JPH02310851A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスクをターンテーブルに着脱するための
ディスクローディング装置に関するものである。

〔従来の技術〕

情報記録媒体である光ディスク又は光磁気ディ・スフ等
のディスクに情報を記録／再生する場合は、ディスクを
ターンテーブルにローディングして高速回転させる。

第３図はディスクをターンテーブルにローディングする
従来のディスクローディング装置の側面図である。ベー
ス１２上の一側に、ベース２の幅方向（紙面表裏方向）
に離隔して２本のポジションピン１３（１本のみ図示）
を起立させており、他側にはポジションピン１３と同様
に２本のガイドピン２４を起立させている。ポジション
ピン１３の上端には、対向させたホルダ８（紙面表裏方
向に対向）に支持されていて、外部からディスクを挿脱
可能にしている扁平な正方形状をした後述するディスク
ケースの一側の各角部付近を載置しており、そのディス
クケースの他側の角部付近には、ディスクケースを摺動
可能に前記ガイドピン２４を挿通させている。このディ
スクケースの下面中心には図示しない円形孔を開設して
おり、その円形孔内には、ベース１２上に配設したディ
スクモータ１１により回転駆動されるターンテーブル１
８が位置している。対向しているホルダ８の番外側側面
には、同一高さで適長離隔した２本のピン７．７を突設
させている。各ホルダ８の外側方にはスライダ５を配設
していて、スライダ５の上部には、スライダ５の長寸方
向端縁に平行な２つの長孔１０．１０が適長離隔して形
成されており、夫々の長孔１０．１０の下側には、スラ
イダ５の長寸方向端縁に対して傾斜させた長孔９，９が
形成されており、その長孔１０、１０のポジションピン
１３側の端部が上側に位置している。長孔９．９には前
記ホルダ８に設けたピン７．７が係入されており、長孔
１０．１０にはピン６．６が係入されている。ピン６．
６は図示しない支持部材に固定されていてスライダ５の
上方への移動を規制しており、その長寸方向に対して移
動可能にしている。またホルダ８とスライダ５との間に
は、長孔１０．１０と直交する縦長孔３０．３０を設け
た図示しないガイド板を固定的に設けており、その縦長
孔３０．３０には前記ピン７．７が挿通している。それ
によりホルダ８は上下動のみが可能に規制されている。

各スライダ５の下端縁には、その下端縁に沿って長寸の
ラック４を取付けている。このラック４には、連結軸２
５ａの各軸端部に設けたギヤ２５が噛合しており、その
一方のギヤ２５にはピニオン２６が噛合している。ピニ
オン２６と同軸に取付けているウオームホイール３はロ
ーディングモータ１の回転軸に取付けたウオーム２と噛
合している。

第４図はディスクをローディングした状態のローディン
グ装置本体の正面断面図である。ホルダ８に支持されて
いるディスクケース１４は、ディスク１５を収納できる
扁平な箱体となっており、その正面側（紙面表側）には
図示しないディスク出し入れ口を開設している。ディス
クケース１４の中心に形成した貫通孔１４ａにはターン
テーブル１８が位置しており、その貫通孔１４ａの上部
は蓋体２７により閉塞されている。

ディスクケース１４内に収納されているディスク１５の
中心には、貫通孔１５ａが形成されており、その貫通孔
１５ａを閉じるように、磁気吸着板１７を有するハブ１
６を、ディスク１５の夫々の面側に同心的に配設してい
る。そしてハブ１６の中心には前記スピンドル軸２０を
挿脱可能に挿入し得る軸孔１６ａを開設している。一方
のハブ１６の軸孔１６ａにはスピンドル軸２０が係入し
ており、ディスク１５はターンテーブル１８の軸端面に
当接している。ターンテーブル１８の底部には円環状の
永久磁石１９がスピンドル軸２０と同心配置されており
、その永久磁石１９とハブ１６の磁気吸着板１７との間
に僅かにギャップが形成されていて、永久磁石１９の吸
着力を磁気吸着板１７に作用させて、ディスク１５をタ
ーンテーブル１８に強力に押し付けたローディング状態
になっている。

次にこのディスクローディング装置の動作を第３図及び
第４図により説明する。

いま、ローディングモータｌを正回転方向に駆動すると
、ウオームホイール３及びピニオン２６が回転して、ギ
ヤ２５が矢符方向へ回転し、スライダ５がローディング
モータ１側方向へ移動する。それにより、長孔９，９に
係入しているピン７．７が長孔９．９の傾斜に応じて上
方へ押上げられ、ホルダ８を上動させることになる。つ
まり、ディスクケース１４によりディスク１５を永久磁
石１９の吸着力に抗してターンテーブル１８から離反さ
せてローディング状態から解・放させることになる。

一方、ディスク１５をローディングする場合には、ロー
ディングモータ１を前述した方向と反対方向に回転させ
てギヤ２５を矢符と反対の向きに逆回転させる。そうす
ると、スライダ５がローディングモータ１から離反する
方向へ移動して、ピン７゜７を下方へ押下げることにな
りホルダ８が下動する。それによって、ディスクケース
１４によりディスク１５がターンテーブル１Ｂ側へ移動
させられて、ハブ１６の軸孔１６ａにスピンドル軸２０
が係入してディスク１５がターンテーブル１８へ当接し
、磁気吸着板１７に永久磁石１９の吸着力を作用させた
口・−ディング状態になる。

第５図はターンテーブルにディスクをローディングする
場合及びローディング状態から解放する場合のローディ
ングモータの負荷変動を示すグラフであり、（ａ）はデ
ィスクをローディングする場合、…）はディスクをロー
ディング状態から解放する場合である。

ディスクをローディングする場合には、第５図（ａｌに
示すようにスライダ５によりホルダ８を下動させるため
に、ローディング開始時点Ｔ１にローディングモータ１
の負荷が急激に増大し、スライダ５が移動を始めると負
荷は減少して略一定になる。そしてディスク１５のロー
ディングが終了する直前の時点Ｔ２で負荷が若干増大し
、ローディングの終了によって負荷は消滅する。一方、
ディスクをローディング状態から解放する場合には、第
５図（ｂ）に示すように、スライダ５によりホルダ８を
上動させるその開始時点Ｔ、にローディングモータ１の
負荷が一時的に増大した後に一旦低下する。その後、永
久磁石１９の吸着力に抗してホルダ８を上動させる時点
Ｔ４になると、ローディングモータｌの負荷が急激に増
加し著しく大きい値になる。そして吸着力に抗する力が
作用しなくなると、ローディングモータｌの負荷が低下
して略一定した値になり、ディスク１５をローディング
状態から解放するとローディングモータ１の負荷が消滅
することになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように従来のディスクローディング装置は、デ
ィスク１５をローディング状態から解放する場合には、
ディスク１５に作用している永久磁石１９の全吸着力に
抗してディスク１５をターンテーブル１８から離反させ
ねばならない。そのために高出力のローディングモータ
１を使用する必要があり、高出力のローディングモータ
１を用いると、ディスクローディング装置が大型化し高
価になるという問題がある。そのような問題に対処すべ
く減速比を大きくして低出力のローディングモータを用
いることも考えられるが、減速比が大きくなるとディス
ク１５の時間当たりの移動量が減じてローディング状態
を解放するための時間が長くなり、ディスクの交換に手
間取るという問題がある。

本発明は前述した問題に鑑み、低出力のローディングモ
ータを使用して、ディスクをローディング状態から迅速
に解放できるディスクローディング装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るディスクローディング装置は、ディスクに
作用している磁石の吸着力に抗する引外し力を、ディス
クを収納しているディスクケースに作用させる弾発手段
を備える。

〔作用〕

ディスクケースに収納されたディスクは磁石の吸着力に
よりローディングされる。弾発手段はディスクケースに
磁石の吸着力に抗する引外し力を与える。ディスクケー
スを、それに引外し力が与えられている方向へ移動させ
るとディスクはローディング状態から解放される。

よって、ディスクケースを駆動するローディングモータ
の負荷が減少し、ディスクを迅速にローディング状態か
ら解放できる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面によって詳述する。

第１図は本発明に係るディスクローディング装置本体の
正面断面図であり、ディスクを収納した状態を示してい
る。ホルダ８は扁平な正方形状の箱体であって、例えば
正面側にディスクを挿脱するための図示しないディスク
出し入れ口を設けており、また下面中心には円形開口部
８ａを形成している。対向しているホルダ８の外側面に
はピン７．７を突設させている。このホルダ８内にはデ
ィスク１５を収納し得る扁平な正方形状の箱体からなる
ディスクケース１４を収納している。ディスクケース１
４はその中心に貫通孔１４ａを開設しており、その貫通
孔１４ａの上部は蓋体２７により閉塞されている。ディ
スクケース１４の貫通孔１４ａの位置には、ベース１２
上に配設したディスクモータ１１のスピンドル軸２０に
取付けられたターンテーブル１８が位置している。

ホルダ８の下方には、ディスクモータ１１の両側方に位
置させており、ベース１２に固定したストッパ筒体２３
，２３を配設している。このストッパ筒体２３．２３の
各上端部には内フランジ２３ａ　、　２３ａが形成され
ていて、ストッパ筒体２３．２３の内径より小さい開口
部２３ｂ、２３ｂを形成し才いる。ストッパ筒体２３．
２３の夫々の内側には、コイルスプリング２１と、その
コイルスプリング２１により付勢されて先端をストッパ
筒体２３，２３の開口部２３ｂ、２３ｂから突出させた
パッド２２．２２とを配設しており、パッド２２゜２２
の先端はホルダ８の下面に当接している。コイルスプリ
ング２１．２１は後述する永久磁石１９がディスク１５
を磁気吸着する吸着力の略半分の付勢力に選定している
。前記パッド２２．２２は適宜厚さの円板２２ａ、２２
ａの中心に、小径の円柱部２２ｂ、　２２ｂを同心的に
一側へ突設させた構造となっている。

ディスクケース１４内に収納されているディスク１５の
中心には、貫通孔１５ａが形成されており、その貫通孔
１５ａを閉じるように露出させた磁気吸着板１７を有す
るハブ１６をディスク１５の夫々の面倒に同心的に配設
している。そしてハブ１６の中心には前記スピンドル軸
２０を挿脱可能に挿入し得る軸孔１６ａが開設されてい
る。一方のハブ１６の軸孔１６ａには、スピンドル軸２
０が係入しており、ディスク１５がターンテーブル１８
の軸端面に当接している。

ターンテーブル１８の底部には円環状の永久磁石１９が
スピンドル軸２０と同心配置されており、その永久磁石
１９とハブ１６の磁気吸着板１７との間に僅かなギャッ
プが形成されていて、永久磁石１９の吸着力を磁気吸着
板１７に作用させて、ディスク１５をターンテーブル１
８に強力に押し付けたローディング状態になっている。

そして、このように構成したディスクローディング装置
本体は、第３図に示したようにローディングモータ１の
駆動により前述した如くスライダ５を移動させることに
よりホルダ８を上下動させて、ディスク１５をロチディ
ング状態又はローディング状態から解放し得るように組
立ることになる。

次にこのように構成したディスクローディング装置の動
作を第２図とともに説明する。第２図はターンテーブル
にディスクをローディングする場合及びローディング状
態から解放する場合のローディングモータの負荷変動を
示すグラフであって、＋８）はディスクをローディング
する場合、（ｂ）はディスクをローディング状態から解
放する場合を示している。

いまディスク１５をローディング状態から解放させる場
合は、ローディングモータ１を正回転させる。そうする
とウオームホイール３及びピニオン２６が回転してギヤ
２５が矢符方向へ回転し、スライダ５がローディングモ
ータ１側方向へ移動する。

それにより、長孔９，９に係入しているピン７゜７が長
孔９，９の傾斜に応じて上方へ押し上げられ、ホルダ８
を上動させることになる。

ところでホルダ８には、永久磁石１９の吸着力に抗する
引外し力がコイルスプリング２１により与えられている
から、ホルダ８を上動させてディスクケース１４により
ディスク１５をターンテーブル１８から離反させる力は
コイルスプリング２１の引外し力により補助されて少な
くてすむ。つまり、ローディングモータｌの負荷は第２
図（ｂｌに示すようにスライダ５の駆動開始時点Ｔ、に
増大した後に一旦低下する。そしてターンテーブル１８
からディスク１５を離反させる時点Ｔ４からは永久磁石
１９の吸着力に抗するためにローディングモータ１の負
荷は増大することになる。しかし乍ら、コイルスプリン
グ２１により吸着力に抗する力をディスクケース１４に
与えているためにその負荷のピークは第５図（ｂ）に示
すピーク値より大幅に低い値に抑制される。

そしてピーク値を超えた後、つまりディスク１５の吸着
力に抗することがなくなるとローディングモータ１の負
荷は急減して略一定した値で推移して、ディスク１５が
ローディング状態から解放された時点Ｔ、になると負荷
は消滅することになる。

次にディスク１５をローディングする場合にはスライダ
５はローディングモータｌ側に移動した状態にあり、そ
こでローディングモータ１を逆回転させる。そうすると
ウオームホイール３及びピニオン２６が回転してギヤ２
５が矢符と反対方向へ回転し、スライダ５がローディン
グモータｌから離反する方向へ移動する。その駆動時点
Ｔ、ではスライダ５を駆動し始めるため第２図（ａ）に
示すようにローディングモータ１の負荷が増大する。ス
ライダ５がローディングモータ１から離反する方向へ移
動すると負荷は急減して略一定値で推移する。

そしてスライダ５の移動によりピン７．７を下方へ押し
下げることになりホルダ８をコイルスプリング２１の付
勢力に抗して下動させることになる。

コイルスプリング２１を押圧する時点Ｔ０になるとロー
ディングモータ１の負荷が増加を始め漸増していく。そ
あような動作によりディスクケース１４がディスク１５
をターンテーブル１８側へ移動させてハブ１６の軸孔１
６ａにスピンドル軸２０を係入させ、ディスク１５がタ
ーンテーブル１８へ当接し、磁気吸着板１７に永久磁石
１９の吸着力が作用してディスク１５はターンテーブル
１８に押し付けられたローディング状態になる。そして
ローディング終了時点Ｔｔでローディングモータ１の負
荷は消滅する。

このように永久磁石１９の吸着力に抗する引外し力をデ
ィスクケース１４に与えるコイルスプリング２１を設け
ると、ディスク１５をローディングする場合にはローデ
ィング動作の終期においてローディングモータ１の負荷
が増加する時間が若干長くなるが、その負荷のピーク値
はローディング動作の初期における負荷のピーク値と大
差がなく、高出力のローディングモータ１を必要としな
い。一方、ディスク１５をローディング状態から解放す
る場合は、永久磁石１９の全吸着力に抗する力がコイル
スプリング２１により補助されるから、ターンテーブル
１８から離反させるとき負荷が最大になるときのローデ
ィングモータ１の負荷が大幅に軽減されることになる。

それ故、ローディングモータ１に低出力のものを使用で
き、またその減速比を大きくする必要もないから、ディ
スクローディング装置を小型にできて、しかもディスク
のローディング状態を迅速に解放できることになる。

なお、本実施例ではディスクケースに永久磁石の吸着力
に抗する引外し力を、コイルスプリングを用いて与えた
が、トグル動作するように構成した板バネの力を用いる
こともでき、コイルスプリングは単なる例示であるのは
言うまでもない。

゛〔発明の効果〕 以上詳述したように、本発明はディスクに作用している
吸着力に抗する引外し力を、ディスクを収納しているデ
ィスクケースに与えるようにしたから、低出力の安価な
ローディングモータを使用できる。また減速比を大きく
してディスクケースを駆動する力を増加させる必要もな
いから、ディスクをそのローディング状態から迅速に解
放できて、ディスクを短時間に交換できる等の優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクローディング装置本体の
正面断面図、第２図はそのローディングモータの負荷変
動を示す特性曲線図、第３図はディスクローディング装
置の側面図、第４図は従来のディスクローディング装置
本体の正面断面図、第５図はそのローディングモータの
負荷変動を示す特性曲線図である。 １・・・ローディングモータ　２・・・ウオーム３・・
・ウオームホイール　４・・・ラック　５・・・スライ
ダ　６，７・・・ピン　８・・・ホルダ　９．１０・・
・長孔１１・・・ディスクモータ　１４・・・ディスク
ケース１５・・・ディスク　１６・・・ハブ　１７・・
・磁気吸着板２０・・・スピンドル軸　２１・・・コイ
ルスプリング２２・・・パッド　２３・・・ストッパ筒
体なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄 １５・−・・　テ゛イス７ ２１・・・・　コイルスブリンク。 ＶＪ１図 ′ｔｊ２図 ｖＪ４　　図 手続補正書（自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁石の吸着力により、ディスクケースに収納され
   たディスクをローディングし、前記ディスクケースによ
   りディスクのローディング状態を解放すべく構成してあ
   るディスクローディング装置において、 前記吸着力に抗する引外し力を前記ディスクケースに作
   用させる弾発手段を備えていることを特徴とするディス
   クローディング装置。