JPH0230446A - 組立ラインにおける誤作業防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車組立ラインにおける誤作業防止システム
に関する。

（従来技術） 自動車ボディを組立ラインに治って移！７１させながら
順次所定の組付は作業を行なうようにした組立ラインに
あって、ラインに沿って配設しプと締付は機等か所定の
組立作業を１當に行なわなかったような場合、その作業
内容をもとに検出信号を出力して不具合い発生を表示す
るようにした装置についてはすてに特開昭６２−１４０
７２６号公報に開示されでいる。

ところか、このような異常警告のみを行なう方式のもの
では、台車を連続的に搬送するような組立ラインの場合
、表示器の故障あるいは作業員の監視ミスの如何によっ
ては、誤った組付は処理か施された組付は物か次工程へ
と搬送されてしまって品質管理上山々しい問題か生しる
。

（発明か解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、組付は作業上不都合が生じた場合
にメインの組立てラインに支障を及ばずことなくサプラ
インを直ちに停止して、誤作業に基づく組付は物の発生
を確実に抑える新たなシステムを提案することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題に対する誤作業防止シス
テムとして、自動車ポティ搬送コンベアの経路の一部に
下部品マウントユニットを配設し、このマウントユニッ
トに、ストックコンベアを介して下部品組付けコンベア
を接続するようにした組立でラインにあって、下部品組
付けコンベアに沿って配設したトルク制御機構付き締付
け機が設定値を外れた締付はトルクを発生した場合に、
その異常値検出出力に基づいて締付は機と下部品組付は
コンベアを停止させるようにし１とものである。

（実施例） そこで以下に本発明の一実施例について説明する。

はじめに本発明の誤作業防止システムに適用される組立
ラインを第２図により説明すると、図中符号１で示した
サブアラシイ用の小組コンベアは、部品容器Ｃと一体と
なった治具パレットｐｔ搬送しつつその上でリセサスペ
ンションを組付けるコンベアとして構成され、さらに、
自動車ボディ搬送コンベア１６に対して平行に敷設され
た上、この搬送コンベア１６のタクト搬送時間間隔と同
しかもしくはこれより短い時間間隔をもっでタクト搬送
されるよう駆動ユニット１５に結合されている。こめ小
組コンベア１には、その始端に治具パレットＰを小組コ
ンベア１に投入するパレット投入りフタ３か配設され、
まブとその終端には、組付けを終えて部品容器と切離し
た治具パレットＰをストックしつつこれらを順につぎの
方向転換装置４へ送り出すストックコンベアと、方向転
換装置４により向きを変えられた治具パレットＰｕスト
ックしつつこれらを順に自動車ボディ搬送ライン１６直
下のワークマウントユニット６へと搬送するストックコ
ンベア５が順に配設されている。

これらのコンベア１．３．５はまた、下段に図示しない
パレット返送コンベアを持つ上下２段のコンベアとして
構成され、自動車ボディＢにワクをマウントして空（こ
なった治具パレットＰを、ストックコンベア５と方向度
換装Ｎ４との間に配設したパレット返送リフタ７により
パレット返送コンベアへ降ろしてパレット投入りフタ２
のもとべと返送するように構成されている。

方、小組コンベア１の始端部−側に敷設した容器搬送コ
ンベア９は、その始端部に容器リフタ１０か、終端部に
投入ブツシャユニット１１かそれぞれ配設されでいて、
このコンベア９によって搬送しできた部品容器Ｃをパレ
ット投入りフタ２上の治具パレットＰに結合することに
より部品を供給するように構成されている。この容器搬
送コンベア９の下段にはまた、小組コンベア１の終端部
−側から容器リッタ１０のもとべと伸びる容器返送コン
ベア１２か設けられており、小組コンベア１の終端部に
配設した払出しユニット１３によって小組コンベア１上
の治具パレットＰがら空になった部品容器ＣをＭ脱させ
た上、容器返送リフタ１４により容器返送コンベア１２
上へ降ろして容器リフタ１０のもとへ返送するように構
成されている。

ところで、上記した小組コンベア１には、トルク制御機
構を備えた多軸もしくは単軸の自動締付げ機２０・・・
・が各部品組付はステーションに配設されている。

これらの自動締付は機２０・・・・は第１図に示したよ
うに、作業管理専用コンピュータ２１とバスにより接続
していて、このコンピュータ２１からトルク管理信号そ
の他の作業指令信号を入力すると同時に、このコンピュ
ータ２１にトルク異常値信号その他の作業情報信号を出
力するように構成されている。

この作業管理専用コンピュータ２１は、他の作業区のコ
ンピュータと同様に、全システム管理コンピュ−タ２３
に接続した組付は工区の工程管理コンピュータ２２と接
続し、指示された車種情報（こ基づいて自動締付は機２
０・・・・に作業指令信号を出力すると同時に、自動締
付は機２０がらトルク管理値からかけ離れた異常値信号
を入力した場合には、これを工区制御盤２５に表示する
とともに、容器リフタ１０、容器搬送コンベア９、投入
ブツシャユニット１１、パレット投入りフタ２、容器返
送コンベア］２、小組コンベア１、図示しないパレット
返送コンベア、払出しユニ・ント１３及び容器返送リフ
タ１４を駆動する各駆動モータを停止させ、ざらに、こ
の後の確認作業の終了とともに操作された操作盤２４上
の押ポタシ（こまって、これらのコンベア等を再起動さ
せるように構成されている。

つぎに第３図に示したフローチャートをもとにしてこの
装置の動作について説明する。

リセサスペンション部品−式を載置した部品容器Ｃ′ｊ
ＪＸ容器搬送コンベア９上１こ投入され、ついで投入ブ
ツシャユニット１１により投入１ノフタ２側へ押出され
て治具パレット２の一側に結合すると、小組コンベア１
は、駆動ユニット１５により一定のタクト時間毎に駆動
されつつ部品容器Ｃと一体となった治具パレットＰを順
次っぎのステジョンへと搬送しで、そこに位置決めする
。

方、これらのステーションに配設されたトルク制御機構
付きの自動締付は機２０・・・・は機種情報信号により
移動し、治具パレットＰ上に移されて組付けられた部品
を次々と一定のトルうてネジ締め固定する。

このようにして一連の組付は工程が終了し、部品容器Ｃ
と一体の治具パレットＰか小組コンベア１の終端部（こ
達すると、その側方に配設された払出しユニット１３は
、部品客器Ｃを治具パレットＰから離脱させ、つぎに容
器返送リフタ１４はこれを返送コンベア１２上に降下さ
せて容器返送リフタ１０のもヒへと返送する。一方、小
組コンベア１終端部に接続したストックコンベア３は、
組付けを終えた治具パレットＰＩコンベア３上にストッ
クしつつ順につぎの方向変換装置４へ送り込み、ざら（
こ方向変換装置４に続くストックコンベア５（ま、方向
変換された治具パレットＰをストックしつつこれらの順
次ワークマウントユニット６のもとべと移送し、ここで
組付けを終えたリヤサスペンションを揚昇させて、オー
バーへットコンベア１６により搬送されてきた自動車ボ
ティＢの下部に組付ける。そして組付けを終えて空にな
った治りパレットＰは、パレット連送リフタ７により下
段の図示しない返送リフタ上に降ろされ、ここから再び
投入りフタ２のもとへと返送される。

ところで、上記した部品の組付は工程中、いま、自動締
付は機２０のうちの１つか異常な締付は動作を行なって
トルク管理値から外れた異常値検出信号を出力したよう
な場合、この作業区の作業管理専用コンピュータ２１は
、直ちに工区制御盤２５（こ異帛発生を表示する一方、
容器リフタ１０、容器搬送コンベア９、投入ブツシャユ
ニット１１、投入りフタ２、容器返送コンベア］２、小
組コンベア１、パレット返送コンベア、払出しユニット
１３及び容器返送リフタ１４を駆動する各駆動モータを
停止させる。

力作業者は、コンベアの停止と表示によって異常発生を
知ると、直５１こ該当する締付は機２０を調へ、そこに
供給されたボルト（こ問題かある場合にはこれを別のボ
ルトと交換して操作盤２４上の手動ボタンを押し、作業
管理コンピュータを介して再びコンベアを起動させる。

このトラブル処理の期間中、自動車ボディ搬送コンベア
］６は依然としてワークマウントユニット６のもとべ自
動車ボディ８％タクト搬送し続けているか、小組コンへ
ア１の終端からワークマウントユニット６に至るストッ
クコンベア３．５上には、自動車ボディ搬送コンベアの
タクト搬送時間間隔より短い時間間隔をもってタクト搬
送されてきた治具パレット９が、組付けを終えたリヤサ
スペンションを搭載した状態でそれまでに多数ストック
されているため、自動車ボディＢへのリヤサスペンショ
ンの組付けは、このストックがなくなるまで支障なく継
続される。

（効果） 以上性へたように本発明によれば、自動車ポティ搬送コ
ンベアの経路内に設けた下部品マウントユニットに、ス
トックコンベアを介して下部品組付はコンベアを接続さ
せるとともに、この組付けコンベアとこのコンベアに沿
って配設したトルク制御機構付き締付は機を、異宮締付
はトルクの検出出力に基づいて停止させるようにしたの
で、組付は不具合のある部品の流れをコシヘアの停止と
いう手段（こより閉止して品質管理の維持を図ると同時
に、ストックコンベアによる部品のストックによって、
締付は不具合の発生からその除去処理期間中においでも
自動車ボディ搬送コンベアを停止させることなくこれを
連続的に稼動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステムか適用されるよう構成された
小組コンベア系統の制御機構を示す図、第２図は組立で
ラインの全容を示した図、第３図はその動作フローチャ
ートを示す図である。 １・・・・小組コンベア ２・・・・パレット投入りフタ ３．５・・・・ストックコンベア ６・・・・ワークマウントユニット ７・・・・パレット返送リフタ ９・・・・容器搬送コンベア １０・・・・容器投入りフタ １２・・・・容器返送コンベア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車ボディ搬送コンベアの経路の一部に下部品マ
   ウントユニットを配設し、該マウントユニットに、スト
   ックコンベアを介して下部品組付けコンベアを接続する
   ようにした組立てラインにあって、該下部品組付けコン
   ベアに沿って配設したトルク制御機構付き締付け機が設
   定値を外れた締付けトルクを発生した場合に、その異常
   値検出出力に基づいて上記締付け機と上記下部品組付け
   コンベアを停止させるようにしたことを特徴とする組立
   ラインにおける誤作業防止システム。 ２、上記下部品組付けコンベアのタクト搬送時間間隔を
   上記自動車ボディ搬送コンベアのタクト搬送時間間隔よ
   り短くしたことを特徴とする請求項１記載の組立ライン
   における誤作業防止システム。