JPH02286568A

JPH02286568A - 丁合システム

Info

Publication number: JPH02286568A
Application number: JP10469689A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Suzuki; 鈴木　久彌; Mitsuo Suzuki; 三男鈴木; Mitsuo Abe; 阿部　光男; Nobuomi Konishi; 小西　展臣
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd; Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1990-11-26
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2711715B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、帳票を１枚もしくは複数枚重ね合わせて単位
帳票を形成する丁合システムに関する。

［従来の技術］従来、丁合システムは、帳票供給部から連続的にくり出
される各１枚の帳票を搬送装置により丁合装置へ搬入し
、該丁合装置により該帳票を１枚もしくは複数枚重ね合
わせて単位帳票を形成した丁合完了状態にて排出するこ
ととしている。

さて、上記従来の丁合システムにおいて、今回丁合する
単位帳票の構成帳票枚数と、次回丁合する単位帳票の構
成帳票枚数とをランダムに設定したいことがある。

この時、従来のランダム工合時には、今回丁合される単
位帳票の丁合枚数に無関係に、搬送装置がそれら帳票を
丁合装置に搬入する搬入速度を常に一定にしていた。こ
のため、丁合枚数が８枚の場合を１枚の場合に比して考
えてみると、工合装置に８枚を供給する時間は１枚のみ
を供給する時間の単純に８倍かかり、丁合装置はこの帳
票供給の開停止し続ける必要があるから、丁合装置が単
位帳票を丁合完了する生産能力、即ち稼動率が低下して
しまう。

［発明が解決しようとする課題］そこで、丁合装置の稼動率を向上するため、丁合装置の
もつ処理能力を考慮しながら、搬送装置による帳票の搬
入速度を可及的に高速化することが考えられる。

例えば丁合装置の処理能力を「毎分７０単位（７０冊）
の単位帳票作成能力」であるとすると、帳票の搬送方向
サイズ（天地サイズ）が１１４．３ｍ■である条件下で
、単位帳票が１枚である場合に丁合装置を最高能力で稼
動させるために必要な限界搬入速度はＶ　１　＝　１１
４．３　Ｘ　　ＩＸ　７０＝　８００１１ｍ／分となる
。他方、単位帳票が８枚である場合に丁合装置を最高能
力で稼動させるために必要な限界搬入速度はＶ８　＝１
１４．３　Ｘ８　Ｘ７０＝　　６４００８鳳ｌＩ／分と
なる。従って、単位帳票の枚数が前述の如くのランタム
である運転状態下では、各枚数に対応する各限界搬入速
度Ｖ１〜ｖ８・・・のうちの最小値であるＶ　１４００
１ｍｍ７分に高速設定されることになる。

上述の如く搬送装置による搬入速度を可及的に高速設定
することにより、丁合装置の稼動率をある程度は向上さ
せることかできるか、十分ではない。上記例でいえば、
８枚の単位帳票のＴ今時に、搬入速度を６４００８ｍｍ
／分としても丁合装置の処理能力をオーバーすることが
ないにもかかわらず、搬入速度を一定の８００１ｍｍ／
分としており、丁合装置の処理能力を十分に引き出すに
至らないからである。

本発明は、丁合装置の稼動率を向」ニし、丁合システム
の生産性を向」二することを目的とする。

［課題を解決するための手段］請求項１に記載の本発明は、帳票供給部から連続的にく
り出される各１枚の帳票を搬送装置により丁合装置へ搬
入し、該丁合装置により該帳票を１枚もしくは複数枚重
ね合わせて単位帳票を形成した丁合完了状態にて排出す
る丁合システムにおいて、該丁合装置に今回搬入開始さ
れる帳票が何枚にて単位帳票を形成するものであるかに
基づいて、該丁合装置が所定の稼動率を達成して今回の
単位帳票を丁合完了できることを条件に、該搬送装置が
該丁合装置に今回搬入開始する＠票群のための搬入速度
を制御するようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、前記丁合装置に今回搬入開
始される帳票が何枚にて単位帳票を形成するものである
かをそれら帳票の少なくとも一部のものに付された識別
マークにて認識するようにしたものである。

［作用］請求項１に記載の本発明によれば、搬送装置の搬入速度
を、丁合装置が所定の稼動率を達成し得るように、今回
搬入開始される単位帳票の枚数に応じて制御することに
なる。従って、単位帳票の枚数にかかわらず、丁合装置
の稼動率を向上し、丁合システムの生産性を向上するこ
とができる。

例えば、丁合装置の処理能力な「毎分７０単位（７０冊
）の単位帳票作成能力」であるとする前述の例で言えば
、今回搬入開始される単位帳票の枚数が１枚であれば搬
送装置による搬入速度はＶ　１　＝　８００１ｍｍ／分
に設定され、今回搬入開始される単位帳票の枚数が８枚
であれば搬送装置による搬入速度はＶ　８　＝　６４０
０８■ｌ／分に設定される。この時、丁合装置はランダ
ム丁合状態下で「毎分７０単位の単位帳票作成能力」を
確実に達成し、丁合システムの生産性を向上できる。

請求項２に記載の本発明によれば、丁合装置は今回搬入
開始される単位帳票の枚数がそれら帳票の少なくとも一
部、例えば１枚目もしくは最終枚目等に付された識別マ
ークにて認識できる。従って今回搬入開始される帳票分
に適合する前述の搬入速度制御を確実に実行できる。

［実施例］第１図は本発明が適用される丁合システムの一例を模式
的に示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は丁
合装置の一例を示す模式図、第４図は搬送装置の速度制
御のためのブロック図、第５図は搬送装置の速度制御状
態を示す線図、第６図はＴ合システムにおける帳票の移
動状態を示す模式図、第７図は丁合装置の他の例を示す
模式図、第８図は丁合装置の更に他の例を示す模式であ
る。

Ｔ合システム１ｏは、第１図、第２図に示す如く構成さ
れ、帳票供給部１１と、搬送装置１２と、Ｔ合装？！！
１３にて構成されている。

帳票供給部１１は、サーボモータ１４にて同期的に駆動
されるビントラクタ１５、マージンスリッタ１６、イン
フィードローラ１７、及びアウトフィートローラ１８を
有するとともに、バーストブレード１９を有して構成さ
れている。ビントラクタ１５は連続帳票２０のマージナ
ルパンチ２ＯＡに係止してこの連続帳票２０を送り、マ
ージンスリッタ１６はマージナルパンチ２ＯＡの部分を
除去する。マージナルパンチ２ＯＡを除去された連続帳
票２０は、インフィードローラ１７とアウトフィードロ
ーラ１８の間でバーストブレード１９により圧下される
とともに、インフィートローラ１７より高速のアウトフ
ィードローラ１８に引張られて各１枚の個別帳票２１と
なる。

搬送装置１２は、上記帳票供給部１１においても用いら
れている前述のサーボモータ１４にて駆動され、帳票供
給部１１が連続的にくり出す各１枚の帳票２１をそのく
り出し速度に同期して搬送し、この帳票２１を丁合装置
１３へ搬入する。

丁合装置１３は、搬送装置１２により搬入せしめられる
各１枚の帳票２１を受取り、それら帳票２１を１枚もし
くは複数枚重ね合わせて単位帳票を形成した丁合完了状
態にて排出コンベア２２へ排出する。

尚、丁合装置１３は、具体的には第３図の如く構成され
ている。即ち、丁合装置１３は、フレーム１３Ａに案内
板２３を固定し、且つスプライン軸２４を案内板２３に
平行な状態で回転自在に支持する。スプライン軸２４は
一端にプーリ２５を備え、不図示のモータによりベルト
を介して適宜回転せしめられる。案内板２３には左右一
対の保持具２６が支持され、各保持具２６はスパイラル
板２７を有する回転軸２８を鉛直軸まわりにて回転自在
に支持する０回転軸２８には歯車２９が固定され、歯車
２９には歯車３０が噛合している。歯車３０はスプライ
ン軸２４に噛合うとともに、保持具２６に回転自在に支
持されている。この時、スパイラル板２７は相互に反対
方向に回転する。

従って、上記丁合装置１３にあっては、先ず左右一対の
保持具２６の間隔を帳票２１の幅に応じて調整後、該保
持具２６を案内板２３にロックする。その後、プーリ２
５が駆動されると、その回転がスプライン軸２４、歯車
３０．２９へと伝わり、スパイラル板２７を矢示方向に
回転させる。

即ち、丁合装置１３は、今回の単位帳票を構成する最終
枚目の帳票２１がスパイラル板２７に供給された後、該
スパイラル板２７を一回転することにて、今回Ｔ合完了
済の上記単位帳票をスパイラル板２７から排出する。丁
合装置１３は、再停止後のスパイラル板２７に新たにＴ
合開始される単位帳票の帳票分を受は入れる。

而して、丁合システム１０にあっては、搬送袋２置１２
のサーボモータ１４を制御するため、第４図に示す如く
の制御回路を有している。第４において、３１は制御装
置（ＣＰＵ）、３２は識別マークセンサ、３３はロータ
リエンコーダ、３４はＤ／Ａ変換器、３５はモータ制御
部である。

即ち、制御装置３１は、丁合装置１３に今回搬入開始さ
れる帳票２１が何枚にて単位帳票を形成するものである
かに基づいて、該丁合装置１３が所定の稼動率を達成し
て今回の単位帳票をＴ合完了できることを条件に、該搬
送装置１２が該丁合装置１３に今回搬入開始する帳票分
のための搬入速度を制御するように、Ｄ／Ａ変換器３４
、モータ制御部３５を介してモータ１４を駆動せしめる
。

この時、丁合システム１０にあっては、単位帳票を構成
する最終枚目の帳票２１に識別マーク３６（エンドマー
ク）を付しており、ある識別マー°り３６が付された！
１票２１に後続する帳票２１から、次の識別マーク３６
が付された帳票２１までの帳票２１の分を一単位（１冊
）の単位帳票として丁合装置１３にて丁合させるもので
ある。識別マーク３６は、例えばバーコード、文字コー
ト等からなる。

従って、Ｔ合システム１０は丁合装置１３から所定距＠
（パルス数＞　Ｆ　＋ｐ）ｒｌけ搬送上流側に前述の識
別マークセンサ３２を設置し、この識別マークセンサ３
２により上述の識別マーク３６を検知する。又、Ｔ合シ
ステム１０は前述のビントラクタ１５の移動量に連動す
るように前述のロータリエンコーダ３３を設置し、この
ロータリエンコーダ３３により帳票２０．２】の位置を
検知する。

然るに、制御装置３１は、識別マークセンサ３２とロー
タリエンコーダ３３の検知結果を得て、具体的には下記
の手順によりサーボモータ１４を駆動する。

■連続帳票２０において隣り合う識別マーク３６の間隔
（パルス数）　Ｘ　（Ｐ）を演算する。この間隔Ｘ　（
Ｐ）は、搬送上流側の識別マーク３６が付された帳票２
１を最終枚目とする単位帳票の枚数に相当することにな
る。

■上記Ｘ　（Ｐ）を丁合装置１３の稼動サイクルタイム
Ｔ　（Ｓ）にて除し、上記Ｘ　（Ｐ）に対応する単位＠
票の各構成帳票２１を丁合装置１３で搬入すべき搬送装
置１２の搬入速度Ｖを演算する（Ｖ＝Ｘ（Ｐ）／Ｔ）。

尚、制御部ｗ、３１は、上記Ｘ　（Ｐ）　又に！ＭＸ　
（Ｐ）に対応する帳票枚数に応じて、予め、該Ｘ　（Ｐ
）に対応する単位帳票の各帳票２１のための適正搬入速
度ｖ１〜ｖ８・・・をメモリしであるものであっても良
い０例えば、前述の例であれば、１枚にて構成される単
位帳票についてはＶ　１　＝　１１００１ｍｍ／分、　
８枚にて構成される単位帳票についてはＶ　８　＝　　
６４００８ｇ＋ｍ／分ノ如＜　テア６＊　、：：　（１
）時、制御装置３１は、識別マークセンサ３２とロータ
リエンコーダ３３の検知結果により、演算した上記Ｘ　
（Ｐ）に対応する搬入速度Ｖ　１−Ｖ　８・・・をメモ
リから読取ることになる。

■上記■にて搬入速度Ｖを設定された単位帳票の先頭（
１枚目）帳票２１の現在位置は、ロータリエンコーダ３
３の検知結果により追跡されて把握される。

これにより、制御装置３１は、今回丁合装置１３に搬入
開始される単位帳票の先頭帳票２１が丁合装置１３に対
する搬入開始位置に達したものと判定した時、この単位
帳票について定められている搬入速度が実現するように
、前述の如くＤ／Ａ変換器３４、モータ制御部３５を介
してサーボモータ１４を駆動することができる。

■さて、本実施例のＴ合システム１ｏは、上記■にてサ
ーボモータ１４を駆動する時、先行する単位帳票の最終
枚目の４１１票２１（識別マーク３６の付された帳票２
１）が丁合装置１３に送り込まれようとする時点から、
後続する単位ｍ票の先頭帳票２１が丁合装置１３に送り
込まれるまでの間を、第５図に示す如（低速度区間りと
している。

これは、先行する単位帳票の全てが丁合装置１３に移載
された後、丁合装置１３のスパイラル板２７が回転を開
始し、後続の単位帳票２１のための受は入れ準備が完了
するまでの時間をかせぐためである。尚、１単位の最終
枚目の帳票２１が丁合装置１３に送り込まれたタイミン
グはロータリエンコーダ３３の検知結果で管理でき、こ
のタイミングの検知結果によって丁合装置１３のスパイ
ラル板２７は回転開始する。

上記低速度区間りの減速開始位置は、識別マークセンサ
３２から距離（パスル数）　Ｄ　（Ｐ）だけ離れた位置
に設定され、制御装置３１はロータリエンコーダ３３の
検知結果により上記減速開始タイミングを判定できる。

尚、第６図において、（Ａ）は５枚の帳票２１にて構成
される単位帳票が搬入速度Ｖ　５　＝　　４０００５■
ｌ／分にて搬入中の状態、（Ｂ）は上記（Ａ）の状態か
ら搬入速度Ｖ　Ｌ　＝　ｆｌＱｌ］１ｍｍ／分に減速し
た状態、（Ｃ）は上記（Ｂ）から最終５枚目の帳票２１
が丁合装置１３のスパイラル板２７に送り込まれた後ス
パイラル板２７が１回転して停止した状態、（Ｄ）は後
続する４枚の帳票２１にて構成される単位帳票が搬入さ
れ搬入速度Ｖ　４　＝　　３２００４Ｉ＋！１／分に増
速された状態、（Ｅ）は上記ＣＤ）の状態から搬入速度
Ｖ　Ｌ　＝　８００１＋ｕ＋／分に減速した状態である
。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記丁合システム１０によれば、搬送装置１２の搬入速
度Ｖを、丁合装置１３が所定の稼動率を達成し得るよう
に、今回搬入開始される単位帳票の枚数に応じて制御す
ることになる。従って、単位帳票の枚数にかかわらず、
丁合装置１３の稼動率を向上し、丁合システム１０の生
産性を向上することができる。

又、上記丁合システム１０にあっては、丁合装置１３に
今回搬入開始される単位帳票の枚数が、それら帳票分の
最終枚目に付された識別マーク３６にて認識できる。従
って、今回搬入開始される帳票分に適合する上述の搬入
速度Ｖの制御を確実に実行できる。

尚、本発明の実施において、識別マークは、１単位を構
成する単位帳票の１枚目の帳票に付されたものてあって
も良い。この時、該単位帳票の最終枚目の帳票が丁合装
置に搬入完了したタイミングは、その識別マークか表示
している枚数と搬送装置の搬送距離（パルス数）とによ
り容易に判定できる。

又、本発明の実施において、丁合装置に今回搬入開始さ
れる帳票が何枚にて単位帳票を形成するものであるかは
、連続帳票２ｏの製作段階で定まっているランダム丁合
状態をカセットメモリ等にメモリしておき、このメモリ
を例えば上述の制御装置３１にて読取るものであっても
良い。

又、本発明の実施において、丁合装置は、第７図に示す
如く間欠回転する単一の羽根車４０にて構成され、隣接
する羽根４０Ａの間に各単位帳票を重ね合わせ状態で収
容し、その後羽根車４ｏの回転につれて排出するもので
あっても良い。

又、丁合装置は、第８図に示す如く一対の反対方向に間
欠回転する一羽根車５１と５２にて構成され、両羽根車
５１．５２の水平状態で突合される羽根５１Ａ、５２Ａ
の上面に各単位帳票を重ね合わせ状態で収容し、その後
、羽根車５１．５２の回転により排出するものであって
も良い。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、丁合装置の稼動率を向上
し、丁合システムの生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される丁合システムの一例を模式
的に示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は丁
合装置の一例を示す模式図、第４図は搬送装置の速度制
御のためのブロック図、第５図は搬送装置の速度制御状
態を示す線図、第６図は丁合システムにおける帳票の移
動状態を示す模式図、第７図は丁合装置の他の例を示す
模式図、第８図は丁合装置の更に他の例を示す模式であ
る。１０・・・丁合システム、１１・・・帳票供給部、１２・・・搬送装置、】３・・・丁合装置、１４・・・サーボモータ、２１・・・帳票、３１・・・制御装置、３２・・・識別マークセンサ、３３・・・ロータリエンコーダ。３５・・・モータ制御部、３６・・・識別マーク。代理人　弁理士　　塩　川　修　治第４図 →時間第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）帳票供給部から連続的にくり出される各１枚の帳
票を搬送装置により丁合装置へ搬入し、該丁合装置によ
り該帳票を１枚もしくは複数枚重ね合わせて単位帳票を
形成した丁合完了状態にて排出する丁合システムにおい
て、該丁合装置に今回搬入開始される帳票が何枚にて単
位帳票を形成するものであるかに基づいて、該丁合装置
が所定の稼動率を達成して今回の単位帳票を丁合完了で
きることを条件に、該搬送装置が該丁合装置に今回搬入
開始する帳票群のための搬入速度を制御することを特徴
とする丁合システム。
（２）前記丁合装置に今回搬入開始される帳票が何枚に
て単位帳票を形成するものであるかをそれら帳票の少な
くとも一部のものに付された識別マークにて認識する請
求項１記載の丁合システム。