JPH0230946A - デューティソレノイド制御装置 - Google Patents
デューティソレノイド制御装置Info
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- JPH0230946A JPH0230946A JP18238088A JP18238088A JPH0230946A JP H0230946 A JPH0230946 A JP H0230946A JP 18238088 A JP18238088 A JP 18238088A JP 18238088 A JP18238088 A JP 18238088A JP H0230946 A JPH0230946 A JP H0230946A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動車用エンジンの各種制御用バルブ、例え
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ（ＩＳＣバルブ）等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ（ＩＳＣバルブ）等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
従来、自動車用エンジンの各種制御バルブには、例えば
特開昭５９−１２８９４３号公報、特開昭５９−２１１
７４１号公報などで示されるＩＳＯバルブのように、ア
クチュエータとして比例形のソレノイドが使用されてお
り、これはコイルに流れる電流値とバルブのリフト量（
開度）が略比例するもので、通常、電流値はパルス電圧
のデユーティ比の形で与えられ、そのデユーティ比によ
ってリフト量を制御している。 上記デユーティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わす
と第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力デ
ユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動回
路１５をデユーティ比に応じてオン・オフすることによ
り、所定のバッテリ電圧■８が印加されているデユーテ
ィソレノイド７ａに駆動型？Ｌ
特開昭５９−１２８９４３号公報、特開昭５９−２１１
７４１号公報などで示されるＩＳＯバルブのように、ア
クチュエータとして比例形のソレノイドが使用されてお
り、これはコイルに流れる電流値とバルブのリフト量（
開度）が略比例するもので、通常、電流値はパルス電圧
のデユーティ比の形で与えられ、そのデユーティ比によ
ってリフト量を制御している。 上記デユーティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わす
と第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力デ
ユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動回
路１５をデユーティ比に応じてオン・オフすることによ
り、所定のバッテリ電圧■８が印加されているデユーテ
ィソレノイド７ａに駆動型？Ｌ
【が流れ、例えばＩＳＯ
バルブ７はデユーティ信号に応じたリフト量１の開度と
なる。 【発明が解決しようとする５題】 ところで、上記のような構成において、デユーティソレ
ノイド７ａにはコイル抵抗Ｒがあり、ＩＳＯバルブ７の
温度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定のバッテ
リ電圧■、を印加していても、デユーティソレノイド７
ａに流れる駆動＠流■は変動する。つまり制御ユニット
から同一のデユーティ信号を出力していても、ＩＳＯバ
ルブ７の温度変化によってリフト量２すなわちバルブ開
度が変化してしまう。 また、電源電圧（バッテリ電圧）Ｖｅについても同様で
、電源電圧■、が変化するとデユーティソレノイド７ａ
に流れる駆動電流■も変動する。したがって、同一デユ
ーティ比に対して、電源電圧Ｖ、やバルブ温度すなわち
デユーティソレノイド７ａの抵抗値Ｒが変化すると、バ
ルブ開度も変化し、制御系の外乱となって制御性を悪化
させる原因となり、アイドル回転数か不安定となること
がある。 このため、例えば特開昭５９−１７６４４７号公報に示
されるように、電流値のフィードバック制御を行なうよ
うにしたものらあるが、システムが複雑になるという問
題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度や電源電圧
の変動に影響されることなく、制御系の制御性を向上で
きるようにしたデユーティソレノイド制御装置を提供す
ることを目的とする。
バルブ７はデユーティ信号に応じたリフト量１の開度と
なる。 【発明が解決しようとする５題】 ところで、上記のような構成において、デユーティソレ
ノイド７ａにはコイル抵抗Ｒがあり、ＩＳＯバルブ７の
温度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定のバッテ
リ電圧■、を印加していても、デユーティソレノイド７
ａに流れる駆動＠流■は変動する。つまり制御ユニット
から同一のデユーティ信号を出力していても、ＩＳＯバ
ルブ７の温度変化によってリフト量２すなわちバルブ開
度が変化してしまう。 また、電源電圧（バッテリ電圧）Ｖｅについても同様で
、電源電圧■、が変化するとデユーティソレノイド７ａ
に流れる駆動電流■も変動する。したがって、同一デユ
ーティ比に対して、電源電圧Ｖ、やバルブ温度すなわち
デユーティソレノイド７ａの抵抗値Ｒが変化すると、バ
ルブ開度も変化し、制御系の外乱となって制御性を悪化
させる原因となり、アイドル回転数か不安定となること
がある。 このため、例えば特開昭５９−１７６４４７号公報に示
されるように、電流値のフィードバック制御を行なうよ
うにしたものらあるが、システムが複雑になるという問
題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度や電源電圧
の変動に影響されることなく、制御系の制御性を向上で
きるようにしたデユーティソレノイド制御装置を提供す
ることを目的とする。
上記構成により、エンジンの運転状態に基づいて、デユ
ーティ比算出手段で基準電ｌ！＋（基準電源電圧Ｖｌｌ
＋４１バルブの基準温度等）のもとで算出された基準デ
ユーティ比を、電源電圧Ｖ、やバルブ温度すなわちデユ
ーティソレノイドの抵抗値の変化に応じて補正するため
、予め設定されているマツプを検索して補正値を求める
が、この補正値は出力デユーティ比のステップ状変化に
対して駆動電流の応答遅れにより過渡的な急変が生じる
ので、フィルタリングして平滑化し、平滑化された補正
値により補正して出力デユーティ比を算出し、過渡的な
過補正を生じることなく、同一の基準デユーティ比に対
して常に一定のバルブ開度を保つことができる。
ーティ比算出手段で基準電ｌ！＋（基準電源電圧Ｖｌｌ
＋４１バルブの基準温度等）のもとで算出された基準デ
ユーティ比を、電源電圧Ｖ、やバルブ温度すなわちデユ
ーティソレノイドの抵抗値の変化に応じて補正するため
、予め設定されているマツプを検索して補正値を求める
が、この補正値は出力デユーティ比のステップ状変化に
対して駆動電流の応答遅れにより過渡的な急変が生じる
ので、フィルタリングして平滑化し、平滑化された補正
値により補正して出力デユーティ比を算出し、過渡的な
過補正を生じることなく、同一の基準デユーティ比に対
して常に一定のバルブ開度を保つことができる。
以下、本発明をアイドル回転数制御用のＩＳＯバルブを
例にして、第１図ないし第６図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度Ｔｗを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ボートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ＩＳＯバルブ７か設けられ、ＩＳＣバルブ７の開度は制
御ユニット８によりデユーティソレノイド７ａに与えら
れる制御信号（デユーティ信号）のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニット８は、マイクロコンピュータ等から構成さ
れ、水温センサ２．アイドルスイッチ５からの信号とと
もに、クランク角センサ（エンジン回転数センサ）９．
吸気温センサ１０．エアフローメータ１１．ブースト圧
力センサ１２．０２センサ１３などからの信号を取込み
、空燃比制御１点火時期制御などの池にアイドル回転数
制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ４の全閉
をアイドルスイッチ５で検出すると、制御ユニット８は
エンジン１がアイドリング状態に入ったと判定し、水温
センサ２によって検出されるエンジン冷却水温度ＴＶに
基づいて目標アイドル回転数Ｎｉを設定し、さらにエア
コン補正などを加え、クランク角センサ９の信号により
検出される実際のエンジン回転数Ｎｅとの偏差に応じて
デユーティ信号を、、第２図に示すようにパワートラン
ジスタ等からなる駆動回路１５へ出力し、そのオン・デ
ユーティに応じてＩＳＣバルブ７のデユーティソレノイ
ド７ａに駆動電流を供給し、デユーティ信号のデユーテ
ィ比に応じたリフト量りすなわち弁開度を設定し、エン
ジン回転数Ｎｅを目盛アイドル回転数Ｎｉにフィードバ
ック制御する。 しかしＩＳＣバルブ７は、エンジン室内でエンジン１に
近接して配置されているので、高温となることもありか
つ温度変化も大きいので、デユーティソレノイド７ａの
コイル抵抗Ｒも変化する。コイル抵抗Ｒが変化すると、
電源電圧■８が一定でも駆動電流Ｉも変化するので、同
一のデユーティ比ｒｓｃ、、ｔ、に対してＩＳＣバルブ
７の開度は変化する。また電源電圧ＶＢか基準電源電圧
Ｖ３，４から変化すると、ＩＳＣバルブ７の開度は同様
に変化するので、これらを補正するための補正値に、が
、第３図に示すように出力デユーティ比■ＳＣｏ、ＪＴ
Ｙと、検出された駆動電流Ｉを電源電圧Ｖ、の変動に応
じて換算した基準駆動電流■′（＝ Ｉ ｘ （ＶＩ１
１４ ／Ｖｓ ））とをパラメータとして、実験的に求
めてＲＯＭ内等にマツプの形で設定されている。 ところでデユーティソレノイド７ａを流れる駆動電流Ｉ
は、パワートランジスタ１５のエミッタ側で抵抗ｒ、コ
ンデンサＣとからなる駆動電流検出手段１７により平滑
化して検出しているので、その時定数Ｔにより、第４図
に示すように今、出力デユーティ比Ｉ Ｓ Ｃｏｕｔｙ
がエンジンの運転状態の変化例えばエアコンスイッチの
オン等によりステップ状に変化すると、駆動電流Ｉは時
定数Ｔ分遅れてｔ、からｔ２へと変化する。したがって
マツプから求められる補正値Ｋｄは、第３図に示すよう
に出力デユーティ比変化開始点Ｐ０においてＫｄｌであ
ったものが、変化直後の時点Ｐ１では駆動電流■が変化
しないのでＫｄ２へと移行し、その後、駆動電流検出手
段１７の時定数Ｔに応じてｔｌからｔ２にかけて検出さ
れる駆動電流Ｉは増加するので、補正値はＫｄ２からＫ
ａｌへと復帰する。この補正値Ｋｄの過渡的な急変は、
そのままバルブ開度の急変となり制御系に外乱として作
用するので、後述するようにマツプ検索で得られる補正
値Ｋ。 にフィルタリングして例えば荷重平均環の処理を施せば
、その影響を最小限に抑えることができる。 次に上記のようなデユーティソレノイドの制御動作を、
第５図に示す機能ブロック図および第６図に示すフロー
チャート図によって説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段１
６からのエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、エアコンスイッチ信号ＡＣなどの各状態信号を取込
み（ステップ５１００）、デユーティ比算出手段２０に
おいてエンジン冷却水温度Ｔｖに応じた目標アイドル回
転数−をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ
状態に応じて補正を加え目標アイドル回転数Ｎｉを設定
するとともに、検出されたエンジン回転数Ｎｅとの偏差
に応じて基準条件（基準電源電圧Ｖ、、４．Ｉ ＳＣバ
ルブ７の基準温度すなわち基準抵抗値Ｒ１゜）における
基準デユーティ比ＴＳＣ，，，アを算出する（ステップ
３１０１）。そして、前回の制御で算出され、出力され
た出力デユーティ比Ｔ Ｓ ＣＤＵＴＹｎ−１をロード
しておく（ステップ３１０２） 。 次に駆動電流検出手段１７によって検出される駆動電流
■および電源電圧検出手段１８によって検出される電源
電圧■８を入力しくステップ５１０３）、補正値算出手
段２２においてまず検出された駆動電流Ｉを、基′＄電
源電圧ＶＢ１４における基準駆動電流ｒ ’ （＝
Ｔ Ｘ （Ｖｅｚ ／ｖｓ ））に換算し、これとロー
ドされている前回の出力デユーティ比ｌ５Ｃｏｕｔｙニ
ー１とにより、予め設定されている補正値マツプ２３か
らバルブ温度の変化を含めた補正値に、を検索して求め
（ステップ５１０４） 、フィルタ手段２４において加
重平均等の平滑化処理が施され（ステップ３１０５）
、出力デユーティ比ｌ５ＯＤＩＪＴＹのステップ状変化
に対しても滑らかな補正が行なわれるようにし、過補正
によって制御系に不要な外乱が作用しないようにする。 この平滑化された補正値に、は、デユーティ比補正手段
２１に与えられ、ここでまず補正値に、の妥当性が、す
なわちＭｌ、、≦に、≦Ｍ６えの範囲内にあるか否かが
チエツクされ（ステップ３１０６） 、範囲内であれば
平滑化された補正値に、によりデユーティ比算出手段２
０で算出された基準デユーティ比■ＳＣｄ、ｔアを補正
して、出力デユーティ比ｌ５ＣＤｕＴＹを ｌ５ＣＤｕＴＹ←Ｉ Ｓ ＣｄｕｔｙＸ Ｋ ａにより
求める（ステップ５１０７）。一方、範囲外であれば過
度の補正を防止するため、ロードされた前回の出力デユ
ーティ比■５ＣＤＩ、ＴＹ、、−１で用いられた補正値
に、をそのまま固定しくステップ５１０８） 、上式よ
り出力デユーティ比ｌ５ＣＤＬＩＴＹを算出して出力す
る（ステップ５１０７）。 そして決定された出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＩＩＴ
Ｙによって駆動回路１５は、パワートランジスタをオン
・オフしてデユーティソレノイド７ａにパルス電圧を印
加し、基準デユーティ比ｒｓｃｄ□アに応じた所望のリ
フト量λによってＩＳＣバルブ７の開にｌ５ＣＤＩＪＴ
Ｙ。−３としてメモリにストアする（ステップ３１１０
） このように、ＩＳＣバルブ７の温度変化すなわちデユー
ティソレノイド７ａの抵抗値Ｒの変化、および電源電圧
Ｖｅの変動が補正され、さらに駆動電流検出手段１７の
時定数に基づく補正値に、の過渡的な変化が平滑化され
た出力デユーティ比ｌ５ＣＤｕＴＹによってデユーティ
ソレノイド７ａを駆動するようにしたので、ＩＳＣバル
ブ７の開度は、その温度や電源電圧■８が変化しても、
さらに出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＬＩＴＹがステッ
プ状に変化しても、常に所望の開度に一致する。
例にして、第１図ないし第６図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度Ｔｗを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ボートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ＩＳＯバルブ７か設けられ、ＩＳＣバルブ７の開度は制
御ユニット８によりデユーティソレノイド７ａに与えら
れる制御信号（デユーティ信号）のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニット８は、マイクロコンピュータ等から構成さ
れ、水温センサ２．アイドルスイッチ５からの信号とと
もに、クランク角センサ（エンジン回転数センサ）９．
吸気温センサ１０．エアフローメータ１１．ブースト圧
力センサ１２．０２センサ１３などからの信号を取込み
、空燃比制御１点火時期制御などの池にアイドル回転数
制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ４の全閉
をアイドルスイッチ５で検出すると、制御ユニット８は
エンジン１がアイドリング状態に入ったと判定し、水温
センサ２によって検出されるエンジン冷却水温度ＴＶに
基づいて目標アイドル回転数Ｎｉを設定し、さらにエア
コン補正などを加え、クランク角センサ９の信号により
検出される実際のエンジン回転数Ｎｅとの偏差に応じて
デユーティ信号を、、第２図に示すようにパワートラン
ジスタ等からなる駆動回路１５へ出力し、そのオン・デ
ユーティに応じてＩＳＣバルブ７のデユーティソレノイ
ド７ａに駆動電流を供給し、デユーティ信号のデユーテ
ィ比に応じたリフト量りすなわち弁開度を設定し、エン
ジン回転数Ｎｅを目盛アイドル回転数Ｎｉにフィードバ
ック制御する。 しかしＩＳＣバルブ７は、エンジン室内でエンジン１に
近接して配置されているので、高温となることもありか
つ温度変化も大きいので、デユーティソレノイド７ａの
コイル抵抗Ｒも変化する。コイル抵抗Ｒが変化すると、
電源電圧■８が一定でも駆動電流Ｉも変化するので、同
一のデユーティ比ｒｓｃ、、ｔ、に対してＩＳＣバルブ
７の開度は変化する。また電源電圧ＶＢか基準電源電圧
Ｖ３，４から変化すると、ＩＳＣバルブ７の開度は同様
に変化するので、これらを補正するための補正値に、が
、第３図に示すように出力デユーティ比■ＳＣｏ、ＪＴ
Ｙと、検出された駆動電流Ｉを電源電圧Ｖ、の変動に応
じて換算した基準駆動電流■′（＝ Ｉ ｘ （ＶＩ１
１４ ／Ｖｓ ））とをパラメータとして、実験的に求
めてＲＯＭ内等にマツプの形で設定されている。 ところでデユーティソレノイド７ａを流れる駆動電流Ｉ
は、パワートランジスタ１５のエミッタ側で抵抗ｒ、コ
ンデンサＣとからなる駆動電流検出手段１７により平滑
化して検出しているので、その時定数Ｔにより、第４図
に示すように今、出力デユーティ比Ｉ Ｓ Ｃｏｕｔｙ
がエンジンの運転状態の変化例えばエアコンスイッチの
オン等によりステップ状に変化すると、駆動電流Ｉは時
定数Ｔ分遅れてｔ、からｔ２へと変化する。したがって
マツプから求められる補正値Ｋｄは、第３図に示すよう
に出力デユーティ比変化開始点Ｐ０においてＫｄｌであ
ったものが、変化直後の時点Ｐ１では駆動電流■が変化
しないのでＫｄ２へと移行し、その後、駆動電流検出手
段１７の時定数Ｔに応じてｔｌからｔ２にかけて検出さ
れる駆動電流Ｉは増加するので、補正値はＫｄ２からＫ
ａｌへと復帰する。この補正値Ｋｄの過渡的な急変は、
そのままバルブ開度の急変となり制御系に外乱として作
用するので、後述するようにマツプ検索で得られる補正
値Ｋ。 にフィルタリングして例えば荷重平均環の処理を施せば
、その影響を最小限に抑えることができる。 次に上記のようなデユーティソレノイドの制御動作を、
第５図に示す機能ブロック図および第６図に示すフロー
チャート図によって説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段１
６からのエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、エアコンスイッチ信号ＡＣなどの各状態信号を取込
み（ステップ５１００）、デユーティ比算出手段２０に
おいてエンジン冷却水温度Ｔｖに応じた目標アイドル回
転数−をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ
状態に応じて補正を加え目標アイドル回転数Ｎｉを設定
するとともに、検出されたエンジン回転数Ｎｅとの偏差
に応じて基準条件（基準電源電圧Ｖ、、４．Ｉ ＳＣバ
ルブ７の基準温度すなわち基準抵抗値Ｒ１゜）における
基準デユーティ比ＴＳＣ，，，アを算出する（ステップ
３１０１）。そして、前回の制御で算出され、出力され
た出力デユーティ比Ｔ Ｓ ＣＤＵＴＹｎ−１をロード
しておく（ステップ３１０２） 。 次に駆動電流検出手段１７によって検出される駆動電流
■および電源電圧検出手段１８によって検出される電源
電圧■８を入力しくステップ５１０３）、補正値算出手
段２２においてまず検出された駆動電流Ｉを、基′＄電
源電圧ＶＢ１４における基準駆動電流ｒ ’ （＝
Ｔ Ｘ （Ｖｅｚ ／ｖｓ ））に換算し、これとロー
ドされている前回の出力デユーティ比ｌ５Ｃｏｕｔｙニ
ー１とにより、予め設定されている補正値マツプ２３か
らバルブ温度の変化を含めた補正値に、を検索して求め
（ステップ５１０４） 、フィルタ手段２４において加
重平均等の平滑化処理が施され（ステップ３１０５）
、出力デユーティ比ｌ５ＯＤＩＪＴＹのステップ状変化
に対しても滑らかな補正が行なわれるようにし、過補正
によって制御系に不要な外乱が作用しないようにする。 この平滑化された補正値に、は、デユーティ比補正手段
２１に与えられ、ここでまず補正値に、の妥当性が、す
なわちＭｌ、、≦に、≦Ｍ６えの範囲内にあるか否かが
チエツクされ（ステップ３１０６） 、範囲内であれば
平滑化された補正値に、によりデユーティ比算出手段２
０で算出された基準デユーティ比■ＳＣｄ、ｔアを補正
して、出力デユーティ比ｌ５ＣＤｕＴＹを ｌ５ＣＤｕＴＹ←Ｉ Ｓ ＣｄｕｔｙＸ Ｋ ａにより
求める（ステップ５１０７）。一方、範囲外であれば過
度の補正を防止するため、ロードされた前回の出力デユ
ーティ比■５ＣＤＩ、ＴＹ、、−１で用いられた補正値
に、をそのまま固定しくステップ５１０８） 、上式よ
り出力デユーティ比ｌ５ＣＤＬＩＴＹを算出して出力す
る（ステップ５１０７）。 そして決定された出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＩＩＴ
Ｙによって駆動回路１５は、パワートランジスタをオン
・オフしてデユーティソレノイド７ａにパルス電圧を印
加し、基準デユーティ比ｒｓｃｄ□アに応じた所望のリ
フト量λによってＩＳＣバルブ７の開にｌ５ＣＤＩＪＴ
Ｙ。−３としてメモリにストアする（ステップ３１１０
） このように、ＩＳＣバルブ７の温度変化すなわちデユー
ティソレノイド７ａの抵抗値Ｒの変化、および電源電圧
Ｖｅの変動が補正され、さらに駆動電流検出手段１７の
時定数に基づく補正値に、の過渡的な変化が平滑化され
た出力デユーティ比ｌ５ＣＤｕＴＹによってデユーティ
ソレノイド７ａを駆動するようにしたので、ＩＳＣバル
ブ７の開度は、その温度や電源電圧■８が変化しても、
さらに出力デユーティ比Ｉ Ｓ ＣＤＬＩＴＹがステッ
プ状に変化しても、常に所望の開度に一致する。
以上述べたように、本発明によれば、エンジン運転状態
に応じて算出される基準デユーティ比を、電源電圧の変
動およびバルブ温度の変化に対して補正するとともに、
その補正値の駆動電流検出手段の時定数に起因する変化
を平滑化するようにしたので、同一の基準デユーティ比
に対して常に一定のバルブ開度を保持でき、またデユー
ティ比のステップ状の変化に対しても滑らかに追従でき
るので、電源電圧やバルブ温度の変化が制御系の外乱と
して作用することはなく、また駆動電流検出手段の時定
数に起因する不都合も生じず、制御性が向上するととも
に、より快適な制御を行なうことができるという効果が
ある。
に応じて算出される基準デユーティ比を、電源電圧の変
動およびバルブ温度の変化に対して補正するとともに、
その補正値の駆動電流検出手段の時定数に起因する変化
を平滑化するようにしたので、同一の基準デユーティ比
に対して常に一定のバルブ開度を保持でき、またデユー
ティ比のステップ状の変化に対しても滑らかに追従でき
るので、電源電圧やバルブ温度の変化が制御系の外乱と
して作用することはなく、また駆動電流検出手段の時定
数に起因する不都合も生じず、制御性が向上するととも
に、より快適な制御を行なうことができるという効果が
ある。
第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系の一
例を示す構成図、第２図はＩＳＣバルブの駆動回路図、
第３図は補正値マツプを示す図、第４図は補正値の過渡
的な急変を示す図、第５図は本発明による制御ユニット
の構成を示すブロック図、第６図はその動作を示すフロ
ーチャート図である。 ７・・・ＩＳＣバルブ、７ａ・・・デユーティソレノイ
ド、８・・・制御ユニット、１７・・・駆動電流検出手
段、１８・・・電源電圧検出手段、２０・・・デユーテ
ィ比算出手段、２１・・・デユーティ比補正手段、２２
・・・補正値算出手段、２３・・・補正値マツプ、２４
・・・フィルタ手段。
例を示す構成図、第２図はＩＳＣバルブの駆動回路図、
第３図は補正値マツプを示す図、第４図は補正値の過渡
的な急変を示す図、第５図は本発明による制御ユニット
の構成を示すブロック図、第６図はその動作を示すフロ
ーチャート図である。 ７・・・ＩＳＣバルブ、７ａ・・・デユーティソレノイ
ド、８・・・制御ユニット、１７・・・駆動電流検出手
段、１８・・・電源電圧検出手段、２０・・・デユーテ
ィ比算出手段、２１・・・デユーティ比補正手段、２２
・・・補正値算出手段、２３・・・補正値マツプ、２４
・・・フィルタ手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 デューティソレノイドを駆動回路を介してデューティ信
号によつて駆動し、このデューティ信号のデューティ比
に応じてバルブ等の制御対象を制御するデューティソレ
ノイド制御装置において、エンジン運転状態に基づいて
基準条件のもとでの基準デューティ比を算出するデュー
ティ比算出手段と、 上記デューティソレノイドへの電源電圧を検出する電源
電圧検出手段と、 上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出する
駆動電流検出手段と、 上記駆動回路へ出力された出力デューティ比と、上記電
源電圧および上記駆動電流とにより、上記基準デューテ
ィ比を作動条件の変動に応じて補正するための補正値を
求める補正値算出手段と、上記駆動電流検出手段の検出
遅れによって生じる上記補正値の過渡的な急変を平滑化
するフィルタ手段と、 平滑化された上記補正値により上記基準デューティ比を
補正して、出力デューティ比を決定するデューティ比補
正手段とを設けたことを特徴とするデューティソレノイ
ド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182380A JP2940919B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182380A JP2940919B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230946A true JPH0230946A (ja) | 1990-02-01 |
| JP2940919B2 JP2940919B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=16117301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182380A Expired - Fee Related JP2940919B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940919B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102331071B (zh) * | 2011-08-17 | 2013-12-25 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 风管式空调室内机抗电压波动的静压自动识别方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59176447A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63182380A patent/JP2940919B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59176447A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2940919B2 (ja) | 1999-08-25 |
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