JPH0228293B2 - Kokumotsujidofukurozumesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可動吐出口を穀物収納袋の袋開口部内
に差し込み、穀物吐出口よりタンタ内の穀物を穀
物収納袋内に投入する穀物自動袋詰め装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来は、前記袋開口具が袋開口部を所定の状態
に開口して、可動吐出口が袋開口部内に挿入さ
れ、穀物が投入されるものとして、特に、袋開口
具が袋開口部を所定の状態に開口したかどうかの
検出手段は設けられてなかつた。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、袋が常に一定の位置に位置されている
とは限らないこと、又、穀物収納袋自体が変形し
易い布製又は軟性樹脂製のものであることから、
袋開口具及び可動吐出口が確かに袋を開口させる
べく作動したとしても必ずしも袋開口部内に挿入
されているとは限らず、袋外に穀物を放出するこ
とがあつた。

本発明の目的は袋外に穀物を放出することがな
いものを提供する点にある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は穀物タンクの穀物吐出
口下方の所定位置に繰出し位置された穀物収納袋
を、前記穀物吐出口に装備した一対の袋開口具の
開口作動によつて、穀物吐出口に対して上下動す
る可動吐出口を差し込み可能な状態に、開口すべ
く構成するとともに、前記袋開口具の外面に、
夫々設けた一対の接触センサによつて、袋開口状
態を検出するように構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、両袋開口具の外面に夫々接触式センサ
を設けることによつて、袋開口具が袋開口部内に
挿入されたときだけ、接触式センサが袋の内面に
接触して感知する。

したがつて、この接触式センサが袋を感知すれ
ば、可動吐出口を差し込めるだけの袋開口が得ら
れるので、可動吐出口も袋開口内に挿入されたと
判断できる。

よつて、前記接触式センサが感知作動したとき
のみ穀物を投入する制御形態を採ればよい。

〔発明の効果〕

その結果、接触式センサが感知作動しないとき
は、穀物を投入することがなくなるので、従来の
ような穀物を袋外に放出するといつたことがな
い。

ただし、上記のように袋の周面部を接触センサ
の接触対象としたものとして、袋開口具を備えず
に可動吐出口のみで袋開口具内にわけいる形態を
とる、この可動吐出口の側面に接触センサを設け
たものがあるが、（例えば実開昭59−170434号公
報第２図）、このものは、可動吐出口自体はその
開口面積を拡張するようにその側面を横方向に可
動できるものではなく固定のものであるから、袋
開口部内に挿入されてその開口部を押し拡げて行
く過程ではその側面が確かに袋内周面部に接触し
ているが、一旦所期状態に袋が開口して安定した
状態では可動吐出口自体に袋開口部の更なる開口
作動に対しては追従性がなくセンサ信号が途切れ
る虞れがある。それに対して、本発明のように、
袋開口具に接触センサを取付けたものでは、袋開
口具自体が袋を開口させる為に可動するものであ
るから、一旦開口した状態から更に袋自体が機体
振動等で変形拡張しても確実に追従できる利点を
有する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、刈取穀稈を搬送する脱穀
フイードチエーン１を横一側部に備えた脱穀装置
２の上部に、一番揚穀装置３からの穀粒を貯留す
る貯留タンク４をフイードチエーン１存在側と反
対側に張出す横長なものに構成するとともに、前
記タンク４の吐出口５の下方に送られてくる穀物
収納袋６に袋詰めする自動袋詰め装置を備えたコ
ンバインを構成する。

前記穀物貯留タンク４の脱穀装置２より張出し
たその張出し部分に袋詰め用吐出口５を設けると
ともに、底部に前記吐出口５に向けて穀物を移送
するスクリユー７を横架し、タンク４の左右中間
に一番揚穀装置３の一つである縦姿勢のスクリユ
ーコンベアを下方から突入させ、その縦スクリユ
ーコンベア３先端で揚穀された穀物を飛散供給さ
せてタンク４内全体に均一にするようにしてあ
る。前記スクリユー７はタンク上面に設けられた
横向き伝動軸８、及び、クラツチ９を介装した縦
向き伝動軸１０を介して、クラツチ作動に基づい
て断続運転可能に縦スクリユーコンベア３と連動
連結されている。貯留タンク４は吐出口５を有す
る固定側タンク４Ａと脱穀装置２の扱室カバー２
Ａを一体固着した状態で横軸Ｙ周りで上下揺動可
能に枢支された可動側タンク４Ｂとから構成され
ている。

前記スクリユー７は固定側７Ａと可動側７Ｂと
から構成され、両者の接続部に夫々接続用フラン
ジ７ａ，７ｂを固着し、前記可動タンク４Ｂの上
下揺動に連動して嵌係合離脱自在な棒状係合部７
ａ，７ｄを接続用フランジ７ａ，７ｂに突設して
いる。

穀物自動袋詰め装置について詳述すると、第２
図乃至第５図に示すように穀粒を貯留したタンク
４の穀物吐出口５の下方に、左右一対の袋吊下げ
支持用回転軸１１，１１を架設するとともに、こ
の回転軸１１，１１に、袋開口部１２近くでその
開口幅方向の両端部に吊下げ支持用孔形成部材１
３，１３が取付けられてある穀物収納袋６を収納
支持させて、前記孔形成部材１３，１３と前記回
転軸１１，１１のねじ部２１との係合作用によつ
てその回転に伴つて、前記袋６を回転軸心方向に
一定ピツチで順次送り出すとともに、前記孔形成
部材１３，１３に連なる状態で、かつ、袋６の表
裏互いに反対側に設けられた袋開口補助部材１
４，１４と前記同一方向へのリード角を有するね
じ部２１との協働作用によつて、前記袋開口部１
２を自動開口させ、タンク４の穀物吐出口５に上
下方向摺動可能に、保持された可動吐出口５Ａを
開口部１２内に挿入させた状態で第１シヤツタ１
５を開くことにより、穀物を袋６に充填する、コ
ンバイン等に搭載された穀物の自動袋詰装置を構
成する。

前記袋６の送出し手段を詳述すると、前記左右
一対の回転軸１１，１１を平面視で穀物収納袋６
の平行並列面に対して前記ねじ部２１のリード傾
斜方向と逆方向に夫々傾斜させた状態に架設する
とともに、回転軸１１，１１の一方のものを基端
上下軸芯ａ周りで他方のものに対して遠近揺動自
在に、かつ、スプリング１６を介して遠ざかる方
向に揺動付勢されている。

この回転軸１１，１１に対して、前記袋６…群
を回転軸１１，１１軸芯方向先端側に弾性的に押
出すスプリング１７，１７を設けると共に、前記
各回転軸１１，１１の中間部に、袋６を前後に積
層支持する収納部１８，１８を形成し、その中間
部より先端側には前記孔形成部材１３，１３に係
合した状態での前記回転軸１１，１１の回転軸心
周りの回転により、袋６を回転軸先端側に送出す
ねじ溝１９，１９を形成して前記ねじ部２１を構
成し、かつ、前記回転軸１１，１１を回転させる
モータ２０，２０を設けている。

前記可動吐出口５Ａの下端外側方に水平軸
（Ｘ），（Ｘ）周りで上下揺動可能な袋開口具２２
Ａ，２２Ａをその閉塞状態でその先端部同志を平
面視で凹凸状に形成された位置齟齬する状態のも
のに構成するとともに、袋開口具２２Ａ，２２Ａ
を前記可動吐出口５Ａの下降作動に伴つて自動的
に開放姿勢に揺動させ乍ら、収納袋６の袋開口部
１２を大きく開口させ、もつて、前記可動吐出口
５Ａの袋６内への挿入を誘導するものに構成され
ている。前記袋開口具２２Ａ，２２Ａの下面には
夫々リミツトスイツチS₅が付設されており、前記
袋６の開放姿勢を確認する為に用いられるもの
で、この検出作動によつて、後記する回動チエー
ン２３の昇降操作レバー５ａ下降操作後の第１回
動移動を許容するものである。

タンク４側に併設された自動袋詰め機構を詳述
すると、２４は前記可動吐出口５Ａに対する昇降
操作レバー５ａを昇降操作するための第１アーム
であり、２５は前記第１シヤツター１５に対する
開閉操作レバー１５ａを開閉操作するための第２
アームであり、２６は収納袋６の開口部１２に装
備したフアスナー２７のスライダー２８を閉塞方
向に移動させるための係止アームであつて、これ
らは回動チエーン２３に、このチエーン２３を介
する第１位置から第２位置への第１回動移動によ
り、第１アーム２４による昇降操作レバー５ａの
下降操作と、第２アーム２５による開閉操作レバ
ー１５ａの開操作とがその記載順に行なわれ、第
２位置から第１位置を経ての第３位置への第２回
動移動により、第２アーム２５による開閉操作レ
バー１５ａの閉操作と、第１アーム２４による昇
降操作レバー５ａの上昇操作及び係止アーム２６
によるスライダー２８の閉移動操作とがその記載
順に行なわれるように取付けられている。

前記回動チエーン２３は、前記袋６の吐出口５
下に移送位置されたことを検出して、第１回動移
動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₁の検出
に基づいて第１回動移動を自動的に停止し、前記
可動吐出口５Ａに設けた満杯検出スイツチS₂の検
出に基づいて第２回動移動を自動的に開始し、リ
ミツトスイツチS₃の検出に基づいて第２回動移動
を自動的に停止するとともに、第１位置への復帰
回動移動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₄
の検出に基づいて、その復帰回動移動を自動的に
停止するものである。

第１図及び第２図に基づいてクラツチ９を詳述
すると、前記縦向き伝動軸１０を上側伝動軸１０
Ａと下側伝動軸１０Ｂとから構成し、下側伝動軸
１０Ｂに係合方向に向けてスプリング２９付勢さ
れたクラツチ片３０をスプライン嵌合するととも
に、このクラツチ片３０と上側伝動軸１０Ａ下端
部とに、夫々、嵌係合離脱可能な係合部１０ａ，
１０ｂを設けクラツチ９を構成する。

前記クラツチ９に対して、起動信号に対して回
転角180゜しか回転しないリミツトスイツチ組込式
のモータ３１と、前記クラツチ片３０に対するシ
フトフオーク３２を兼用する揺動アーム３３と前
記モータ３１のクランクアーム３４と前記揺動ア
ーム３３を連動連結する摺動アーム３５とからな
るリンク機構３６とで、クラツチ９を自動的かつ
可逆的に入り作動させるクラツチ操作機構３７を
構成するとともに、前記第１シヤツター１５の開
放状態を検出するリミツトスイツチ式センサー３
８を設け、もつて該センサー３８のシヤツター開
放検出に連動して前記クラツチ９を作動させる。

前記センサー３８としては近接スイツチ、及
び、投受光一対の光センサーなどが使用可能であ
る。

前記クラツチ操作機構３７のアクチユエータと
しては液体圧式のものを用いてもよい。

つまり、前記クラツチ９は、その“切”位置に
ある状態から、前記センサー３８の前記第１シヤ
ツター１５が開状態に移動位置したことの感知作
動に基づいて前記モータ３１の180゜分だけの回転
作動にかかる前記シフトフオーク３２による
“入”位置への移行によつて、前記スクリユー７
への伝動を可能にする作動状態と、前記第１シヤ
ツター１５が閉状態に移行したことの前記センサ
ー３８の感知作動に基づいて、前記スクリユー７
への伝動を断切する非作動状態とに切換作動可能
に構成されている。

この種の自動袋詰め装置をハーベスタ等の移動
脱穀機に搭載して使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物自動袋詰め装置の実施
例を示し、第１図は一部切欠全体側面図、第２図
は一部切欠縦断正面図、第３図は回転軸の平面
図、第４図は縦断側面図、第５図はシヤツター部
材を示す斜視図、第６図はスクリユーの接続部を
示す分解斜視図である。 ３……穀物収納袋、４……穀物タンク、５……
穀物吐出口、５Ａ……可動吐出口、２２Ａ……袋
開口具、S₅……接触センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 穀物タンク４の穀物吐出口５下方の所定位置
   に繰出し位置された穀物収納袋３を、前記穀物吐
   出口５に装備した一対の袋開口具２２Ａ，２２Ａ
   の開口作動によつて、穀物吐出口５に対して上下
   動する可動吐出口５Ａを差し込み可能な状態に、
   開口すべく構成するとともに、前記袋開口具２２
   Ａ，２２Ａの外面に、夫々設けた一対の接触セン
   サS₅，S₅によつて、袋開口状態を検出するように
   構成してある穀物自動袋詰め装置。