JPH02287890A - ワンチップマイクロコンピュータ - Google Patents
ワンチップマイクロコンピュータInfo
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- JPH02287890A JPH02287890A JP1111141A JP11114189A JPH02287890A JP H02287890 A JPH02287890 A JP H02287890A JP 1111141 A JP1111141 A JP 1111141A JP 11114189 A JP11114189 A JP 11114189A JP H02287890 A JPH02287890 A JP H02287890A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、マイクロコンピュータ外部の駆動装置の故
障検出に関するものである。
障検出に関するものである。
第４図は、マイクロコンピュータ外部の駆動装置の故障
を検出する一般的な回路例であり、図において、（１）
はマイクロコンピュータ、（２）はこのマイクロコンピ
ュータ（１）に制御される駆動’Ｊ ｔ？Ｙ、（３１は
この駆動装置（２１を制御するためにマイクロコンピュ
ータ０）が出力するＰＷＭ出力信号、（４）は駆動袋筒
Ｑ）が正常に動作をしているかどうかを検出するために
使用するモニタ入力信号である。
を検出する一般的な回路例であり、図において、（１）
はマイクロコンピュータ、（２）はこのマイクロコンピ
ュータ（１）に制御される駆動’Ｊ ｔ？Ｙ、（３１は
この駆動装置（２１を制御するためにマイクロコンピュ
ータ０）が出力するＰＷＭ出力信号、（４）は駆動袋筒
Ｑ）が正常に動作をしているかどうかを検出するために
使用するモニタ入力信号である。
次に動作について説明する。駆動装置Ｃ）をｉ［＋１１
作させるためマイクロコンピュータ（１）はＰＷＭ出力
信号（３）を駆動装置Ｃ）に与える。駆動袋ｔ ｅ２）
が正常に動作していればモニタ入力信号（４）が動作し
、マイクロコンピュータＯ）はこのモニタ入力信号（４
）のレベルを調査することにより、故障を検出する。
作させるためマイクロコンピュータ（１）はＰＷＭ出力
信号（３）を駆動装置Ｃ）に与える。駆動袋ｔ ｅ２）
が正常に動作していればモニタ入力信号（４）が動作し
、マイクロコンピュータＯ）はこのモニタ入力信号（４
）のレベルを調査することにより、故障を検出する。
この様子をタイミングチャートに表わ［７たのが第５図
である。同図ではＰＷＭ出力信号（３）とモニタ入力信
号（４）について横軸を時間に示す。モニタ入力信号（
４）のレベルを調査することにより駆ω１装置Ｑ）の故
障を検出すると述べたが、同図に示す通りモニタ入力信
号（４）はその変化点で遅延などを発生オることが多く
、ＰＷＭ出力信号（３）の変化点で、すぐモニタ入力信
号（４）のレベルを判定した場合、不確実な結果ｔＣな
りやすいＣ第５図４−ａ点）。そこで同図に示すモニタ
タイミング方式】または、方式２の方法が採らねていた
。
である。同図ではＰＷＭ出力信号（３）とモニタ入力信
号（４）について横軸を時間に示す。モニタ入力信号（
４）のレベルを調査することにより駆ω１装置Ｑ）の故
障を検出すると述べたが、同図に示す通りモニタ入力信
号（４）はその変化点で遅延などを発生オることが多く
、ＰＷＭ出力信号（３）の変化点で、すぐモニタ入力信
号（４）のレベルを判定した場合、不確実な結果ｔＣな
りやすいＣ第５図４−ａ点）。そこで同図に示すモニタ
タイミング方式】または、方式２の方法が採らねていた
。
モニタタイミング方式１は、ＰＷＭ出力信号（３）の変
化点からモニタ入力信号（４）が安定するまでの時間、
ソフトウェアまたは専用のハードウェアでモニタ動作を
待ち時間τ（７）だけ遅らせるものである。
化点からモニタ入力信号（４）が安定するまでの時間、
ソフトウェアまたは専用のハードウェアでモニタ動作を
待ち時間τ（７）だけ遅らせるものである。
モニタの結果、そのレベルが前回の調査結果と異なって
いるかどうかで、故障を検出する。
いるかどうかで、故障を検出する。
モニタタイミング方式２は、一定時間間隔ごとにモニタ
入力信号の調査を行い、何回かのモニタでレベルの異な
る結果が得られたかを判断する。
入力信号の調査を行い、何回かのモニタでレベルの異な
る結果が得られたかを判断する。
マイクロコンピュータ制御は、近年さらに高速化する傾
向にあり、第５図に示したＰｖ１７Ｍ出力信号（３）も
制御精度を上げろため高速になって来た。例えば第６図
に示す様なパルス幅の短かいＰＷＭ出力信号（３）の場
合、従来のモニタタイミング方式１では、従来と同様の
待ち時間τ（７）で、モニタ入力信号（４）のモニタを
行うと最速のタイミングでモニタできず、正常に動作し
ていることか検出できない。
向にあり、第５図に示したＰｖ１７Ｍ出力信号（３）も
制御精度を上げろため高速になって来た。例えば第６図
に示す様なパルス幅の短かいＰＷＭ出力信号（３）の場
合、従来のモニタタイミング方式１では、従来と同様の
待ち時間τ（７）で、モニタ入力信号（４）のモニタを
行うと最速のタイミングでモニタできず、正常に動作し
ていることか検出できない。
また待ち時間τ（７）を小さくすｔｌば検出可能なタイ
ミングが得られるが、外部の駆動装置（２）毎にモニタ
入力信号（４）の遅延等による不安定時間及びパルス幅
が異なるため、待ち時間で（７）を可変とする必要が生
じ、従来方式で故障検出の高速化を行うと、モニタタイ
ミングをソフトウェアで発生する場合、煩雑なプログラ
ムになり、負荷も重くなる。また、ハードウェアで実現
する場合も回路増大１ζつながる。不安定時間が全くな
い場合でもさらｌこパルス幅が短くなった場合は、モニ
タ入力信号（４）のモニタを実行するタイミンクが制限
さｔｌ、そのモニタを実行する負荷が増大すると考えら
ねる。モニタタイミング方式２の場合も同様であり、近
年のソフトウェアの負荷増大で、メインルーチンは長大
になり、モニタ入力信号（４）のモニタ毎の間隔が長く
なる傾向である。よって、逆に短くなる傾向のパルス幅
をモニタしにくくなっている。
ミングが得られるが、外部の駆動装置（２）毎にモニタ
入力信号（４）の遅延等による不安定時間及びパルス幅
が異なるため、待ち時間で（７）を可変とする必要が生
じ、従来方式で故障検出の高速化を行うと、モニタタイ
ミングをソフトウェアで発生する場合、煩雑なプログラ
ムになり、負荷も重くなる。また、ハードウェアで実現
する場合も回路増大１ζつながる。不安定時間が全くな
い場合でもさらｌこパルス幅が短くなった場合は、モニ
タ入力信号（４）のモニタを実行するタイミンクが制限
さｔｌ、そのモニタを実行する負荷が増大すると考えら
ねる。モニタタイミング方式２の場合も同様であり、近
年のソフトウェアの負荷増大で、メインルーチンは長大
になり、モニタ入力信号（４）のモニタ毎の間隔が長く
なる傾向である。よって、逆に短くなる傾向のパルス幅
をモニタしにくくなっている。
第７かしながら、この故障検出は、高信頼性を要求され
る分野では重要であり、故障をいち早く検出しマイクロ
コンピュータ（１）側で対策することが望まれる。
る分野では重要であり、故障をいち早く検出しマイクロ
コンピュータ（１）側で対策することが望まれる。
この発明は、以上ｆこ述べて来た様な、外部装置の故障
検出を行う上での、ソフトウェア負荷の増大とモニタ信
号の高速化という問題を解消するｔ、：めになさ第１た
もので、確実なモニタを実施できると共にソフトウェア
の負荷も減少することができる。
検出を行う上での、ソフトウェア負荷の増大とモニタ信
号の高速化という問題を解消するｔ、：めになさ第１た
もので、確実なモニタを実施できると共にソフトウェア
の負荷も減少することができる。
この発明に係るマイクロコンピュータは、モニタ入力信
号（４）の入力端子にフリップ・フロップ（以下、Ｆ／
Ｆと略す。）または、Ｆ／Ｆと同一の機能を持つ回路を
設けるとともに、そのＦ／Ｆの出力値をモニタ可能とし
たものである。
号（４）の入力端子にフリップ・フロップ（以下、Ｆ／
Ｆと略す。）または、Ｆ／Ｆと同一の機能を持つ回路を
設けるとともに、そのＦ／Ｆの出力値をモニタ可能とし
たものである。
この発明ｆこおけるＦ／Ｆは、モニタ入力信号（４］の
片側の変化点（立ち上がりまたは、立ち下がり）でセッ
ト、リセットを繰り返し、任意のタイミングで、Ｆ／Ｆ
の値をモニタする。
片側の変化点（立ち上がりまたは、立ち下がり）でセッ
ト、リセットを繰り返し、任意のタイミングで、Ｆ／Ｆ
の値をモニタする。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、（５）はモニタ入力信号（４１を受け
て動作するＦ／Ｆ、（６）はこのＦ／Ｆ ［５１の出力
をモニタするだめの読み出し回路である。
て動作するＦ／Ｆ、（６）はこのＦ／Ｆ ［５１の出力
をモニタするだめの読み出し回路である。
次に動作ｆこついて説明する。従来技術と同様（乙駆動
装置（２）をＰＷＭ出力信号（３）で動作させ、正常に
動作していれば、モニタ入力信号（４）が帰還される。
装置（２）をＰＷＭ出力信号（３）で動作させ、正常に
動作していれば、モニタ入力信号（４）が帰還される。
このモニタ入力信号（４）を受けたＦ／Ｆｔ５１はその
立ち上がり又は立ち下がりの変化点でＦ／Ｆ ＋５）の
値を反転する。
立ち上がり又は立ち下がりの変化点でＦ／Ｆ ＋５）の
値を反転する。
この様子をタイミングチャー１〜に表わしたのが第２図
である。同図ではＦ／Ｆ （５＋がモニタ入力信号（４
）の立ち上がりで値を反転させる例を示す。立ち上がり
を発生するためには、″′Ｈルベルになる直前に１Ｌル
ベルでなければ立ち上がりのエツジを発生しないので、
正常に動作していなけねば、Ｆ／Ｆ ＋５１の値は反転
しない。よってこのｈ’／Ｆ ＋５１の値をモニタし、
前回のＰＷＭ周期の４１１勺と異なっているかどうかを
調査することにより駆動装置Ｑ）の故障を検出する。
である。同図ではＦ／Ｆ （５＋がモニタ入力信号（４
）の立ち上がりで値を反転させる例を示す。立ち上がり
を発生するためには、″′Ｈルベルになる直前に１Ｌル
ベルでなければ立ち上がりのエツジを発生しないので、
正常に動作していなけねば、Ｆ／Ｆ ＋５１の値は反転
しない。よってこのｈ’／Ｆ ＋５１の値をモニタし、
前回のＰＷＭ周期の４１１勺と異なっているかどうかを
調査することにより駆動装置Ｑ）の故障を検出する。
今後の動向としてＰＷＭ周期も高速化することが考えら
ねるが、その場合の例を第３図に示す。同図の様に、Ｐ
ＷＭ周期内に１回だけモニタすれば良いので、ＰＷＭ周
期の高速化にも対応しやすい。
ねるが、その場合の例を第３図に示す。同図の様に、Ｐ
ＷＭ周期内に１回だけモニタすれば良いので、ＰＷＭ周
期の高速化にも対応しやすい。
また、さらにＰＷＭ周期が、高速化され、１回の周期内
にモニタすることが不可能ＩＣなった場合はＦ／Ｆ １
５１を数段に増加し、入力カウンタの様に構成１れば、
数回のＰＷＭ周期に対し、１回のモニタ動作で故障が検
出可能である。
にモニタすることが不可能ＩＣなった場合はＦ／Ｆ １
５１を数段に増加し、入力カウンタの様に構成１れば、
数回のＰＷＭ周期に対し、１回のモニタ動作で故障が検
出可能である。
［発明の効果］
以上の様にこの発明によれば、簡単なハードウェアで、
高速に動作する外部装置の故障を確実に検出できると共
に、ＰＷＭ周期中に１回だけモニタをすれば良く、また
、外部装置個有のモニタ入力信号の遅延を、考慮する必
要がないので増大傾向にあるソフトウェアの負荷を削減
することができる。
高速に動作する外部装置の故障を確実に検出できると共
に、ＰＷＭ周期中に１回だけモニタをすれば良く、また
、外部装置個有のモニタ入力信号の遅延を、考慮する必
要がないので増大傾向にあるソフトウェアの負荷を削減
することができる。
例えば自動車のトランスミッション制御などの場合、駆
動装置ｅ２）は電磁バルブであり、油圧をコントロール
して変速機を制御している。断線等の原因で電磁バルブ
が正常に動作し７なくなると、油圧がコントロールでき
なくなり、変速機か誤動作し、変速機、を破壊する危険
がある。この様な場合にこの発明が有効と思われる。
動装置ｅ２）は電磁バルブであり、油圧をコントロール
して変速機を制御している。断線等の原因で電磁バルブ
が正常に動作し７なくなると、油圧がコントロールでき
なくなり、変速機か誤動作し、変速機、を破壊する危険
がある。この様な場合にこの発明が有効と思われる。
また、さらに制御か高速化さ第１た場合への対応も容易
である。
である。
第１図はこの発明の一実施例ｉｃよる外部駆１ｄｌ装簡
の故障検出回路、第２図及び第３図はこの発明の一実施
例による故障検出のタイミングチャート、第４図は従来
の故障検出回路、第５図及び第６図は従来技術による故
障検出のタイミングチャートである。 ０）はマイクロコンピュータ、（５）はフリップフロッ
プ、（６］は読み出し回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
の故障検出回路、第２図及び第３図はこの発明の一実施
例による故障検出のタイミングチャート、第４図は従来
の故障検出回路、第５図及び第６図は従来技術による故
障検出のタイミングチャートである。 ０）はマイクロコンピュータ、（５）はフリップフロッ
プ、（６］は読み出し回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）外部装置を動作させるためのパルスジェネレータ
回路、及びその外部装置が出力する状態信号により周期
毎に保持値が更新されるフリップフロップと、その保持
値を読み出す回路を内蔵し、現周期でのフリップフロッ
プの保持値と、前回の周期での保持値とが異なることに
より、その外部装置の故障を検出することを可能にした
ワンチップマイクロコンピュータ。 - （２）フリップフロップを２段以上又はカウンタとした
ことを特徴とする特許請求の範囲第一項記載のワンチッ
プマイクロコンピュータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1111141A JPH0750467B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | ワンチップマイクロコンピュータ |
| US07455489 US5243606B1 (en) | 1989-04-28 | 1989-12-21 | Apparatus and method for detecting failure of an external device by a microcomputer |
| DE4013431A DE4013431A1 (de) | 1989-04-28 | 1990-04-26 | Mikrocomputer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1111141A JPH0750467B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | ワンチップマイクロコンピュータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287890A true JPH02287890A (ja) | 1990-11-27 |
| JPH0750467B2 JPH0750467B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=14553498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1111141A Expired - Fee Related JPH0750467B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | ワンチップマイクロコンピュータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5243606B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0750467B2 (ja) |
| DE (1) | DE4013431A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324918A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Nec Corp | アラーム収集回路 |
| WO2003067349A1 (fr) * | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Bosch Automotive Systems Corporation | Procede et appareil de diagnostic de defaillance de charge et procede et appareil de traitement de defaillance de charge |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4425845A1 (de) * | 1994-07-21 | 1996-01-25 | Telefunken Microelectron | Datenübertragungsverfahren in einem für den Einsatz in Kraftfahrzeugen geeigneten Datenverarbeitungssystem |
| US6381506B1 (en) * | 1996-11-27 | 2002-04-30 | Victor Grappone | Fail-safe microprocessor-based control and monitoring of electrical devices |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3046524A (en) * | 1959-12-21 | 1962-07-24 | Miles C Johnson | Error store and reset circuit |
| US3707714A (en) * | 1971-01-08 | 1972-12-26 | Honeywell Inc | Multiple error detector |
| US3881094A (en) * | 1973-07-05 | 1975-04-29 | Velcon Filters | Signal for evaluating sailboat performance |
| US4099668A (en) * | 1976-10-29 | 1978-07-11 | Westinghouse Electric Corp. | Monitoring circuit |
| US4283766A (en) * | 1979-09-24 | 1981-08-11 | Walt Disney Productions | Automatic camera control for creating special effects in motion picture photography |
| JPS59133652A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | Nec Corp | 誤り診断回路 |
| JPS6017545A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | Nec Corp | 擬似障害発生方式 |
| JPS61261145A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Toyota Motor Corp | 車両用故障診断装置 |
| US4712213A (en) * | 1985-12-11 | 1987-12-08 | Northern Telecom Limited | Flip status line |
| US4916698A (en) * | 1988-09-29 | 1990-04-10 | Allied-Signal Inc. | Failure detection mechanism for microcontroller based control system |
| US5048017A (en) * | 1988-12-29 | 1991-09-10 | Breneman Brian H | Watchdog timer |
| US5095483A (en) * | 1989-04-28 | 1992-03-10 | International Business Machines Corporation | Signature analysis in physical modeling |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1111141A patent/JPH0750467B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-21 US US07455489 patent/US5243606B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-26 DE DE4013431A patent/DE4013431A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324918A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Nec Corp | アラーム収集回路 |
| WO2003067349A1 (fr) * | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Bosch Automotive Systems Corporation | Procede et appareil de diagnostic de defaillance de charge et procede et appareil de traitement de defaillance de charge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4013431C2 (ja) | 1992-03-19 |
| US5243606A (en) | 1993-09-07 |
| US5243606B1 (en) | 1999-10-05 |
| JPH0750467B2 (ja) | 1995-05-31 |
| DE4013431A1 (de) | 1990-10-31 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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