JPH02289816A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 」ｌＬ悲捗肚氷」 本発明は、画像形成装置の感光体にレーザビームにより
光書込みを行なうレーザビーム走査装置に間する。

延ｌ皮』 レーザプリンタ、デジタル複写機、製版機等、レーザビ
ームにより感光体上に画像を光書込みする画像形成装置
では、半導体レーザから出射され、画像情報信号により
変調されたレーザビームを＠返し一定角度信向させ、感
光体を主走査し、感光体を主走査方向に直角方向に一定
速度で移動させて副走査を行ない、感光体上に画像情報
信号に対応する画像の書込みを行なう。

第３２図は、レーザプリンタの書込み光学装置としての
レーザビーム走査装置の一例を示す図である． 図において、１は半導体レーザ２とコリメートレンズ３
とを備えたレーザユニット、４は副走査方向に曲率をも
つシリンドリ力ルレンズ、５はｔｍ向器としての回転多
面鏡、６はｆ一θレンズ、７は反射ミラー，８は防塵ガ
ラス、１１は感光体ドラムである． 半導体レーザ２から出射され、画像情報信号により変調
されたレーザビームはコリメートレンズ３により平行ビ
ームにされ、シリンドリ力ルレンズ４により、高速で回
転する回転多面鏡５の各鏡面に順次入射し、各鏡面によ
り１回ずつ所定の角度偏向し、ｆ一θレンズ６により、
感光体ドラム１１上で結像点が感光体の軸に平行な直線
上を等速で移動するようにで−θ特性を補正され、ミラ
ー７により感光体ドラム１１の方に反射され、感光体ド
ラム１１上の走査面１１ａに結像し主走査を行ない、感
光体ドラムが等速で回転することにより副走査を行ない
、画像の光書込を行なう． なお，回転多面鏡による偏向範囲の両端部は光書込みに
は使用されず、この部分の光線の一部はミラー９を経て
同期検知装置１０に入射し、主走査の書出し位置を揃え
る同期信号を出力する。

上記のレーザビーム走査装置の光学系を構成する半導体
レーザ２とコリメートレンズ３より成るレーザユニット
１、シリンドリ力ルレンズ４、回転多面鏡５、ｆ一θレ
ンズ６、反射ミラー７，９、同期検知装置１０の入射部
は第３３図に示す如く、光学ケース１２に収納され、反
射ミラー７から反射されたレーザビームの出射口には防
塵ガラス８が設けられ、光学ケース１２に上カバーを取
付けることにより、光学ケース内部は密閉され、ケース
内へのトナー等の浮遊物の侵入が防止されている。なお
、レーザユニット１はケース１２の外側より取付けられ
ている。

さて、上述の如く、回転多面鏡の各鏡面により所定の角
度範囲を偏向されたレーザビームはｆ−θレンズにより
その結像点が感光体表面上でその軸線に平行な一直線上
を等速で移動するようにされるが、そうなるのは光学系
の各レンズ５回転多面鏡の各鏡面、ミラーの光軸方向、
位置が正確に設計通りの理想的な状態の場合のことであ
り、レンズの加工精度や光学ゲースの加工精度、取付精
度により，各レンズの高さ（副走査方向の位置）が、理
想的な位置からずれると、レーザビームの結像点の軌跡
としての走査線は一直線とはならず、副走査方向に湾曲
した曲線となる。

この状況を図面により以下に説明する。

第３４図は、上記の走査光学系の偏向面に垂直でレーザ
ビームの光路に沿った面で光学系を切って示す展開図で
ある。図中の各光学要素の光軸が理想的な位置にある場
合は、感光体１１上の主走査線は、第３５図（二Ｍ漁直
線ａで示す如く、感光体の軸に平行な一直線となるが、
例えば第３４図に破線で示す如く、シリンドリ力ルレン
ズ４、ｆ一θレンズ６の各単位レンズの高さ（副走査方
向の位置）傾きが直線ａで示す理想的位置よりずれた場
合は、感光体１１上の走査線の形状は、第３５図中に曲
線ｂで示す如く副走査方向に湾曲した形状となる． 走査線が湾曲すると、画像上で直線が湾曲線となり、高
清度プリンタや、複数のレーザビーム走査装置を備え複
数のビームによる画像を１枚の記録紙に重ね合せてカラ
ー画像と形成するカラープリンタの場合各色画像が重な
らずいわゆる「色ずれコが発生し画質を著しく低下させ
ることになる。

が　゛しようと　る 本発明は、従来のレーザビーム走査装置の上記の問題点
にかんがみ、走査面上に形成されるレーザビームによる
走査線が湾曲した場合、簡単な構成で走査線が主走査方
向に延びる直線になるように補正することができる手段
を有するレーザビーム走査装置を提供することを課題と
する．１　　゛のためのー　と 本発明は、上記の課題を解決させるための走査線湾曲補
正手段の３つの構成を提供する．第１の発明は、偏向手
段と走査面との間の光路中にその光路方向と直交する主
走査方向に延設され両面が平行な透明板を主走査方向に
平行な軸心の回りに回転方向に変位させる変位手段と、
前記走査面上のレーザビーム走査位置を副走査方向に変
位させる走査線位置補正手段とを設けたことを特徴とす
る． 両面が平行な透明板を変位手段で主走査方向に平行な軸
心の回りに回転方向に変位させることにより、走査面上
の走査線の湾曲量を調整して直線にすることができる。

しかし、この調整のためレーザビームが透明板を斜方向
に通過した時に副走査方向に軸ずれを生じるが、走査面
上のレーザビーム走査位置を移動手段により副走査方向
に移動させることにより、走査線の副走査方向の位置を
正し，＜調整することができる。

また、移動手段に代えて、走査面に対する画像書き込み
開始時間を補正する時間補正手段を設けることにより、
走査面上で走査線が副走査方向に軸ずれを生じている場
合には、走査面を副走査方向に移動させた時に、画像書
き出し開始時間を時間補正手段で補正し、したがって、
走査線の副走査方向の位置を正しく調整することができ
る．第２の発明は、レーザビーム走査装置の光学系を構
成する偏向手段により偏向されたレーザビームを走査面
上に導く反射部材の１つを、その反射面がビーム移動方
向に延びる該反射面に対する法線面内で湾曲する如く変
形させる変形手段を設けたことを特徴とする。

レーザビーム走査装置の偏向手段によりＭ向されたレー
ザビームを走査面に導く反射部材の１つを、その反射面
が上述の如く湾曲するように変形させる手段を設けたこ
とにより、反射部材を上述の如く湾曲させることが可能
となる．かく湾曲させることにより、一平面内で偏向す
るレーザビームの反射ビームは概ね円錐面内を移動して
走査面を走査するので、走査線は湾曲した曲線になる。

したがって、光学系の光学要素の高さ、傾きの理想的位
置からのずれに起因する走査線の湾曲を相殺するような
湾曲走査線が得られるように反射部材の反射面を湾曲さ
せることにより、結果として走査線を主走査方向にのび
る直線にすることができる。

第３の発明は、前記偏向手段と走査面との間のレーザビ
ームの光路に光軸と直交し主走査方向に延設され副走査
方向の断面形状が上記レーザビームと交差する２つの面
が平行でない多角形である透明角柱と、該透明角柱を副
走査方向に変位させる変位手段と、前記走査面上のレー
ザビーム走査位置を副走査方向に変位させる走査線位置
補正手段とを設けたことを特徴とする． レーザビームと交差する２つの面が平行でない多角柱を
変位手段により副走査方向に変位させることにより、走
査面上の走査線の湾曲量を調整して直線にすることがで
きる。この場合も第１発明と同様湾曲量調整に伴い走査
線は副走査方向に軸ずれを生ずるが、第１発明と同様の
方法で走査線の副走査方向の位置を正しく調整すること
ができる。

本発明の上記及びこれ以外の目的と、利益と、特徴とは
、添付図面を参照して以下に詳述する説明により一層明
瞭になるであろう． 及１』 以下に本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、本発明の第一の実施例を第１図ないし第１５図に
基づいて説明する．第３２図ないし第３４図において説
明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する
（以下同様）．第１図はレーザビーム装置のケーシング
１２の一部を拡大した縦断側面図で、このケーシング１
２は下面に支持部材２０を有し、この支持部材２０には
走査面１１ａに対向する開口１５が形成されている．ま
た、この支持部材２０には透明板２１を気密的に保持す
るホルダ２２が主走査方向すなわち感光体１の軸心と平
行な細心をもって回転方向に回転自在に嵌合されている
。この透明板２１は開口１５を閉塞してトナーや塵埃の
侵入を防止する従来のレーザビーム走査装置防塵ガラス
（第３２〜３３図の８）の機能をも有し、両面は平行で
ある．第２図にも示すように、ホルダ２２は透明板２１
の両面を閘放する開口２３を有し、外周の一部が円筒形
状に形成されているため一定の角度の範囲で回転運動が
許容される。しかして、この支持部材２０とホルダ２２
とにより透明板２１を主走査方向に延る軸心の回りに回
転方向に変位させる変位手段２４が形成されている． 次いで、第３図ないし第６図に走査面１１ａ上のレーザ
ビーム走査位置を副走査方向に変位させる移動手段２５
を示す。この移動手段２５は、前記ミラー７を保持する
支持体２６を副走査方向に移動させる構造のものである
．すなわち、前記レーザビーム走査装置の前記ケーシン
グ１２の両側には突出部２７が固定的に設けられ、これ
らの突出部２７には支持体２６が副走査方向に移動自れ
ている。詳しくは、螺子２８を副走査方向に移動自在に
嵌合させる長孔２９と、主走査方向に長くて信心軸３０
を嵌合させる長孔３１とが支持体２６に形成されている
．第４図に示すように、ケーシング１２の突出部２７に
は、前記螺子２８を螺合させる螺子孔３２と、前記偏心
軸３０の先端の突起３３を着脱自在に嵌合させる円孔３
４とが形成されている．さらに、両支持＃２６の内面に
は前記ケーシング１２の両側に形成された開口部３５か
ら内方に突出する突部３６が形成されているが、この開
口部３５と支持体２６との間はシール材３７により気密
が維持されている．第５図は前記支持体２６を内面から
見た側面図、この支持体２６の内面の突部３６には前記
ミラー１４の端部を支える支点部３８が形成されている
とともに鋼球３９が上下動自在に保持され、これらの支
点部３８７ｉび鋼球３９に前記ミラー７を圧接する板ば
ね４０の一端が螺子止めされている．さらに、前記両支
持体２６には、前記ミラー７をその長手方向（主走査方
向）に延びる軸の回りに回動させることにより、走査面
１１ａ上のレーザビーム走査位置を副走査方向に変位さ
せるためのもう一つの移動手段が設けられている。この
移動手段は両側の支持体２６の螺子孔４２に螺合された
先端にテーバ一部を有する二本の調整螺子４１である．
第６図は第５図における■一■線部の断面図で、この図
で明らかなように、前記ミラー７を支える前記鋼球３つ
は調整螺子４１の先端のテーバ一部に支えられている。

このような構成において、レーザー光源２から出射され
ポリゴンミラ−５で所定の角度範囲を偏向されたレーザ
ビームはミラー７に反射され透明板２１を通り走査面１
１ａを走査する．ここで、第１図においてミラー５から
透明板２１を通して走査面１１ａにレーザビーム１９を
走査する作用を考察する。第７図はレーザビームｌ９が
その偏向平面４３に垂直に配置された透明板２１を通る
状態を示す斜視図、第８図はその側面図である。この状
態では、透明板２１０法線とレーサビーム１つの光軸と
が一致しているので、レーザビーム１９は矢印Ｙをもっ
て示す副走査方向にずれることはない．矢印Ｘは主走査
方向である。これに対して、第９図は透明板２１をホル
ダ２２とともに主走査方向に延びる軸心の回りに回転さ
せて偏向千而４３に対して傾斜させた状態を示す斜視図
、第１０図はその側面図である。この状態では、レーザ
ビーム１９は透明板２１を通過した後で副走査方向に軸
ずれ量Ｃをもって軸ずれを起こす。

上記変位量Ｃは主走査方向の中央から端部に向かう程大
きくなる。これは主走査方向の位置によりレーザビーム
１９の透明板２１に対する入射角が異なるからである。

すなわち，第１１図において２走査面１１ａの中央とな
る像高０を中心に±１５０ｏｏの範囲にわたり走査する
場合、像高Ｏに向かうレーザビーム１９と像高±１５０
１に向かうレーザビーム１９との角度ψとし、第１２区
に示すように、ｆｉ高０に向かうレーザビーム１９の透
明板２１に対する入射角をγとすると、像高士１５０に
向かうレーザビーム１つの透明板２１に対する入射角θ
は次式で表される． ＣＯＳ　γ また、第１３図に示すように、透明板２１の板厚をｄ、
その屈折率をｎとする時、入射角ｉと軸ずれ量Ｃとの関
係は、 であることにより、像高０へ向かうレーザビーム１９の
軸ずれ量をＣＱ，像高±１５０方向への軸ずれ量をＣ　
１５０とすると、 となる． 第１４図に示すように，像高Ｏ．像高±１５０に向かう
レーザビーム１９の副走査方向のみの軸ずれ量をそれぞ
れｅｏ，ｅ＋ｓｏとするとｅｏ　＝　Ｃ０ Ｌａｎ　　γ ｃｏｓλ）となる。

像高Ｏに向かうレーザビーム１９の透明板２ｌに対する
入射角γ（第１２図参照）を０゜とすると、第１４図に
示すように主走査方向と平行な直線の走査線軌跡ｇが得
らけるが、一例として、γ＝３０”　　　、　　ψ　＝
　２　０　°　　，ｄ＝５ｕ　　、　　ｎ＝１．　　　
５　　として像高０、像高七１５０に向かうレーザビー
ム１つの副走査方向のみの軸ずれ量　ｅ。及　びｅ　１
５０を求めると、 ｅｏ　＝０．９６９ｍｌ．ｅｌ５Ｇ　＝ｔ．０６４ｕ＋
となり、その差０．０９５ｍ■が第１４図に示すように
、走査線軌跡ｈを湾曲させる原因となり、かつ、走査面
］．　１，　ａの中央（像高Ｏ）においても走査線が副
走査方向にずれることになる。

第１５図は透明板２１の傾きγと走査線の湾曲量（ｅｔ
ｓｏ　　ｅｏ）との関係を示したグラフである．ここで
は、透明板２１の板厚ｄを５朋及び８ａｍの二通りにつ
いて示した。このグラフで分かるように、透明板２１の
板厚ｄを変えることにより走査線の軌跡の湾曲量が変わ
る．もちろん、透明板２１の屈折率を変えても湾曲量を
変えることができる． 以上の説明で明らかなように、光路中の光学素子の取付
精度の狂い等により、第１４図に走査線軌跡ｈをもって
示すように走査線が湾曲した場合には、第１図に示すよ
うにホルダ２２を透明板２１とともに主走査方向に沿う
軸心回りに回転させてγの角度を調節することにより、
第１４図に直線をもって示すように主走査方向と平行な
走査線軌跡ｇを得ることができる。次に、ｅ．）の副走
査方向のずれを修正する．すなわち、第３図に示す螺子
２８を緩め、信心軸３０を支持体２６の長孔３１に嵌合
するとともに先端の偏心した突起３３をケーシング９の
円孔３４（第４図参照）に嵌合し，この円孔３４と突起
３３との嵌合部を中心に閤心軸３０を回転することによ
り、支持体２６がミラー７とともに副走査方向に変位す
る。

位置が決定したら螺子２８を締めて支持体２６を固定し
、清心軸３０を外す．このような走査は左右の支持体２
６について行う．これにより、走査面１．１ａ上におけ
る走査線の副走査方向の位置を正しく調整することがで
きる．或いは、第３図、第５図、第６図に示す左右の調
整螺子４１を回し鋼球３９の上下方向の位置を変え、支
点部３８を中心にミラー７を副走査方向に回動させても
走査面１　１．．　ａ上における走査線の副走査方向の
位置を正しく調整することができる．これらの二通りの
調整、すなわち、支持体２６をミラー７とともに副走査
方向に移動させる調整と、調整螺子４１でミラー７を副
走査方向に回動させる調整とは、何れを選択してもよい
が、両方の調整を加減しながら行うことにより、透明板
２１の上下方向の位置調整を行うこともできる．さらに
は、ケーシングが得られるので、このケーシング１２を
副走査方向に移動させる構造をもって、本発明の移動手
段とすることもできる． また、透明板２１は走査面１１ａに対向させてゲーシン
グ１２に形成した開口１５を密閉するため、防塵ガラス
の代用をすることもできる。

次いで、本第１発明の第二の実施例を第１６図及び第１
７図に基づいて説明する．本実施例は、透明板２１を主
走査方向に対して平行な軸心の回りに回転方向に変位さ
せる変位手段の他の例を示すもので、他の構成は前記実
施例と同様である。

第１６図はケーシング１２の一部を示す縦断側面図で、
このゲーシング１２は、走査面１．　１　ａに対向する
閏口１５が形成されたホルダ４４を有している．第１７
図はこのホルダ４４の斜視図で、このホルダ４４の両端
には透明板２１を支える変位手段であるサポート４５．
４６が設けられている．これらのサポート４５．４６は
，水平面に対して透明板２１を載せる受け面４７の角度
αが例えば１０゜毎に変化するように複数種用意されて
いる．したがって、角度αが異なるサポート４５．４６
を交換して透明板２１を載置することにより、主走査方
向と平行な軸心を中心とする透明板２１の回転方向の位
置を調整することができる．これにより、前記実施例に
おけるホルダ２２（第１図参照）を透明板２１とともに
回転させたように、湾曲した走査線を真っ直に修正する
ことができる． さらに、第１発明の第三の実施例を第１８図ないし第２
２図に基づいて説明する．第１８図はゲーシング１２の
下部を示す縦断面図で、このゲーシング１２の下面には
透明板２１を保持してこの透明板２１を主走査方向に対
して平行な軸心をもって回転方向に変位させる変位手段
であるホルダ４８が回転自在に装着されている．このホ
ルダ４８の一端には第１９図に示すように金属製のビン
４９とこのビン４９に接続された端子５０とが固定的に
取付けられ、このビン４９に電気的接続されつつ嵌合さ
れた接続孔５１とこの接続孔５１の周囲に配列された電
気抵抗５２とを有する角度検出器５３が前記ケーシング
１２の下端に固定されている．前記端子５０が接触され
た電気抵抗５２は一端か５Ｖの正電圧をもつ電源に接続
され他端が接地されている． しかして、第２０図に示すように、前記角度検出器５３
には、Ａ／Ｄコンバータ５４と、走査面１１ａに対する
画像書き出し開始時間を補正する時間補正手段５５と、
ＬＤ変調回路５６とが１１σ次接続されている． このような構成において、ホルダ４８を回転すると透明
板２１もホルダ４８とともに主走査方向に沿う軸心をも
って回転し、これにより、第一の実施例で説明したよう
に走査面１１ａ上における走査線の湾曲が修正される。

しかし、像高Ｏにおける副走査方向の走査線の軸ずれ量
ｅ。は修正されていない，本実施例は、ホルダ４８の回
転時に電気抵抗５２に対する端子５０の接触点が変化す
ることにより電源と端子５０との間の電圧を検出し、透
明板２１の回転方向の修正角度に比例する検出電圧をＡ
／Ｄコンバータ５４によりパルス信号に変換し、このパ
ルス信号に応じ時間補正手段５５により［，Ｄ変調回路
５６の動作を制御し、これにより、走査面１１ａへの画
像の書き出しタイミングを調整するものである． 第２１図はタイミングチャートで、図中、Ｄは一定のク
ロックパルス、Ｅはキー人力走査で発生する印字命令信
号、Ｆは画像書き出し信号である。すなわち、印字命令
信号Ｅを入力した時点ｔｏからクロックＤの数がカウン
トされ、このクロックＤのカウント数が０１に達したｔ
２の時点で画像書き出し信号Ｆが出力されるが、時間補
正手段５５はこのＣ１のカウント数をＡ／Ｄコンバータ
５４の信号に応じて補正する． したがって、第２２図に示すように、感光体１１の周速
度Ｖと転写用紙１３の搬送速度Ｖとを等しく定め、感光
体１１への画像書き出し位置をＡ、転写用紙１３への転
写位置をＢ、転写用紙７の先端位置をＧとし、ＡＢ間の
弧の長さとＢＧ間の距離とを一致させ、走査面１１ａに
対する走査線の副走査方向のずれに応じて時間補正手段
５５により画像書き出し信号Ｆを出力させるタイミング
を補正することにより、一定位置に画像を転写すること
ができる． 次に、第２発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る． 第２発明による装置の実施例を説明するに先立って、ま
ず、反射ミラーを湾曲させることにより走査面上に形成
されるビーム走査線が変形することについて第２３図〜
第２５図により説明する。第２３〜２５図の各国の（ａ
）はｆ一θレンズ６から感光体ドラム１１に至る光路の
側面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａの方向に見た平面図、
（ｃ）は感光体ドラム上に形成される走査線の形状を示
す． 第２４図＜ａ）に示す如く、ｆ一θレンズ６を出た一平
面内で偏向するレーザビーム１９が、（ｂ）図に示す如
く、平面状態の反射ミラー７の反射面７ａで反射され、
感光体ドラム１１の表面に、（Ｃ）図に示す如く感光体
ドラムの軸線に平行な主走査方向に延びる直線状走査線
６１を画くものとする。

この反射ミラー７を、第２４図（ａ），（ｂ）に示す如
く、ビーム移動方向、すなわち主走査方向（ミラーの長
手方向）に延びミラー面に対する法線内で、反射面の中
央部が両端部より突出する如く湾曲させたとする．その
場合は、ミラー７の反射面７ａの中央部で反射したビー
ム６０ａは、（ａ）図より明らかなように、感光体ドラ
ム１１北で、ミラーの両端周辺部で反射したビーム６０
ｂよりも図において左側を照射し、その結東、感光体ド
ラム１１上には、（Ｃ）図に示す如く中央部が図におい
て左方に突出した湾曲線状の走査線６１ａを画くことに
なる． 逆に、第２５図（ａ＞，（ｂ）に示す如く、反射ミラー
７のミラー面の中央が両側よりも凹入するように湾曲さ
せた場合は、ミラー７の中央部で反射したビーム６０ａ
は、両側，周辺部で反射したビーム６０ｂよりも、図に
おいて右方で感光体面を照射し、感光体ドラム１１上に
は（ｃ）図に示す如く、中央部が右方に突出した湾曲線
状の走査線６ｌｂを画くことになる． 以上述べた原理により、感光体ドラム上の走査線が光学
要素の位置、傾斜のバラツキにより湾曲していた場合、
これを相殺するような走査線の湾曲の方向及び量が得ら
れるように反射ミラーのミラー面を湾曲させることによ
り、走査線の湾曲を補正して走査線を主走査方向に延び
る直線とすることができる． 次に反射ミラーを、主走査方向に延びるミラー面の法線
面内で、任意の方向に任意の量、湾曲させることができ
る変形機構の一実施例を、第２６図及び第２７図により
説明する． 反射ミラー７はミラー面７ａの主走査方向（長手方向）
の両端を支持部材６２に当接させ、裏面側から弾性部材
６４．６５を介してミラー押えを兼ねたステ−６３によ
り押圧されて固定されている，６６．６７はステ−６３
を支持部材に固着するビスである．ミラー７の長手方向
中央部は、第２７図に示す如くステ−６３の中央部に設
けられたねじ孔に螺合するおねじを外周に有する調整ね
じ６つに同軸的に設けられためねじに螺合するおねじを
有し上記のステ−６３に対してミラー面に直角方向に位
置調整可能なミラー押圧部材６８により抜出さないよう
に咬持されている。ステ−６３は、第２７図に示す如く
Ｌ字形断面にして剛性をもたせ、ミラー押圧部材６８の
位置を調整した場合にも変形しないようにされている．
一例として、押圧部材６８に設けられたねじをＭ３（ピ
ッチ０．５ｕ＋）、調整ねと６９のおねじをＭ６（ビ・
ンチ１内閣）とすると、調整ねじ６９を右方向に１回転
すると調整ねじ６９は、第２７図中に矢印Ｂで示す方向
にｌｅ＋■（ｍ６の１ピッチ分）だけ移動する。しかし
，押圧部材６８はＭ３のｂじの効果により矢印Ｂとは逆
の方向に調整ねじに対して０．５ｇｎ＋進む．その結果
、ステ−６３に対しては、押圧部材６８は矢印Ｂ方向に
０．５１ｍ移動する．すなわち、調整ねじ６９を右方向
に回転することにより、押圧部材６８はＢ方向に移動し
、反射ミラー７のミラー面の中央を両側より突出するよ
うに湾曲させることができ、逆に調整ねじ６つを左方向
に回転することにより押圧部材６８はＢと逆方向に移動
し、反射ミラー７のミラー面の中央を両側より凹入する
ように湾曲させることができる． 以上説明した例では、ｆ一θレンズ以降の走査ビームの
光路にミラーが一枚のみ設けられた場合について説明し
たが、感光体ドラムとレーザ書込光学系の位置関係によ
り、ミラーが複数枚設けられている場合は、複数枚のミ
ラーのうちの１枚に、上述のミラー変形機構を設ければ
よい。その場合、感光体に最も近いミラーにミラー変形
機構を設けるのが効果的である。

次に、第３発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２８図はこの実施例のレーザビーム走査装置のケーシ
ング１２の出射部近傍を示す図であって、ミラー７によ
る走査光の出口には台形断面の透明柱状部材７１が支持
部材７２により気密に保持されて取付けられている。支
持部材７２は図中に矢印で示す如く走査光１９の主走査
方向と直角方向すなわち副走査方向に変位できるように
なっている． 透明柱状部材７１の底辺に対して傾斜した面に入射した
レーザ光線は，第２９図に示す如く屈折して出射し、感
光体１１上の走査面１１ａを走査する．透明柱状部材を
副走査方向に変位させることにより、第２９図に実線と
鎖線とで示す如く走査面１１ａ上の走査線の位置が副走
査方向にずれる．これに伴い、第１発明の場合と同様、
走査線の湾曲度も僅かに変化する．その計算式をこ）に
記載することは煩瑣であるだけであるから、こ１には結
論だけを述べるに止めた． したがって、走査線の湾曲は、上記の透明柱状部材７１
を副走査方向に適量変位させることにより補正すること
ができる．これに伴って生ずる走査線の副走査方向のず
れは、例えば第１発明の実施例で説明したように、ミラ
ー７の長手方向の軸の回りの位置を調整することにより
補正することができる． 長い透明部材７１を精度高く平行移動させる機横として
は平行四辺形リンクを用いるのが簡単である．そのＲｔ
／ａを原理的に第３０図に、構造の１，例を第３１図（
ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。

レーザビーム走査装置のケーシング１２の出射部の開口
の主走査方向両端に固定されたブラケット７３．７４に
植設されたビンａ，ｂに揺動自在にレバー７５．７６が
取付けられ、夫々のレバーの揺動中心ａ，ｂから同じ長
さρの位置ｃ，ｄで透明柱状部材７１の支持部材７２が
回動自在に支持されている．レバー７６はさらに外方に
延長されて操作レバーｆを形成している．ビンａ，ｂ，
ｃ，ｄを介して、ケーシング１２、レバー７５、支持部
材７２、レバー７６は平行四辺形リンクを構成し、第３
０図に示す如く、ａ，ｂ，ｃ，ｄが一直線上にある位置
から操作レバーｆをビンｂを中心にして角度δだけ回動
すればｃ，ｄで支持された支持部材はｊｉ’ｓｉｎδだ
け副走査方向に平行移動する． 九一ｌ 以上の如く、本発明によれば、レーザビーム走査装置の
光学系の光学要素の位置、傾斜のバラツキ等により生ず
る感光体上の走査線の湾曲及び軸ずれを簡単な機構で容
易に補正し、走査線を所定の位置で走査方向に延びる直
線状にすることができるので、画像品質の向上に効果が
得られる．

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は第１発明の第一の実施例を示す
もので、第１図は透明板を副走査方向へ変位させる変位
手段の構造を示す縦断側面図、第２図は透明板を保持す
るホルダの斜視図、第３図は走査面上のレーザビーム走
査位置を副走査方向に変位させる移動手段を示す一部の
斜視図、第４図はその移動手段の分解斜視図、第５図は
走査面上のレーザビーム走査位置を副走査方向に変位さ
せる他の移動手段を示す側面図、第６図は第５図におけ
る■−■線部の断面図、第７図は光軸に対して直角に維
持された透明板の斜視図、第８図はその側面図、第９図
は光軸と直交する面に対して透明板を傾斜させた状態を
示す斜視図、第１０図はその側面図、第１１図は走査面
に対する走査範囲を示す説明図、第１２図及び第１３図
は光軸と直交する面に対して透明板を傾斜させた状態を
示す側面図、第１４図は走査面上の走査線の軌跡を示す
説明図、第１５図は透明板の角度と走査線の副走査方向
への軸ずれとの関係を示すグラフ、第１６図及び第１７
図は第１発明の第二の実施例を示すもので、第１６図は
透明板を副走査方向へ変位させる変位手段の構造を示す
縦断側面図、第１７図はその分解斜視図、第１８図ない
し第２２図は本発明の第三の実施例を示すもので、第１
８図は透明板を副走査方向へ変位させる変位手段の構造
を示す縦断正面図，第１９図は変位手段と角度検出器と
を示す一部の分解斜視図、第２０図は電子回路を示すブ
ロック図、第２１図は画像書き出し信号が出力されるま
での経過を示すタイミングチャート、第２２図は感光体
と転写用紙との関係を示す側面図、第２３図（ａ），（
ｂ），（Ｃ）、第２４図（ａ）．（ｂ），（ｃ）、第２
５図（ａ）．（ｂ），（Ｃ）は第２発明による走査面上
の走査線の湾曲補正の原理を説明する説明図で、夫々の
＜ａ）は側面図、（ｂ）はミラーの位置でのミラー面に
平行に見た平面図、（Ｃ）は走査面上に形成される走査
線の形状を示す平面図、第２６図はミラー湾曲機構の実
施例のミラー面に平行に見た平面図、第２７図はその中
央部の断面図、第２８図乃至第３１図は第３発明を説明
する図で、第２８図は走査装置ケーシングの出射口近傍
の楕成を示す断面図、第２９図は第３発明の透明多角柱
による走査線のずれ及び湾曲を説明する図式図、第３０
図は透明多角柱の副走査方向への変位機構の構成と作用
を説明する図式図、第３１図（ａ）．（ｂ），（ｃ）は
夫々その変位機構の実施例の上面図、側断面図及び正面
図、第３２図はレーザビーム走査装置の光学系の一例の
構成を示す斜視図、第３３図はこれを光学ケースに取付
けた状態をケース力バーを除いて示す斜視図、第３４図
及び第３５図はその問題点を説明する説明図である． １・・・レーザユニット、 ２・・・半導体レーザ、 ３・・・コリメートレンズ、 ４・・・シリンドリ力ルレンズ、 ５・・・回転多面鏡（偏向手段》、 ６・・・ｆ−θレンズ、 ７・・・反射ミラー １１・・・感光体ドラム、 １１ａ・・・走査面、 １２・・・光学ケース、 １９・・・レーザビーム、 ２１・・・透明板、 ２４・・・回転方向に変位させる変位手段、６９・・・
調整ねじ（反射部材湾曲変形手段）、７１・・・透明角
柱、 ７２〜７７・・・変位手段 窮 図 第 図 第３ 図 第 Ｊ 第 図 省さ゛ ；工了 図 第２０図 第２１図 第２２図 第２６図 巣２７図 ４Ｉ叡Ｉ！ｌ脅『 “第３０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーザ光源と、該レーザ光源より出射されたレー
   ザビームを所定角度繰返し偏向させる偏向手段と、該偏
   向手段により偏向されたレーザビームを走査面上に結像
   させ結像点の軌跡により形成される走査線を一直線状と し、結像点の移動速度を等速度にするレンズ群と、前記
   の偏向手段と前記走査面との間の光路中にその光路方向
   と直交する主走査方向に延設され両面が平行な透明板と
   を有する レーザビーム走査装置において、 前記の透明板を主走査方向に平行な軸心の 回りに回転方向に変位させる変位手段と、前記走査面上
   のレーザビーム走査位置を副走査方向に変位させる走査
   線位置補正手段とを設けたことを特徴とするレーザビー
   ム走査装 置。
2. （２）レーザ光源と、該レーザ光源より出射されたレー
   ザビームを所定角度繰返し偏向させる偏向手段と、該偏
   向手段により偏向されたレーザビームを走査面上に結像
   させ結像点の軌跡により形成される走査線を一直線状と し、結像点の移動速度を等速度にするレンズ群と、前記
   の偏向されたレーザビームを走査面上に導くための少く
   とも１つの反射部材とを有するレーザビーム走査装置に
   おいて、 前記反射部材の１つを、その反射面がビー ム移動方向に延びる該反射面に対する法線面内で湾曲す
   る如く変形させる変形手段を設けたことを特徴とするレ
   ーザビーム走査装置。
3. （３）レーザ光源と、該レーザ光源より出射されたレー
   ザビームを所定角度繰返し偏向させる偏向手段と、該偏
   向手段により偏向されたレーザビームを走査面上に結像
   させ結像点の軌跡により形成される走査線を一直線状と し、結像点の移動速度を等速度にするレンズ群を有する
   レーザビーム走査装置において、前記偏向手段と走査面
   との間のレーザビー ムの光路に光軸と直交し主走査方向に延設され副走査方
   向の断面形状が上記レーザビームと交差する２つの面が
   平行でない多角形である透明角柱と、 該透明角柱を副走査方向に変位させる変位 手段と、前記走査面上のレーザビーム走査位置を副走査
   方向に変位させる走査線位置補正手段とを設けたことを
   特徴とするレーザビーム走査装置。