JPH02291829A - 床面洗浄機用速度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業」；の利用分野〕 本発明は、床面をブラシ（パッド）で洗浄する床面洗浄
機の技術分野で利用されるものであって，具体的には、
床面洗浄機の走行速度を洗浄の具合に合わせて任意に加
減調節可能にした床面洗（′ｆ＋機用速度！Ｉ！１節装
置に関する。

［従来の技術〕 洗剤液又は清水を故布しながら床面を回転ブラシで洗浄
し、且つ、洗浄汚水をスキージーできれいに吸水して拭
き取る様に構成した床面洗浄機（スクラバー）には、作
業員が歩行しながら洗浄．機を運転する自走歩行式と、
作業員が洗浄機に搭乗して運転する自走搭乗式が存在し
、自走歩行式の床面洗浄機の場合は、車体の後部に操作
ハンドルを設け、メインスイッチをオンした後、このハ
ンドルを作業員が押し下げると、走行用モータが作動し
て車体が走行し、回転ブラシとスキージによる床面の洗
浄と吸水、及び、拭き取りが行われる仕組に成っており
、また、走行速度の調節も、操作ハンドルに設けた手元
レバーによって任意に加減調節できる様に構成されてい
る。

所が、上記の様に操作ハンドルを押し下げると走行する
構造の床面洗浄機は、上から下への操作である点で操作
が簡単で、長時間の運転にも疲れない利点を備える反面
，操作ハンドルをうっかり押し下げて不用意に走行させ
てしまう危険性があった。

そこで、車体後部に設けた操作パネルに〔前進〕−〔中
立〕−〔後退〕のシーソー式安全スイッチを設け、メイ
ンスイチイをオンした後にこの安全スイッチを〔中立〕
より〔前進〕又は〔後退〕に入れ，更に、操作ハンドル
を押し下げることによって走行させる構造の安全ｓｉが
考えられた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記の安全装置を設けても、安全スイッチを例
えば〔前進〕に入れたままにしておくと，操作ハンドル
を誤操作した場合に洗浄機が勝手に走行してしまう危険
性があって、根本的な解決策にはならなかった。

また、操作ハンドルを押し下げながら安全スイッチの切
換操作と、スピード調節用のレバー操作を行わなくては
ならないため、操作が非常に面倒で安全性に問題があり
，更に、これにブレーキ操作が加わると、増々運転操作
が煩雑化して、専門の作業員でないと安全に運転するこ
とができず、女性等には容易に運転できない問題があっ
た。

従って本発明の技術的課題は、操作ハンドルの誤操作に
よる危険な暴走を防止すると共に、速度のコントロール
とブレーキ操作を極めて簡単に行えて，床面洗浄機を誰
にでも安全に運転可能にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の技術的課題を解決するために本発明に於いて講じ
た手段は以下の如くである。

操作ハンドルを弾発力に抗して押し下げると、走行用モ
ータのスイッチがオンして走行可能と成し、また、操作
ハンドルの押し下げを解除すると、操作ハンドルが自動
復帰し、且つ、上記のスイッチがオフに成って走行を停
止する様に構成した床面洗浄機に於いて、 （１）上記の操作ハンドルを押し下げながら操作ハンド
ルに設けた手元スイッチをオンすると，走行用モータが
起動して洗浄機の走行を開始する走行用モータの起動手
段を設けること。

（２）走行用モータが起動して走行を開始した後、上記
の操作ハンドルを押し下げたままの状態で上記の手元ス
イッチをオフにすると、上記走行用モータの回転数を上
げて洗浄機を設定した常用のスピードで走行させるスピ
ード加速手段を設けること。

（３）走行用モータが起動して走行を開始した後、上記
の操作ハンドルを押し下げたままの状態で上記の手元ス
イッチをそのままオンし続けるか、又は，再度オンする
と、上記の走行用モータの回転数を設定したミニマムス
ピードに抑えて洗浄機を減速走行させるスピード減速手
段を設けること。

（４）操作ハンドルを押し下げると、第１段で走行用モ
ータに内蔵した′？ｒ１ｍブレーキが解除され、次いで
、第２段で走行用モータのスイッチがオンする様に構成
すること。

〔作用〕

上記の手段は以下の如く作用する。

■上記（１）で述べた要素は、操作ハンドルを押し下げ
ても，操作ハンドルに設けた手元スイッチをオンしない
限り洗浄機が走行しないため、操作ハンドルの誤操作に
よる洗浄機の暴走を防止可能とする。

■上記（２）で述べた要素は、操作ハンドルの押し下げ
と手元スイッチのオンによって洗浄機の走行を開始させ
た後は、上記の手元スイッチを離してオフにするだけで
洗浄機を常用速度にスピードアップできるから，洗浄機
のスピード調節を極めて簡単に、且つ、安全に行うこと
を可能にする。

■上記（３）で述べた要素は、洗浄機のスタート時にそ
のまま手元スイッチをオンし続けると、洗浄機の速度を
ミニマムスピードに抑えることができるから、スター１
一時のカーブ運転とかＵターン運転を簡単、且つ、安全
に行えると共に、常用運転時のカーブ運転とかＵターン
運転も、同様に手元スイッチをオンするだけで容易に行
うことを可能にする。

■上記（４）で述べた要素は、操作ハンドルの第１段の
押し下げによる電磁ブレーキの解除により、走行中又は
下り坂等で惰性による′ａ転が可能になるので、洗浄機
の移動作業が容易に成ると共に、操作ハンドルの押し下
げを離せば、走行用モータが停止すると同じに′？ｌ！
磁ブレーキが掛ってパーキングブＩノーキとも成るから
、緊急時等には安全で、また、坂道停止も可能とする。

以上の如くであるから、上記の手段によってヒ述した技
術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消す
ることができる、１ 〔実施例〕 以下に上述した本発明に係る床面洗浄機用速度調節装置
の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明する。

第１図と第２図は本発明に係る速度調節装『［を取付け
る床面洗浄機の一例を示した側面図ど平ｉ１ｉｉ図であ
って、図中、１は車体、２＃１と２ｂは走行用の車輪と
キャスタ、２Ｍは車輪２ａを回転する走行用モータ、２
Ｔはこのモータ２Ｍに内蔵したｆ！ｉａブレーキ、３は
モータ３Ｍによって回転される洗浄用ブラシを示す。

また、５Ｓと５Ｔは車体１に搭載した清水用（洗剤液用
）のタンクと汚水タンクで、清水用タンク５Ｓからは上
記のブラシ３に対して洗浄用の清水又は洗剤液が給水さ
れる。更に、４は汚水タンク５Ｔに取付けた汚水吸引用
のブロアーで、モータ４Ｍによって回転されるこのブロ
アー４の吸引力は、汚水タンク５Ｔと吸水ホース６を通
してスキージ７に作用して、床面上の洗浄汚水を汚水タ
ンク５Ｔに吸引回収する仕組に成っている。

８１土両端部８ａ，８ａを車体１の後面部に突設した左
右のブラケノトｌａ，ｌａに上下回動自在に取付けた操
作ハンドルで、このハンドル８はスプリング（図示せず
）の牽引作用を受けて常時水平位置（第１図参照）を保
つように構成されている。９は操作ハンドル８に取付け
たスタート用とスピード調節用を兼ねる手元スイッチ、
１０と１１は回動片７ａを介して車体１側に取付けた上
記のスキージ７を、吊下げ紐７ｂを介して上下動するレ
バー、ＭＳは作動用のメインスイッチ、■は各モータ２
Ｍ，３Ｍ，４Ｍの電源用バノテリを示す。

第３図は，上記操作ハンドル８の走行用スイッチ機構を
示した構成図であって，図中、８ｂと８Ｃはハンドル８
の端部８ａに連設した２連構造のカム、１２と１３はこ
れ等２連カム８ｂ，８ｃによってｊ頃番にオン・オフさ
れる７１′クロスインチで、操作ハンドル８を押し下げ
ると、第１段で茅１カム８１）が第１マイクロスイッチ
１２をオンして，前述した電磁ブレーキ２　７Ｆを解除
し、次いで、第２段で第２カム８ｃが第２マイクロスイ
ッチ１３がオンして、前述した走行用モータ２Ｍのスイ
ッチ２Ｓ（第４図参照）がスイノチオンされろ仕組に成
っており、更に、操作ハンドル８から手を離して押し下
げを解除した時は、操作ハンドル８がスプリングによっ
て水（Ｖ位置し二白勅復帰回動して，上記の第２マイク
ロスイッチ１３と第１マイクロスイッチ１２が順番にオ
フに成る様に構成されている． 第４図は本発明の電気的構成を示したブロック図であっ
て、ＣＰＵ２　１とメモリ２２とによって構成された制
御部２０には、バス２３及びインターフェイス回路２４
を介して前述した各モータ２Ｍ，３Ｍ，４Ｍと電磁ブレ
ーキ２Ｔ、並びにバッテリＶと各スイッチ９，１２．１
３が接続されていて、これ等各モータ２Ｍ，３Ｍ，４Ｍ
と電磁ブレーキ２Ｔが、上記メモリ２２に格納したシス
テムプログラムに従って、各スイッチ９，１２．１３か
ら送られて来るオン・オフ信号に基づいて夫々制御作動
され、床面洗浄機を作動する様に構成されている。

第５図は上記メモリ２２のプログラムに従って実行され
る床面洗浄機用速度調節の処理手順を説明したフローチ
ャートである。

即ち、ステップＳ１でメインスイッチＭＳをオンし、次
いで、ステップＳ２で操作ハンドル８を押し下げると，
先ず第１段で第３のステップＳ３が実行されて第１マイ
クロスイッチ１２がオンされるため，次の第４のステッ
プＳ４が実行されて電磁ブレーキ２Ｔが解除作動される
。次いで、第２段で第５のステップＳ５が実行されて第
２マイクロスイッチ１３がオンされ、第６のステップＳ
６が実行されて走行用モータ２Ｍのスイッチ２Ｓがオン
される。

この状態、即ち、操作ハンドル８を押し下げて第１，第
２のマイクロスイッチ１２．１３をオンした状態で、更
に、第７のステップＳ７で手元スイッチ９をオンすると
、次のステップＳ８が実行され、ここで始めて走行用モ
ータ２Ｍが作動を開始し、車輪２ａを回転して洗浄機を
スタートさせる。

スタート後は、先ず第９のステップＳ９が実行されて、
手元スイッチ９がオンされたままであるか、又は、オフ
されたかを判断される。

ステップＳ９で手元スイッチ９がオンされていると判断
されると、次のステップＳ１０が実行されて走行用モー
タ２Ｍの回転数が抑えられ、洗浄機を設定したミニマム
スピードで減速走行させる。

一方、第９のステップＳ９で手元スイッチ９がオフにさ
れていると判断された場合には、ステップＳｌｌが実行
されて走行用モニタ２Ｍの回転数を上げ、洗浄機を設定
した常用スピードで走行させる． 次のステップＳ１２では、操作ハンドル８が上がったか
否か、即ち、第１、第２のマイクロスイッチ１２．１３
がオフにされたか否かが判断され、操作ハンドル８から
手を離して各スイッチ１２，１３、がオフになると、先
ず、ステップＳ１３で走行用モータ２Ｍのスイッチ２Ｓ
がオフになり、次いで、ステップＳ１４で走行用モータ
２Ｍが停止すると共に、次のステップ３１５でｆ［ｓ磁
ブレーキ２Ｔが走行用モータ２Ｍをロックして走行を停
止する。

尚、上述した第１２のステップＳ１２で操作ハンドル８
の押し下げがないと判断された場合には，ステップＳ９
，ＳＩＯ，Ｓｌｌが繰返し実行され、洗浄機の走行が続
行される。また、操作ハンドル８の押し下げを解除した
後でも、ステップＳ１６でメインスイッチＭＳをオフに
しない限り、操作ハンドル８を再度押し下げれば、再び
ステップＳ３以降の各ステップが実行されて、洗浄機を
自在に運転走行させることができることは勿論である。

〔効果〕

本発明に係る床面洗浄機用速度調節装置は以上述べた如
くであるから、操作ハンドルを押し下げただけではスタ
ートせず、一緒に手元スイッチを押さない限りスタート
しないから、うっかり操作ハンドルに手を掛けて走行さ
せてしまう誤作動を防止できると共に、操作ハンドルに
設けた手元スイッチのオン・オフ操作だけで、洗浄機の
スピードをミニマムスピードと常用スピードに切換調節
できるから、操作が簡単で誰にでも安全に運転できる利
点を備え、更に、操作ハンドルは１、段で電磁ブレーキ
の解除、第２段で走行用モータのスイッチオンを行う２
段方式を採用しているため，電磁ブレーキだけを解除し
て洗浄機を走行中、又は下り坂等で惰性走行できると云
った多様な走行を可能とするものであって、自走歩行式
の床面洗浄機に実施して狗に好適なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明に係る速度調節装置を備えた床
面洗浄機の側面図と平面図、第３図は操作ハンドルのス
イッチ機構部分の構成図、第ｌ１図は本発明の電気的構
成を示したブロック図、第５図は走行漕転の処理手順を
説明したフローチャートである。 １は車体、２ａは車輪、２Ｍは走行用モータ、２Ｓはス
イッチ、２′［′はｍｆ．磁ブレーキ、８は操作ハンド
ル，９は手元スイッチ、１２と１３は第１と第２のマイ
クロスイッチ、２０は制御部。 特 許 出 願 人 ア マ ノ 株 式 Δ 社 第 図 Ｓ、 １と 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作ハンドルを弾発力に抗して押し下げると、走
   行用モータのスイッチがオンして走行可能と成し、また
   、操作ハンドルの押し下げを解除すると、操作ハンドル
   が自動復帰し、且つ、上記のスイッチがオフに成って走
   行を停止する様に構成した床面洗浄機に於いて、 上記の操作ハンドルを押し下げながら操作ハンドルに設
   けた手元スイッチをオンすると、走行用モータが起動し
   て洗浄機の走行を開始する走行用モータの起動手段と、 走行用モータが起動して走行を開始した後、上記の操作
   ハンドルを押し下げたままの状態で上記の手元スイッチ
   をオフにすると、上記走行用モータの回転数を上げて洗
   浄機を設定した常用のスピードで走行させるスピード加
   速手段と、 走行用モータが起動して走行を開始した後、上記の操作
   ハンドルを押し下げたままの状態で上記の手元スイッチ
   をそのままオンし続けるか、又は、再度オンすると、上
   記の走行用モータの回転数を設定したミニマムスピード
   に抑えて洗浄機を減速走行させるスピード減速手段を設
   けたことを特徴とする床面洗浄機用速度調節装置。
2. （２）操作ハンドルを押し下げると、第１段で走行用モ
   ータに内蔵した電磁ブレーキが解除され、次いで、第２
   段で走行用モータのスイッチがオンする様に構成したこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の床面洗浄機用速度調
   節装置。