JPH02300888A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の硬貨を所定枚数づつ包装させる硬貨
包装機に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、硬貨包装機は、その硬貨包装中に障害が発生し
た場合にその硬貨包装作業を停止するようになっており
、その従来の技術として、（実開昭５３−６３３５．１
号公報）かある。

即ち、上記の公報においては、硬貨包装機において障害
が発生した場合、直ちに機構を停止しアラームコードを
出力する。そして、その障害を除去ｊ７た後にクリアス
イッチを押下することにより各機構内の残留硬貨を排除
するだめのクリア動作を行うとともに包装本数及び計数
枚数のデータを消去ずろためのクリア動作を行い、再ス
タートするようになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記の硬貨包装機は、クリアスイッチを
押下することにより、計数演算部のデータまでがクリア
されるものであるので、障害発生までの正常な計数枚数
や、包装本数が分からなくなってしまうという欠点があ
った。

この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、障害
を除去後に、それまでのデータを保存しつつ再スタート
できる硬貨包装機を提供することを目的としている。

［課題を解決する１こめの手段］ 回転盤より供給された複数の硬貨を一列に移送させると
ともに、その移送硬貨を検出する計数機構と、計数機構
より移送された硬貨を所定枚数づつ整列させる集積機構
と、集積機構によって集積された複数の硬貨を包装する
包装機構とをそれぞれ制御する計数・集積・包装機構駆
動制御部と、計数機構の硬貨検出信号に基づいて硬貨の
処理枚数及び包装本数を演算する計数演算部と、計数・
集積・包装機構駆動制御部及び計数演算部を制御部は、
可能なクリア制御部と、制御部は、部にアラームコード
を入力可能な状態監視部とを設置１てなる硬貨包装機に
おいて、制御部は、部は、状態監視部からアラームコー
ドを入力されたときに計数・集積・包装機構駆動制御部
の制御部は、だけ実行可能であることを特徴としている
。

［作用］ この発明によれば、硬貨包装機によって硬貨の包装作業
中に発生した障害を除去し、硬貨包装作業を再スタート
するべくクリアスイッチを押下する。このようにすると
、硬貨包装機の残留硬貨が排除され、硬貨の包装作業が
再スタート可能な状態になる。このとき硬貨の計数演算
部はクリアされることなく以前まで処理された硬貨の枚
数を引き続きカウントすることができる。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図によって説明する。

図において、符号Ｉは、回転盤である。この回転盤１は
、内部に投入された複数の硬貨に遠心力を作用させるこ
とによって整列させて計数機構２に一枚づつ供給するよ
うになっている。

計数機構２には、互いに平行な一対のレール３゜３によ
り構成された硬貨選別通路４が設けられている。レール
３．３は、相対的に移動可能とされ、これらの移動によ
り、Ｆｒ！貨選別通路４の１↑Ｊ寸法が処理されろ硬貨
の径に対応して調節されるようになっている。また、こ
の硬貨選別通路４の」二部には、回転盤１より供給され
た硬貨を一列に移送させるべく、送りベルト５が設けら
れている。この硬貨選別通路４には、硬貨の通過を検出
する計数センサ（図示路）が設けられており、このセン
サの信号から処理硬貨の数量か計数されるよ・）になっ
ている。

符号６は集積部である。この集積部６は、ドラム７．８
を互いに対向する方向に回転させて処理硬貨を集積させ
るものであり、ドラム７の周面部には、右ねじ状の螺旋
状突起部７ａが形成され、ドラム８の周面部には、左ね
じ状の螺旋状突起部８ａが形成されている。これら突起
部７　ａ、　８　ａは、ドラム７．８が回転することに
より、下方へ変位していくようになっており、硬貨選別
通路４より送り出された処理硬貨を支持しながら下方に
集積させるようになっている。また、この集積部６の下
方部には、ツヤツタ９，９が設けれらている。

上記構成の集積機構６は、硬貨選別通路４より送り出さ
れた硬貨を整列させて集積し、所定枚数の硬貨が集積さ
れたときに、シャッタ９，９を開き、包装機構ＩＯに送
り出すようになっている。

包装機構１０は、包装ローラＩ　１．１１．１１、巻き
込み針１２．＋　２、下支え棒１３、包装低送り出しロ
ーラ１４．１４によって構成されたものであり、集積機
構６より送り出された複数の硬貨を包装紙１５によって
棒状に包装するもので、める。

次に、−Ｆ記構酸の硬貨包装機の制御系を、第２図のブ
ロック図によって説明する。

まず、硬貨包装機の制御系を説明する。

符号２０は計数・集積・包装機構駆動制御部である。こ
の計数・集積・包装機構駆動制御部２０は、計数機構２
、集積機構６、包装機構ＩＯのそれぞれを駆動させる駆
動部を制御するものである。

符号２１は、計数演算部である。この計数演算部２１は
、処理する硬貨の枚数あるいは包装本数を設定させるも
のであり、その信号である所定枚数（包装単位）信号■
を計数・集積・包装機構駆動制御部２０へ出力するよう
になっている。

また、この計数演算部２１は、計数・集積・包装機構駆
動制御部２０より計数・包装信号■が入力されると硬貨
の処理枚数及び包装単本数を演算し、その計数データ■
を表示部２２に出力するようになっている。

表示部２２は、計数データ■を表示させるものであり、
処理された硬貨の枚数及び包装本数を表示するようにな
っている。

次に、制御部は、装置の制御系を説明する。

計数・集積・包装機構駆動制御部２０は、計数機構２．
集積機構６．包装機構１０において発生する障害を検知
Ｉ７て状態監視部２３へ障害信号■を出力するようにな
っている。

状態監視部２３は、障害信号■が入力されると、計数・
集積・包装機構駆動制御部２０にリセット信号■を出力
し、□表示部２２．警報部２４．制御部は、卸部２５に
アラームコード■、■、■を出力４−るようになってい
る。

上記各信号が人力されることにより、計数・集積・包装
機構駆動制御部２０は、計数機構２．集積機構６．包装
機構ＩＯの駆動部を停止し、表示部２２は、障害の種類
を表示し、警報部２４は、障害が発生していることをし
らせるべく警報を発生するようになっている。また、制
御部は、部２５は、計数・集積・包装機構駆動制御部２
０にクリア信号■を出力する。これにより、計数・集積
・包装機構駆動制御部２０のクリア処理が行なわれる。

ここで、制御部は、部２５に、状態監視部２３より出力
されたアラームコード■か入力されていない場合（通常
時）には、計数・集積・包装機構駆動制御部２０にクリ
ア信号■を出力するとこらに計数演算部２１へ計数クリ
ア信号■を出力する。

これにより、計数・集積・包装機構駆動制御部２０のク
リア処理が行なわれるとと乙に、計数演算部２１のクリ
ア処理も行なわれる。

上記の制御部は、部２５は、クリアスイッチ２６より出
力されたＯＮＮ信号炉供給されることにより作動するよ
うになっている。また、クリアスイッチ２６のＯＮＮ信
号炉、制御部は、部２６以外に状態監視部２３へも出力
されるようになっている。

次に、上記の制御系を設けた硬貨包装機の制御動作を各
ステップごとに説明する。

ステップＳＰＩ まず、計数・集積・包装機構駆動制御部２０を作動させ
、硬貨包装機の計数機構２・集積機構６・包装機構！０
の駆動部を作動させる。

ステップＳＰ２ 駆動部が作動することにより、計数機構２・集積機構６
・包装機構ｌＯが駆動される。これにより、回転盤１よ
り供給された複数の硬貨は、計数機構２に設けられた送
りヘルド５によって移送され、集積機構６にて集積され
る。そして、この集積された硬貨が所定枚数に達すると
、ンヤゾタ９゜９が開き、包装機構に送り出され、包装
ローラ１１．１１．１１によって包装紙１５が巻回され
、棒状に包装される。このとき、計数・集積・包装機構
駆動制御部２０より計数演算部２１へ、計数・包装信号
■が出力される。そして、計数・集積包・装機横駆動制
御部２０より、表示部２２へ計数データ■が出力され、
その計数データ■が表示される。

ステップＳＰ３ 」二足の計数機構２・集積機構６・包装機構１０による
硬貨の包装作業中において、障害が発生（また場合には
、何等かの手段によりその旨か検出され、計数・集積・
包装機構駆動制御部２０より障害信号■が出力され、ス
テップＳＰ４へ移行する。

また、障害が発生していない場合には、障害信号■が出
力されず、ステップＳＰ２に移行し、硬１１の包装作業
が継続される。

ステップＳＰ４ ステップＳＰ３において、計数・集積・包装機構駆動制
御部２０が出力した障害信号■が状態監視部２３に人力
される。そして、状態監視部２３は、障害信号■が入力
されたことにより、計数・集積・包装機構駆動制御部２
０ヘリセツト信ぢ■を出力する。これにより計数・集積
・包装駆動制御部２０は、計数機構２・集積機構６・包
装機構ＩＯの駆動部を直ちに停止させ゛、硬貨の包装作
業を停止させる。

ステップＳＰ５ 状態監視部２３は、障害信号■が入力すると、アラーム
コード■、■、■をセットＬ　、このアラームコード■
、■を表示部２２及びＷ帽部２４−・出力し、表示部２
２にアラームの種類を表示させるとともに警報部２４に
アラーム警報を出力させる。

また、このアラ−１いコード■は、制御部は、部２５へ
ら出力される。

ステップＳＰに こで、表示部２２にて表示されたアラームの種類に基づ
いて、作業者が障害を除去する。

ステップＳＰ７ クリアスイッチ２６が押下されて、制御部は、部２５及
び状態監視部２３へＯＮ信号■、■が供給されるまで待
機する。

ステップＳＰ８ 土た、ＯＮ信号■は、状態監視部２３に入力され、アラ
ームコード■、■、■かりセットされる。

これにより、警報部２４の警報が解除されるとともに、
表示部２２のアラーム表示カリセツ、トされる。

ステップＳＰ９ アラームコード■、■、■かリセットされたことにより
、制御部は、部２５より計数・集積・包装機構駆動制御
部２０ヘクリア信号■が出力される。

ステップ５ＰＩＯ 計数・集積・包装機構駆動制御部２０へクリア信号■が
入力されたことにより、計数機構２・集積機構６・包装
機構１０に残留している硬貨、即ち、既に計数された硬
貨であって包装単位数量に満たない硬貨がクリア処理さ
れる。

ここで、計数機構２においては、送りベルト５が所定時
間だ１ノ逆転し、硬貨選別通路４に残留した硬貨を、同
様に所定時間だけ逆転している回転盤Ｉへ戻（７、集積
機構６及び包装機構１０においては、これら機構に残留
している硬貨を落丁させ、クリアボックス（図示せず）
内に振り分けて収納する。

ステップ５ＰＩＩ 計数演算部２１が、障害発生前までに計数した硬貨の計
数値よりクリア処理によって除去された硬貨の計数値を
減￥１．ケる。

ステップ５Ｐ１２ 上記ステップ５ＰＩＩが終了したあとに、計数・集積・
包装機構駆動制御部２０によって、計数機構２・集積機
構６・包装機構１０に他の障害が併発しているか否かが
判断される。

つまり、計数・集積・包装・機構駆動制御部２０が他の
障害を検知Ｉ７、障害信号■を出力している場合には、
ステップＳＰ５へ移行し、再度クリア処理が行なわれ、
障害信号■を出力１７ていない場合には、ステップＳＰ
２へ移行し、硬ｈ”ｔの包装作業が再開される。

また、上記の硬貨包装機の計数演算部２■の計数データ
をクリアする場合には、通常時（表示部２２のアラーム
表示及び警報部２４の警報のないとき）にクリアスイッ
チ２６を押下する。このようにすると、クリアスイッチ
２６より制御部は、部２５へＯＮ信号■が出力され、制
御部は、部２５が作動する。このとき制御部は、部２５
には、アラームコード■が入力していないことより、制
御部は、部２５より計数演算部２１に計数クリア信号■
が出力されるとともに計数・集積・包装機構駆動制御部
２０にクリア信号■が出力される。

これにより、計数演算部２Ｉがクリアされて表示部２２
の表示が初期化されるとともに、計数機構２、集積機構
６．包装機構１０がクリア処理される。

なお、上記実施例に採用した各機構（硬貨選別通路４、
集積機構６．包装機構１０）は、それぞれの機能を持つ
ものであれば、実施例に限定されない。

［発明の効果］ この発明によれば、障害処理後に硬貨包装機を再スター
トさせるために計数・集積・包装機構駆動制御部をクリ
ア処理しても、計数演算部のカウントがクリアされない
ものであるので、計数・集積・包装機構駆動制御部のク
リア処理動作によって計数演算部のカウントの消去が防
止される。したがって、障害発生前の正常な計数データ
が保存でき、容易に処理硬貨及び包装本数の数量管理が
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本発明を説明する図であり、第１図
は、本発明の硬貨包装機の構成を説明する硬貨包装機の
概略斜視図、第２図は、本発明の詳細な説明するブロッ
ク図、第３図は、クリア処理の動作を説明り−るフロー
チャート図である。 １・・・・・・回転盤、 ２・・・・・・計数機構、 ６・・・・・・集積機構、 １０・・・・・・包装機構、 ２０・・・・・・計数・集積・包装機構駆動制御部２１
・・・・計数演算部、 ２；３　・・・状態監視部、 ２５・・・・・制御部は、部、 ■・・・アラームコード、 出願人　ローレルバンクマシン株式会社第１図 ］ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転盤より供給された複数の硬貨を一列に移送させると
   ともに、その移送硬貨を検出する計数機構と、該計数機
   構より移送された硬貨を所定枚数づつ整列させる集積機
   構と、該集積機構によって集積された複数の硬貨を包装
   する包装機構とをそれぞれ制御する計数・集積・包装機
   構駆動制御部と、 前記計数機構の硬貨検出信号に基づいて硬貨の処理枚数
   及び包装本数を演算する計数演算部と、前記計数・集積
   ・包装機構駆動制御部及び前記計数演算部をクリア制御
   可能なクリア制御部と、前記クリア制御部にアラームコ
   ードを入力可能な状態監視部とを設けてなる硬貨包装機
   において、前記クリア制御部は、前記状態監視部からア
   ラームコードを入力されたときに前記計数・集積・包装
   機構駆動制御部のクリア制御だけ実行可能であることを
   特徴とする硬貨包装機。