JPH02307920A

JPH02307920A - 作業機のトラブルデータ伝達装置

Info

Publication number: JPH02307920A
Application number: JP12966989A
Authority: JP
Inventors: Shunji Ito; 俊司伊藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1990-12-21
Anticipated expiration: 2013-04-15
Also published as: JP2739700B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は多数の紡機から成る紡機群の端部に沿って移
動するキャリヤと、これから発進する作業機から成る移
動式自動機に関する。

従来の技術前記のような移動式自動機の作業機として、精、粗紡機
に対して満ボビンと空ボビンを交換する管替機、精紡ク
リールで小玉となった紡出粗糸ボビンを、精紡クリール
に予め用意した予備粗糸ボビンと交換し１組糸継ぎを行
う篠替、篠継機などが知られている。このような作業機
は多芯コードによりキャリヤから給電され、自走するよ
うにしである。これらの作業機は、紡機に対する作業を
実行するために、自己の動作を制御する制御装置を有し
、また、この作業機を搭載するキャリヤも同様にキャリ
ヤの移動動作を制御する制御装置を備えている。キャリ
ヤは、紡機群や、キャリヤと別置の主制御装置との間で
、光ファイバや多重信号通信回線、光データ伝送装置な
どの通信手段を介して移動に要する各種のデータや指令
を受渡するようになっている（特開昭６２−２５１５０
２４号、特開昭６３−２９５７２５号など）。

発明が解決しようとする課題ところでこのように、キャリヤがら分離して作業を行う
作業機の、一連の作業工程を監視して。

作業機の保全に役立つ情報を細かく入手したい。

という要求があった。この要求は特に前記篠替、篠継機
のような、極めて複雑な動作を行う作業機の出現によっ
て更に高まってきている。前記作業機は、作業工程のト
ラブルがあると停止し、キャリヤの警告ランプを点灯し
て作業者に通報し、作業者はこの通報でその作業機のト
ラブルを修復すると同時に、そのトラブルをメモしてい
た。人手によるこの方法では、記入ミスや誤記が生じ易
く、後になってトラブルデータとしての価値がなく、作
業機に対する保全作業の役に立たないおそれがあった。

従来から、前記給電用の多芯コード内に信号線を持つも
のがあるが、この多芯コードは作業機によってキャリヤ
から長く引き出されるので、断線や、ノイズ混入のおそ
れも多くあって好ましくないという問題があった。

この発明の課題は、キャリヤから離れる作業機での工程
トラブルを、正確に主制御装置まで伝えることのできる
トラブルデータ伝達装置を提供することにある。

課題を解決するための手段前記課題を解決するために、多数の紡機から成る紡機群
の端部に沿って移動、停止するキャリヤと、これから発
進し、前記紡機に対し作業を行なう作業機が、夫々の作
業のための制御装置を備えた移動式自動機において、前
記作業機に、紡機に対する作業中に生じた作業工程のト
ラブルを検出する検出装置を設けると共に、作業機の制
御装置内に、前記トラブルデータを記憶する第一メモリ
を設け、キャリヤへ帰還した作業機と、別置の主制御装
置の間にトラブルデータ通信手段を介在させ、この主制
御装置内に、送られた第一メモリ内の１〜ラブルデータ
を記憶する第二メモリを設けたことを特徴とする。

作用前記によれば作業機内で発生した工程トラブルのデータ
を一旦作業機内の第１メモリに記憶し、作業機がキャリ
ヤへ帰還したときにこのデータを別置の主制御装置へ送
信して記憶させる。記憶されたデータは、必要に応じて
取出され、作業機の保全管理に役立てることができる。

実施例以下、特開昭６２−５３４２５号公報に示す移動式の篠
替機を用いた移動式自動機の制御システムを例に説明す
る。

第１図に示すようにＳＦＩ、ＳＦ２・・・は精紡機で、
多数並設されて精紡機群Ｇが構成される。各機台端に沿
って敷設したレール１上を１両側に篠替機２を搭載した
キャリヤ３が移動自在にしてあり、キャリヤ３と篠替機
２とで移動式自動機４が構成され、キャリヤ３のブリッ
ジレール５を倒して作業対象精紡機前面に沿って発進す
るようになっている。

篠替機２は、精紡クリール１０のクリール前列１１ａに
満ボビンを、クリール後列１１ｂに中玉ボビンを仕掛け
て紡出を開始し、第２図に示すように中玉ボビンＭが小
玉ボビンＳとなったときに、この小玉ボビンＳをクリー
ル前列に位置させ、このクリール前列１１ａの小玉ボビ
ンＳ　（６個）と予備レールｌｉｅの満ボビンＦ　（６
個）を交換し、自動的に篠継ぎするもので、満ボビン用
ペッグ列１２と小玉ボビン用ペッグ列１３、口出しノズ
ル１４等を備えている。篠替機２の工程としては例えば
次のようになっている。

第１工程；篠替機２の走行停止。第２工程；満ボビン用
ペッグ列１２が原位置工から上昇して予備レールｌｌｃ
の満ボビンＦを載置して原位置工へ戻る。第３工程；口
出しノズル１４上昇、吸引して原位＠Ｉの満ボビンＦの
篠端口出し。第４工程；満ボビンＦの篠端を小玉ボビン
Ｓの篠に重ね継ぐ。第５工程；小玉ボビンＳの篠切断、
満ボビンＦを予備レールｌｌｃに再び吊下。第６エ程フ
小玉ボビン用ペツグ列１３でクリール前列１１ａの小玉
ボビンＳを取出し原位ＩＩへ戻る。第７エ程；満ボビン
Ｆを再び原位置Ｉへ下げて前進し、満ボビンＦを前列ク
リールｌｌａの直下へ、小玉ボビンＳを予備レールｌｌ
ｃの直下へ位置させる。

第８工程；満ボビンＦを前列クリールｌｌａに吊下げ、
小玉ボビンＳは予備レールｌｌｃへ吊下げて、夫々原位
置に戻る。

次に、このような篠替機２の作業工程のトラブルを検出
する検出装置２０について説明する。前記工程を順に行
うために、篠替１機２を構成する作業機構の各所に、動
作確認のためのリミットスイッチ、近接スイッチなどが
配設しである０例えば、満ボビン用ペッグ列１２の作動
機構において図示しない駆動源により、昇降するスライ
ド部材２１に２つのリンクアーム２２が揺動自在に支持
してあり、そのリンクアーム２２先端に満ボビン用ペッ
グ列１２がピン連結しである。モータ２３による揺動ア
ーム２４の揺動で、満ボビン用ペッグ列１２が原位置Ｉ
とクリール前列ＩＬａ直下とに位置するようにしである
が、この機構において、スライド部材２１の原位置工□
、中間位置Ｉ２１上昇端工１．満ボビン用ペッグ列１２
の前進端後進端を検出する近接スイッチＳＷ１〜５が設
けである。また、前記第１〜第８の各工程の標準動作時
間を設定する工程動作時間設定タイマＴ工〜Ｔ８が、各
工程に対応して篠替機２内のシーケンサ（制御装置）３
０に設定されている。トラブル検出装置１１２０は、こ
れらのタイマＴ１〜Ｔ、と、ある工程から次の工程へ移
る時の工程歩進スイッチ３３（例えば第２工程から第３
工程では、スライド部材２１の原位置■１を確認する近
接スイッチ５ＷＩ）により構成される。

篠替機２のシーケンサ３０には、前記タイマＴ、〜Ｔｌ
ｌの他、演算部３１と記憶部３２とが備えられている。

記憶部３２の所定のメモリエリアには、トラブルデータ
を記憶する第１メモリ３２ａが確保されると共に、第３
図に示す制御プログラム４ｏがメモリされている。制御
プログラム４０はキャリヤ３からの発進指令判別手段（
ステップ４１）、作業指令手段（ステップ４２）、キャ
リヤへの帰還判別手段（ステップ４３）、トラブルデー
タの出力手段（ステップ４４）、第１メモリ３２ａのク
リヤ指令出力手段（ステップ４５）を構成する。また、
作業指令手段（ステップ４２）は工程毎に第４図に示す
制御プログラム５０に従うようになっており、各ステッ
プは、当工程作業開始、対応する工程動作時間設定タイ
マのカウント開始指令出力手段（ステップ５１）、当工
程完了判別手段（ステップ５２、次工程へ移る時の工程
歩進スイッチ３３からの入力）、その工程に該当するタ
イマＴユ〜Ｔ、のタイムオーバー判別手段（ステップ５
３）、作業停止指令出力（ステップ５４）、第１メモリ
３２ａヘオーバータイムした工程の工程番号、停止した
時刻をメモリさせるメモリ指令手段（ステップ５５）、
作業者がトラブル解除したかの復旧判断手段（ステップ
５６）、復旧時刻のメモリ手段（ステップ５７）を構成
する。シーケンサ３０には更に光通信システムの送受信
器６１ａが接続され、この送受信器６１ａと前記トラブ
ルデータの出力手段（ステップ４４）とにより第１メモ
リ３２ａ内のトラブルデータの送信手段６０が構成され
、また、前記キャリヤ３への帰還判別のための信号を出
力する近接スイッチＳＷ６が設けである。

次にキャリヤ３にもシーケンサ（制御装置）７０が設け
られ、シーケンサ７０内にはやはり演算部７１と記憶部
７２があり、記憶部７２には所定のメモリエリアに篠替
機２から送られるトラブルデータを記憶するストックメ
モリ７２ａが割当てられると共に、第５図に示すフロー
チャートに従う制御プログラム８０が記憶しである。制
御プログラム８０の各ステップは、移動指令の有無判別
（ステップ８１）、移動停止動作指令（ステップ８２）
、篠替機発進指令（ステップ８３）、作業機帰還判別（
ステップ８４）、トラブルデータの受信指令（ステップ
８５）、ストックメモリへの記憶指令（ステップ８６）
、ブリッジレール５の解放指令（ステップ８７）、主制
御装置からのトラブルデータ要求信号の有無（ステップ
８８）、ストックメモリ７２ａの受信データ出力指令（
ステップ８９）、ストックメモリ７２ａのクリヤ指令（
ステップ９０）の各手段を構成している。シーケンサ７
０には前記篠替機２の光データ通信システムの送受信器
６１ａと対になる送受信器６１ｂが接続され、前記トラ
ブルデータの受信指令手段（ステップ８５）と共にトラ
ブルデータの受信手段６５を構成する。また、篠替機２
の帰還の確認のための近接スイッチＳＷ７、篠替機呼込
みランプＹＬの確認のための受光器９１、篠替開始ラン
プＲＬ確認のための受光器９２がシーケンサ７０に接続
される。更に、このシーケンサ７０には多重通信システ
ム９９の送受信器９５ａが接続され、２本の信号線９６
を介して主制御装置１００の送受信器９５ｂに接続され
る。従って、キャリヤ３へ帰還した篠替機２と、主制御
装置１００との間に、トラブルデータの送信手段６０、
トラブルデータの受信手段６５、ストックメモリ７２ａ
の受信データ出力指令手段及び多重通信システム９９に
より構成されるトラブルデータ通信手段が介在し、第１
メモリ３２ａ内のトラブルデータが主制御装置１００へ
送られるようになっている。

主制御装置１００は、演算部１０２と記憶部１０３を備
えたシーケンサ１０１を中心とした構成で、第６図に示
す制御プログラム１１０が記憶してあり、データとして
各精紡機ＳＦの稼動状態（精紡クリールの紡出ボビンが
小玉となったかを判別するための紡出長さデータや篠替
タイミングを図るための精紡コツプの巻取り公正状態）
が入力され、篠替機２の接合、離合をブリッジレール５
の接続による精紡機台のリミットスイッチＬＳのＯＮ、
ＯＦＦで判別しくステップ１１２，１１３）、次に篠替
すべき１台の精紡機ＳＦを決定し、キャリヤ３の現在位
置からその精紡機ＳＦに向けて移動するように移動方向
指令を出力しくステップ１１１）、一方、その精紡機Ｓ
Ｆの篠替予報ランプＹＬのみを点灯するように点灯指令
を出すようにしである。また、ステップ１１３でブリッ
ジレール５が解放するとトラブルデータの要求信号をキ
ャリヤ３へ出力しくステップ１１４）、これを受信する
と（ステップ１１５）、シーケンサ１００内の第２メモ
リ１０３ａに記憶するようにしである（ステップ１１６
）。この主制御装置１００の第２メモリ１０３ａにはブ
リッジレールＯＮにより精紡機台番号が入力され、これ
に対応してトラブルの生じた篠替機番号、工程番号、そ
のトラブルの開始時刻、復旧時刻が記憶される。尚。

ＰＣＩ、ＰＯ２・・・は各精紡機ＳＦ１．ＳＦ２・・・
に備えた精紡機台制御用のシーケンサで、このシーケン
サＰＣＩ・・・を介して前記各精紡機ＳＦの稼動状態が
主制御装置１００に伝達されるようにしである。また、
キャリヤ３内にも、キャリヤ３のトラブル検出手段を構
成する工程別タイマ７３と、工程間の工程歩進スイッチ
７４が備えである。

このような構成によれば、待機していた自動機４に対し
、次に篠替えすべき精紡機に向けて移動指令が出される
と、自動機４がその精紡機まで走行し、篠替予報ランプ
ＹＬを検出して停止する。

次いで適宜タイミングでその精紡機の篠替開始ランプＲ
Ｌの点灯を確認してブリッジレール５を精紡機のガイド
レール（図示せず）に接続する。このブリッジレール５
の接続はリミットスイッチＬＳで検出され、自動機４の
接合している精紡機番号として主制御装＠ｌｏｏ内にメ
モリされる。ブリッジレール５が接続されると、篠替機
発進信号が出力され、篠替機２は精紡機前面に沿って移
動、停止を繰り返しなから篠替、篠継作業を行う。

今、作業の第２工程でトラブルが生じた場合について説
明する。第１工程の終了（走行停止）を確認する図示し
ない工程歩進スイッチの信号により、第２工程に対応す
るタイマＴ２がカウントを開始する。同時に、満ボビン
用ペッグ列１２が原位ｆｉＩから上昇して予備レールｌ
ｌｃの満ボビンＦを載置しようとするが、例えば満ボビ
ン用ペッグ列１２が図示しない駆動源の動作不良で上昇
端まで至らず、原位置確認の工程歩進スイッチ３３とし
ての近接スイッチＳＷＩから、前記タイマＴ２の設定時
間内に確認信号が入らないとステップ５３でタイムオー
バーとされる。そして、篠替動作が停止され（ステップ
５４）、工程番号（この例では２”）、タイムオーバー
の出力されたトラブル発生時刻（シーケンサ内の時計に
よる）を第１メモリ３２ａに記憶する。そして作業者に
よる復旧を待ち（ステップ５６）、復旧されるとその時
刻を前記トラブル発生時刻と対応して第１メモリ３２ａ
内に記憶する。復旧後は、トラブルのない限り、引き続
き作業を行い、精紡機ＳＦに対する全ての作業を完了す
ると篠替機２はキャリヤ３へ帰還する。この帰還を近接
スイッチｓｗｅ。

ＳＷ７が検出しくステップ４３．８４）、シーケンサ３
ｏによって第１メモリ３２ａ内の前記トラブルデータに
、トラブルのあった篠替機の番号を付加して光電送シス
テムを介してキャリヤ３へ伝送し、伝送後、第１メモリ
３２ａをクリヤする。

キャリヤ３側ではこのデータを受信し、一旦スドックメ
モリ７２ａにメモリする（ステップ８５゜８６）。そし
てブリッジレール５を精紡機ＳＦから解放すると、精紡
機ＳＦのりミツミースイッチＬＳがＯＦＦとなってこの
信号が主制御装置１００へ送られ、ステップ１１４でデ
ータ要求信号がキャリヤ３に出力される。この信号を受
けると、キャリヤ３ではステップ８９でストックメモリ
７２ａ内のデータを主制御装置１００の第２メモリ１０
３ａへ送り、送信完了後、ストックメモリ７２ａをクリ
ヤする（ステップ８９．９０）。主制御装置１００では
前記データを、精紡機台番号に対応させて記憶する。

このようにして収集されたトラブルデータにより、篠替
機別のトラブル発生回数、トラブル頻発工程、トラブル
によるロスタイムなどを適宜取出すことができ、特に、
トラブル頻発工程を入念にチェックすることで、篠替機
のトラブルシューティングを容易に行うことができる。

尚、本実施例ではトラブルデータをキャリヤ３のストッ
クメモリ７２ａに記憶するようにしたが、ストックメモ
リ７２ａに記憶することなくキャリヤ３の多重伝送シス
テムを介して直接篠替機２から主制御装置１００へ伝達
してもよい。

他の実施例第７図は、トラブルデータ通信手段の他の例を示す。こ
の例では、前記実施例の多重通信システム９９に代えて
、キャリヤ３のシーケンサ７０に光電送システムの送信
器１２１を、精紡機ＳＦ２のシーケンサＰＣ２に受信器
１２２を接続し、精紡機ＳＦ２の稼動状態等のデータ収
集のためのデータ回線１２３を用いて、主制御装置１０
０に篠替機２の第１メモリ３２ａ内のトラブルデータを
送達するものである。

発明の効果以上のようにこの発明の装置によれば、キャリヤから離
れる作業機の工程のトラブルを検出し。

しかも、このトラブルデータを主制御装置まで伝達する
ようにしたので１作業機のトラブルを集中管理でき、保
全作業に役立つデータを得ることができる６しかも、作
業機で検出したトラブルを作業機の制御装置内の第一メ
モリに一旦記憶し、これを作業機がキャリヤへ帰還した
ときに主制御装置へ伝達するので、キャリヤと作業機間
に長い信号ケーブルを必要とせず１例えば、光通信シス
テムのようなシステムが利用でき、ノイズの混入、断線
などの不安がなく、大量のデータの送受が確実に行なえ
る。そして、データ伝達のために、作業機の制御装置内
のメモリを利用したので、制御装置の能力を有効に利用
でき、安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体平面図、第２図は篠替機（作業機
）の要部断面図、第３図は篠替機の制御フローチャート
、第４図は工程別作業フローチャート、第５図はキャリ
ヤの制御フローチャー１へ、第６図は主制御装置の制御
フローチャート、第７図は他の実施例を示す。ＳＦ・・・精紡機、Ｇ・・・精紡機群、２・・・篠替機
（作業機）、３・・・キャリヤ、３０，７０，１０１・
・・シーケンサ、３２ａ・・・第１メモリ、３３・・工
程歩進スイッチ、６１ａ、６２ｂ・・・送受信器、１０
３ａ・・・第２メモリ、Ｔ１〜Ｔ、・・・工程動作時間
設定タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

１、多数の紡機から成る紡機群の端部に沿って移動、停
止するキャリヤと、これから発進し、前記紡機に対し作
業を行なう作業機が、夫々の作業のための制御装置を備
えた移動式自動機において、前記作業機に、紡機に対す
る作業中に生じた作業工程のトラブルを検出する検出装
置を設けると共に、作業機の制御装置内に、前記トラブ
ルデータを記憶する第一メモリを設け、キャリヤへ帰還
した作業機と、別置の主制御装置の間にトラブルデータ
通信手段を介在させ、この主制御装置内に、送られた第
一メモリ内のトラブルデータを記憶する第二メモリを設
けたことを特徴とする作業機のトラブルデータ伝達装置
。