JPH02303343A - リニアモーションモータ - Google Patents
リニアモーションモータInfo
- Publication number
- JPH02303343A JPH02303343A JP12345189A JP12345189A JPH02303343A JP H02303343 A JPH02303343 A JP H02303343A JP 12345189 A JP12345189 A JP 12345189A JP 12345189 A JP12345189 A JP 12345189A JP H02303343 A JPH02303343 A JP H02303343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- screw shaft
- section
- motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 241000016649 Copaifera officinalis Species 0.000 description 1
- 239000004859 Copal Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ロータの回転を利用して回転体をシャフトに
対してスラスト方向に変位するモータに関するものであ
る。
対してスラスト方向に変位するモータに関するものであ
る。
（従来の技術）
従来例のこの種のモータは、第２図に示すようにヨーク
２０．２２より構成されたステータに固定された取付板
２３とカバ１３との内部にベアリ・ング１８，１９が納
められている。ロータｂはマグネット１２とナツト部１
４から成り、ベアリング１８．１９に支えられ回転自在
となっている。
２０．２２より構成されたステータに固定された取付板
２３とカバ１３との内部にベアリ・ング１８，１９が納
められている。ロータｂはマグネット１２とナツト部１
４から成り、ベアリング１８．１９に支えられ回転自在
となっている。
スクリューシャフト１７は、そのねじ部１６がａ−タｂ
のナツト部１４とかみ合っている。またスクリューシャ
ツ）１７の一端には、回り止め４８が固定されており、
回り止め４８は移動不能にガイド５８とスライダ３６及
びガイド棒６１に支持されている。そこでヨーク２２内
に収納したコイル２４．２６に通電すると、ヨーク２０
゜２２は励磁され、マグネ−ｙト１２との相互作用によ
り、ロータｂ、ナツト部１４は回転し、この回転力はシ
ャフト１７に作用するが、回り止め４８、ガイド５８、
スライダ３６、ガイド棒６１によってその回転方向運動
が抑制されているため、ねじ１６とナツト部１４との螺
合作用によってスクリューシャフト１７は、軸方向に移
動するようなりニアモータが知られている。
のナツト部１４とかみ合っている。またスクリューシャ
ツ）１７の一端には、回り止め４８が固定されており、
回り止め４８は移動不能にガイド５８とスライダ３６及
びガイド棒６１に支持されている。そこでヨーク２２内
に収納したコイル２４．２６に通電すると、ヨーク２０
゜２２は励磁され、マグネ−ｙト１２との相互作用によ
り、ロータｂ、ナツト部１４は回転し、この回転力はシ
ャフト１７に作用するが、回り止め４８、ガイド５８、
スライダ３６、ガイド棒６１によってその回転方向運動
が抑制されているため、ねじ１６とナツト部１４との螺
合作用によってスクリューシャフト１７は、軸方向に移
動するようなりニアモータが知られている。
（発明が解決しようとする課題）
前記従来のリニアモーションモータでは、スクリューシ
ャフトの回転を防止する回り止め機構なモータ外部に設
ける必要があり、その構成が複雑であるのみならず、モ
ータ単体では軸の直線運動を得られないという問題点が
あった。
ャフトの回転を防止する回り止め機構なモータ外部に設
ける必要があり、その構成が複雑であるのみならず、モ
ータ単体では軸の直線運動を得られないという問題点が
あった。
そこで、本発明においては、モータのステータ自体にス
クリューシャフトの回転を防止する構成を組込んだ簡単
なりニアモーションモータを提供することにより、前述
の問題点解決という目的を達成する。
クリューシャフトの回転を防止する構成を組込んだ簡単
なりニアモーションモータを提供することにより、前述
の問題点解決という目的を達成する。
（課題を解決するための手段）
問題を解決するための手段を以下説明する。
回動不能のスクリューシャフトをロータの中央孔に収納
し、このスクリューシャフトと前記中央孔内側壁に設け
たナツト部が螺合することにより、ロータをスクリュー
シャフト軸方向へ変位することを特徴とするリニアモー
ションモータであって、ロータの小径部をステータカバ
に穿設した孔に嵌挿自在となし、その大径部中央孔内側
壁をナツト部に形成し、この中央孔内に回転軍使のスク
リューシャフトを前記ナツト部と螺合自在に収納してな
るリニアモーションモータを提供する。
し、このスクリューシャフトと前記中央孔内側壁に設け
たナツト部が螺合することにより、ロータをスクリュー
シャフト軸方向へ変位することを特徴とするリニアモー
ションモータであって、ロータの小径部をステータカバ
に穿設した孔に嵌挿自在となし、その大径部中央孔内側
壁をナツト部に形成し、この中央孔内に回転軍使のスク
リューシャフトを前記ナツト部と螺合自在に収納してな
るリニアモーションモータを提供する。
（作 用）
本発明によれば、ロータの回転によって、ロータの中央
孔内側壁に設けたナツト部がスクリューシャフトと螺合
する。スクリューシャフトはステータに取りつけた固定
板に固着されて回転不能であるから、前記螺合によりロ
ータのみ軸方向に変位するものである。
孔内側壁に設けたナツト部がスクリューシャフトと螺合
する。スクリューシャフトはステータに取りつけた固定
板に固着されて回転不能であるから、前記螺合によりロ
ータのみ軸方向に変位するものである。
（実施例）
以下添付図面を参照して本発明に係る１実施例を説明す
る。
る。
第１図において、ステータ５内にコイル６を収納し、ス
テータ５の前後に断面ニルの力／く７．固定板８を装着
する。前記ヨーク５と固定板７．８とで構成する空洞内
にモータのロータ２を回転自在に収納する。
テータ５の前後に断面ニルの力／く７．固定板８を装着
する。前記ヨーク５と固定板７．８とで構成する空洞内
にモータのロータ２を回転自在に収納する。
ロータ２の広径部Ｗの中心孔１０の内側壁に後述するス
クリューシャフトｌが螺合自在のナツト部３を形成する
。前記スクリューシャフト１の端部をステータ５の一側
面に固定した固定板８の中心に回動不能に装着する。ロ
ータ２の外周にはマグネット４を装着し、ステータ５に
設はカバ７の孔部１１には先端部にポール９を収容した
ロータの細径部Ｎが嵌合する。前記細径部Ｎと広径部Ｗ
とはロータ２のスラスト方向への移動距離を考慮に入れ
て、所望の長さに予め設定されている。
クリューシャフトｌが螺合自在のナツト部３を形成する
。前記スクリューシャフト１の端部をステータ５の一側
面に固定した固定板８の中心に回動不能に装着する。ロ
ータ２の外周にはマグネット４を装着し、ステータ５に
設はカバ７の孔部１１には先端部にポール９を収容した
ロータの細径部Ｎが嵌合する。前記細径部Ｎと広径部Ｗ
とはロータ２のスラスト方向への移動距離を考慮に入れ
て、所望の長さに予め設定されている。
このモータを作動するのには、コイル６に通電するとス
テータ５が励磁され、マグネット４との相互作用により
マグネット４と共にロータ２は回転する。ロータ２の回
転に伴い、その中心孔ｌＯの内側壁に設けたナツト部３
がスクリューシャフト１に螺合するが、既に説明した通
りスクリューシャフト１の端部は固定板８に回動不能に
固着されているから、ロータ２はスクリューシャフトｌ
に支持されて回転しつつ、第１図に図示の矢印方向へ直
進移動する。又ロータ２の回転方向を逆にした場合には
、前記矢印方向と反対方向へ直進移動するものである。
テータ５が励磁され、マグネット４との相互作用により
マグネット４と共にロータ２は回転する。ロータ２の回
転に伴い、その中心孔ｌＯの内側壁に設けたナツト部３
がスクリューシャフト１に螺合するが、既に説明した通
りスクリューシャフト１の端部は固定板８に回動不能に
固着されているから、ロータ２はスクリューシャフトｌ
に支持されて回転しつつ、第１図に図示の矢印方向へ直
進移動する。又ロータ２の回転方向を逆にした場合には
、前記矢印方向と反対方向へ直進移動するものである。
勿論ロータ２−の直進移動距離は、ロータ２の広径部Ｗ
と細径部Ｎの長さにより伸縮自在に決定される。
と細径部Ｎの長さにより伸縮自在に決定される。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば。
固定したスクリューシャフトと回転自在のロータの内側
壁に前記スクリューシャフトに螺合するナツト部を設け
た構造としたので、モータ単体で直進運動が得られる。
壁に前記スクリューシャフトに螺合するナツト部を設け
た構造としたので、モータ単体で直進運動が得られる。
ナツト部とスクリューシャフトとの螺合構成は軸受の役
目も果すので、別に軸受が不要となり、構造が簡素化さ
れる。また外部に余分の回り止めを必要としないので装
置の小型化ができる。
目も果すので、別に軸受が不要となり、構造が簡素化さ
れる。また外部に余分の回り止めを必要としないので装
置の小型化ができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す断面図である。
第２図は従来例のリニアモーションモータの断面図。
■・・・スクリューシャフト、２・・・ロータ、３・・
・ナツト部、４・・・マグネット、５・・・ステータ、
６・・・コイル、７・・・カバ、８・・・固定板、１０
・・・ロータ中央孔、Ｎ・・・ロータ小径部、Ｗ・・・
ロータ大径部。 出 願 人 コパル電子株式会社代理人 弁理士
小 林 榮第１図
・ナツト部、４・・・マグネット、５・・・ステータ、
６・・・コイル、７・・・カバ、８・・・固定板、１０
・・・ロータ中央孔、Ｎ・・・ロータ小径部、Ｗ・・・
ロータ大径部。 出 願 人 コパル電子株式会社代理人 弁理士
小 林 榮第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回動不能のスクリューシャフトをロータの中央孔に
収納し、このスクリューシャフトと前記中央孔内側壁に
設けたナット部が螺合することにより、ロータをスクリ
ューシャフト軸方向へ変位することを特徴とするリニア
モーションモータ。 ２、ロータの小径部をステータカバに穿設した孔に嵌挿
自在となし、その大径部中央孔内側壁をナット部に形成
し、この中央孔内に回転不能のスクリューシャフトを前
記ナット部と螺合自在に収納してなるリニアモーション
モータ。 ３、前記ロータ小径部と大径部との長さをロータの直進
距離に対応して設定自由となした請求項２記載のリニア
モーションモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12345189A JPH02303343A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | リニアモーションモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12345189A JPH02303343A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | リニアモーションモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303343A true JPH02303343A (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=14860935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12345189A Pending JPH02303343A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | リニアモーションモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303343A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150147A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-05 | Obara Corp | 溶接装置の駆動装置 |
| US7589445B2 (en) * | 2002-03-05 | 2009-09-15 | Moving Magnet Technologies, M.M.T. | Linear actuator comprising a brushless polyphase electric motor |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP12345189A patent/JPH02303343A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150147A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-05 | Obara Corp | 溶接装置の駆動装置 |
| US7589445B2 (en) * | 2002-03-05 | 2009-09-15 | Moving Magnet Technologies, M.M.T. | Linear actuator comprising a brushless polyphase electric motor |
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