JPH02301634A - スロツトル制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は運転者が操作するアクセルに応じてエンジンの
出力を調整するスロットル弁の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のスロットル弁の開度調節方式としては、アクセル
ペダルと機械的に連結するものが一般的である。またア
クセルペダルの踏込量を電気的に検出し、その検出信号
によってアクチュエータを作動させてスロットル弁を開
く電気制御式のものがある。

スロットル弁を電気的に制御するものでは、例えば特開
昭６０−１６４６３０に記載されているように車輪のス
リップや車両の後退時を検出して、その検出結果に応じ
てスロットル弁開度を調整するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては１個々の運転者の、運転性に対
する嗜好の違いといったものには配慮されておらず、運
転者によっては加速時に加速感が足りないとか或いは加
速が急激すぎて恐怖感があるなどの不満があるという問
題がある。

本発明は上記問題点を解決するため、運転指向の違いを
判ｉりし、その判別結果に応じてスロットル弁の開度或
いは開閉速度を変化させることにより、運転指向の違い
に応じた加速性を実現し、運転フィーリングの向上を図
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、アクセル開度検出手段、ギヤ
位置検出手段、車速検出手段、車間距離検出手段を設け
、又これらの検出手段の出力から運転指向を判別するた
めの運転指向判別手段を設けたものである。

また、運転指向判別手段の判別結果に基づいてスロット
ル弁開度を調節するためのスロットル駆動手段を設けた
ものである。

〔作用〕

運転指向判別手段３の入力として、ギヤ化検出手段４と
車速検出手段５の検出結果を用いる場合には、運転指向
判別手段において車速の大きさに対してあらかじめ設定
された、基準ギヤ位置と検出したギヤ位置を比較し、そ
の比較結果から、運転者が急加速を好む「急加速指向」
であるか、緩やかる加速を好む「緩加速指向Ｊであるか
を判定する。

運転指向判別手段３の入力として、アクセル開度検出手
段２、車間距離検出手段６の検出結果を用いる場合には
、車間距離検出手段の出力が所定値以上であり、かつア
クセル開度検出手段による検出開度が所定値以上である
場合における検出開度と所定値とを比較し、その比較結
果から、運転者が急加速指向であるか緩加速指向である
かを判定する。

スロットル駆動手段７ではアクセル開度検出手段による
検出開度と運転指向判別手段の判定結果に応じてスロッ
トル弁の開度又は開度の変化速度を調整するものである
。

〔実施例〕

以下実施例に基づいて、本発明の詳細な説明する。

本発明の第一実施例を第１図により説明する。

図において１はアクセルペダル、はアクセル踏込量を検
出するアクセル開度検出器はギヤ位置検出器、ここでギ
ヤ位置検出器を用いるかわりに車速検出器とエンジン回
転数検出器の出力信号を用いてギヤ位置を求めてもよい
。５は車速検出器、３はこれらの検出器の出力信号から
運転指向を判別する運転指向判別手段である。運転指向
判別手段は通常、マイクロプロセッサの処理プログラム
である。６はスロットル駆動手段、７は運転指向判別手
段の出力信号に応じて増幅度にの値を調節することので
きる増幅器、８は増幅器７の出力とスロットル弁開度検
出器のフィードバック信号との差を演算する差動増幅器
、は差動増幅器８の出力に応じたパルス幅のパルス信号
を発生するパルス発生器、１０はスロットル弁を開閉す
るＤＣモータ、１２はスロットル弁の開度を検出するス
ロットル弁開度検出器である。

次に動作について説明する。第２図は運転指向判定手段
の処理フローであり、１００では、運転指向の違いが、
車速が高い時に現れにくい傾向にあることを考慮して、
車速が所定値Ｖｔ以下であるか否かを判定する。１００
で車速が７０以上であるか又はゼロである場合は運転指
向の判別処理を行わず、１５０において、増幅度にの値
を保持する。車速が７１未満であれば、１１０において
一般的な運転者が通常使用すると思われるギヤ位置基準
ギヤ位置を車速の大きさに対して定めた第３図に示すよ
うなテーブルから、基準ギヤ位置Ｐｏと現在のギヤ位置
Ｐの偏差ΔＰ”Ｐ　　Ｐａ　を求める。例えばある時点
において車速とギヤ位置の関係がＡ点にあればΔＰ＝−
２となり、Ｂ点にあればΔＰ＝＋１となる。１２０にお
いてΔＰの値を記憶しておくようにする。

１３０では運転指向の判別誤差を減らすため過去ｎ回ま
でのＡＰの平均値であるＡＰを求め。

１４０において、ＡＰに対し増幅器の感度Ｋを設定した
第４図に示すようなテーブルより感度Ｋを求める。この
感度にの値が運転指向の判別結果となり、例えばＫが大
きい値をとれば急加速指向の運転者とみなし、反対に小
さい値をとれば緩加速指向の運転者とみなすことになる
。

ここで運転指向判別部の入力としてギヤ位置を用いる代
わりにエンジン回転数を用いてもよい。

その場合は、車速に対して設定した基準回転数Ｎｏと実
際の回転数Ｎとの偏差ΔＮ”Ｎ　　Ｎｏを求めその平均
ＡＮが大きい値であれば増幅度にの値を大きい値に設定
し、小さい値であればＫの値を小さい値に設定するよう
にする。

そして第２図における増幅器１１の増幅度をＫに設定す
ることにより、急加速指向の運転者に対しては、アクセ
ル開度に対し、スロットル弁の開度を相対的に大きくす
ることによって、容易に俊敏な加速性能を得られるよう
にし、逆に緩加速指向の運転者に対しては、スロットル
弁の開度を相対的に小さくすることによって、滑らかな
加速性能が得られるようにして余裕を持った運転を実現
できる。次に本発明の第２実施例について説明する１本
実施例は運転指向判別手段の入力としてアクセル開度と
車間距離を用いたものである。

第５図に本実施例における運転指向判別手段の処理フロ
ーを示す。

車間距離が大きいという状況において運転者が加速を意
図した場合に、運転指向の違いがアクセル操作に現れや
すい傾向にあることを考慮して、２００では車間距離が
所定値Ｍｅ以上であるかを判定し、２１０ではアクセル
開度θａが所定値以上であるか否かを判定することによ
って、加速状態であるか否かの判定を行う。また、低速
ギヤ使用時に運転指向の違いがアクセル操作に現れ易い
傾向にあることを考慮して、２２０では位置が所定位置
に対して低速側にあり、かつニュートラル位置及び後退
位置でないかという判定条件を入れる。２００，２１０
及び２２０のいずれかの条件が成立しない場合には、２
６０において増幅度にの値を保持する。いずれの条件も
成立した場合には、２３０でθａの値を記憶しておく０
次に２４０で過去ｎ′回のθａの平均値ｊ１を求める。

２５０において８＆に対する感度にの値を定めた第７図
に示すようなテーブルによりＫを決定する。これによっ
て得られたＫを増幅器１１の増幅度とすれば、以下第１
実施例と同様である。

次に本発明の第３実施例について説明する０本実施例は
運転指向判別部の判別結果に応じて、スロットル弁開度
の変化速度を変更するものである。

本実施例を第７図によって説明する。

１３．１４はそれぞれアクセル開度を入力とする進みフ
ィルタ、遅れフィルタである。１９は運転指向判別手段
の判別結果に応じて、増幅器７の入力として進みフィル
タの出力ａ、アクセル開度検出器の出力ｂ、遅れフィル
タの出力Ｃのいずれかを選択することが可能なスーｆ゛
ツチである。

運転指向判別部による感度にの値に応じて、以下のよう
に増幅器７の入力を選択するようにする。

（Ｋ　１　＞　Ｋ　ｚとする） 上記のように感度にの値に応じてスイッチを切換えるこ
とにより、第８図に示すように、感度にの値が大きい（
Ｋ≧Ｋｚ）場合は実線Ａのようにアクセル開度の変化速
度に対し、スロットル弁開度の変化速度を大きくし、Ｋ
が中間的な値（Ｋｚ＞Ｋ≧Ｋｇ）の場合は実線Ｂのよう
にアクセル開度の変化速度とスロットル弁開度の変化速
度を等しくし、Ｋが小さい（Ｋ＜Ｋｚ）場合は実線Ｃの
ようにアクセル開度の変化速度に対し、スロットル弁開
度の変化速度を小さくすることが可能となる。これによ
って、急加速指向の運転者に対してはスロットル弁開度
の変化速度を大きくして加速感を与えるようにし、緩加
速指向の運転者に対してはスロットル弁開度の変化速度
を小さくして緩やかな加速を実現することができる。

〔発明の効果〕

運転指向の違いを判別してアクセルに対するスロットル
弁開度の応答特性を変更するようにしているので、急加
速指向の運転者に対してはアクセルに対するスロットル
の応答性を大きくし、緩加速指向の運転者に対してはス
ロットルの応答性を小さくすることによって、運転指向
に応じた加速性が得ら九、運転フィーリングが改善され
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるスロットル制御装置
の構成図、第２図は第１実施例による運転指向の判定法
を示すフローチャート、第３図は車速に対する基準ギヤ
位置を設定したマツプを示す図、第４図はギヤ比偏差の
平均値に対して感度Ｋを設定したテーブルを示す図、第
５図は第２実施例による運転指向の判別法を示すフロー
チャート、第６図はアクセル開度の平均値に対して感度
Ｋを設定したテーブルを示す図、第７図は第３実施例に
よるスロットル制御装置の構成図、第８図は感度の違い
によるスロットル弁開度の特性図である。 ２・・・アクセル開度検出手段、３・・・運転指向判別
手段、４・・・ギヤ位置検出手段、５・・・車速検出手
段、６・・・スロットル駆動手段。　　　　　　　　　
　　−代理人　弁理士　小川勝男い→゛さ へ〈 第１図 第２図 Ｃ葺土つ 第３図 車止ひｎ　／７１　） 第４図 −２″１　　０　　ｔｌ　　す２ 訃 第５図 第６図 ７７ｔル聞度ＱｃＬ 第７図 第８図 一一←ジ一 時間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．変速ギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段および車
   速を検出する車速検出手段の少なくとも１方とアクセル
   ペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
   上記検出手段の出力を受けて、ギヤ位置が所定位置に対
   して低速側にある場合或いは、車速が所定値以下である
   場合の頻度と、アクセル操作量が所定値以下である場合
   の頻度に応じて、複数の所定のスロツトル開度特性のう
   ち１つを選択するスロツトル開度特性選択手段と、上記
   スロツトル開度特性選択手段により選択された開度特性
   に等しくなるようにスロツトル弁を駆動するスロツトル
   駆動手段を有することを特徴とするスロツトル制御方法
   。
2. ２．特許請求の範囲第１項に記載のスロツトル制御方法
   において、前走車との車間距離を計測する手段を有し、
   本計測手段により計測された車間距離が所定値以上のと
   き、上記スロツトル開度特性の選択操作を行うことを特
   徴とするスロツトル制御方法。