JPH04171239A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
車両の駆動力制御装置Info
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- JPH04171239A JPH04171239A JP29363290A JP29363290A JPH04171239A JP H04171239 A JPH04171239 A JP H04171239A JP 29363290 A JP29363290 A JP 29363290A JP 29363290 A JP29363290 A JP 29363290A JP H04171239 A JPH04171239 A JP H04171239A
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- JP
- Japan
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- driving force
- vehicle
- drive force
- vehicle speed
- accelerator opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は車両の駆動力制御装置に関し、詳しくは、アク
セル開度に対してリニアな車両駆動力特性が得られ、更
には車両重量や走行状況によらずアクセル操作量に対し
てリニアな加速性能が得られるようにした装置に関する
。
セル開度に対してリニアな車両駆動力特性が得られ、更
には車両重量や走行状況によらずアクセル操作量に対し
てリニアな加速性能が得られるようにした装置に関する
。
〈従来の技術〉
車両の駆動力制御装置として、アクセル操作部と機関の
絞り弁とか機械的に切り離され、アクセル開度を検出し
、該検出されたアクセル開度に基づいて機関の絞り弁を
目標開度に制御するようにしたものかある（特開平２−
１９６１５２号公報等参照）。
絞り弁とか機械的に切り離され、アクセル開度を検出し
、該検出されたアクセル開度に基づいて機関の絞り弁を
目標開度に制御するようにしたものかある（特開平２−
１９６１５２号公報等参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、かかる従来の装置では、車速によって出
しうる最大駆動力か大きく変わってくるにも関わらず、
アクセル開度に対して絞り弁開度が一義的にきまってし
まうため、アクセル開度と車両の駆動力との関係がリニ
アでなく、所望の駆動力をアクセル操作で得ることが難
しかった。
しうる最大駆動力か大きく変わってくるにも関わらず、
アクセル開度に対して絞り弁開度が一義的にきまってし
まうため、アクセル開度と車両の駆動力との関係がリニ
アでなく、所望の駆動力をアクセル操作で得ることが難
しかった。
また、車両重量や路面状況（摩擦や勾配等）によっても
出力トルクと車速の関係か変わることにより、同じ、ア
クセル開度ても加速感か異なり、違和感を生じていた。
出力トルクと車速の関係か変わることにより、同じ、ア
クセル開度ても加速感か異なり、違和感を生じていた。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので
、出力トルクと車速の関係か変化してもアクセル開度に
対する加速度か略一定に得られるようにした車両の駆動
力制御装置を提供することを目的とする。
、出力トルクと車速の関係か変化してもアクセル開度に
対する加速度か略一定に得られるようにした車両の駆動
力制御装置を提供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
このため本発明では、第１図に示すように、車速を検出
する車速検出手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 車速に対して出力しつる車両の最大駆動力を演算する最
大駆動力演算手段と、 演算された最大駆動力に検出されたアクセル開度割合を
乗じて目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、 を含んで構成した。
する車速検出手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 車速に対して出力しつる車両の最大駆動力を演算する最
大駆動力演算手段と、 演算された最大駆動力に検出されたアクセル開度割合を
乗じて目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、 を含んで構成した。
また、第２の発明では上記各手段に加えて、車両の駆動
力を検出する駆動力検出手段と、基準路面走行時の車速
に対する走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、 目標駆動力と現在の車両の駆動力と走行抵抗と基準の車
両重量とを含む条件に基づいて車両の目標加速度を演算
する目標加速度演算手段と、車両の加速度を検出する加
速度検出手段と、車両の加速度を目標加速度に近づける
ように機関出力を制御する機関出力制御手段と、を含ん
で構成した。
力を検出する駆動力検出手段と、基準路面走行時の車速
に対する走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、 目標駆動力と現在の車両の駆動力と走行抵抗と基準の車
両重量とを含む条件に基づいて車両の目標加速度を演算
する目標加速度演算手段と、車両の加速度を検出する加
速度検出手段と、車両の加速度を目標加速度に近づける
ように機関出力を制御する機関出力制御手段と、を含ん
で構成した。
〈作用〉
車速検出手段により検出された現在の車速に対して、車
両の出力しうる最大の駆動力が最大駆動力演算手段によ
り演算される。
両の出力しうる最大の駆動力が最大駆動力演算手段によ
り演算される。
一方、アクセル開度検出手段によりアクセル開度か検出
され、目標駆動力設定手段によって前記最大駆動力にア
クセル開度の最大開度に対する割合を乗じることにより
目標駆動力が設定される。
され、目標駆動力設定手段によって前記最大駆動力にア
クセル開度の最大開度に対する割合を乗じることにより
目標駆動力が設定される。
これにより、常にアクセル開度最大で現車速において出
力されうる車両の最大駆動力が出力され、開度に応じて
目標駆動力がリニアに設定されることになる。
力されうる車両の最大駆動力が出力され、開度に応じて
目標駆動力がリニアに設定されることになる。
したがって該設定された目標駆動力に制御することによ
り、どの車速においてもアクセル開度に対してリニアな
（踏込み量に比例的な力を持つ）駆動力特性か得られる
。
り、どの車速においてもアクセル開度に対してリニアな
（踏込み量に比例的な力を持つ）駆動力特性か得られる
。
また、前記設定された目標駆動力と、駆動力検出手段に
よって検出された現在の車両の加速度と、走行抵抗演算
手段により演算された走行時の車速に対する走行抵抗と
予め設定された基準の車両総重量とを少なくとも含む条
件に基づいて目標加速度検出手段により、車両の目標加
速度か演算される。
よって検出された現在の車両の加速度と、走行抵抗演算
手段により演算された走行時の車速に対する走行抵抗と
予め設定された基準の車両総重量とを少なくとも含む条
件に基づいて目標加速度検出手段により、車両の目標加
速度か演算される。
そして駆動力制御手段によって、前記目標加速度となる
ように車両の駆動力か機関出力や自動変速機のギア位置
等の制御により制御される。
ように車両の駆動力か機関出力や自動変速機のギア位置
等の制御により制御される。
〈実施例〉
以下に本発明の詳細な説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、内燃機関１の吸
気通路２には電磁式モータ等のスロットルアクチュエー
タ３によってアクセルペダル４とは独立して開度制御さ
れる絞り弁５が介装されており、該絞り弁５には絞り弁
開度θを検出するスロットルセンサ６が連結されている
。
気通路２には電磁式モータ等のスロットルアクチュエー
タ３によってアクセルペダル４とは独立して開度制御さ
れる絞り弁５が介装されており、該絞り弁５には絞り弁
開度θを検出するスロットルセンサ６が連結されている
。
また、内燃機関１に連結された自動変速機７には、ギヤ
位置Ｇを検出するギヤ位置センサ８と、駆動トルクＴＴ
を検出するトルクセンサ９とか装着され、プロペラシャ
フト１０には、車速検出手段としての車速センサ１１か
装着され、アクセルペダル４にはアクセル開度検出手段
として踏込量（アクセル開度） ＡＣＣＥを検出するア
クセル開度センサ１２が装着されている。
位置Ｇを検出するギヤ位置センサ８と、駆動トルクＴＴ
を検出するトルクセンサ９とか装着され、プロペラシャ
フト１０には、車速検出手段としての車速センサ１１か
装着され、アクセルペダル４にはアクセル開度検出手段
として踏込量（アクセル開度） ＡＣＣＥを検出するア
クセル開度センサ１２が装着されている。
これら各種センサからの検出信号はコントロールユニッ
ト１３に入力され、マイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット１３は後述するような演算処理を行
って、目標駆動力ＴＦの設定を行い、次いで目標加速度
α７を設定して該目標加速度α７か得られるようにスロ
ットルアクチュエータ３を駆動して機関出力を制御する
と共に、自動変速機７のギヤ位置を制御する。
ト１３に入力され、マイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット１３は後述するような演算処理を行
って、目標駆動力ＴＦの設定を行い、次いで目標加速度
α７を設定して該目標加速度α７か得られるようにスロ
ットルアクチュエータ３を駆動して機関出力を制御する
と共に、自動変速機７のギヤ位置を制御する。
以下に、上記演算処理を第３図に示すフローチャートに
従って説明する。
従って説明する。
ステップ１では、前記各種センサからの検出信号を読み
込む。
込む。
ステップ２では、検出された車速ｖＳＰに対して出力し
つる最大駆動力ＦＭＡＸ（Ｎ）を、マイクロコンピュー
タ内蔵のＲＯＭに予め記憶された車速■ＳＰ＝最大駆動
力ＦＭＡＸの特性マツプ（第４図参照）からの検索によ
り求める。尚、該最大駆動力ＦＭＡＸは車速領域毎に通
常使用される最も低速側のギヤ位置において求められる
。このステップ２の機能か最大駆動力演算手段に相当す
る。
つる最大駆動力ＦＭＡＸ（Ｎ）を、マイクロコンピュー
タ内蔵のＲＯＭに予め記憶された車速■ＳＰ＝最大駆動
力ＦＭＡＸの特性マツプ（第４図参照）からの検索によ
り求める。尚、該最大駆動力ＦＭＡＸは車速領域毎に通
常使用される最も低速側のギヤ位置において求められる
。このステップ２の機能か最大駆動力演算手段に相当す
る。
ステップ３ては、次式に示すようにステップ２で求めた
最大駆動力ＦＭＡＸをアクセル開度最大とし、現在の検
出されたアクセル開度割合ＡＣＣＥ （、％）を乗じる
ことによって車両の目標駆動力ＴＰを演算設定する。こ
のステップ３の機能か目標駆動力設定手段に相当する。
最大駆動力ＦＭＡＸをアクセル開度最大とし、現在の検
出されたアクセル開度割合ＡＣＣＥ （、％）を乗じる
ことによって車両の目標駆動力ＴＰを演算設定する。こ
のステップ３の機能か目標駆動力設定手段に相当する。
ＴＦ＝ＦＭＡＸＸＡＣＣＥ／１００
ステップ４では、トルクセンサ１１により検出された駆
動トルクＴＴにより、現在の車両（車輪）の駆動力ＣＵ
ＲＦ （Ｎ）を換算して検出する。即ちトルクセンサ９
とこのステップ４の機能が駆動力検出手段に相当する。
動トルクＴＴにより、現在の車両（車輪）の駆動力ＣＵ
ＲＦ （Ｎ）を換算して検出する。即ちトルクセンサ９
とこのステップ４の機能が駆動力検出手段に相当する。
ステップ５では、車速■ＳＰに対する基準平坦路面走行
時の走行抵抗（転がり抵抗＋空気抵抗）ＲＲＯをＲＯＭ
に記憶された車速■ＳＰ−走行抵抗ＲＲｏの特性マツプ
（第５図参照）からの検索により求める。
時の走行抵抗（転がり抵抗＋空気抵抗）ＲＲＯをＲＯＭ
に記憶された車速■ＳＰ−走行抵抗ＲＲｏの特性マツプ
（第５図参照）からの検索により求める。
このステップ５の機能か走行抵抗演算手段に相当する。
ステップ６ては、前記目標駆動力ＴＦ、現在の駆動力Ｃ
ＵＲＦ、走行抵抗ＲＲＯ及び基準の車体総重量（例えば
空車、燃料温たん１乗員１人）Ｗｏに基づいて次式によ
り、車両の目標加速度α、を演算する。このステップ６
の機能が目標加速度演算手段に相当する。
ＵＲＦ、走行抵抗ＲＲＯ及び基準の車体総重量（例えば
空車、燃料温たん１乗員１人）Ｗｏに基づいて次式によ
り、車両の目標加速度α、を演算する。このステップ６
の機能が目標加速度演算手段に相当する。
α、 ＝（ＴＦ −ＣＵＲＦ−Ｒ，、）／Ｗ。
ステップ７ては、車速■ＳＰの単位時間当たりの変化量
から現在の車両の加速度（走行加速度）α、を検出する
。このステップ７の機能が加速度検出手段に相当する。
から現在の車両の加速度（走行加速度）α、を検出する
。このステップ７の機能が加速度検出手段に相当する。
尚、加速度α、は平坦路走行では 加速度センサ（前後
Ｇセンサ）によっても検出できるが、勾配路走行時は重
力加速度の影響を取り除く必要がある。
Ｇセンサ）によっても検出できるが、勾配路走行時は重
力加速度の影響を取り除く必要がある。
ステップ８では、加速度α、を目標加速度α１に一致さ
せるようにスロツ）・ルアクチュエータ３を駆動して機
関出力を制御すると共に、ギヤ位置Ｇの信号に基づいて
自動変速機７のギヤ位置を制御して車両の駆動力を制御
する。このステップ８の機能か駆動力制御手段に相当す
る。
せるようにスロツ）・ルアクチュエータ３を駆動して機
関出力を制御すると共に、ギヤ位置Ｇの信号に基づいて
自動変速機７のギヤ位置を制御して車両の駆動力を制御
する。このステップ８の機能か駆動力制御手段に相当す
る。
このようにすれば、まず、アクセル開度に応じてリニア
に目標駆動力を設定でき、かつ、該目標駆動力に従って
目標加速度を設定することにより走行路面の状況や車体
総重量が異なっても、同一のアクセル操作を行えば同一
の加速性能か得られることになるから、違和感がなく極
めてフィーリングのよい加速性能か得られる。
に目標駆動力を設定でき、かつ、該目標駆動力に従って
目標加速度を設定することにより走行路面の状況や車体
総重量が異なっても、同一のアクセル操作を行えば同一
の加速性能か得られることになるから、違和感がなく極
めてフィーリングのよい加速性能か得られる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、現在の車速に対し
て取りうる最大駆動力をアクセル全開とし開度割合に応
じて目標駆動力を設定する構成としたため、アクセル操
作量に比例した駆動力をうろことができ、運転者か所望
する駆動力に近い駆動力をアクセル操作で得やすくなる
ので、運転性が大幅に向上する。
て取りうる最大駆動力をアクセル全開とし開度割合に応
じて目標駆動力を設定する構成としたため、アクセル操
作量に比例した駆動力をうろことができ、運転者か所望
する駆動力に近い駆動力をアクセル操作で得やすくなる
ので、運転性が大幅に向上する。
また、前記目標駆動力を用いて基準の走行状態に合わせ
て目標加速度を求めて、該加速度となるように駆動力を
制御するようにしたものでは、走行路面の状況や車体総
重量が変わっても、アクセル操作量に対してリニアな加
速度を得ることかできるため、最適な加速操縦性能か得
られる。
て目標加速度を求めて、該加速度となるように駆動力を
制御するようにしたものでは、走行路面の状況や車体総
重量が変わっても、アクセル操作量に対してリニアな加
速度を得ることかできるため、最適な加速操縦性能か得
られる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例のシステム構成を示す図、第３図は同上実
施例の制御を示すフローチャート、第４図は車速−最大
駆動力特性を示す線図、第５図は同じく車速−走行抵抗
特性を示す線図である。 １・・・内燃機関 ３・・・スロットルアクチュエー
タ ４・・・アクセルペダル ５・・・絞り弁
７・・・自動変速機 ８・・・ギヤ位置センサ ９
・・・トルクセンサ １１・・・車速センサ １２
・・・アクセル開度センサ １３・・・コントロール
ユニット特許出願人 日本電子機器株式会社代理人
弁理士 築島 富二雄 第１図
明の一実施例のシステム構成を示す図、第３図は同上実
施例の制御を示すフローチャート、第４図は車速−最大
駆動力特性を示す線図、第５図は同じく車速−走行抵抗
特性を示す線図である。 １・・・内燃機関 ３・・・スロットルアクチュエー
タ ４・・・アクセルペダル ５・・・絞り弁
７・・・自動変速機 ８・・・ギヤ位置センサ ９
・・・トルクセンサ １１・・・車速センサ １２
・・・アクセル開度センサ １３・・・コントロール
ユニット特許出願人 日本電子機器株式会社代理人
弁理士 築島 富二雄 第１図
Claims (2)
- （１）車速を検出する車速検出手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 車速に対して出力しうる車両の最大駆動力を演算する最
大駆動力演算手段と、 演算された最大駆動力に検出されたアクセル開度割合を
乗じて目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装
置。 - （２）車速を検出する車速検出手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 車速に対して出力しうる車両の最大駆動力を演算する最
大駆動力演算手段と、 演算された最大駆動力に検出されたアクセル開度割合を
乗じて目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、 車両の駆動力を検出する駆動力検出手段と、基準路面走
行時の車速に対する走行抵抗を演算する走行抵抗演算手
段と、 目標駆動力と現在の車両の駆動力と走行抵抗と基準の車
両総重量とを含む条件に基づいて車両の目標加速度を演
算する目標加速度演算手段と、車両の加速度を検出する
加速度検出手段と、車両の加速度を目標加速度に近づけ
るように車両の駆動力を制御する駆動力制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02293632A JP3122889B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | 車両の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02293632A JP3122889B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | 車両の駆動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171239A true JPH04171239A (ja) | 1992-06-18 |
| JP3122889B2 JP3122889B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17797225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02293632A Expired - Fee Related JP3122889B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | 車両の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122889B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009120197A (ja) * | 2002-07-24 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | 車両の駆動ユニットの制御方法および装置 |
-
1990
- 1990-11-01 JP JP02293632A patent/JP3122889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009120197A (ja) * | 2002-07-24 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | 車両の駆動ユニットの制御方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3122889B2 (ja) | 2001-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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