JPH04251878A - ラスタ走査装置のミラー支持構造及びこれを用いたミラー角度調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビーム生成手段から
のビームを感光体の主走査方向に沿って移動走査するラ
スタ走査装置に係り、特に、ビーム経路中にシリンドリ
カルミラーを含むタイプにおいて有効なミラー支持構造
及びこれを用いたミラー角度調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ラスタ走査装置としてはレーザ
プリンタ等に用いられるレーザ走査装置を挙げることが
ことができる。これは、図１４に示すように、画像信号
に応じたビームＢｍを照射する半導体レーザ２０１、こ
の半導体レーザ２０１からのビームＢｍを所定の走査範
囲に亘って振り分けるポリゴンミラー２０２、このポリ
ゴンミラー２０２からのビームＢｍを感光ドラム２０３
の主走査ラインに沿って適正に結像させる結像レンズ２
０４及びポリゴンミラー２０２で振り分けられたビーム
Ｂｍを感光ドラム２０３側へ導く反射ミラー２０５等の
各種部品からなるものであり、感光ドラム２０３上の走
査位置精度を良好に保つという観点から、前記各種部品
を光学サブフレーム２０６を介して若しくは直接的に図
示外の光学フレーム上に正確に位置決めするようにして
いる。

【０００３】ところが、各種部品の製造精度や取付け精
度にはばらつきがあるため、各種部品精度のばらつきを
吸収するための様々な調整が必要になり、その一つとし
て反射ミラーの角度調整があり、感光ドラム２０３の主
走査ラインＳに対してビームＢｍの入射位置を合わせ込
むものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の反射
ミラーの角度調整方法としては例えば特開昭６３−５５
５２０号公報所載のものがある。これは、図１５に示す
ように、一対の固定プレート２１０，２１１の一方側に
回転支持プレート２１２を回転自在に取付け、この回転
支持プレート２１２には反射ミラー２０５のミラー挿入
口２１３を開設し、このミラー挿入口２１３の縁部には
反射ミラー２０５の反射面が２点支持される支持点２１
４，２１５及び反射ミラー２０５の下側面が支持される
支持点２１６を形成し、板バネ２１７にて各支持点に反
射ミラー２０５を付勢し、また、他方の固定プレート２
１１にもミラー挿入口２１８を開設し、このミラー挿入
口２１８の縁部には反射ミラー２０５の反射面が１点支
持される支持点２１９及び反射ミラー２０５の下側面が
支持される支持点２２０を形成し、板バネ２２１にて各
支持点に反射ミラー２０５を付勢するものである。

【０００５】このタイプによれば、一方の回転支持プレ
ート２１２を適宜回転させると、反射ミラー２０５の一
端側がこれに追従して回転し、反射ミラー２０５の他端
側が支持点２１８を回転支点として所定量回転し、結局
、反射ミラー２０５が所定角度に調整されるものである
。

【０００６】ところで、ポリゴンミラー２０２のミラー
面の倒れを補正するという観点から、反射ミラー２０５
として例えばシリンドリカルミラー２２２を使用する場
合があるが、シリンドリカルミラー２２２にあっては、
平面ミラーと異なり、母線の平行度を保てるように留意
しなければならず、図１６に模式的に示すように、通常
、シリンドリカルミラー２２２を下方側へ押し付ける板
バネ２２３，２２４を夫々設け、シリンドリカルミラー
２２２の浮き上がりを防止するような手段を施すことが
必要になる。

【０００７】このようなタイプにおいて、図１７（ａ）
に示すように、回転支持プレート２１２を適宜回転させ
てシリンドリカルミラー２２２の一端側を点線から実線
で示す状態へ回転移動させたところ、図１７（ｂ）に示
すように、最初シリンドリカルミラー２２２の他端側も
一端側の回転移動に追従して点線で示す状態から実線で
示す状態へ回転移動する。このとき、上記シリンドリカ
ルミラー２２２の他端側下側面が支持突起２２１からΔ
だけ浮いてしまうと想定すると、図１７（ｃ）に示すよ
うに、板バネ２２４の付勢力によりシリンドリカルミラ
ー２２２の他側側下側へ付勢され、シリンドリカルミラ
ー２２２の他端側の下側面が支持突起２２１に当接する
までシリンドリカルミラー２２２の他端側が下方へ移動
し、シリンドリカルミラー２２２の他端側の母線がΔだ
け下方へ偏位してしまう。このことはシリンドリカルミ
ラー２２２の母線が傾くということを意味しており、シ
リンドリカルミラー２２２の角度調整性能を損なうとい
う技術的課題が生じた。

【０００８】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ためになされたものであって、シリンドリカルミラーの
角度調整性能を良好に保つことができ、しかも、部品精
度等に基づくシリンドリカルミラー自体の母線の傾きを
確実に補正できるようにしたランタ走査装置のミラー支
持構造及びこれを用いたミラー角度調整方法を提供する
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
図１に示すように、画像信号に応じたビームＢｍを生成
するレーザ、液晶シャッタ、ＬＥＤ等のビーム生成手段
１と、このビーム生成手段１からのビームＢｍを感光体
２の主走査方向に亘って偏向走査するポリゴンミラー、
ガルバノミラー等のビーム偏向手段３と、このビーム偏
向手段３にて偏向されたビームＢｍを感光体２の主走査
ライン位置Ｓに結像させる結像レンズ４と、ビーム偏向
手段３及び感光体２間の光路中に介装されてビーム偏向
手段３の偏向面の倒れを補正するシリンドリカルミラー
５とを備えたラスタ走査装置を前提とし、上記シリンド
リカルミラー５の両端に位置する固定フレーム６にはシ
リンドリカルミラー５の母線に平行な回転中心Ｑを持つ
回転支持部材７，８を回転自在に取付け、一方の回転支
持部材７のミラー挿入口７ａにはシリンドリカルミラー
５の反射面が２点で支持される支持突起９ａ，９ｂ及び
シリンドリカルミラー５の反射面と直交する下側面が一
点で支持される支持突起９ｃを形成すると共に、各支持
突起９ａ，９ｂ，９ｃに対してシリンドリカルミラー５
の各支持対象面を弾性部材１０ａにて押圧し、他方の回
転支持部材８のミラー挿入口８ａにはシリンドリカルミ
ラー５の反射面が１点で支持される支持突起９ｄ及びシ
リンドリカルミラー５の反射面と直交する下側面が一点
で支持される支持突起９ｅを形成すると共に、各支持突
起９ｄ，９ｅに対してシリンドリカルミラー５の各支持
対象面を弾性部材１０ｂにて押圧し、固着部材１１，１
２にて固定フレーム６に対して各回転支持部材７，８を
所望の姿勢で固定するようにしたものである。

【００１０】このようなミラー支持構造を用いてシリン
ドリカルミラー５の角度を調整するには、一方の回転支
持部材７を所望の角度位置まで回転させた後に固着部材
１１にて固定フレーム６に固定し、しかる後、シリンド
リカルミラー５の母線が基準線に対して傾斜している場
合には他方の回転支持部材８を微小回転させてシリンド
リカルミラー５の母線を基準線に一致させ、他方の回転
支持部材８を固着部材１２にて固定フレーム６に固定す
るようにすればよい。

【００１１】

【作用】上述したような技術的手段によれば、一方の回
転支持部材７を所望の角度位置まで回転させると、シリ
ンドリカルミラー５の一端側が回転支持部材７と共に回
転し、これに追従してシリンドリカルミラー５の他端側
も他方の回転支持部材８と一体となって回転する。それ
ゆえ、シリンドリカルミラー５の両端部の角度姿勢は常
に一致することになり、シリンドリカルミラー５の角度
姿勢が所定のものになった段階で固定部材１１，１２で
固定するようにすれば、シリンドリカルミラー５の角度
調整が終了する。

【００１２】また、シリンドリカルミラー５の角度姿勢
が所定のものになった段階で固定部材１１のみを固定し
、他方の回転支持部材８を微小回転させたとしても、固
定部材１１側のシリンドリカルミラー５の端部は回転し
ない。このため、シリンドリカルミラー５の母線が基準
線に対して傾いていたとしても、上述したような手順に
て、シリンドリカルミラー５の母線の傾きが補正される
。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。図２，図３はこの発明が適用さ
れたレーザ走査装置の一実施例を示す。同図において、
符号２０は光学フレーム３０の所定部位に取り付けられ
る光学サブアッセンブリであり、この光学サブアッセン
ブリ２０は、画像信号に応じたビームＢｍを照射する半
導体レーザ２１と、この半導体レーザ２１からのビーム
Ｂｍを平行光に整形するコリメータレンズ２２と、この
コリメータレンズ２２からのビームＢｍを所定の走査範
囲に亘って偏向するポリゴンミラー２３と、コリメータ
レンズ２２からのビームＢｍをポリゴンミラー２３へ向
けて反射させる反射ミラー２４と、ポリゴンミラー２３
にて偏向されたビームＢｍを感光ドラム２６の主走査ラ
インＳ上に適正に結像させる結像レンズ２５とを光学サ
ブフレーム３１内に所定の位置関係で配設したものであ
る。

【００１４】また、上記光学サブアッセンブリ２０の近
傍には感光ドラム２６の実質走査範囲の画像書込み開始
位置を検出するための同期信号検出器ユニット２７が配
設されており、この同期信号検出器ユニット２７は図３
中矢印二方向に移動可能であり、一平面内で感光ドラム
２６の主走査方向及び副走査方向の位置調整が可能にな
っている。

【００１５】更に、この実施例にあっては、上記光学フ
レーム３０上には上記ポリゴンミラー２３のミラー面の
倒れを補正するためのシリンドリカルミラーサブアッセ
ンブリ２８が配設されており、このシリンドリカルミラ
ーサブアッセンブリ２８からのビームＢｍは、光学フレ
ーム３０に開設された開口部（図示せず）を通じて光学
フレーム３０外に照射され、光学フレーム３０の裏面側
に配設された反射ミラー２９を介して感光ドラム２６の
主走査ラインＳ上に導かれるようになっている。

【００１６】この実施例において、上記シリンドリカル
ミラーサブアッセンブリ（以下、実施例の欄中ではミラ
ーサブアッセンブリという）２８の具体的構成を図４〜
図６を中心に示す。同図において、ミラーサブアッセン
ブリ２８は、シリンドリカルミラー４１と、このシリン
ドリカルミラー４１への入射ビーム方向へ移動自在な可
動ベース４２と、この可動ベース４２上に設けられてシ
リンドリカルミラー４１を角度調整自在に支持するミラ
ーサポート５０とで構成されている。

【００１７】より具体的に述べると、上記可動ベース４
２は剛性の高い断面略ハット状のチャンネル材４３の両
側に位置決めプレート４４，４４を固着したものであり
、各位置決めプレート４４には、特に図７に示すように
、シリンドリカルミラー４１の入射ビーム方向に沿って
複数（この実施例では５個）の位置決め孔４５ａ〜４５
ｅが例えばＬ−Ｘ（ｍｍ）間隔毎に開設され、一方、各
位置決めプレート４４に対応した光学フレーム３０部位
には、シリンドリカルミラー４１の入射ビーム方向に沿
って複数（この実施例では５個）のフレーム側位置決め
孔４６ａ〜４６ｅが例えばＬ（ｍｍ）間隔毎に開設され
ている。

【００１８】そして、位置決めプレート４４の所定の位
置決め孔４５ａ〜４５ｅと所定のフレーム側位置決め孔
４６ａ〜４６ｅとに位置決めピン４７を挿入することに
より、図８に示すように、可動ベース４２の位置がシリ
ンドリカルミラー４１の入射ビーム方向に沿って段階的
に移動するようになっている。この実施例では、位置決
め孔４５ｃとフレーム側位置決め孔４６ｃとに位置決め
ピン４７を挿入すると、図８（ｃ）のような状態になり
、位置決め孔４５ａ，４５ｅとフレーム側位置決め孔４
６ａ，４６ｅとに位置決めピン４７を挿入すると、可動
ベース４２は図８（ａ），（ｅ）のように図８（ｃ）の
状態に比べて２Ｘだけ前後に移動し、また、位置決め孔
４５ｂ，４５ｄとフレーム側位置決め孔４６ｂ，４６ｄ
とに位置決めピン４７を挿入すると、可動ベース４２は
図８（ｂ），（ｄ）のように図８（ｃ）の状態に比べて
Ｘだけ前後に移動することになる。このとき、可動ベー
ス４２の両側は同じ量だけ移動するので、可動ベース４
２の移動方向がシリンドリカルレンズ４１の入射ビーム
方向からずれることはない。尚、位置決めピン４７の挿
入位置としては左右両側の位置決めプレート４４で対称
位置を選択しなくてはならないのは当然である。

【００１９】また、上記ミラーサポート５０は、図４及
び図９に示すように、上記可動ベース４２の長手方向両
側に固着される一対の固定プレート５１，５２と、この
固定プレート５１，５２の相対向する内側に回転自在に
装着されてシリンドリカルミラー４１を支持する回転支
持プレート６１，６２とを備えている。

【００２０】より具体的に述べると、上記固定プレート
５１，５２の中央にはシリンドリカルミラー４１の両端
部を挿入配置するミラー挿入口５３が開設され、また、
各ミラー挿入口５３の近傍部位には回転支持軸としての
回転用ボス５４が形成されており、この回転用ボス５４
はシリンドリカルミラー４１の母線と平行な回転中心を
与えるようになっている。更に、各固定プレート５１，
５２のミラー挿入口５３を挟んだ両側には固定用ねじ５
５，５６よりも大径な一対のねじ挿入孔５７が夫々開設
されている。

【００２１】一方、上記各回転支持プレート６１，６２
の中央にはシリンドリカルミラー４１の両端部を挿入配
置するミラー挿入口６３が開設され、また、上記回転用
ボス５４に対応した箇所には回転用ボス５４を回転自在
に係合させる係合孔６４が開設されている。更に、各回
転支持プレート６１，６２のミラー挿入口６３を挟んだ
両側には固定用ねじ５５，５６が螺合する一対のねじ孔
６７が夫々形成されている。更にまた、上記回転支持プ
レート６１，６２の回転中心から離れた側の下端部には
下方側に出没自在な調整ねじ６８が設けられており、こ
の調整ねじ６８の先端側が上記可動ベース４２面に当接
配置されている。このため、調整ねじ６８を適宜出没さ
せることにより、調整ねじ６８の押し込み量に応じて回
転支持プレート６１，６２が回転中心回りに微小回転す
るようになっている。

【００２２】そして、上記一方の回転支持プレート６１
のミラー挿入口６３縁のうち、シリンドリカルミラー４
１の反射面４１ａに対応した箇所には、反射面４１を２
点で支持する支持突起７１，７２が形成されると共に、
シリンドリカルミラー４１の反射面４１ａと直交する下
側面４１ｂに対応した箇所には、下側面４１ｂを１点で
支持する支持突起７３が形成されている。また、他方の
回転支持プレート６２のミラー挿入口６３縁のうち、シ
リンドリカルミラー４１の反射面４１ａに対応した箇所
には、反射面４１を１点で支持する支持突起７４が形成
されると共に、シリンドリカルミラー４１の反射面４１
ａと直交する下側面４１ｂに対応した箇所には、下側面
４１ｂを１点で支持する支持突起７５が形成されている
。更に、図５，図６，図９（ａ）（図４中Ａ方向から見
た矢視図に相当）（ｂ）（図４中Ｂ方向から見た矢視図
に相当）に示すように、各回転支持プレート６１，６２
のミラー挿入口６３縁には、夫々シリンドリカルミラー
４１を各支持突起７１〜７５側へ付勢する板バネ７６〜
７９が装着されている。

【００２３】次に、ミラーサポート５０によるシリンド
リカルミラー４１の角度調整方法について説明する。今
、図９（ａ）（ｂ）に示すように、シリンドリカルミラ
ー４１の角度をθだけ変化させる場合を想定すると、先
ず、各固定ねじ５５，５６を一旦緩めることにより、回
転支持プレート６１，６２が回転し得る状態にしておく
。

【００２４】この状態において、図９（ａ）に示すよう
に、回転支持プレート６１側の調整ねじ６８を適宜回す
ことにより、上記回転支持プレート６１側をθだけ回転
させると、図１０（ａ）に示すように、シリンドリカル
ミラー４１の一端側は回転支持プレート６１に追従して
点線の状態から実線の状態へと回転移動する。このとき
、図１０（ｂ）に示すように、回転支持プレート６２も
回転自在の状態になっているので、上記シリンドリカル
ミラー４１の他端側もシリンドリカルミラー４１の一端
側の回転移動に追従して回転支持プレート６２と一体と
なってθだけ回転移動する。

【００２５】この段階において、固定ねじ５５，５６を
締め付けるようにすれば、上記シリンドリカルミラー４
１は全体的にθだけ回転移動した位置に設定されること
になる。

【００２６】また、この実施例にあっては、シリンドリ
カルミラー４１の製造精度により、シリンドリカルミラ
ー４１自体の母線が傾いていたとしても、この母線の傾
きを補正することが可能であり、以下にその具体的な補
正手順を述べる。

【００２７】今、上述したようなミラーの角度調整を行
った時点で、シリンドリカルミラー４１の母線が傾いて
いることが判明したと仮定すると、図１１（ｂ）に示す
ように、一方の固定ねじ５６のみを緩め、回転支持プレ
ート６２を回転移動し得る状態にした後、調整ねじ６８
を適宜調整して回転支持プレート６２を傾き補正分だけ
回転させ、シリンドリカルミラー４１の母線の傾きを補
正する。

【００２８】このとき、図１１（ａ）に示すように、上
記ミラーサポート５０の一方側（回転支持プレート６１
側）においては、固定ねじ５５により回転支持プレート
６１が固定プレート５１に固定された状態にあり、しか
も、上記シリンドリカルミラー４１の反射面が２つの支
持突起７１，７２に当接した状態でシリンドリカルミラ
ー４１の回転方向の移動が拘束されている。従って、母
線の傾き補正のような微量な回転移動をミラーサポート
５０の他方側で行ったとしても、シリンドリカルミラー
４１の一端側が他端側の移動に追従して移動することは
なく、シリンドリカルミラー４１の母線の傾きは確実に
補正される。

【００２９】尚、厳密な意味では、図１２図（ａ）（ｂ
）に示すように、２点支持構成の回転支持プレート６１
側ではシリンドリカルミラー４１の反射面４１ａの角度
は変化するが、通常レーザプリンタ等で使用されるシリ
ンドリカルミラー４１の曲率半径は充分大きく、２点支
持スパンに対して回転支持プレート６１，６２間のスパ
ンは充分長く、しかも、母線の傾き補正量は微量である
ので、反射面４１ａの誤差δは極めて微小であり、実際
の調整では全く支障はない。

【００３０】従って、この実施例においては、図１３（
ａ）（ｂ）に示すように、上述した手順にて可動ベース
４２の位置を変化させることにより、シリンドリカルミ
ラー４１の入射ビーム方向に沿った位置を変化させるこ
とができ、これにより、出射ビーム方向を変化させるこ
となく、ポリゴンミラー２３若しくは結像レンズ２５か
ら感光ドラム２６までの光路長が可変調整される。

【００３１】また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、
上述した手順にてミラーサポート５０を調整することに
より、シリンドリカルミラー４１の角度調整及び母線の
補正を行うことができるので、感光ドラム２６上の主走
査ラインＳ上に潜像が適正に書込まれる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、シリ
ンドリカルミラーの一端部の回転に追従してシリンドリ
カルミラーの他端部を回転させるようにしたので、角度
調整時にシリンドリカルミラーの母線を傾斜させること
なく、確実に角度調整を行うことかできる。

【００３３】また、シリンドリカルミラーの一端部を固
定したまま他端部を微小回転させることができるので、
仮に、シリンドリカルミラー自体の母線が傾いているよ
うな場合てあっても、シリンドリカルミラーの母線の傾
きを確実に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るラスタ走査装置のミラー支持構
造の概要を示す説明図である。

【図２】この発明が適用されたレーザ走査装置の一実施
例を示す正面説明図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】シリンドリカルミラーサブアッセンブリの分解
斜視図である。

【図５】その正面図である。

【図６】その平面図である。

【図７】可動ベースの位置決め構造を示す説明図である
。

【図８】可動ベースの位置決め状態を示す説明図である
。

【図９】ミラーサポートを示す説明図である。

【図１０】ミラーサポートによるシリンドリカルミラー
の角度調整状態を示す説明図である。

【図１１】ミラーサポートによるシリンドリカルミラー
の母線の傾き補正状態を示す説明図である。

【図１２】ミラーサポートによるシリンドリカルミラー
の母線の傾き補正時におけるミラー面の変化状態を示す
説明図である。

【図１３】実施例に係るシリンドリカルミラーによる光
路長及び角度調整状態を模式的に示す説明図である。

【図１４】ラスタ走査装置の一例を示す説明図である。

【図１５】従来に係るミラー支持構造の一例を示す説明
図である。

【図１６】従来のミラー支持構造をシリンドリカルミラ
ーの支持構造に適用した一例を示す説明図である。

【図１７】図１６に係るシリンドリカルミラーの角度調
整状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　ビーム生成手段 ２　　感光体 ３　　ビーム偏向手段 ４　　結像レンズ ５　　シリンドリカルミラー ６　　固定フレーム ７　　回転支持部材 ８　　回転支持部材 ９ａ〜９ｅ　　支持突起 １０ａ，１０ｂ　　弾性部材 １１，１２　　固着部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像信号に応じたビーム（Ｂｍ）を生
   成するビーム生成手段（１）と、このビーム生成手段（
   １）からのビーム（Ｂｍ）を感光体（２）の主走査方向
   に亘って偏向走査するビーム偏向手段（３）と、このビ
   ーム偏向手段（３）にて偏向されたビーム（Ｂｍ）を感
   光体（２）の主走査ライン位置（Ｓ）に結像させる結像
   レンズ（４）と、ビーム偏向手段（３）及び感光体（２
   ）間の光路中に介装されてビーム偏向手段（３）の偏向
   面の倒れを補正するシリンドリカルミラー（５）とを備
   えたラスタ走査装置において、上記シリンドリカルミラ
   ー（５）の両端に位置する固定フレーム（６）にはシリ
   ンドリカルミラー（５）の母線に平行な回転中心（Ｑ）
   を持つ回転支持部材（７，８）を回転自在に取付け、一
   方の回転支持部材（７）のミラー挿入口（７ａ）にはシ
   リンドリカルミラー（５）の反射面が２点で支持される
   支持突起（９ａ，９ｂ）及びシリンドリカルミラー（５
   ）の反射面と直交する下側面が一点で支持される支持突
   起（９ｃ）を形成すると共に、各支持突起（９ａ，９ｂ
   ，９ｃ）に対してシリンドリカルミラー（５）の各支持
   対象面を弾性部材（１０ａ）にて押圧し、他方の回転支
   持部材（８）のミラー挿入口（８ａ）にはシリンドリカ
   ルミラー（５）の反射面が１点で支持される支持突起（
   ９ｄ）及びシリンドリカルミラー（５）の反射面と直交
   する下側面が一点で支持される支持突起（９ｅ）を形成
   すると共に、各支持突起（９ｄ，９ｅ）に対してシリン
   ドリカルミラー（５）の各支持対象面を弾性部材（１０
   ｂ）にて押圧し、固着部材（１１，１２）にて固定フレ
   ーム（６）に対して各回転支持部材（７，８）を所望の
   姿勢で固定するようにしたラスタ走査装置のミラー支持
   構造。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のラスタ走査装置のミラ
   ー支持構造を用いてシリンドリカルミラー（５）の角度
   を調整するに際し、一方の回転支持部材（７）を所望の
   角度位置まで回転させた後に固着部材（１１）にて固定
   フレーム（６）に固定し、しかる後、シリンドリカルミ
   ラー（５）の母線が基準線に対して傾斜している場合に
   は他方の回転支持部材（８）を微小回転させてシリンド
   リカルミラー（５）の母線を基準線に一致させ、他方の
   回転支持部材（８）を固着部材（１２）にて固定フレー
   ム（６）に固定するようにしたことを特徴とするラスタ
   走査装置のミラー角度調整方法。