JPH0230401A - ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、回転体形状のワークを加工する−１゜作機
械に関するもので、１個のベース」二に対向する２個の
主軸台と２個の刃物台とを６１１１えたＣＮＣ（ｊンピ
ュータ数植制御）旋盤に関するものである。 （従来の技術） 従来型の１主軸ＣＮＣ旋盤にフラ・イスカ１１工をイ・
１加することは従来から行われてきた。この場合の主軸
台は・・・−ス固定て、主軸には旋削加工用の主軸−ヒ
ータ・と機械的に連結切り１ＮＩＩ　Ｌ可能な主軸割出
し１５１４動装置とか設＆Ｊられ、また位置決め力Ｊ、
や位：ｄ決めピン７を用いた主軸男すコーンテーション
機１１１、ｉか１．長りられて原点角度−ζ主軸を停止
さ−けろことか”どき５、二の原点角度でＸ］：軸、Ｌ
す出し駆動装置と主１ｌｌｌｌｌ（第１主軸）との連結
動作か行われる。刃物台はりし・ノ（−型で、主軸方向
（Ｘ軸方向）及び主軸直角ツノ向（Ｘ軸方向）に移動位
置決め可能で、ＪＭ削工１１やフライス孔明り工具を周
囲に配置したタレノ１を割り出して加二りする。フラ・
イス孔明げ工具は、工１月用転用の駆動子−夕を有して
いる。 方、１台の機械で完成品を得たいとの要望から複合化さ
れた機械の需要が多くなり、第１主軸て旋削、フライス
加工のあと背面加工を同し機械で行・う１１か要望され
、その対策として従来のチルストックを改良してザブス
ピン１ルシが提（ｊｌ、された。この種の機械６Ｊ、従
来のテールストックの位置にり′ノスピントルコーニノ
トがあり、このザブスピンドルは油圧シリンタ゛やＮＣ
リーホでＺ軸方（ｉ１農こ移動位置決めてきる。背■醐
１１工をＩｊうときは、・す゛ジスピン１ルのナヤノク
に把１、′」されたワークをり′ラスピン１ルモータ゛
（回転駆動し−（刃物台」二のりし・ソ１−に装着され
たに其て加−Ｉ−する。 また機械本体の配置は、フラノ１形の−・−スを使用し
てコス１−を下げ、切粉収容１．ｉ）を・・−ス中心部
に設りてコンバク１〜化をねらったもの力・注流てあっ
た。しかしザブスピン１ルシ：１、う−−ルストノクの
改良であるからその規模は小さく、背面加−１も面取り
と背面の仕上程度の加工しか出来なか−、た。 そして何よりも、背面加工の間は第１主軸か休止状態と
なって能率が悪かった。 更に近来では益々複合化か進み　１ナフスピントル程度
の背面加工能力では満足できない状態となったほか、機
械各部か常に休めなく働くはとに効率化が求められた結
果、従来の主軸と同程度の規模の第２主軸とタレット型
の２個の刃物台を設りた本格的な２主輔対向旋盤が実用
化されるようになった。この種の２主軸対向旋盤υよ、
第１１輔から第２」−軸に直接ワークを受ｉＪ渡ずこと
及び１台の機械でフライス加工や孔明り加工を含む全て
の加工を行って完成品を１）することか前提となってお
り、そのために第１工軸と第２主軸の同！ＩＪＩ　、１
す：Ｌンテーノ、Ｉン動作が必然的に要求される。 この柿の２主軸対向旋盤には、ベース上−１の主軸と刃
物台の配置態様の異ん′ろ各種のものが提唱されζいる
。例えば特開昭５７−０４８０４０２５う公＋トて提唱
された＋１４造Ｇ；１、第１主軸をベースに固定し、第
２主軸をＸ軸方向のめに、第１及び第２刃物台を共にＺ
Ｘ両方向に移動位置決め可能に設ＬＪて」３す、第２刃
物台を主軸位置よりベース手前側に配置している。また
、箱公昭６０−５７９６１υ公＋して提唱された構造は
、第１主軸と第２主軸とを対向さ・ｌて共にＸ軸方向に
、第１刃物台と第２刀物右を共にＸ軸方向にそれぞれ移
動位置決め可能に設りたもので、両刃動台は主軸よりヘ
スの奥側に配置されている。更にまた肪開昭５８−１８
６５０１号公報に開示された構造では、第１主軸と第２
主軸とを対向させて共にＺ軸方向に、第１刃物台と第２
刃物台を共にＺＸ両刃１１１しこぞれぞれ移動位置決め
可能に設しＪ′／、−ムの−（あ・、Ｓ。 （発明か解決しようとする課題） しかし第１又は第２刃物台を１．輔より下前側に設υり
た構造では、オペし・−夕や腓１ボット）′−ノ、の主
軸・＼の接近性が悪く、主軸・・の・クーラのシｔイン
ク・アンｌコーチインクか不便゛（，１士つ刀物ｒ−ｒ
を越え−Ｃの

【クーラの着脱作業は危険ｅ　（’１′・
）という問題がある。一方、特公昭６０−５７９　Ｇ　
ｌ−’＝公報や１．＋ｉ開昭５８　１．８６５０１υ公
服に開示された構造は、第１及び第２主輔イｊのＸ方向
移動と第１及び第２刃物台のＸ方向移動との台成り３作
に、」、り加工形状が決定されるといつ合理的な揚収て
あり、左右対称のシンプルな構造とム′る長所かあるか
、第１主軸台を移動させることに起因して第１主軸台の
剛性不足の問題及びバー材の自・ＤｈＵＬ給加工時の作
業性に問題か生ずる。即し、通常、累月か最初に機械に
取イ・Ｊられるのは第１主軸であるか、このときは全加
ニーＬ程を通じてワークの重′ｇＩ及びアンバランス量
が最も大きく、最初の上程４：Ｉ：　ＵｊすＪ削になる
ことか多いため、第１主軸台には特に太き４１剛性か要
求されるの−Ｃあるか、第１主輔台を移（すＪさ甲る４
１，１．ｊ造ては、この第１主軸台の剛性不足か生じ易
い。ま）１、バー第２を第１主１踊の中空孔を通して自
動供給する方法を採用した場合、第１主軸台か移動する
と第１主軸を貫通して伸ひている未加工の素（Ａも軸方
向に移動することとなり、従来１吏川さｊ′シている殆
とのバーソイ−ターか使用でパノ人いという問題かある
。 Ａ′だ偲械を小型にずイ）必要から２右の刃物台か近接
し′Ｃ配置されるが、両刀動台を×方向にのみ移動ｉｉ
Ｊ能にした＋１１ｔ１造では、刃物台相互を離隔させる
方向の移動１ｊＬ力を信１えていないため、タレット・
・の工具の装脱や刃物台の保守点検を行う際の１１業性
か悪（なる欠点がある。 ゴ；たベースの構造Ｌ）１、ワラ／１〜形として切粉収
鵠箱を−・−ス中心部に設置、Ｊて！２ンパクト化をね
らったものか主流であるが、そのためのスペース的制約
から、切削液のΔＧ過の不具合によるクーランＩ・漏れ
、ナノシコン−・ヤ取イ・ｊ後のノンテナンス作業上の
不具合なとの問題か派４＋ｉ　Ｌ−Ｃいた。 この発明は、上記のよ）な従来の構造にｉ昌Ｊ　、？。 各問題点を全て解消してより＋１７ＡＩ＋性及び作業１
ヒ１．に１ｆれた２主軸幻向型ＣＮ　Ｃｊｆｉ盤分ｉ、
Ｍ、　、ｊ：、、二と分課１辺１としている。 （課題を５ｊｑ決するための手段） この発明のＣＮＣ旋盤は、・・−ス１上に対向Ｊ−る２
個の主軸台２ａ及び２１〕を有し、その奥側に２個の刃
物台３ａ及び３　ｂか配置されている。第１主軸台２ａ
と第１刃物台３　；、１１１＝１１：第１　ＪＪＩＩ上
：１コ一ッｌ−１，７ａを形成し、第２主軸台２１）と
第２刃物も３ｂとか第２力１１王ユニー・ノド１７１〕
を形成し７ている。 第１主軸台２．ｌはベースＩに−・体的に固定され、第
１刃物台３ａｉｉＺ、Ｘ両方向に移動且つ位置決め可能
なＺＸスライド′７を介して・、−ス１に装４゛）され
ている。また第２土輔台２ｂ乙よ、第１土輔】１ａと第
２主軸１１ｂとの軸線を・致さ−Ｕて対向さ−Ｕた状態
で、Ｘ軸方向にＯルろ移動且つ位置決め可能なＺスライ
ド６を介して・、−ス１に製箔され、第２刃物台ｊ）１
）はＸ軸方向にのみ移動口、つ位置決め１」Ｊ能７．）
、　Ｘスフイ１８を介してベース１に装４ｆｆされてい
イ）。ｊ−記名スライ１６．７．８は、従来のＣＮ　Ｃ
旋催にＡ９りる刀物台のスソイトと同様な機＋ｉηで移
動イウ置決めし、該スラーイ１−の送り速度や位置及び
主軸の速度や回転角をＣＮ　Ｃ装置４６のプ１’ｌクラ
Ｊ、−ご制御している。 通常この種の旋盤には、第１及び第２主輔台２ａ、２１
）乙こ旋削加工用の主軸モータ２１と割出し及びｍｌン
タ〜す〉′グのソライス加モ用の主ｌ袖割出し１≦［メ
動ル３置２３とかそれぞれ独立に設置）られる。 主軸占１１出し駆動装置γＩ′２３と主軸１１とは機械
的に連結切り＋；ｉ［Ｌ自在である。主軸１１に主軸割
出し駆動装置２３を連結する際にＬ；Ｊ：、ｉ軸１」を
原点角度に位ｉｖＩ決めづ−るオリエンテーノヨノン機
構か設りられイ［）のか１１１′通であるか、−ト軸及
Ｏ・ニド輔に１１出し駆・助装置Ｑこ設ＬＪたエンーノ
ーク倚て両−１１の位相を一１！ｌさ−ｌるｌｌｊ、％
造を採用するごともｔ’＋Ｊ能である。 更４．二上軸台２にＬＳＩ、主軸ｉｆに回転負荷を与え
る負荷力調３’１．　ｉｉＪ能なフレーキぜよ置２２を
設りることがてき、このフレーキ装置の’、ＩＩＩＩ　
’ｆ’）を力は主＋１ｉ１１＋　ｌＴｉ１１ｌｉｚ。 と関連させて制御される。 全体構造としては、−・−ス１をスラン１型とし、第１
主軸台２ａと第２主軸台２ｂとの間に下前側に傾斜した
伸縮自在なカバー１８を設ＬＪてノ用丁′ｌ「１域の・
・・−ス１の上面に覆うようにし、切粉収老ｇ　７ｉ７
４をベース１の手前縁下部に別置き型で配置し７、該切
粉収容箱に横方向にチノゾニＪン・＼ヤ５をに、ｉｏ“
１している。 （作用） この発明の旋盤におりるワークの加工は次の「順により
行われる。まずワーク１６を第」士輔］Ｉａて把持し、
第１刃物台３．〕とのｆｌｉＡ働イ１業Ｑに６Ｉ、り旋
削加圧が行われる。このときのワークの力１１１−形状
は、第１刃物台３ａのＺ及びＸ方向移動により決定され
る。第１加ニス−ノｌｉ７．．１’どの加工にフライス
加工や孔明り加−１：か含ゴ、れる４Ｖ′らば、旋削加
工か終わった後で第１−ト、輔Ｊ　Ｉ、　ａと主軸割出
し駆動装置２３との連結部の位４１１１を合わせ、主軸
割出し駆動装置２３を主軸に連結して割出し及びコンタ
−１プンクのフライス加工が行われる。第］力（１上′
：ｌ−二−）ｌ］７　ａ−（の加圧力免り了したら、第
２−、！−，’１ｌｌｌ　Ｉ　Ｉ　ｔ〕の位相と第１１
：輔１１　ａの位相とをｆ少さ一已、第２−１．１ｌｌ
ｌｌ１台２］）を第１７１−１袖台２．Ｊに向りＣ退出
さ一υ、

【ノーり１６を第１１−軸１１ｄがら第２土軸
１」ｂ・・・と直１−どりがめ÷４・える。バー何加干
てあれ心、ｊ、この吉きに第１　ヨｉ＝軸１】、１と第
２土輔」１１〕とを同１すＩ　ｌｊ′ｉＪ転さ−Ｕて突
すＪり加圧によりバイオの先◇ｉＩ：；からソークＩ　
Ｇを切り離すエイ゛Ｉ（が含まれる。 ツーり１６を把１）シた第２っＬｌｌｌｌｌｌｌｌｌ）
は、第１−１７軸（’１２　；Ｊから１加隔するめ向に
移動した後、第２刃物ｒｉ’３ｂとの協（す」作用６、
二より該ワークの背向を加−１’−’Ｊ−る。このとき
のソーク１６の加工形状ｉＪ、第ンド輔台２１）のＸ方
向移動と第２刃物−Ｌ＞　３　ｂ　（７）Ｘツノ向移動
とに、ｔ、り決定される。この間において第■］−１１
１ｌＩ１１１ン電・＼次のワークが供給され、第４図に
／ｊ１ずように先のワーク４Ｇと次のワーク］６とは同
ＩＩ、１加工される。第２加ニュー’−ｙ　ｌ□　１７
　ｂての加圧か終了ずろと、先のソーク１６は機外・＼
排出され、第２主軸台２ｂは第１主軸台２．．Ｉての加
−にか終了した次のワーク１６をつかめに１１＜。同］
）−にして次々とワークか加工される。 加］−中におＬＪるワークに副、すＪ　ｉ’ｉｌｌ　’
／（ｌか川・す（ろれ、チノブフ゛レーカにより破Ｉ析
さｆＨ，た（切粉力）すＪ　ｉ’ｉｌｌ液と共にカバー
１８上を流−［・し、・・・−）、「萌のＬ！ＩＪわ〕
収容箱４に落丁する。切粉収容箱４の切わ）　ｉｌｌ、
チ。 プコンヘＡ２５で機械の横に設置されたチ、プハケソＩ
・に１般出され、切削？（’ｊ、　！；Ｉ妬過されて循
環使用される。 第１加エユニソ＋−１７：＊と第２　ＪＪＩＩ工：！−
二−ン１１７ｂとの間でのワークの受り渡しを伴っ加圧
ては、第４図に示すように、第■加１−ニー′〜）ｔＩ
７　：ｈにはワーク受は渡しプロクラム、ノ、を末尾に
石１加Ｕ７た第１加工プロクラＪ、△て指令か１ｊえら
れ、第２加工、−１、二ノｌ−］　７　ｂにはワーク受
り渡しプ１′１クシＪ・Ｊｎを先頭に伺加した第２加丁
プ１１ククノ・１３て指令が与えられる。 一方、この発明の装置を用いて例えば第４図のワーク１
６のプロゲラＪ、Ａ部分の加圧を第１加二［−）−一−
ノド１７２Ｉと第２加エユニノＩ・］７ｂとで並１Ｊ加
上する場合に！３、第５図に示−！１３］、うに、両加
工ユ；−ノ１にＩｔ、同一・の加ニブｍｌグク１．Ａで
指令かＪＪえられる。このとき、第１刃物右３ａの右動
と第２−１−１ｌｌｌｌＩ台２　ｂの右動とは、共に刃
物が主軸ｌｌ　ｒｉ、１１ｂから離１ｆ；、Ｍする方向
の動きであり、ワク］６と刃物との４１１列移動関係番
Ｊ第１加エユニノＩ・１７ａと第２加］−ユニノｌ−１
，７ｂとて同じにナル。従って、第１刃物台３ａにＩｊ
えるべきＸ方向移動指令をぞのまま第２刃物右３ｂに与
え、第１刃物台、３　；、１に与えるへきＸ方向移動指
令を第２主軸台２　＋）に与えてやれＧコ、第１加エユ
ユ・ノｌ−１７２１７為される加工と全く同し加圧を同
一のプロクラ１、によって第２加丁ユニｙ）１７ｂ−（
も行ゎ一ロる、二と力辷でき、両ユニ７１−に与える加
工プロクラＪ、Δは全く同しものでよい。 この発明の装置でＧ：１、第１及び第２主軸１．１　ａ
、］ＩＩ〕に逆転抵抗力の大きな主軸割出し駆動装置２
３を取り旬りているので、強力なコンタ−リンクのフラ
イス加工を同時並行白りこ且っ背面力１１工の」　４ 位相を一致させて行うことかてき、第２刃物台３ｂにも
第２ノ川エユニノＩ・１、ν用のミリンク伺りレメＩ−
工具等を装着することを当然の前提とし−（いる。 更に第１及Ｑ・第２主輔１１．コ、ＩＩＩＪ共に他の主
軸の加工が終わるまで待−つごとなく独白並行的に加工
を遂行することか可能である。また、１月１、のノンテ
ナンス作業の際なとに機械のン）リイ・］きを良くする
スラン１〜型・・−ス１を採用し、切粉収容箱４は機械
前面に配置して切粉の速やかなＩＪＩ出と切削熱の速や
かな放散を促進する構造とし”Ｃいる。 （実施例） （］）全体構成（第１図ないし第５図参照）第１図ない
し第３図は、この発明の一実施例の全体構成を示す図で
ある。以下の説明において、主軸方向をＺ軸力１１ｊ」
と言い、Ｚ軸と直交する方向をＸ軸方向という（第１図
参照）。図中、■は・・・ス、２ａは第１主軸台、２ｂ
ば第２主軸台、３ａ　！ＪりＬ／　ノド型の第１刃物台
、３ｂは同第２刃物台、４は切粉収容箱、５はチップコ
ン・＼’１ノである。 ベース１は、上面を４５度手前側に傾斜さ−Ｕたスラン
ト型で、このベースに固定した第１主軸台２ａに対向し
て第２を軸台２ｂかＺスラ・（ｌ”　Ｇを介してＺ軸方
１ｉｉ上にのめ摺動自在に配置され、この主軸ｆ３２．
−１．２１〕の奥側に刃物台３ａ、３ｂが配置されてい
る。そして第１刃物台３．ＩはＺスライドと×ヌシ・イ
トを備えたＺＸＸシライｌ：’　７を介してＺ及びＸ両
方向に摺動自在で、第２刃物台３ｂはＸスライド８を介
してＸ方１ｉｊ］　Ｌこのみ摺動自在に装着されている
。 刃物台３ａ、３ｂば、ミリンフカ・ツタやｌ・リル等の
回転工具を含む複数の工具を装着したタレノＩ・９ａ、
９１）をそれくれ（扁え、各タレットは、インチ、クス
モーク１０ａ、１０ｂで割出し駆動され−Ｃ工１；１−
の選択か行われ、各インデックス位置において面歯車′
に林千により刃物台３ａ、３ｂに強固に固定される。タ
レットに装着した回１匠工具は、ミリング川エータ３っ
て回転駆動される。そして第１主軸台２，１に装着され
たワークは第１刃物台３ａの工具で、第２主軸台２ｂに
装着されたワクは第２刃物も３　ｂの工具で加工される
。 Ｇ 第４．５図の想像線で示した第１タレノ１９ａ、第２タ
レソｌ−９ｂ及び第２主軸１　ｌ　ｂの位置しよ、原点
位置であり、この原点位置−ｒ４ＪタレノＩ・９７〕、
９ｂと主軸１１ａ、１１．　ｂのイウ“置関係か左右対
称になる。 各スライド６．７．８には、その送りモータ１２ａ、１
２１〕、１．３　ａ、ｉ’３））、送りＩ、シ１４．〕
、１．４ｂ、１５ａ、１５ｂ及び図示されなし１；ｌｅ
　−７１／ナツトからなる送り装置か設りられ、送り−
〔−りＩ２．１３の回転角を制御卸することにより、第
２主軸台２ｂ及び第１、第２刃物台３ａ、３１）の移１
す」位置決めか行われる。 本実施例装置が４５度スラ刈−型の−・−ノ、を採用し
ているのは、後記切粉の速やかなＩＪＩ出を図イ）他、
タレノ）・の工具交換時の作業性を考慮しノここと、ｒ
、ｌ−夕やアンｌ−１−夕を機械の子方や１１１１力の
任意の位置に配置可能にすること、主軸台２や刃物台３
のスライド面に過大な偏Ｈ’ｔｉｊ重か１′［用するの
を避けること等の理由による。実際の構造ては、・〜・
−ス１の」二面に３条のスライドつ：１薯を削り出し７
て一体に設４Ｊて剛性を増し、積層化することによる二
Ｊ７Ｉ−の増力１１を少なくしている。 （２）　　切粉収容ｆｆｉ’ｉ　（第２図及び第３目１
参照）すＪわ）収容箱４は、・・−ス１の前縁下部に別
置き型で配置されており、両−ト軸台２ａ、２　ｂの間
に形成される力１１工領域におりＪるベース１の上面は
、第２主輔台のＺスライド６と第１主軸右２ａとの間に
装架された伸ｋｒｉｉ自在のカバー１８で覆われている
。切わ）収容７ｉｊ　４の底面乙部」、横方向にチップ
１−＋ン・・八５か配置されＣいる。従って、上記加工
領域Ｃ生成した切Ａ：５’Ｊ　４Ｊ曲記カバー上を滑落
して切粉収容′Ａ′ｊ′ｉ４に落ドシ、チップコン・・
、ヤ５て機械側方に速費かに排出される。 Ｍｌ（削加−Ｌ゛（ば、出来るたけ少ない時間で荒削り
を完了する為に重切削可能な刃物を用い、ワークを％ｊ
ｊｌ速回転さ−ｕＬＪ−つ工具に高速送りを掛りで荒削
りをする。その為に大きな加工熱が発生ずるので、切削
液をｌ’ｊｔシＪて切粉を冷やし、生成した切粉を速や
かに加工領域から除去することが機械やワークの熱変形
を防止して高い加工精度を糾持するための重要な要件と
なる。従、ってこの種の機械どＣ３１すＪ粉の処理か最
も重要な問題の一つ（あり、本実施例の機械では上記構
造を採用することに。１、ってこの問題を解決している
。ナツプ−Ｊンー・ヤ５は、機械の後方に切粉を排出ず
２）構造と司ることも可能であるか、後方排出型１．Ｊ
、すＪ　：ｌ’５）収容箱の中央・＼リノ扮を寄せる構
造とする必要かあり、・・−ス中央１．ｓコンベヤか通
るためにノンテナンス作業か不便（あり、＝一般に機械
背面るこは多数の制御装置か配置され−ζいるため、制
御装置のメンうつ一ンスにも好ましくない。 （３）　　主軸台（第１図及び第６図参ｊｊｑ　）主軸
自２ａ、２１）には、ぞれそ１＋、主軸１１．１〜軸に
固定されたチャック１９　チャフ・り開閉用のチャック
シリンダ２０、上り信士−夕２１、シレー）−装置２２
、主軸割出し駆動１を置２３、主軸１リリ出し駆動装置
と主軸とを係脱するジット歯車列２４．２５及び・エン
コータ２６．２７かふり着されている。 主軸モータ２１は、■ヘルｉ・２８伝動により上軸１１
を駆動しており、上軸１］の回転角は、タイミンク・・
・ル１２９て−Ｉ−１ｌｌｌＩ１１１と連結された主軸
、：１１：ｙ：ｒ−一夕２７て検出さ拍、′ｃいる。 （４）　　ブレーキ゛〃；γ１１（′第７図及び第８図
参照）ソＬ・−−）−装置２２　Ａ：Ｉ５、−１−１ｌ
ｌｌｌｌの角１度を保持する厄・要のある場合にも、ｊ
仝力で上軸ＩＩをクランプし、フライス加」−のときは
゛１′ブレーキにしＣくの制動力を自由に自動詞′１ｉ
ｌｌできるものとする。本実施例゛Ｃはう一２イスクツ
し・−−１−を採用し゛ζ才ｊす、主軸１１に固定した
一ル−キう一イスク３ｊと、これを挾持するフし・−−
１−／ニー３２及Ｏ・フ（／−キジリンク３３て）ｊ］
）成されている。ソ＋、−−’：Ｉ−装置２２乙９１、
ブラゲノ１３４を介し−Ｃ−１１１１１１１イー′ｉ２
に固定される。フレ４”Ｗ　１（ｉ２２は、他の構造と
し７ても良いが、制動力を自動制御できる構造のものを
採用する。本実施例のもの゛（にｌ、フレーキシリンク
３３の油圧を制御Ｌ７てブレーキ力を１凋節している。 こ５二で第８図を参照してブレーキ装置２２の動イ′ｌ
を詳述する。例えはコンク−リングのフライス加工か１
υｉ続切削の場合に、主軸１１が振動を起こすことかあ
る。ブレーキ装置２２は、このイ重の（辰動即らＯ・び
りを減衰さ−１る作用を為しており、この目的−（主Φ
＋ｂ〕、］にフＩ／−キをかり、ぞの；１１＋ｌ動力を
力１１工反力の大きさに応して変化させろ。本実施例′
（Ｇ」、主軸割出し駆動装；ど１“２３の、）、す出し
７．■ど一タ４０を制御するザーホｌシイノ＼４７に王
の駆動力を計測する計測器３Ｇを取り司り、−でれの出
力信号をフレーキ制御卸装’ｌ’；−３１に、Ｉりいて
いる。７Ｉ、・＝ｌ−ｉ１ｉｔ１　？ゴ１１装置３７か
ら出力された信−月、１、圧力制御（Ｉザーポ弁３８に
入り、これによってブｌ／　−４−ンリンタ３３の油圧
力をＡｌＡｌ整する。ごこては無１’ｌ、イ１；ｊで主
軸１１にフライス加工用の低速ＩＤＩ　：ｌｌｒ、をさ
Ｉたときの割出しモータ４０の出力をあるの１定（直し
こ設疋しておき（ソレーギを掛りないときｃａｔ：　：
Ｊｌ’常るこ小さな出力しか出さない）それてバランス
Ａる３１、）にブレーキ用油圧を予め調整しておく。そ
して割出しモータ４０の負荷かそれより大きくなったと
きにその分た＋Ｊブレーキを緩める方向に制御装置３７
てフレーキ圧を自動調整する。そ・うずれシ１１フライ
ス加工が始まって負荷が出るに従−１てブレーキ力か減
少し、割出しモータ４０は一定の出力範囲を保ったま」
一回転を’＋ｊＥＩＪていき、フッ・イス加工の負イ１
：Ｊか変動してもそれか主軸Ｉｔ’Ｉ出し駆動装置２３
のトルク変動とし、１なら−リ、主軸の振動ｉＪ有効に
抑制されて安定にＪ］１１工をｊ」）ことかできる。 （５）　　主軸、１．１１出し駒・１す］装置（第９は
１及び第１０図参只（（） 上軸；−“り出し５１ｇ動装置２３は、エンコータ２６
を内蔵しムー１１．す出し士−夕４０、その出力軸に固
定されたウオーノ、ｔｌ」及びごれ６．二噛合するウオ
ームホイール４　、　Ｑ　８．：、オームホ・イール軸
４３ζこイ’ＶＩ　密スプシ・インＣ軸方向移動１：」
在に装着されたシフ］・歯車２４、王輔１１に固着され
た山車２５、シフ１−フ７Ｉ−り・１４及Ｑ・ソノ１．
ノリ／′り４５−Ｃ構成され−Ｃいる。 両市２５．とシフｌ−Ｋｉ車２４とは、同歯数の精密山
車である。旋削加−［１１、冒、二は、ソフトシリンダ
４５−Ｃｇｚ）Ｉ山車２４を第９図−に行移動させて歯
ＩＥ２５との１（ジｉＡを解さ、主軸モータ２１て主軸
１１を高速回転さけ、ソラ・イスノ用−Ｃや孔明は加工
のとき（」シソｉ・歯車２７１を逆ツノ向に移動さ−Ｕ
て歯車２５と１１１合させ、割出しし一夕４０の回転を
ウオＪ、歯車対４１．４２て減速して」−軸１１を回転
さ−Ｕ、所定角度での位置決めや〕イ１（速回転さ一１
！なからのコンク−リンクのフライス加圧を行゛うこと
か−（きる。ウオーム歯車対４１．４２に代えて〕＼−
十ユニツクドライフ式の減速機やλ動７１・・■速機な
どを１）；用することも可能で、人込な減速比をとるこ
とにより主軸１１の正確な角度イ☆置決めか可能になる
。 本実施例の割出しエンコータ２６の玉軸１１」での角度
分割数は３６万である。また主軸割出し駆動装置２３と
主軸１１との係脱装置についても、シフト歯車に代え一
〇噛合弐メカニカルクシ・ノチ等を使用づ−ることもて
き、その駆動も空圧コい）電気式であっても良い。要（
１１、この上・）な主軸割出し駆動装置２３を２工軸対
向型旋盤の２・つの主軸１１、、Ｉ、１１ｂのそれぞれ
に独−台に設ｉＪること−（ある。機械の用途によ−、
てム；１．２個の主軸の一力に」二記のよ・うな構造の
主軸割出し７駆’ｆＪＪ装置を設り他方に主軸モータ２
１の位置決め駆動による割出し、■１１］らり一−ボ位
置決め機能を有４−る主軸十−夕とＴ軸に直結゛づる１
１ｊ密２（角度エンコーダとの組合−１！　−ｃ：　Ｒ
ｊ￥成されたＪ１１］出し装置を使っても良い。本実施
例の玉軸１（、り出し駆動装置２３て６ンｊ、モーフ出
力を逆転＋１を抗の大きなライ−１，歯車対からなる高
減速化＋Ｓ　１１′５を介して主軸１」に１云達する構
造を採用し−Ｃ主軸１１の逆転ｊｉｉ７動抵抗力を高め
ており、重切削フライスＪＪＩＩ　、Ｉを可能にしてい
るところに特徴かある。シフＩ山車列２４．２５を噛め
合わず際に主軸を定イ装置に止める機構として、本実施
例ではカッ、式の主軸」−リエンテーシｇｌン機構を採
用し−（いるか、ｊ７□１知１：、：機構−（あるので
図示及び説明（：１省略する。主ｌ袖の基中位置への位
置決めについＣは、−に記１１４造の他６．二基牛位相
を検出可能なエンコタと間転位置決めザーボモータの組
合ね−１からなる構造や、飛込ピン方式などの種々のも
のがあり、その各々に１．１徴もあ・Ｓか、あまりにも
−・般的であるのて詳述を避りる。 古り出し干−夕４０は、ＣＮＣ装置４６からの指令を受
υノーζリーボトー少イハ７Ｉ７　（第１０図）で制御
される。割出しエン′：１−り２６の出力は、速度２；
３ ２　・１ 信υとして″リーーホドライハ４７に１ｊえられ″（そ
の速度をフィーＩ・ハ・ツク制御し、位置・１１化−か
ＣＮＣ装置４６に与えられ、玉軸か所定の角度に位置決
めされたとΔにＣＸＣ装置４０いり゛−ホ１シｆ）−４
７に停止指令を！ｊ−える。割出し動作は、１１□゛す
出しモータを高速回転さ−Ｕることにより高速で行われ
、割り出し位置では、ブレーキ装置２２か割出し位置を
強固に固定する。また、′：ｊンターリンクのフライス
加圧の場合に房、ＣＮＣ装置４６か送り速度をザーポト
う・イハ４７に指令し、リーーホ１う、ｒハ４７はフィ
ードバック制御により指令さ；ｈ、ｉ−、速度で主軸１
１を回転さ−Ｕる。 主軸υ］出し駆動装置２３２１．２３　））を使用して
主軸１１ａ、１　］、　ｂを回転さ−ｌるときは１、強
力な連続フライス加工か可能となる。またワークの受り
渡しの際の主軸の位相をＣＮＣ装置４６のプじノブラム
で設定できるので、各種の変化に冨んたツクの受は渡し
や力ｌ］″を実行さけることかＥｉＪ能になり、前述の
第１主軸の剛性増加と相よ、つてイー１効な楔合；ＩＪ
ＩＩ工機か提供可能にん′る。 （６）主軸千−り制御装置（第１１図参照）二ｊ二軸−
［−り２１の制御フロックを第１１図に示す。第１及び
笑２主軸Ｓ［−り２］、ｌ、２１１〕は、（１１１＋別
運転されるときには、ＣＮＣ装置４６からの個別の速度
指令を受りた−し−り制御部５２が個）上にイの速度を
制御している。想像線て囲んて示す同１すｊ制御部、’
−ｉＦ＋：　５３は、遅速弁別回路５７１、補正値設定
器ｊ　Ｊ　Ｊ　、補正指令回路５６、切換器５７並びに
第１及び第２速度指令抽正回路５８　ａ、５８ｂからな
る。遅速ブ７別回路５４は、ミリ上カン１：単位の微少
１１４１間に１右Ｊる主軸エンコーダ２７ａ、２７　ｂ
の出力パルスをカラン１し、その大小により第１主軸と
第２主軸とにイ９相差や速度差が生しているか占うかを
監視している。補正値設定器５５に６３、−制御ザイク
ル毎にりえる補正値が設定されＣいろ。第１王！１ｉｌ
ｌｌ　Ｉ　Ｉ　ａと第２十輔１１１〕を同ｊｊＪ］駆＋
）＋するとさにＧ１１、切換器５７て第１主軸側の速度
指令か第１及び第２モーク制御部５２ａ、５２１〕の両
者に５．えられるよう乙こすると共にソイｌハック信）
３が速度指箭袖止回路５８に与えられ２ｒう るようにし、位相の進んた側には補正値を減算入力し、
逆に位置Ｈの遅れた側には当該補正値を加算入力して、
この一連の制御ザイクルを短い時間間隔で連続して行う
ことＱこより、第１十輔１１　ｆ３と第２主軸１１ｂを
同ｊＵｌさ一υるよっにしている。このようにそれぞれ
の主軸モータ制御部５２ａ、５２ｂにＣＮＣ装置４６か
ら発する速度指令を共通指令として前記補正をして入力
させることにより両主軸を同期させる制御は、従来多用
されて来た追従方式つまり一方を主とし他方を追従さ−
υる方式と異なり、両軸位相の平均値を１」標に追従さ
−ｌていることになる。ごれによりリーボハンチンクを
押え、高速回転中は速度同期を、加減速回転中は位相同
期を行わせるごとにより、高速回転中でも加減速中でも
容易に同１１ｌ運転を行うことか可能になる。 また従来技術では回転速度差の検出や位相差の検出にお
いてはそれぞれの偏差を検出し、その差分に相当する指
令値を計算で求めるようにしているが、それでは計算処
理に時間を要し、フィート八、りにＩＬ）間か掛かり、
旋盤のように高速−Ｃ且っ加減速時間の短いものでは補
正値を算出した頃には両主軸の位相差が検出したときと
は違っている、二とか度々起こり、１１．１間遅れのあ
る粗い制御となって同ｊ！Ｊｌ　ｉ’ｉ’ｉ度を保つご
とはできない。この実施例の同期制御装置では、ソイー
トハノク時間を短縮゛づるために位相差や速度差から補
正指令値を導くま−Ｃの一切の計算を省き、川に遅速を
求めて速度指令を一定の設′）ｊｉ　（ｌ’ｌだり（１
に正するに止め−Ｃいる。 そのためにリーンプリンタ時間はミリ上カンｌ−単位と
なり、殆ど連ｖ、シて補正するごとかでき、ｖｉ、繁な
加連城連を操り返す場合にも正％’（Ｅな同期運転が可
能である。 （発明の効果） この発明の２主軸対向型ＣＮ　Ｃ旋盤の構造によれは、
２　（１７Ｉ＋の刃物台か共に主軸の奥（ｊ、１１に位
置するのて、主軸・＼の接近性か良く、ワーク装脱■、
）の１１業性か良く、作業上の危険もない。スクン１−
型のベースを使用することによりこの効果υよ更に助長
される。 また第１主軸台を固定した構造であるから、第１主軸台
に充分な剛性を付与釘るごとかてき、／Ｓ−加工時にハ
ーフイータ」二の素材か軸方向に移」リノするという問
題も生ぜず、従来から使用され−（いるバーフィーダを
そのまま用いることかでき、第１刃物台をＺ方向Ｇこ移
動させることによりりＬ／　７Ｉ・への工具の装脱、刃
物台の保守点検も容易に行うことかできる。 更に切粉や切削液のＩＪＩ出か・・−ス手）ｊ；］に設
置しまた切粉収容箱に速やかに行われるので、機械本体
の熱変形を最小に押さえることか−Ｃき、ワークのロー
ダやアンローダも各種の構造のものかそのまま利用でき
る。 またこの発明の旋盤では、第１力１１エユニソ１〜と第
２加エユニソトとて同一ワークの並行力１目二を行う際
に同一のＮＣプロクラｌ、を使用でき、プし７クラム作
成」−の手数が軽減され、士人こ第１刃物台と第２主軸
台のＺ方向の移動力４句が同一　（例えは右移動）であ
れば、刃物とワークとの相対移動関係も同一（例えば刃
物か主軸から離隔する方向）となるので、手動操作時に
おりる操作ミスを避けることか°Ｃさ、操作ミスによる
・ワーク相互の衝突事故等をより６′■実に防止するこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すＩｍで、第」図はベース上
の機器配置を示す図、第２図は装置の模式的な断面図、
第３Ｍは切粉排出系を示す斜視図、第４図及び第５図る
ま制御プロクラムとの関係を示す説明図、第６図４Ｊ主
軸台の内部構造を機器を展開して小ず図、第７図はブレ
ーキ装置の詳細図、第８図はブレーキ装置の制御系を示
すブロック図、第９ｒ２１υ３」、軸、１．１出し駆動
装置の斜視図、第１０図し３割出しモータの制御系を示
すフしｌツク図、第１１図は主軸モータの制御（１系を
示すブし１２９図である。 図中、 ■・ベース　　　　　　２；主軸台 ３；刃物台　　　　　　４；切粉収容箱５：ナソフ“二
ｌン・＼ヤ　　６・Ｚスライド７＋ＺＸスライｌ”　　
　　８：ＸスライＩ−９・クレソ１〜　　　　１］：主
軸 １６：ワーク　　　　　　１８；カバ １９：チャンク　　　　　２］：主軸干−り２２：フレ
ーキ装Ｍ　　　　２３　ニート軸１す、り出し駆１すＪ
装：Ｓ：ｌ：２４．２５：シフト歯車対　　２′Ｇ二割
出しエンニ１−タ２７：主輔エンコーク　　４０；割出
しモニタ４１．４２：ウオーム減速機４５：シフ１シリ
ンタ４ｆＩＣＮＣ装置 なお、符号に付した添字°ａは第１加土ユニ、１〜側の
部材を、ｂは第２加丁ユニソ１側の部材を示勺。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体形状のワーク（１６）を加工するためのＣ
   ＮＣ制御される旋盤であって共通のベース（１）上に対
   向する２個の主軸台（２ａ、２ｂ）とタレット型の２個
   の刃物台（３ａ、３ｂ）とを備えた旋盤において、第１
   主軸台（２ａ）はベース（１）に完全固定で装着され、
   第１刃物台（３ａ）は主軸方向及び主軸直角方向に移動
   位置決め可能なＺＸスライド（７）を介してベース（１
   ）に装着され、第２主軸台（２ｂ）はその主軸（１１ｂ
   ）の軸線を第１主軸（１１ａ）の軸線と一致させて主軸
   方向にのみ移動位置決め可能なＺスライド（６）を介し
   てベース（１）に装着され、第２刃物台（３ｂ）は主軸
   直角方向にのみ移動位置決め可能なＸスライド（８）を
   介してベース（１）に装着され、２個の刃物台（３ａ、
   ３ｂ）は主軸台（２ａ、２ｂ）より装置の奥側に配置さ
   れていることを特徴とする、２主軸対向型ＣＮＣ旋盤。
2. （２）ベース（１）はスラント型であり、第１主軸台（
   ２ａ）と第２主軸台（２ｂ）との間には第２主軸台の移
   動に伴って伸縮するカバー（１８）がベース（１）の上
   面を覆うように設けられ、チップコンベヤ（５）を装着
   可能な切粉収容箱（４）がベース（１）の手前縁下部に
   別置き型で配置され、第１及び第２主軸台（２ａ、２ｂ
   ）は旋削加工用の主軸駆動装置（２１）と割出し及びコ
   ンターリングのフライス加工用の主軸割出し駆動装置（
   ２３）とをそれぞれ独立に備えており、それぞれの主軸
   割出し駆動装置（２３）と主軸（１１）とは機械的に連
   結切り離し自在であり、主軸先端に設けたチャック（１
   ９）のクランプ・アンクランプ、タレット（９）の割出
   し及び固定、刃物台（３）の移動位置決め、主軸（１１
   ）の回転停止及び割出し、第２主軸台（２ｂ）の移動位
   置決め、主軸割出し駆動装置（２３）と主軸（１１）と
   の連結切り離し動作を個別に又は同期させて制御可能な
   ＣＮＣ装置（４６）を備えており、該ＣＮＣ装置にワー
   クの加工、受け渡しに関する一連の繰返し動作または同
   時複合動作を指令するプログラムを入力することにより
   任意な複合動作を可能としたことを特徴とする、２主軸
   対向型ＣＮＣ旋盤。
3. （３）主軸割出し駆動装置（２３）が角度位置検出用エ
   ンコーダー（２６）を有する割出しモータ（４０）、減
   速機構（４１、４２）及び一対の歯車（２４、２５）と
   その係脱機構（４４、４５）を含んでなる、請求項２記
   載の２主軸対向型ＣＮＣ旋盤。
4. （４）主軸台（２）には主軸（１１）に回転負荷を与え
   る負荷力調整可能なブレーキ装置（２２）が設けられて
   いることを特徴とする、請求項２又は３記載の２主軸対
   向型ＣＮＣ旋盤。