにより停止されたホルダ
ーを、前記ベルト１の移動方向に垂直な方向（矢
印Ｑ）へ間歇的に押して、第２図ａに示す様に連
続的に矢印Ｒ方向に移動している移送ベルト１０
に載せ、ホルダーの尾がガイド１１に引掛かる様
にした押し体９を備えている。該押し体は数10秒
（例えば20秒）毎にホルダーを押して、該ホルダ
ーを20秒に１個移送ベルト１０に載せ５個載せた
ら、即ち100秒達つたら該押し体を元の位置に戻
すような駆動機構（図示せず）により駆動され
る。１２ａ，１２ｂ，……，１２ｎは該移送ベル
トの一方のサイドに沿つて配置された試料分析装
置で、夫々前記移送ベルト１０により運ばれて来
たホルダーを一時停止させるストツパー１３ａ，
１３ｂ，……，１３ｎ、該停止している間にホル
ダーに載置されたサンプルカツプ３から適量の試
料を吸入するピペツト１４ａ，１４ｂ，……，１
４ｎを備え、該ピペツトで吸上げた試料に各種の
試薬を混合させて反応させ、その反応具合を比色
測定にて検出する機構を内部に備えている。尚、
全てのホルダーの尾６には第３図ｂに示す第３図
ｂに示す様に、検体番号を表わす孔が明けられて
おり、前記移送ベルト１０に載つたホルダーが最
初に一時停止する位置に光学的読取り装置が設け
られており（図示せず）、ここで検体番号が読取
られる。夫々の試料分析装置１２ａ，１２ｂ，…
…，１２ｎに順次適量の試料が吸上げられたホル
ダーは、前記移送ベルト１０の端部に設けられた
ストツパー１５により移動を止められる。該スト
ツパー１５には、ホルダーを前記移送ベルト１０
の移動方向に垂直な方向Ｓへ間歇的（例えば20秒
毎に）に押し、間歇的（例えば20秒毎に）Ｐ方向
に動く（第２図ｃ参照）ホルダー回収ベルト１７
に載せる押し体１６が設けられている。該回収ベ
ルトには前記ガイド５０と同形の例えば引掛け部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを有す
るエンプテイガイド６０が支持台１９に一時的固
定されることにより置かれており、前記押し体１
６は20秒毎に１個のホルダーを順次移動距離を変
えて移動させ、ちようど各ホルダーの尾がガイド
６０の引掛け部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅに引掛かる位置に移動させる。該押し
体ははこの様に５回順次移動距離を可変する動作
を繰り返す様に作動するので、図示しないがゼネ
歯機構によつて駆動される。該回収ベルト１７に
載つたホルダーはその尾がガイド６０の引掛け部
に引掛かることにより、該ガイドに沿つて回ざ収
ベルト１７によりＰ方向に移動する。該ガイドに
はＰ方向に、例えば40個引掛かるので全体で200
個引掛かり、この時に別のエンプテイガイドと交
換される。一方、前記供給ベルト１上のガイド５
０にに引掛かつていたホルダーが無くなつたら、
該空になつたガイドは新たな試料の入つたホルダ
ーを引掛けたガイドと交換される。尚、該回収ベ
ルトの末端部近傍にはホルダーが該ベルトから落
ちてしかないようにストツパーが設けられてい
る。
斯くの如き装置において、供給ベルト１上及び
回収ベルト１７上に夫々試料の入つたホルダーが
200個引掛かつたガイド５０、何一つホルダーが
引掛けられていないエンプテイガイド６０が配置
される。該供給ベルトは100秒に１回、回収ベル
トは20秒に１回動く。ストツパー８に進行を止め
られたホルダーは20秒に１回Ｑ方向に動く押し体
９により20秒に１個ずつホルダーを移送ベルト１
０に載せる。第５図はその様子を示したもので、
押し体９′によりホルダー４′が移送ベルト１０へ
載り、その尾６′がガイド１１に引掛かろうとし
ている所である。該押し体は20秒に一個ずつ順次
５個ホルダーを移送ベルト１０へ載せると元の位
置に戻る。この間100秒達つているもので、前記
供給ベルト１がＰ方向に動き、次の５個のホルダ
ーがストツパー８に止められ、再び押圧９は前記
動作を繰り返す。移送ベルト１０に載つたホルダ
ー４′は最初の試料分析装置１２ａのストツパー
１３ａにより一時停止され、ここで検体番号を読
られると同時に、ピペツト１４ａにて適量の試料
が吸上げられる。この検体番号の読取りと試料の
吸上げが終るとストツパー１３ａは瞬時上方へ上
がりホルダー４′を通す。該ホルダー４′は再び移
送ベルト１０により動き始める。そして順次第
２、第３、……、第ｎの試料分析装置１２ｂ，１
２ｃ，……，１２ｎのストツパー１３ｂ，１３
ｃ，……，１３ｎにより移動の度に一時停止さ
れ、その度にピペツト１４ｂ，１４ｃ，……，１
４ｎに適量の試料が吸上げられる。最後の試料分
析装置１２ｎを通過したホルダーはストツパー１
５によつて進行を止められる。ここでホルダーは
20秒に１回距離を変えて動く押し体１６によつ
て、20秒に１回動く回収ベルト１７へ載せる。第
６図はその様子を示したもので、既に試料がｎ回
吸上げられたホルダー４″が回収ベルト１７に配
置されたガイド６０の引掛け部１８ｅに引掛かつ
ており、同様なホルダー４が押し体１６′により
回収でベルト１７上の引掛け部１８ｄに引掛かる
位置に移動されんとしている所である。
回収ベルト１７上に夫々試料の入つたホルダーが
200個引掛かつたガイド５０、何一つホルダーが
引掛けられていないエンプテイガイド６０が配置
される。該供給ベルトは100秒に１回、回収ベル
トは20秒に１回動く。ストツパー８に進行を止め
られたホルダーは20秒に１回Ｑ方向に動く押し体
９により20秒に１個ずつホルダーを移送ベルト１
０に載せる。第５図はその様子を示したもので、
押し体９′によりホルダー４′が移送ベルト１０へ
載り、その尾６′がガイド１１に引掛かろうとし
ている所である。該押し体は20秒に一個ずつ順次
５個ホルダーを移送ベルト１０へ載せると元の位
置に戻る。この間100秒達つているもので、前記
供給ベルト１がＰ方向に動き、次の５個のホルダ
ーがストツパー８に止められ、再び押圧９は前記
動作を繰り返す。移送ベルト１０に載つたホルダ
ー４′は最初の試料分析装置１２ａのストツパー
１３ａにより一時停止され、ここで検体番号を読
られると同時に、ピペツト１４ａにて適量の試料
が吸上げられる。この検体番号の読取りと試料の
吸上げが終るとストツパー１３ａは瞬時上方へ上
がりホルダー４′を通す。該ホルダー４′は再び移
送ベルト１０により動き始める。そして順次第
２、第３、……、第ｎの試料分析装置１２ｂ，１
２ｃ，……，１２ｎのストツパー１３ｂ，１３
ｃ，……，１３ｎにより移動の度に一時停止さ
れ、その度にピペツト１４ｂ，１４ｃ，……，１
４ｎに適量の試料が吸上げられる。最後の試料分
析装置１２ｎを通過したホルダーはストツパー１
５によつて進行を止められる。ここでホルダーは
20秒に１回距離を変えて動く押し体１６によつ
て、20秒に１回動く回収ベルト１７へ載せる。第
６図はその様子を示したもので、既に試料がｎ回
吸上げられたホルダー４″が回収ベルト１７に配
置されたガイド６０の引掛け部１８ｅに引掛かつ
ており、同様なホルダー４が押し体１６′により
回収でベルト１７上の引掛け部１８ｄに引掛かる
位置に移動されんとしている所である。
この様な動作を繰り返し、途中各ホルダーの試
料は複数台の試料分析装置１２ａ，１２ｂ，…
…，１２ｎによつて夫々複数項目の分析がなさ
れ、供給ベルト１上のガイド５０にホルダーが無
くなつたら（この時間は大略4000秒≒１時間）、
該ガイドを新しい検体の入れられたホルダーを
200個引掛けたガイド取り換え、又、回収ベルト
１７上のガイド６０に大略空になつたサンプルカ
ツプを持つホルダーが200個引掛かると、別の全
くホルダーの引掛かつていないガイドに取り換
え、再び前記動作を繰り返す。
料は複数台の試料分析装置１２ａ，１２ｂ，…
…，１２ｎによつて夫々複数項目の分析がなさ
れ、供給ベルト１上のガイド５０にホルダーが無
くなつたら（この時間は大略4000秒≒１時間）、
該ガイドを新しい検体の入れられたホルダーを
200個引掛けたガイド取り換え、又、回収ベルト
１７上のガイド６０に大略空になつたサンプルカ
ツプを持つホルダーが200個引掛かると、別の全
くホルダーの引掛かつていないガイドに取り換
え、再び前記動作を繰り返す。
尚、前記実施例では、供給ベルト１上ではガイ
ド５０の引掛け部に、回収ベルト１７上ではガイ
ド６０の引掛け部に夫々各ホルダーの尾を引掛
け、該引掛け部の方向にホルダーを導いている
が、必ずしも、この様なイドは必要なく、各ホル
ダーを供給ベルト１上に１個１個適当に置いても
良い。又ホルダーが回収ベルト１７上に溜まつた
ら、適宜１個１個取除いても良い。
ド５０の引掛け部に、回収ベルト１７上ではガイ
ド６０の引掛け部に夫々各ホルダーの尾を引掛
け、該引掛け部の方向にホルダーを導いている
が、必ずしも、この様なイドは必要なく、各ホル
ダーを供給ベルト１上に１個１個適当に置いても
良い。又ホルダーが回収ベルト１７上に溜まつた
ら、適宜１個１個取除いても良い。
本発明によれば、短時間に検体の入換えるとい
う厄介な作業が必要なく、簡単な構造で分析のス
ピード化と多分析が可能となつた。
う厄介な作業が必要なく、簡単な構造で分析のス
ピード化と多分析が可能となつた。
第１図は本発明の一実施例を示した自動化学分
析装置の概略図、第２図、第３図及び第４図は第
１図に示した自動化学分析装置の一部詳細図、第
５図及び第６図は前記装置の動作の説明を補助す
る為の図である。 １：検体供給ベルト、２：試料、３：サンプル
カツプ、４：試料ホルダー、５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ，５ｅ：引掛け部、５０：ガイド、５：尾、
８：ストツパー、９：押し体、１０：移送ベル
ト、１２ａ，１２ｂ，……，１２ｎ：試料分析装
置、１３ａ，１３ｂ，……，１３ｎ：ストツパ
ー、１４ａ，１４ｂ，……，１４ｎ：ピペツト、
１５：ストツパー、１６：押し体、１７：ホルダ
ー回収ベルト、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅ：引掛け部、６０：エンプテイガイ
ド。
析装置の概略図、第２図、第３図及び第４図は第
１図に示した自動化学分析装置の一部詳細図、第
５図及び第６図は前記装置の動作の説明を補助す
る為の図である。 １：検体供給ベルト、２：試料、３：サンプル
カツプ、４：試料ホルダー、５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ，５ｅ：引掛け部、５０：ガイド、５：尾、
８：ストツパー、９：押し体、１０：移送ベル
ト、１２ａ，１２ｂ，……，１２ｎ：試料分析装
置、１３ａ，１３ｂ，……，１３ｎ：ストツパ
ー、１４ａ，１４ｂ，……，１４ｎ：ピペツト、
１５：ストツパー、１６：押し体、１７：ホルダ
ー回収ベルト、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅ：引掛け部、６０：エンプテイガイ
ド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 間欠的に動く供給ベルト、試料が入つたサン
プルカツプを各々１個有し、前記ベルトの上に互
いに独立して置かれた複数のホルダー、該ホルダ
ーの内或る位置へ来たものの進行を止めるストツ
パー、該進行の妨げられたホルダーを前記ベルト
の移動方向に垂直な方向へ間欠的に押し、移送ベ
ルトに一個一個載せる手段、該移送ベルトに沿つ
て適宜間隔を置いて複数配置され、該移送ベルト
によつて運ばれた来たホルダーを一時停止させる
ストツパーと、該一時停止したホルダー内のサン
プルカツプから適量の試料を吸入するピペツトと
を備え、該試料と試薬とを反応させてその反応具
合を検出するようになした試料分析装置、該複数
の試料分析装置の内最終試料分析装置を通過した
ホルダーを間欠的に動く回収ベルトに載せる手段
から構成される自動化学分析装置。 ２ 前記供給ベルト及び回収ベルト上でホルダー
を導く為のガイドを該夫々のベルトサイドに交換
可能に取り付けた前記特許請求の範囲１に記載の
自動化学分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4952781A JPS57161652A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4952781A JPS57161652A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Automatic chemical analyzer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57161652A JPS57161652A (en) | 1982-10-05 |
| JPH0237544B2 true JPH0237544B2 (ja) | 1990-08-24 |
Family
ID=12833612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4952781A Granted JPS57161652A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Automatic chemical analyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57161652A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5350564A (en) * | 1993-06-28 | 1994-09-27 | Baxter Diagnostics Inc. | Automated chemical analyzer with apparatus and method for conveying and temporary storage of sample tubes |
| JP7139253B2 (ja) * | 2019-01-15 | 2022-09-20 | 株式会社日立ハイテク | 検体キャリア |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505096A (ja) * | 1973-05-12 | 1975-01-20 | ||
| JPS51111382A (en) * | 1975-03-04 | 1976-10-01 | Philips Nv | Chrrier device for supporting specimens |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP4952781A patent/JPS57161652A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505096A (ja) * | 1973-05-12 | 1975-01-20 | ||
| JPS51111382A (en) * | 1975-03-04 | 1976-10-01 | Philips Nv | Chrrier device for supporting specimens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57161652A (en) | 1982-10-05 |
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