JPH02287788A - 硬貨処理機における金種変更規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野１ この発明は、処理硬貨の設定を変更さ口た後に発生する
残留硬貨による処理妨害を未然に防止するべく金種変更
を規制する硬貨処理機にお（つる金種変更規制装置に関
する。

［従来の技術］ 一般に、硬貨処理機は、複数の金種の硬貨を硬貨選別通
路により選別し、金種毎に計数あるい（」集積させるも
のであり、前記硬貨選別通路における通常の処理順序は
大径の硬貨から順に小径の硬貨を処理する工程になって
いる。

」二記硬貨処理機における設定金種変更の従来の技術と
して（特開昭５５−２５１４８号公報）及び（実開昭５
４．−１０８０９９号公報）がある。

即ち、これら公報においては、処理硬貨の金種を変更さ
せる場合には、硬貨処理機に設けられたクリアスイッチ
を押し、硬貨処理機内部に設ｉ′Ｊられた回転盤及び送
りベルトを所定の時間だの逆転駆動さし、硬貨選別通路
内に残留する硬貨があればそれを回転盤内に戻し、その
後に金種設定ダイアルのロックを解除して、次ぎに処理
する硬貨の金種を設定するようになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、」二紀の処理硬貨の変更の際に、前回の
硬貨処理時に残された大径硬貨が回１１ノ、盤内に残留
していると、例えば、硬貨選別、ｊｊｉ路偉人部手前に
設けられた厚み規制部側の一１方にくざひ状に食い込ん
でジャム状態を引き起こしたり、あるいは、小径硬貨を
通過させる八ｄ）にｌＩＪか狭くされている硬貨選別通
路導入部か人径映ｔテによ−・てふさがれ、小径硬貨の
移送を妨害してしようという欠点があった。

また、硬貨選別通路内に、変形硬貨等が引っ掛かった状
態て残留すると、クリア処理を行−・てし回転盤へ逆送
されないから、硬貨選別通路のｒｉを狭めたときに、前
記残留硬貨の引っ掛かりによって、硬貨選別通路の平行
度かケれて（２まうとともに、硬貨処理機自体の損傷を
引き起こす原因にらなっていた。

この発明は、上記事情を考慮してなされた乙ので、前回
の処理硬貨の残留による処理作業のＩｌｊ害及び硬貨処
理機の損傷を未然に防１１−さＵ゛ろととムに、これら
妨害及び損傷による硬貨の処理時間の遅れを発生させな
いために硬貨処理機における金種変更規制装置を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 第１項記載の発明は、複数の硬貨を一枚ずつ供給させる
回転盤と、回転盤を正方向あるいは逆方向に駆動させる
回転盤駆動部と、平行に対向する一対のレールと、その
上方に位置する送りベルトとによって構成され、回転盤
より供給された硬貨を一列に移送させるとともに、設定
幅より小径の硬貨をレール間より排除する硬貨選別通路
と、硬貨選別通路の送りベルトを正方向あるいは逆方向
に駆動させる送りベルト駆動部と、硬貨選別通路の設定
幅を可変させるべく一対のレールを相対的に移動さ刊る
金種設定部と、回転盤内に設けられ、回転盤内の硬貨の
有無を検知する回転盤内硬貨検知手段と、硬貨選別通路
内に設（づられ、硬貨選別通路内の硬貨の有無を検知す
る計数センサ部とにより構成されるとともに、処理金種
変更前のクリア指令によ−、て回転盤及び送りベルトを
所定時間逆方向に駆動せしめる硬貨処理機において、ク
リア指令に基づく回転盤及び送りヘルＩ・の逆方向駆動
時あるいは駆動終了時に、回転盤内硬貨検知手段あるい
は計数センザ部のいずれかが硬貨を検知した場合、金種
設定部による硬貨選別通路の設定幅の変更を禁止する信
号を出力する金種変更可否判定部を具備したことを特徴
としている。

第２項記載の発明は、第１項記載の金種変更可否判定部
が、前記クリア指令に基づく回転盤及Ｏ・送りベルトの
逆方向駆動時あるいは駆動終了１１！ｊに、前記回転盤
内硬貨検知手段あるいは計数センタ部のいずれかが硬貨
を検知した場合、アラーノ＼（１−１号を出力すること
を特徴としている。

１作用　］ 第１項記載の発明によれば、処理硬貨の金種を変更をす
る際に、硬貨処ｌｌ１機のクリアスイッチを押して回転
盤及び送りベルトを逆転駆動さ口゛ろ。

このようにすると、回転盤内硬貨検知手段及ｒＪ言−１
数センザ部が硬貨処理機内に硬貨が残留していることを
検知し２、その検知信号に基づいて金種変更可否判定部
が処理金種の変更を禁止する信号を出力する。

第２項記載の発明によれば、回転盤内硬貨検知手段及び
計数セッサ部が硬貨処理機内に硬貨が残留していること
を検知し、その検知信号に基づいて金種可否判定部がア
ラーム信号を出力する。

これにより、次の金種の硬貨を処理するときに、前回の
処理硬貨がもたらず処理妨害を未然に防止することがで
きる。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図によって説明する。

図において、Ｆ１号１は回転盤（硬貨供給手段）である
。この回転盤１の外周には、分別環２か取りイ」けられ
ている。この回転盤１には、複数の処理硬貨が投入され
るようになっている。また、回転盤］（ユ、投入された
複数の処理硬貨に遠心力を作用させることによって分別
環２に沿って整列させるようになっている。

回転盤Ｉの外周には、分別環２に連続するようにカイト
部材３が設（すられており、分別環２に沿って移送され
る処理硬貨を硬貨選別通路４の導入部５へ導入させるよ
うになっている。ま〕こ、ガイド部十４３の近傍であっ
て、導入部５の手前に（」、厚み規制部材６が設けられ
ている３、ごの厚み規制部材６は、導入部５に硬貨を一
枚づつ送り込むため、回転盤１の」二面との間に硬貨の
１＋７ゐよりイｊ゛１°ｌかに大きな隙間をおいて設け
られている。この隙間は、厚み規制部材６を移動させる
ことにより、金種ごとに所定の値に設定されるようにな
っている。

なお、厚み規制部材６は後述する金種設定タイアル２７
によってその規制位置を設定されろようになっている。

また、回転盤ｌの側部には、回転盤１内の硬貨の存在の
有無を検出する回転盤内硬貨検つ、１１手段５５が取り
イ」けられている。この回転盤内硬１テ検知手段５５は
、具体的に次のような構成になっている。

硬貨に当接することに」二り変位するアクチュエータ７
ａは、分別環２を貫通−４るとともに分別Ｆｌ１２に回
動自在に取り付＋−＋られた軸７１）の一端部に支持さ
れている。また、軸７ｂの他端部には、レバー７ｃが固
定されており、アクチュエータ７ａの変位が伝達される
ようになっている。このレバー７ｃの先端部の回動範囲
内にはスイッチ７ｄが設置３られており、アクチュエー
タ７ａの変位によって、その接点が開閉されるようにな
っている。

次に、硬貨選別通路４を説明する。硬貨選別通路４は、
回動レール８とスライドレール９とが左右に位置して構
成されたものであり、回転盤１より導入された処理硬貨
が一列に整列して移動可能なｒｌＪに設定されるもので
ある。この硬貨選別通路４には、その」二部に図示しな
い送りベルトが設（つられており、硬貨選別通路４内に
導入された処理硬貨を導出部１０へ移送可能になってい
る。

この硬貨選別通路４によって設定金種の硬貨は導出部１
０方向へ順次移送されるが、設定金種の硬貨より小径の
硬貨は両端を支持しているしているレール７１ａ、７１
ｂより離脱し両レール８．９間の下方に位置する排除孔
７０へ排除される。

また、回動レールＳには、その内部方向の側部に計数セ
ッサ１１及び残留センサ１２（計数セッサ部５６）が設
（ジられている。これら計数セッサ１１及び残留セッサ
１２は、いずれも硬貨選別通路４を通過する処理硬貨や
ジャム状態で残留してしまった硬貨を検知するものであ
る。

次に、上記の硬貨選別通路４のｌ＋を設定ずろ金種設定
部を説明ずろ。

金種設定部の設定動作は、後述する金種設定ダイアル２
７の人為的回動によって行われる。。

硬貨選別通路４を構成する回動レール８は、バーガイド
１３に固定されており、双方の一端部が枢軸１４によっ
てガイ）・部＋Δ３の導入部５に回動自在に支持されて
いる。また、スライドレール９は、回動レール８に平行
に対向する位置に支ト）了されている。このスライドレ
ール９は、スライドバー＋５に固定されたものである。

このスライドバー＋５は、その一端部が、回動レール８
に直交しているとともに、バーガイド１３に摺動自在に
挿通されている。また、このスライドバー１５の先端部
には、ガイドローラ１６か取り（＝１けられてぃる。こ
のガイトローラ１６の両側部には、スライドガイドｉ７
．＋７が平行に対向するように設（：］られており、ガ
イドローラ１６が係合されている。

スライドパー１５の中間部には、連結片１９がピン１８
を中心として回動可能に連結されている。

コノ連接片１９の端部には、カムヘッド２ｏが回動自在
に取り付けられており、その近傍には、スプリング２１
が取りイマ］けられている。このカムヘッド２０は、ス
プリング２１の弾性力によって、金種設定カム２２に常
時圧接されている。この金種設定カム２２は、外周部に
凹凸を有したものであり、回転することにより、スライ
ドバー１５を移動させ、硬貨選別通路４の１」マｊ法を
可変させるようになっている。また、この金種設定カム
２２には、伝動系２３が取り伺けられている。この伝動
系２３は、連設する他の伝動系２４２５によって動力が
伝達されるようになっている。伝動系２５は、金種設定
ダイアル回動軸２６に固定されたものである。この金種
設定ダイアル回動軸２６の一端部には、金種設定ダイア
ル２７が固定されており、その中間部には、レバー２８
か金種設定ダイアル回動軸２６とと乙に回転するように
固定されている。このレバー２８の先端部には、案内車
支持板２９の一端部が固定されており、案内■］−１支
持板２９の他端部には、案内車３０が設（Ｊられている
。この案内車３０は、硬貨選別通路４の導出部１０の中
心に位置するように支持されている。

また、この案内車支持板２つの中間部には、ピン３１が
設けられている。このピン３１は、尚３２に係合されて
おり、この’ｒｉＩ’；　３２内を移動可能にな、−３
ている。この溝３２は、溝板３３によって形成されたも
のであり、この７１１￥板３３（」、スライドバー１５
に固定されている。

次に、上記構成の金種設定部に設υられ〕こ（：ｌツク
手段を説明する。

金種設定ダイアル回動軸２６に（Ｊ、係止部材３４が固
定されており、金種設定タイアル回動軸２６の回転によ
って回転されるようになっている９、この係止部材３４
には、その外周部に金種設定位置に対応した係止部３４
ａが形成されている。

また、この係止部材３４の近傍には、ロック部材３５が
設けられている。このロック部材３５は、その中間部が
ピン３６によって回動可能に支持されており、一端部に
は、スプリング３７が取り付けられている。このスプリ
ング３７は、引っ張りバネであり、図においてロック部
材３５に半時針方向への回転力を作用させるものである
。また、ロック部材３５の他端部には、係止部ｔＩ’３
４の係止部３４ａに係脱可能なロック部３５ａが形成さ
れており、スプリング３７の作用により、金種設定ダイ
アル回動軸２６の中心軸方向へ常時押圧されるようにな
っている。

［ノック部材３５には、ロック部３５ａ近傍に連結部材
３８の一端部が連結されている。この連結部材３８の他
端部は、アーム部材３９に連結されている。このアーム
部材３９は、ソレノイド４０によって引き込まれるもの
であり、この引き込み力によって、ロック部材３５のロ
ック部３５ａが係止部材３４の係止部３４ａより離脱さ
れるようになっている。

符号４１は集積部である。この集積部４Ｉに（Ｊ、例え
ば、図に示すように、枠状の支１〕」アー！、４２４２
によって回転可能に支持されノこ２木のＩ・ジノ、４３
．４４から構成されたちのかあろ、１ごの集積部４１は
、ドラム４３．４４を互いに対向する方向に回転させて
処理硬貨を集積さ且る乙のであり、ドラム４３の周面部
には、右ねし状の螺旋状突起部４５が形成され、ドラム
／Ｉ／ｌの周面部には、左ねじ状の螺旋状突起部４６が
形成されている１、これら突起部４５．４６は、）・ジ
ノ、／１３，４７Ｉが回転することにより、下方へ変位
していくようになっており、導出部ＩＯより送り出され
た処理硬貨を支持しながら下方に集積さ且ろ、］−うに
な−、てＬ）る。

次に、本装置の制御系を説明オろ３、第２図（」、硬貨
処理機の制御系ブロック図である。

図において、符号５０はクリアスイッチである。、この
クリアスイッチ５０は、処理硬貨の金種を変更させる場
合に押されるものであり、押下ずろとクリア信号がクリ
ア制御部５１に供給さイ１て作動させるようになってい
る。

クリア制御部５１は、クリア信号が供給されることによ
り、回転盤駆動部５２及び送りベルト駆動部５３に信号
を出力し、回転盤ｌ及び送りベルトの駆動時間及び駆動
方向を制御するものであるとともに、金種変更可否判定
部５４に作動信号を出力し、作動させるものである。

金種変更可否判定部５４は、処理硬貨の金種変更の可否
を判定するものであり、回転盤駆動部５２及び送り駆動
部５３が逆に駆動したときに、回転盤内硬貨検知手段５
５あるいは計数センサ部５６（計数センサＩＩ、残留セ
ンサ１２）より出力された検知信号に基づいて金種変更
の可否を判定し、その判定結果を出力するものである。

符号５７は、金種設定部ロック手段である。金種設定部
ロック手段５７は、金種変更可否判定部５４より出力さ
れた信号に基づいて、ソレノイド７ＩＯを制御するもの
であり、ロック部材３５のロック部３５ａが、係止部祠
３４の係止部３４．ａへ係脱されるようになっている。

符号５８は、アラーム部である。このアラーム部５８は
、金種変更可否判定部５／Ｉよりアラーム信号が出力さ
れると、金種変更の可否の判定結果を表示するようにな
っている。

このアラーム部５８の表示方法としては、ブザーによる
音声表示あるい（」、発光素子に３１−る発光表示等が
用いられ、金種変更が否の場合に、音戸・あるいは発光
によって表示できろようになっている。

次に、第３図により本実施例の制御動作を各ステップご
とに説明する。

ステップＳＰＩ クリアスイッヂ５０を押し、クリア処理を実行させる。

このようにすると、クリア制御部５１か作動し、回転盤
駆動部５２及び送りベルト駆動部５３のそれぞれが制御
している回転盤ｌ及び送り／＼ルトに逆転駆動させるべ
く信号が発信される。

ステップＳＰ２ 上記ステップＳＰＩによって、回転盤１及び送りベルト
が所定時間だ０逆転駆動させられろ。

ステップＳＰ３ 上記ステップＳＰ２の回転盤１及び送りベルトの逆転部
ＤＪ時及び逆転駆動が終了した後において、計数センサ
部５６あるいは回転盤内硬貨検知手段５５より出力され
た信号に基づいて、金種変更可否判定部５４が金種変更
の可否を判定する。

ここで、硬貨選別通路４内に処理硬貨が残留している場
合には、計数センサ部５６が処理硬貨の残留を検知して
信号ＡＩを出力し、硬貨選別通路４内に処理硬貨が残留
していない場合には、ステップＳＰ２の所定時間の逆転
駆動が終了した後に、信号Ｂｌを出力する。また、回転
盤１内に処理硬貨が残留している場合には、回転盤内硬
貨検知手段５５が処理硬貨の残留を検知して信号Ａ２を
出力し、回転盤Ｉ内に処理硬貨が残留していない場合に
は、ステップＳＰ２の所定時間の逆転駆動が終了した後
に、信号Ｂ２を出力する。

金種変更可否判定部５４は、上記各信号の入ツノに基づ
いて下記のように判定する。

■　入力信号かＡ　１　、Ａ　２の場合、硬貨選別通路
４内と回転盤Ｉ内とに処理硬貨か残留していることを判
定し、ステップＳＰ　６へ移行する。

■　入力信号がΔ１．Ｂ２の場合、 硬貨選別通路４内に処理硬貨か残留１．ていることを判
定し、ステップＳＰ６へ移行する。。

■、入力信号がＢｌ、Ａ２の場合、 回転盤１内に処理硬貨が残留していることを判定し、ス
テップＳＰ６へ移行する。

■、入力信号がＢｌ、Ｆ３２の場合、 硬貨選別通路４内及び回転盤１内のどろらにも処理硬貨
が残留していないことを判定し、ステップＳＰ４へ移行
する。

ステップＳＰ４ ステップＳＰ２の所定時間の逆転駆動が終了した後に、
金種設定部ロック手段５７のソレノイド４０に信号が出
力され、アーム部月３９が引き込まれ、ロック部材３５
のロック部３５ａが係Ｗ部材３４の係止部３４ａより離
脱し、金種設定ダイアル回動軸２６の回動ロックが解除
され、金種設定ダイアル２７が回動可能な状態になる。

ステップＳＰ５ 以上のように、」１記ステップＳＰ４において金種設定
ダイアル回動軸２６の回動ロックが解除されたことによ
り、クリア処理が完了し、金種設定ダイアル２７により
処理硬貨の金種変更が可能な状態になる。

つまり、この状態において、金種設定ダイアル２７を回
動させ、次に処理する金種を指定する。

このようにすると、金種設定ダイアル回動軸２６の回転
が伝動系２３．２４．２５を介して金種設定カム２２に
伝達されることにより、スライドパー１５がスプリング
２１により牽引される。これにともないバーガイド１３
が枢軸１４を中心に回動することにより回動レール８が
回動し、スライドレール９と回動レール８とが互いに平
行状態を保ちながら硬貨選別通路４を指定処理硬貨の直
径に対応する巾寸法に変更される。また、厚み規制部材
６は、次に処理する硬貨の厚みに対応して、回転盤Ｉの
」二面とに形成する隙間を変更する。また、ドラム４．
３．４４が構成する集積部４１も指定処理硬貨の直径に
応じてその互いの相対距離か変更される。これにより、
次に処理する硬貨の設定か完了する。

ステップＳＰ６ 他方、ステップＳＰ３において、金種変更可否判定部５
４より出力された信号が、金種設定部〔ノック手段５７
のソレノイド４０に人力される１、これにより、ソレノ
イド４０は、アーノ・部＋Ｊ３９を伸ばした状態を維持
し、ロック部し３５のロック部３５ａを係止部ｔｌ’３
４の係止部３４ａに係止した状態に維持する。このこと
にす、金種設定ダイアル回動軸２６の金種設定ダイアル
２７の回転か［７ｙｙりされ、処理硬貨の金種変更が禁
止される。

ステップＳＰ７ 上記ステップＳＰ３において、金種変更可否判定部５４
より出力された信号が、アラーノ、部５８へ入力される
。これにより、アラーム部５８か作動し、硬貨選別通路
４内及び回転盤Ｉ内の両方あるいはどちらか一方に１ｊ
ｆｊ回の処理硬貨か残留していることを表示すべく、ブ
ザーあるいは発光素子よりアラーム信号が出力される。

即ち、本実施例は、処理硬貨の金種を変更する際に、回
転盤１内及び硬貨選別通路４内に、前回の処理硬貨が残
留している場合には、その処理硬貨の残留を検知し、金
種設定部ロック手段５７によって、次に処理する硬貨の
金種変更を禁止するべく金種設定ダイアル２７の回動を
ロックするとともに、アラーム部５８よりアラーム信号
を出力し、前回の処理硬貨の残留を知らせ、前回の処理
硬貨による厚み規制部材６におけるジャム現象等の障害
を回避させる。

なお、硬貨選別通路の一対のレールを相対的に移動させ
る機構自体は本実施例に限定されるものではなく一対の
レールを互いに平行に移動させることができる機構であ
ればどのような機構でも良い。

また、実施例において処理金種の変更は金種設定ダイア
ル２７を人為的に回動させることにより行ったが、金種
設定グイアル回動輔２６をモータ駆動によって回動する
ようにしても良い。この場合、金種設定部及び金種設定
部［ノック丁段５７は電気回路によって構成される。ず
なイっら、金種設定部は各金種に対応する銘肝が用彦さ
れ、い４゛れかの釦の押下によってその釦に対応するフ
ランか立ち上がり、それに応じて金種設定グイアル回！
Ｗ）軸２６を回動するモータが所定量駆動ずろような回
路となり、金種設定部ロック手段５７は前記金種変更可
否判定部５４の変更禁止（Ｉ”？−７，の出力に）、（
づいて前記金種設定部の金種釦を押下してらフラグを立
ち上がらせないような回路となる。

また、アラーム部５８の出力の表示方法として、ブザー
による音声表示あるいは、発光素子による発光表示等を
採用したが、出力が表示されろものであればその形式は
問われない。

［発明の効果］ この発明によれば、処理硬貨の金種を変更して次の硬貨
を処理する場合、前回の処理硬貨が残留しているときに
は、次の硬貨の処理作業を行うことを禁止させるもので
あるので、前回の処理硬貨の残留が引き起こす下記の障
害を未然に防止することができる。

０１回転盤内における、厚み規制部材へのくさび状に食
い込むジャム状態を防止できる。

■　回転盤内より硬貨選別通路へ移送される処理硬貨の
移送妨害を防止できる。

■　硬貨選別通路幅設定時の硬貨挟み込みによる平行度
のずれを防止できる。（特に硬貨選別通路の巾を狭くす
る場合） したがって、前回の処理硬貨の残留が引き起こす障害及
び妨害による硬貨処理時間の浪費が防げ、硬貨処理作業
の能率を向上させることができるとともにアラーム部の
表示により回転盤内及び硬貨選別通路内に前回の処理硬
貨が残留しているか否かが速やかに確認でき、硬貨処理
作業の障害及び妨害の原因が可及的に判断できる。また
、処理硬貨の残留による硬貨処理機の損傷を未然に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図（Ｊ、本発明の詳細な説明する図であり
、第１図は本発明の実施例の横進を説明する要部の平面
図、第２図は、本発明の詳細な説明するブロック図、第
３図（Ｊ、本発明の制御動作を説明するフローヂャ−１
・図である。 回転盤、 硬貨選別通路、 計数センサ（計数センザ部５６）、 ・残留センサ（計数センザ部５６）、 金種設定ダイアル（金種設定部）、 ソレノイド（ロック手段）、 ・・金種変更可否判定部、 回転盤内硬貨検知手段、 アラーム部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の硬貨を一枚ずつ供給させる回転盤と、該回
   転盤を正方向あるいは逆方向に駆動させる回転盤駆動部
   と、 平行に対向する一対のレールと、その上方に位置する送
   りベルトとによって構成され、前記回転盤より供給され
   た硬貨を一列に移送させるとともに、設定幅より小径の
   硬貨を前記レール間より排除する硬貨選別通路と、 該硬貨選別通路の送りベルトを正方向あるいは逆方向に
   駆動させる送りベルト駆動部と、 該硬貨選別通路の設定幅を可変させるべく前記一対のレ
   ールを相対的に移動させる金種設定部と、前記回転盤内
   に設けられ、該回転盤内の硬貨の有無を検知する回転盤
   内硬貨検知手段と、 前記硬貨選別通路内に設けられ、該硬貨選別通路内の硬
   貨の有無を検知する計数センサ部とにより構成されると
   ともに、処理金種変更前のクリア指令によって前記回転
   盤及び送りベルトを所定時間逆方向に駆動せしめる硬貨
   処理機において、前記クリア指令に基づく回転盤及び送
   りベルトの逆方向駆動時あるいは駆動終了時に、前記回
   転盤内硬貨検知手段あるいは計数センサ部のいずれかが
   硬貨を検知した場合、前記金種設定部による硬貨選別通
   路の設定幅の変更を禁止する信号を出力する金種変更可
   否判定部を具備したことを特徴とする硬貨処理機におけ
   る金種変更規制装置。
2. （２）前記クリア指令に基づく回転盤及び送りベルトの
   逆方向駆動時あるいは駆動終了時に、前記回転盤内硬貨
   検知手段あるいは計数センサ部のいずれかが硬貨を検知
   した場合、アラーム信号を出力する特許請求の範囲第１
   項記載の金種変更可否判定部。