JPH02307354A - ハイブリツド形ステツプモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高トルク化を図ったハイブリッド形ステップ
モータに関する。

〔従来の技術〕

従来から、ｖＲ形スステップモータＰＭ形スステップモ
ータハイブリッド形ステップモータの各徨のステップモ
ータが提供されている。

このうち、ハイブリッド形ステップモータは、固定子及
び可動子を備え、その一方に施された巻線に流れる電流
による磁束と、他方に組み込まれた永久磁石による磁束
との相互作用を利用してトルクを得るものであり、高精
度、高トルク、微小ステップ等の数々の優ねた特徴を有
するので、ＯＡ関係をはじめ、その他の分野にも幅広く
用いられている。

この従来のハイブリッド形ステップモータとして、オ６
図乃至矛９図に示す最も一般的なロータリ形の４相ハイ
ブリツド形ステツプモータを例にとり説明する。

矛６図は縦断面図、オフ図はオ６図におけるＷ−■矢視
”図、矛８図は可動子たるロータ５の一部切欠斜視図、
オ９図は動作説明図で、矛９図（α）はロータ５のＳ極
側断面の一部を展開した図、牙９図（ｂｌはロータ５の
Ｎ極側断面の一部を展開した図である。

これらの図面において、１は固定子で、円筒部２及び該
円筒部２から内側に突出された８極の磁極Ａ１〜Ａ４　
、　Ｂｌ〜Ｂ４からななるコア３と、各磁極Ａｌ−Ａ４
．Ｂｔ〜Ｂ４に巻回された巻線α１〜α４゜ｂ１〜ｂ４
＋’１〜’４１ｄｌ〜ｄ４とがら楔成さハている。

前記各磁極Ａ１〜Ａ４　、　Ｂｌ〜Ｂ４は４５ずっの間
隔で配量されており、各磁極Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４の
端面にはそれぞれ等ピッチで小歯４が形成され、各磁極
の小歯４は隣りの磁極の小歯４に対して％ピッチずつ一
定の方向にずれている。なお、前記α１〜ａ４は１個の
巻線を、６１〜ｂ４は１個の巻線を、Ｃ１−０４は１個
の巻線を、ｄｌ、ｄ４は１個の巻線をそれぞれ示してい
る。そして、巻線α１〜α４が通電（第１相励磁）され
ると、磁極Ａ１がＮ％、磁極Ａ２がＳ極、磁極Ａ３がＮ
極、磁極Ａ４がＳ極にそれぞれ励磁されるようになって
いる。また、巻線ｂｌ、ｂ４が通電（矛２相励磁）され
ると、磁極Ｂ１がＮ極、磁極Ｂ２がＳ極、磁極Ｂ３がＮ
極、磁極Ｂ４がＳ極にそれぞれ励磁されるようになって
いる。さらに、巻線０１〜Ｃ４が通電（第３相励磁）さ
れると、前記第１相励磁とは逆の極性に各磁極Ａｌ　、
Ａ２　、Ａ３　、Ａ４が励磁されるようになっている。

同様に、巻線ｄ１〜ｄ４が通電（牙４相励礎）されると
、前記牙２相励磁とは逆の極性に各磁極Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ
３．Ｂ４が励磁されるようになっている。

また、オ６図乃至矛９図において、５はロータで、軸６
と、該軸６に固着され軸方向に磁化された円筒形の永久
磁石７と、該永久磁石７を挾み込むようにその両側位置
に前記軸６に固着された２つのコア８，９とから構成さ
れている。

前記各コア８，９の外周には、前記磁極Ａ１〜Ａ４゜８
１〜Ｂ４の小歯４のピッチと同一の等ピッチで歯１０が
それぞれ形成されている。したがって、前記永久磁石７
によって、一方のコア・８の歯１０は全てＳ極に、他方
のコア９の歯１０は全てＮ極に磁化されている。なお、
一方のコア８の歯１０と他方のコア９の歯１０は互いに
Ｚピッチずらされている。

さらに、牙６図乃至牙９図において、１）はフレーム、
１２は軸受、１３は軸受ブラケットであり、前記固定子
１に対して前記可動子たるロータ５が相対的に回転可能
となっており、その回転に従って、前記ロータ５のコア
８，９の歯１０が前記固定子１の各磁極Ａ１〜Ａ、ｉ、
Ｂ１〜Ｂ４の小歯４に順次対向するようになっている。

前記構成の従来のハイブリッド形ステップモータの動作
は、ロータ５に組み込まれた永久磁石７による磁束と巻
線α１〜α４　＋　ｂｌ”＝ｂ４　＋　’１〜’４　＋
ｄｌ、ｄ４の電流による磁束との相互作用により起こる
。

矛６図及び矛９図中の破線は永久磁石７Ｖｃよる磁束φ
１の流わを示し、矛９図中の実線は矛１相励磁、すなわ
ち、巻線α１〜ａ４の通電電流による磁束φ２の流れを
示している。

今、固定子１の磁極Ａ１〜Ａ２　、　Ｂ１〜Ｂ４Ω小歯
４とロータ５のコア８，９の歯１０が矛９図示の位置関
係にあるとき、矛１相を励磁（巻線α１〜α４を通電）
すると、Ｓ極側では、矛９図（α）に示すように、磁極
Ａ１の小歯４の下のギャップでは前記磁束φ１と磁束φ
２とが強め合うとともに、磁極Ａ２の小歯４の下のギャ
ップでは前記磁束φ１と磁束−２とが弱め合うため、ロ
ータ５は図中左方向にトルクを受ける。同様に、Ｎ極側
でも、牙９図（，６１に示すように、磁極Ａ１の小歯４
の下のギャップでは前記磁束１）１）と磁束ｌｌ＋２と
が弱め合うとともに、磁極Ａ２の小歯４の下のギャップ
では前記磁束φ１と磁束φ２とが強め合うため、ロータ
５は図中左方向にトルクを受ける。したがって、ロータ
５は図中左方向に回転し、Ａピッチ回転したところでト
ルクがＯとなり安定状態となる。

次に、矛１相励磁かち矛２相励磁に切換えわば、同様に
ロータ５は％ピッチ回転し安定状態となり、さらに、矛
３相励磁→矛４相励磁→矛１相励磁→−一一一と切換え
るとロータ５は順次Ａピッチずつ回転することとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した如き従来のステップモータでは、巻線電流によ
る磁束は本来固定子１と可動子たるロータ５間のエアギ
ャップの小さい部分、すなわち、対応する固定子１の小
歯４とロータ５の歯１０との間を通る訳であるが、巻線
電流を大きくするとこの部分の磁束密度が高くなり、小
歯４及び歯１０の飽和現象により前記磁束は小歯４間の
溝部と歯１０間の溝部との間も通るようになり、発生ト
ルクの減少を招いていた。また、永久磁石７による磁束
１）１）が流れる磁路が比格的長くなることから、その
磁気抵抗が比較的大きくなり、その分だけ、永久磁石７
の起磁力全トルク発生に有効に活用し得なかった。さら
に、ロータ５の構造上、２つのコア８，９間に所定の間
隔を設ける必要があったので、その間隔の分だけロータ
５には歯が欠落しており、その分だけ発生トルクが減少
していた。

本発明は、かかる従来技術の問題を解消するもので、従
来のハイブリッド形ステップモータに比べて一層高トル
ク化を図ったハイブリッド形ステップモータを提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するため、本発明は、固定子及び該固定
子に対して相対移動可能な可動子を備え、該固定子及び
可動子のうちの一方は、小歯が等ピッチで形成されると
ともに巻線が巻回された複数の磁極を有してなり、前記
固定子及び可動子のうち他方は、前記可動子の相対移動
に従って前記各磁極に形成された小歯に順次対向するよ
うに等ピッチで複数列に形成された歯を有し、その隣り
合う各列の歯は互いに半ピッチずつずらされ、かつ、各
列における歯間の各溝部には前記小歯と歯との対向方向
に磁化された永久磁石がそれぞれ埋設され、その同一列
の歯間の各溝部に埋設された各永久磁石はそれぞれ同一
極性で隣り合う列の歯間の溝部に埋設された各永久磁石
は互いに異なる極性に磁化されてなる構成としたもので
ある。

前記固定子及び可動子のうちの他方は、前記可動子の相
対移動に従って前記各磁極に形成されだ小歯に順次対向
するように等ピッチで一列に形成された歯を有し、かつ
、該歯間の各溝部には前記小歯と歯との対向方向に同一
極性に磁化された永久磁石がそれぞれ埋設されてなる構
成としてもよい。

また、前記永久磁石は、サマリウム又はネオジウム鉄ボ
ロンと、バインド剤とをバインドした材料で構成しても
よい。

〔作　用〕

本発明によれば、巻線が巻回された各磁極の小歯に順次
対向する歯間の各溝部にその対向方向に磁化された永久
磁石がそねぞれ埋設されているので、前記永久磁石によ
って前記歯は前記対向方向に前記永久磁石と逆極性に磁
化されることとなり、前記従来のハイブリッド形ステッ
プモータと同様に、前記各永久磁石による磁束と巻線電
流による磁束との相互作用によって動作が生じる。

そして、本発明によれば、巻線が巻回された各磁極の小
歯に順次対向する歯間の各溝部にその対向方向に磁化さ
れた永久磁石がそれぞれ埋設されているので、巻線電流
による磁束は、巻線電流を太きくし、前記小歯及び歯の
磁束密度が高くなって前記小歯及び歯に飽和現象が生じ
ても、前記永久磁石によって漏洩が抑制さハ、対応する
小歯と歯との間に収束されることとなる。このため、本
発明でｉｉ、巻線電流による磁束の全てがトルク発生に
有効に寄与することとなり、前記従来のハイブリッド形
ステップモータに比べて高トルク化を図ることができる
。

また、本発明によりば、永久磁石による磁束が流れる磁
気回路は、前記小歯及び歯の付近で閉ｓ路が形成される
ので、非常に短いものとなり、その磁気抵抗が小さくな
る。このため、永久磁石の起磁力をトルク発生に有効に
活用し得る。

さらに、本発明では、従来の如く永久磁石を内部に挾み
込んだものではないので、歯を一列に形成した場合は勿
論、歯を複数列に形成した場合にも各列の歯の間隔をあ
げる必要がないので、従来の如き歯の欠落がなく、その
分だけ発生トルクを大きくすることができる。

前記永久磁石を、サマリウムコバルト又はネオジウム鉄
ボロンと、バインド剤とをバインドした材料で構成すれ
ば、永久磁石を歯間の溝部に埋設するにあたって、前記
材料を前記溝部に圧縮又は射出成型法により一体成型す
ることができ、製造が容易となるとともに、その後に歯
の部分も含めて研削仕上げが可能となり前記小歯との対
向面の凹凸をなくすことができ、こハにより空隙部に異
物が混入してもこハがひっかかって移動（回転等）不能
となるような不具合を防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。

第１図は本発明に係るハイブリッド形ステップモータの
縦断面図、矛２図は牙１図における■−■矢視図、矛３
図は可動子たるロータ２０の斜視図、第４図は動作説明
図で１、矛４図（α）はロータ２０の一方列の歯２１側
断面の一部を展開した図、第４図ψ）はロータ２０の他
方列の歯２２側断面の一部を展開した図であり、この実
施例の場合にはロータリ形の４相ハイブリツド形ステツ
プモータとして構成されている。なお、これらの図面に
おいて、前記従来のロータリ形の４相ハイブリツド形ス
テツプモータを示す牙６図乃至矛９図と同一構成部分に
は同一符号を付しである。

矛１図乃至牙４図において、１は固定子、２０は該固定
子１に対して相対移動可能な可動子たるロータである。

図面実施例の場合、ロータリ形として構成されているの
で、後述の如く、前記可動子たるロータ２０が前記固定
子１′に対して回転可能となっている。

そして、前記固定子１は、小歯４が等ピッチで形成され
るとともに、巻線ａ１〜α４，６１〜ｚ４゜Ｃ１−Ｃ４
、ｄ　１−　ｄ　４が巻回された複数の磁極Ａ１〜Ａ４
゜８１〜Ｂ４を有する構成とさねている。

図面実施例の場合、前記固定子１は、前記矛６図乃至矛
９図における固定子１と全く同一に構成されているので
、その再度の説明は省略する。なお、この実施例では、
巻線ａ１〜α４．ｂ１〜ｂ４゜’１−’４　＋　４〜ｄ
４はバイファイラ巻となっているが、モノファイラ巻に
してもよいことは勿論である。また、相数等も図示の例
に限定されるものではない。

また、前記可動子たるロータ２０は、その回転に従って
前記各Ｓ極Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４に形成さハた小歯４
に順次対向するように等ピッチで複数列に形成された歯
２１．２２を有し、その隣り合う各列の歯２１．２２は
互いに半ピッチずつずらされ、かつ、各列における歯２
１．２２間の各溝部２３，２４には前記小歯４と歯２１
゜２２との対向方向に磁化された永久磁石２５゜２６が
それぞｈ埋設され、その同一列の歯２１゜２２間の各溝
部２３．２４に埋設された各永久磁石２５．２６はそれ
ぞわ同一極性で隣り合う列の歯２１．２２間の溝部２３
．２４に埋設された各永久磁石２５．２６は互いに異な
る極性に磁化された構成とされている。

図面実施例の場合、ロータリ形として構成されているの
で、前記可動子たるロータ２０は、軸２７と、該軸２７
に固着された円筒形のコア２８と、永久磁石２５．２６
とから構成されている。前記コア２８の外周には、前記
各磁極Ａ１〜Ａ４　、　Ｂｔ〜Ｂ４の小歯４のピッチと
同一の等ピッチで、軸方向に延びた歯２１．２２が２列
（３列以上でもよい）に形成されており、接菌２１．２
２はロータ２０の回転に従って前記各磁極Ａ１〜Ａ４．
Ｂｌ−Ｂ４の小歯４にそわぞね順次対向するようになっ
ている。そして、隣り合う一方列の歯２１と他方列の歯
２２は互いに半ピッチずらされている。図面実施例の場
合、一方列の歯２１と他方列の歯２３との間に軸方向に
間隔が設けられていないが、本発明では、その間隔を設
けるようにしてもよいものである。もつとも、図面実施
例の如くその間隔を設けない方が、後述の如く、発生ト
ルクを大きくする上で有利である。そして、前記一方列
の歯２１間の各溝部２３には、前記小歯４と歯２１との
対向方向、すなわち径方向に磁化された永久磁石２５が
そわぞれ埋設さｈている。該各永久磁石２５は、全て、
矛４図（α）′に示すように外径側が、Ｎ極に、内径側
がＳ極に磁化されている。また、前記他方列の歯２２間
の各溝部２４には、前記小歯４と歯２２との対向方向、
すなわち径方向に磁化さハた永久磁石２６がそれぞわ埋
設さゎている。該各永久磁石２６は、全て、第４図（５
１に示すように、外径側がＳ極に、内径側がＮ極に磁化
されており、前記永久磁石２５とは異なる極性に磁化さ
れている。

さらに、矛１図乃至第４図において、１）はフレーム、
１２は軸受、１３は軸受ブラケットであり、前記固定子
１に対して前記可動子たるロータ２０が相対的に可能と
なっている。図面実施例の場合、これらの点については
前記牙６図乃至第９図示の場合と全く同様となっている
。

前記構成の本発明に係るハイブリッド形ステップモータ
の動作は、永久磁石２５．２６′による磁束と巻線αｌ
′α４．ｂ１ゞｈ４　、　ｌ？１′Ｃ４、４１２ｄ４の
電流による磁束との相互作用により起こる。

第４図中の破線は永久磁石２５．２６による磁束φ３の
流れを示し、牙４図中実線は牙１相励磁、すなわち、巻
線α１〜α４の通電電流による磁束φ２の流れを示して
いる。

今、固定子１の磁極Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４の小歯４と
ロータ２０の歯２１，２２が第４図示の位置関係にある
とき、矛１相を励磁（巻線α１〜α４を通電）すると、
一方列の歯２１側では、牙４図（α）に示すように、磁
極Ａ１の小歯４の下のギャップでは前記磁束１ｌＩ３と
磁束１）１２が強め合うとともに、磁＆Ａ２の小歯４の
下のギャップでは前記磁束φ３と磁束φ２とが弱め合う
ため、ロータ２０は図中左方向にトルクを受ける。なお
、磁極Ａ１の小歯４の下のギャップにおいて永久磁石２
５から磁極ＡＩの小歯４へ向う磁束φ３の部分により生
ずるトルクと、磁極Ａ２の小歯４の下のギャップにおい
て永久磁石２５から磁極Ａ２の小歯４へ向う磁束１ｌｓ
３の部分により生ずるトルクとは互いに打ち消し合って
いる。同様に、他方列の歯２２側でも、第４図（Ａｌに
示すように、磁極Ａ１の小歯４の下のギャップでは前記
磁束φ３と磁束φ２とが弱め合うとともに、磁極Ａ２の
小歯４の下のギャップでは前記磁束φ３と磁束φ２とが
強め合うため、ロータ２ｏは図中左方向にトルク全受け
る。なお、磁極ＡＩの小歯４の下のギャップにおいて磁
極ＡＩの小歯４がら永久磁石２６へ向う磁束φ３の部分
により生ずるトルクと、磁極Ａ２の小歯４の下のギャッ
プにおいて磁極Ａ２の小歯４かち永久磁石２６へ向う磁
束ｌ！Ｉ３の部分により生ずるトルクとは互いに打ち消
し合っている。したがって、ロータ２０は図中左方向に
回転し、Ａピッチ回転したところでトルクが０となり安
定状態となる。

次に、矛１相励磁から矛２相励磁に切り換えれば、同様
にロータ２０はＡピッチ回転し安定状態となり、さらに
、矛３相励磁→矛４相励磁→第１相励磁→−一一一と切
り換えるとロータ２０は順次％ピッチずつ回転すること
となる。

なお、以上の動作説明においては、１相励磁方式の例を
挙げたが、２相励磁方式など他の種々の励磁方式を採用
することができるものである。

そして、前記牙１図乃至矛４図に示すハイブリッド形ス
テップモータでは、巻線α１−”４＋ｂ１〜ｈ４　ｒ　
’１−’４　＋　４〜ｄ４が巻回された各磁極Ａ１〜Ａ
４．Ｂｌ〜Ｂ４の小歯４に順次対向する歯２１゜２２間
の各溝部２３，２４にその対向方向に磁化された永久磁
石２５．２６がそれぞれ埋設されているので、巻線電流
による磁束は、巻線電流を太きくし、小歯４及び歯２１
．２２の磁束密度が大きくなって小歯４及び歯２１．２
２に飽和現象が生じても、前記永久磁石２５．２６によ
って漏洩が抑制され、対応する小歯４と歯２１．２２と
の間に収束されることとなる。このため、巻線電流によ
る磁束の全てがトルク発生に有効に寄与することとなり
、前記従来のハイブリッド形ステップモータに比べて高
トルク化２図ることができる。

また、永久磁石２５．２６による磁束φ３が流ハる磁気
回路は、第４図示の如く、前記小歯４及び歯２１．２２
の付近で閉磁路が形成されるので、非常に短いものとな
り、その磁気抵抗が小さくなる。このため、永久磁石２
５　、２６の起磁力がトルク発生に有効に活用され、永
久磁石２５，２６が小さなものでも歯２１．２２に発生
する磁界は大きなものとなり、大きいトルクが得らする
。

さらに、従来の如く永久磁石を内部に挾んだものではな
く、−刃列の歯２１と仙方の歯２２との間に軸方向に間
隔をあける必要がないので、従来の如き歯の欠落がなく
、その分だけ発生トルクを大きくすることができる。

前記矛１図乃至矛４図に示す実施例においては、前述の
如く、可動子としてロータ２．０が用いられていたが、
本発明ではそのロータ２ｏの代わり′に第５図示のロー
タ３ｏを用いてもよい。

この可動子たるロータ３ｏは、その回転に従って前記各
磁極Ａ１〜Ａ、４．Ｂｌ〜Ｂ４に形成された小歯４に順
次対向するように等ピッチで一列に形成された歯３工を
有し、かつ該歯３１間の各溝部３２は前記小歯４と歯３
１との対向方向に同一極性に磁化された永久磁石３３が
それぞれ埋設されている。

この実施例の場合にもロータリ形として構成されている
ので、具体的に説明すると、前記可動子たるロータ３０
は、軸３４と、該軸３４に固着された円筒形のコア３５
と、永久磁石３３とから構成されている。前記コア３５
の外周には、前記各磁極Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４の小歯
４のピッチと同一の等ピッチで、軸方向に延びた歯３１
が一列に形成されてなり、接菌３１はロータ３０の回転
に従って前記各磁極Ａ１〜Ａ４　、Ｂｌ〜Ｂ４の小歯４
に順次対向するようになっている。

そして、前記歯３１間の溝部３２には、前記小歯４と歯
３１との対向方向、すなわち、径方向に同一極性に磁化
された永久磁石３３がそれぞれ埋設さねている。該永久
磁石３３は、例えば、全て、外径側がＮ極に、内径側が
Ｓ極に磁化されている。

この実施例の場合にも、前記矛１図乃至矛４図に示す実
誇例吉同様の効果が得らｈる。こゎは、矛４図（α）を
参考にすれば明白である。

以上説明した各実施例においては、固定子１がロータ２
０又は３ｏを包むように配着さね、いわゆるインナ・ロ
ータ形として構成されているが、本発明は、ロータ２ｏ
又は３ｏが固定子１を包むように配着したいわゆるアウ
タ・ロータ形にも適用することができるものである。

また、前述の各実施例においてはロータリ形として構成
されているが、本発明はリニア形にも適用することがで
きるものである。

なお、固定子と可動子との区別はいす名が固定側となる
かの相対的なものにすぎず、前記固定子１を可動子、前
記ロータ２０．３０を固定子と称することもできる。

なお、本発明のハイブリッド形ステップモータは、従来
と同杼に、多段に縦続した構成とすることもできる。

前述した永久磁石２５，２６．３３は、サマリウムコバ
ルト又はネオジウム鉄ボロンと、プラスチック等のバイ
ンド剤とをバインドした材料で構成することが望ましい
。その材料で構成すれば、永久磁石を歯間の溝部に埋設
するにあたって、前記材料を前記溝部に圧縮又は射出成
型法により一体成型することができ、製造が容易となる
とともに、その後に歯の部分も含めて研削仕上げが可能
となり前記小歯との対向面の凹凸をなくすことができ、
こねにより空隙部に異物が混入してもこれがひっかかっ
て移動（回転等）不能となるような不具合を防ぐことが
できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、巻線電流を大きくして小歯及び歯に飽
和現象が生じても、歯間の溝部に埋設された永久磁石に
よって、巻線電流による磁束の漏洩が抑制され、その磁
束が対応する小歯と歯との間に収束されるので、高トル
ク化を図ることができる効果が得られる。

また、本発明によれば、永久磁石の磁気回路は非常に短
かくなってその磁気抵抗が小さくなるので、永久磁石の
起磁力をトルク発生に有効に活用し得る効果が得らｈる
。

さらに、本発明によりば、従来の如き歯の欠落がなく、
その分だけ発生トルクを大きくすることができ、この点
からも高トルク化を図ることができる効果が得られる。

サラにまた、永久磁石を、サマリウムコバルト又はネオ
ジウム鉄ポロンと、バインド剤でバインドした材料で構
成すわば、製造が容易となるとともに、小歯との対向面
の凹凸をなくすことができ、こわにより空隙部に異物が
混入してもこｈがひっかかって移動不能となるような不
具合を防ぐことができる効果が得らねる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至牙４図は本発明の一実施例を示すもので、矛
１図は縦断面図、矛２図は第１図における■−■矢視図
、矛３図は可動子たるロータの斜視図、矛４図（α）（
６）は動作説明図、矛５図は本発明の他の実丼例を示す
もので可動子たるロータの斜視図、矛６図乃至矛９図は
従来例を示すもので、矛６図は縦断面図、矛７図は矛６
図における■−■矢視図、矛８図はロータの一部切欠斜
視図、矛９図（α）（６）は動作説明図である。 １・・・固定子、４・・・小歯、２ｏ・・・可動子（ロ
ータ）、２１．２２・・・歯、２３．２４・・Φ溝部、
２５．２６・・・永久磁石、３ｏ・・・可動子（ロータ
）、３１・・・歯、３２・・・溝部、３３・■永久磁石
、α１′α４　＋　ｂ１′ｈ４　＋　’１〜’４　＊　
ｄ１〜ｄ４・・・巻線、Ａ１−Ａ４　、　Ｂｔ〜Ｂ４・
・・磁極。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定子及び該固定子に対して相対移動可能な可動
   子を備え、該固定子及び可動子のうちの一方は、小歯が
   等ピッチで形成されるとともに巻線が巻回された複数の
   磁極を有してなり、前記固定子及び可動子のうち他方は
   、前記可動子の相対移動に従つて前記各磁極に形成され
   た小歯に順次対向するように等ピッチで複数列に形成さ
   れた歯を有し、その隣り合う各列の歯は互いに半ピッチ
   ずつずらされ、かつ、各列における歯間の各溝部には前
   記小歯と歯との対向方向に磁化された永久磁石がそれぞ
   れ埋設され、その同一列の歯間の各溝部に埋設された各
   永久磁石はそれぞれ同一極性で隣り合う列の歯間の溝部
   に埋設された各永久磁石は互いに異なる極性に磁化され
   てなることを特徴とするハイブリッド形ステップモータ
   。
2. （２）固定子及び該固定子に対して相対移動可能な可動
   子を備え、該固定子及び可動子のうちの一方は、小歯が
   等ピッチで形成されるとともに巻線が巻回された複数の
   磁極を有してなり、前記固定子及び可動子のうち他方は
   、前記可動子の相対移動に従つて前記各磁極に形成され
   た小歯に順次対向するように等ピッチで一列に形成され
   た歯を有し、かつ、該歯間の各溝部には前記小歯と歯と
   の対向方向に同一極性に磁化された永久磁石がそれぞれ
   埋設されてなることを特徴とするハイブリッド形ステッ
   プモータ。
3. （３）永久磁石が、サマリウムコバルト又はネオジウム
   鉄ボロンと、バインド剤とをバインドした材料で構成さ
   れてなることを特徴とする請求項１又は２記載のハイブ
   リッド形ステップモータ。