JPH02280097A - カートリッジ型固形物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本発明はカートリッジ型固形物の搬送装置に係り、特に
、該固形物をパイプに収納して搬送する搬送装置に関す
る。 「従来の技術」 従来、カートリッジ型固形物を搬送する装置として、例
えば第１１図および第１２図に示すものがある。この搬
送装置は、架台ｌの上に、その上板２と間隔をおいてプ
ラットフォーム３が搭載されるとともに、該プラットフ
ォーム３の一部に形成した旋回テーブル４に、前記上板
２の上面まで達する複数本のパイプ５が垂直に吊り下げ
られて、これらパイプ５にカートリッジ型固形物が多数
収納され、前記旋回テーブル４をパイプ５の配列ピッチ
に合わせて旋回させることにより、これらパイブ５のう
ちの１本を架台１の上板２に形成した孔６に位置合わせ
して、鎖孔６の下方のシラークー７に固形物を落とし込
むようになっている。符号８は前記プラットフォーム３
まで昇るためのはしごを示す。 このような搬送装置は、カートリッジ型固形物として、
原子力発電プラントにおいて発生した放射性廃棄物をガ
ラス固化処理する場合のガラス素材等に利用される。 「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、パイプ５に固形物を補給する作業がブラ
ットフォーｔ、　３上で行われることになるから、該プ
ラットフォーム３上まで固形物を運搬する際の取り扱い
が繁雑になる。この場合、各パイプ５から順次排出され
る固形物の減少量に応じて補給する必要があり、該補給
作業に著しい労力を要することになる。また、旋回テー
ブル４を旋回させると、パイプ５内の固形物が架台ｌの
上板２上を摺動するため、該固形物がガラス素材等崩れ
易いものである場合には、摩擦によって崩れや変形が生
じるおそれもある。 本発明は前記課題を有効に解決するもので、カートリ、
ジ型固）［ニ物の取り扱いを容易にして、固形物のが１
れや変形の発生を解消することを目的とする。 「課題を解決するための手段」 本発明の搬送装置は、カートリ・／ジ型固形物が収納さ
れる複数のパイプを多数段に４Ｑべて保持するコンテナ
と、該コンテナの後方開口部からパイプにロッドを挿入
して内部のカートリッジ型固形物をコンテナの前方開口
部から水平に押し出す固形物排出装置と、該固形物排出
装置の前方でコンテナをパイプの配列ピッチに合わせて
水平刃［可および−Ｌ下方向に移動して前記固１））物
排出装置のロッドと同軸上にパイプを１本ずつ位置合わ
せするコンテナ位置調整装置と、該コンテナ位置調整装
置の前方でパイプから押し出されるカートリッジ（Ｕ固
形物を挿入する搬送用パイプと、該搬送用パイプを前記
固形物排出装置のａラド七同や１１１上となる水平姿勢
と起立姿勢との間で回動させる起伏機構と、該起伏機構
によって起立姿勢とされた搬送用パイプの前端に連通さ
れてカートリッジ型固形物を落下させるシュータ−と、
前記搬送用パイプの前端を開閉するシャッタ機構とを備
えることを特徴とする。 「作用ｊ 本発明の搬送装置は、起伏機構によって搬送用パイプを
固形物排出装置のロッドと同軸−ヒに配置しておき、コ
ンテナ位置調整装置によってコンテナ内のパイプと固１
［ニ物排出装置のロッドとを位置合わせして、該ロッド
をパイプ内に押入することにより、該パイプ内の固形物
を前方に押し出し、搬送用パイプに移送する。そして、
起伏機構によって搬送用パイプを起立させることにより
シュータ−と連結し、シャッタ機構によって搬送用パイ
プの前端開口を開放すれば、該搬送用パイプ内の固形物
はシュータ−内に落下させられる。 「実施例」 以下、本発明の搬送装置の一実施例を第１図ないし第１
０図に拭づいて説明する。

【コンテナ、パイプ、固形物］ 第１０図はカートリッジ型固形物ＩＩを収納したコンテ
ナ！２を示している。カートリッジ型固形物！■は、円
柱状に形成されており、パイプ１３の中に複数（例えば
２０個）直列状態に収納されて、該パイプ１３がコンテ
ナ１２に多数段（例えば１１列ＸｔＯ段）に、ｌ［２べ
られて梱包されている。該コンテナ１２は、パイプ１３
全体を囲む筒状枠体１４と、該筒状枠体１４の前方およ
び後方の１用口部１５をそれぞれ閉塞する蓋体１Ｇとか
らｊ＋’４成され、両蔚体１６は、筒状枠体１４に対し
てスライドすることにより各開口部５を開閉するように
なっている。 【搬送装置全体の概略構成］ そして、第１図が搬送装置全体の鳥陥図で、図中符号２
１はコンテナ置き場、符号２２はコンテナ１２内のパイ
プ１３から固形物１１を押し出す固形物排出装置、符り
２３はコンテナ１２を移動させて固形物排出装置２２と
位置合わせするコンテナ位置調整装置、符号２４はコン
テナ１２内のパイプ１３から押し出された固形物１１を
受は取るための搬送用パイプ２５を保持した水平搬送台
車で、該水平搬送台車２４と搬送用パイプ２５との間に
は、該搬送用パイプ２５を水平姿勢と起立姿勢との間で
回動させる起伏機構２６が設けられる。また、符号２７
は起立状態とした搬送用パイプ２５が連結される垂直状
態のシニーター、符号２８はシュータ−２７内を垂直に
落下する固形物１１を１個ずつ水平方向に向きを変えて
水平搬送管２９に送り出す反転装置を示す。なお、第２
図に示すように、固形物排出装置２２、コンテナ位置、
１１１１整装置２３等が設置されるコンテナ取り扱い室
３０と水平搬送台車２４が設置される搬送室３１との間
は壁３２によって仕切られ、また、反転装置２８は水平
搬送台車２４の下の階に設けられて、その床３３を貫通
して前記シュータ−２７が設けられる。 【コンテナ置き場】 前記コンテナ置き場２１は、コンテナ１２を積み重ね状
態に保管しておくもので、トラ・１り３５により搬入さ
れたコンテナ１２の積み降ろし等のためのプラットフォ
ーム３６、運搬用のフォークリフト３７等を備えている
。そして、コンテナ１２は、該コンテナ置き場２１から
前記コンテナ位置調整装置２３までコンベア３８によっ
て搬送されるようになっている。

【固形物排出装置】

前記固形物排出装置２２は、第３図および第４図に示す
ように、台車４１に搭載された支持脚４２の上に、例え
ばロッドレスシリンダによる駆動部４３が設けられ、該
駆動部４３のスライダ４４にロッド４５の端部が固定さ
れ、該口、ド４５の先端部がローラ４６上に支持されて
いる。 ｒコンテナ位置調整装置】 前記コンテナ位置調整装置２３は、固形物排出装置２２
の台車４目に敷設した水平レール５１上に支持されて、
固形物排出装置２２のロッド４５の前方位置に配置ｆｆ
？されており、コンテナ１２を保持して水平移動機構５
２および上下移動機＄１ｖ５３によって水平方向および
上下方向に移動するようになっている。 水平移動機構５２は、前記水平レール５１と、該水平レ
ール５１上に支持された水平スライド台５４と、該水平
スライド台５４に螺合したボールネジ５５と、前記台車
４１に固定されて該ボールネジ５５を回転させるサーボ
モータ等の駆動部５６とから構成されている。一方、上
下移動機構５３は、水平スライド台５４に固定された垂
直レール５７と、該垂直レール５７に支持された上下ス
ライド台５８と、該上下スライド台５８に螺合したボー
ルネジ５９と、前記水平スライド台５４に固定されて該
ボールネジ５９を回転させるサーボモータ等の駆動部６
０とから構成されている。この場合、水平レール５１は
、前記固形物排出装置２２のロッド４５と直交する方向
に敷設されており、また、上下スライド台５８は、その
上にコンテナ１２を載せたときに固形物排出装置２２の
ロッド４５とコンテナ１２内のパイプ１３とを平行とす
るためのガイドとしての機能を有している。 なお、上下スライド台５８は、コンテナ１２を載せる部
分がローラコンベア６１によって構成されており、該上
下スライド台５８を最も下降させた位置で前記コンベア
３８と上下スライド台５８のローラコンベア６１とが同
一水平面に配置されて、その間でコンテナ１２の受は渡
しを行い得るようになっている。

【水平搬送台車】

前記水平搬送台車２４は、複数の支持脚６５によって固
定された水平なレール６６の上に支持されて、第６図お
よび第９図に示すように、ギヤモータ等の駆動部６７に
よって回転させられる車輪６８を前記レール６６と平行
なガイド６９に沿って転勤させることにより水平に移動
する構成である。そして、この水平搬送台車２４の上に
前記起伏機構２６を介して前記搬送用パイプ２５が設け
られている。

【起伏機構】

起伏機構２６は、水平搬送台車２４上にピン７１によっ
て垂直回動自在にフレーム７２が支持され、該フレーム
７２に搬送用パイプ２５が取り付けられ、前記ピン７１
を中心にフレーム７２を回動させる駆動部７３が設けら
れた構成とされている。 前記フレーム７２は、前記ピン７１によって水平搬送台
車２４に支持される取り付は部？２ａと、該取り付は部
７２ａに連設されて水平方向と垂直方向との間で９０°
回動させられるアーム部７２ｂと、該アーム部７２ｂを
前記駆動部７３に接続するレバ一部７２ｃとからｔｉｌ
ｌ成されている。そして、そのアーム部７２ｂの両端部
に、該アーム部７２ｂに沿って回動自在な連結リンク７
４がアーム部７２ｂと直交する方向にも移動自在に取り
付けられ、これら連結リンク７４の先端にピン７５を介
して前記搬送用パイプ２５がアーム部７２ｂと平行に支
持されている。また、両連結リンク７４の間に位置する
部分には、搬送用パイプ２５を長さ方向にずらすシリン
ダ等の引き上げ駆動部７６が取り付けられており、該引
き上げ駆動部７６も回動自在な支持りンク７７によって
前記アーム部７２ｂに取り付けられている。なお、前記
連結リンク７４には搬送用パイプ２５をアーム部７２ｂ
から離間する方向に付勢するばね７８が、また、引き上
げ駆動部７６のピストンロッド７９には搬送用パイプ２
５を引き上げ方向に付勢するばね８０がそれぞれ取り付
けられている。 前記駆動部７３は図示例ではパワーシリンダからなり、
水平搬送台車２４の上に固定されて、そのピストンロッ
ド８１がフレーム７２の前記レバーに１２　ｃにピン結
合されている。 また、水平搬送台車２４の両端部上には支持ガイド８２
Ａ・８２［３が立設され、第６図に示すようにフレーム
７２を倒したときに前記搬送用パイプ２５の先端が支持
ガイド８２八に乗せられて、前記固形物排出装置２２の
ロッド４５と同軸上の水平状態に配置され、一方、第７
図に示すように駆動部７３によってフレーム７２を起こ
して他の支持ガイド８２Ｂに乗せることにより、搬送用
パイプ２５が垂直状態に配置されるようになっている。 なお、コンテナ取り扱い室３０と搬送室３１とのＩｆＩ
Ｉを仕切っている壁３２には、搬送用パイプ２５の先端
を挿入して前記ロッド４５と連絡させるための貫通孔８
３が設けられる。

【搬送用パイプ］ 前記搬送用パイプ２５には、その先端を広げるようにし
て固形物１１を案内するガイド８５が設けられ、反対側
の端部には、その開口を開閉するシャッタ機構８６が設
けられている。 該シャッタ機構８６は、搬送用パイプ２５の両側部に長
さ方向に間隔をおいて一対ずつ固定されたブラケット８
７に、該搬送用パイプ２５と平行な軸８８が長さ方向に
移動自在にそれぞれ支持されるとともに、これら軸８８
の先端と搬送用パイプ２５の両側部との間にリンク機構
８９が配設され、該リンク機構８９に搬送■パイプ２５
の開口を半分ずつ閉塞するシャッタ９０がそれぞれ取り
付けられている。また、両軸８８の端部は搬送用パイプ
２５を囲むリング枠９１に一体に取り付けられており、
かつ、軸８８を支持している両ブラケット８７の間には
、該軸８８に固定状態にフランジ９２が設けられ、該フ
ランジ９２とブラケット８７との１７ｆＪにばね９３が
設置すられている。すなわち、シャッタ機構８６は、軸
８８、リンク機構８９、シャッタ９０、ばね９３および
前記引き上げ駆動部７６等から構成され、搬送用パイプ
２５を引き上げ駆動部７６によってずらすと、前記連結
リンク７４に当たって移動が停止されるリング枠９１に
対して、搬送用パイプ２５がずらされることにより、リ
ンク機構８９が作動してシャッタ９０が開くようになっ
ているものである。 【シュータ−】 前記ン二一夕−２７は、前記水平搬送台車２４を支持し
ているレール６６の終端付近に設けられて、前記反転装
置２８に連結されており、上端部にはテーパ部２７　ａ
　ｈ＜　Ｉｆｆ成される。なお、このシュータ−２７の
上方位置には、該シュータ−２７と前記水平搬送台車２
４の搬送用パイプ２５とを位置合わせするための連結用
ガイド９５が設けられており、該連結ｎ１ガイド９５に
起立状態とした搬送用パイプ２５を添わせることにより
、シュータ−２７と軸心が一致させられるようになって
いる。

【反転装置】 前記反転装置２８は、シュータ−２７から落下して（る
固形物１１を受は取る容器、該容器を９０°回動させる
シリンダ等の駆動部、９０°回動させられた容器から固
形物を前記水平搬送管２９に押し出す押し出し機構、お
よび容器を回動させている間シューター２７丙の固形物
１１を保持しておくストッパ機構等を備えた構成とされ
る。 次に、このような構成の搬送装置において、コンテナ置
き場２１から水平搬送管２９まで固形物１１を搬送する
方法について説明する。 コンテナ置き場２１からコンテナ１２をコンベア３８に
より搬出してコンテナ位置調整装置２３まで運搬し、該
コンテナ位置調整装置２３においては、その上下スライ
ド台５８を最下降位置に配置するとともに、水平スライ
ド台５４を第４図の左端位置に配置しておき、−り下ス
ライド台５８のローラコンベア６１にコンテナ１２を受
は取る。 そして、該コンテナ１２の両蓋体１６を取り外して、内
部の各パイプ１３の両端を露出させた後、水平移動機構
５２および上下移動機構５３によってコンテナ１２の中
の１本（例えば最も角部に配置されている１本）のパイ
プ１３を固形物排出装置２２のロッド７１　Ｌｌに位Ｒ
ｔ合わせする。このとき、水平搬送台車２４上の搬送用
パイプ２５を水平状態に配置して、その先端を前記壁３
２の貫通孔８３内に臨ませておく。そして、固形物排出
装置２２の駆動部４３によって口・７ド４５を押し出し
、コンテナ１２の後方の開口部からパイプ１３内に挿入
すると、該パイプ１３内の固形物１１が前方に押し出さ
れて搬送用パイプ２５に移送される。 水平搬送台車２／Ｉは、搬送用パイプ２５内に固形物１
１を受は取ったら、レール６６に沿って走行するが、壁
３２の１１ｊ通孔８３から搬送用パイプ２５が引き抜か
れた後は、起伏機構２６によって搬送用パイプ２５を若
干起こして、固形物ＩＩが抜けないように第２図の鎖線
で示すように搬送用パイプ２５を傾斜させた状態で走行
する。次いで、レール６６の端部で、搬送用パイプ２５
を垂直状嘘に起立させて、連結用ガイド９５に押し付け
ると、該搬送用パイプ２５とシュータ−２７との軸心が
一致させられ、その状態で引き上げ駆動部７６を駆動し
て搬送用パイプ２５を若干持ち上げると、ンヤッタ機構
８６が作動して、搬送用パイプ２５の下端開口を閉塞し
ていたシャッタ９０が開放し、内部の固形物１１がシュ
ータ−２７に落とし込まれる。そして、固形物２は反転
装置２８によって向きを変えられて水平搬送管２９へ送
り出され、目的の場所（例えばガラス溶融炉）まで搬送
される。 そして、引き上げ駆動部７６によりシャッタ機構８６を
元の状態に復帰させて、搬送用パイプ２５の開口を閉塞
した後、空になった搬送用パイプ２５を水平姿勢に戻し
、前記壁３２の貫通孔８３内に臨ませて、次の固形物の
受は取りのために待機する。一方、コンテナ位置調整装
置２３においては、パイプ１３の配列ピッチ分コンテナ
１２を移動して、次のパイプ１３内の固形物２を固形物
排出装置２２のロッド４５に位置合わせする。 そして、搬送用パイプ２５内に固形物１１を受は渡して
前記と同様の処理を繰り返す。コンテナ位ｆｉｌ’ｌ整
装置ｌ￥２３上のコンテナ１２が空になれば、コンテナ
置き場２１の次のコンテナ１２と取り換えられる。 「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明の搬送装置によ
れば、カートリ・７ジ型固１ト１ｉ物をパイプに収納し
てコンテナ内に保持し、かつ、コンテナからｔＪＦ出し
た後も搬送用パイプに詰め変えて移送するようにしてい
るので、これらパイプによって固１［工物を有効に１♀
１１〜して取り扱うことができる。したがって、固形物
がＪｊｌれ易いものであっても、その崩れや変１ｆｔを
防１１ニジ得るとともに、小さい固１［５物の場合でも
散逸させることなく一度に多数の固１［工物を一体的に
取り扱うことができる。また、コンテナ内のパイプから
搬送用パイプに移し変えて以降の電送処理を行うから、
コンテナ位置調整装置までの処理（例えばパイプへの固
形物の充填処理）と以降の処理とを別個に行うことがで
き、固彫物をパイプに詰めて準備しておけるなど、処理
効率、作業性の向上を図ることができる、等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の搬送装置の一実施例を
示すもので、第１図は全体概略摺成を示すＪＲＲ図、第
２図はコンテナ位置調整装置、固形物排出装置、水平搬
送台車およびシニーターの関係を示す正面図、第３図は
第２図におけるコンテナ位置調整装置および固形物排出
装置の拡大図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢
視図、第５図は第４図の■−■線に沿う一部を省略した
矢視図、第６図は第２図における水平搬送台車の拡大図
、第７図は水平搬送台車上の搬送用パイプを起立させて
シュー夕一と連結した状態を示す正面図、第８図は第６
図の■−■線に沿う矢視図、第９図は第６図のＩＸ　−
ＩＩ線に沿う矢視図、第１０図はコンテナの蓋体を開け
た状態を示す斜視図、第１１図は従来例の搬送装置を示
す縦断面図、第１２図はその上面図である。 ＩＩ・・・・・・カートリッジ型固形物、１２・・・・
・・コンテナ、＋３　　・・・・パイプ、１４・・・・
・筒状枠体、１５・・・・・・開口部、１６・・・・・
・蓋体、２１・・・・・・コンテナ置き場、２２・・・
・・固ｊ［５物排出装置、２３・・・・・・コンテナ位
置調整装置、２４・・・・・水平搬送台車、２５・・・
・・・搬送用パイプ、２６・・・・起伏機構、２７・・
・・シュータ−５／１５・・・・・ロッド、５２・・・
・・・水平移動機構、５３・・・・・−１−下桟動機＋
１１ζ、８Ｇ・・・・・／セフ２機構、９０・・・・・
・シャッタ。 出願人　　石川島播磨市工業株式会社 第１図 λへ 第８図 第９図 第５図 第３図 Ｉ 第１０図 第１２図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カートリッジ型固形物が収納される複数のパイプを多数
   段に並べて保持するコンテナと、該コンテナの後方開口
   部からパイプにロッドを挿入して内部のカートリッジ型
   固形物をコンテナの前方開口部から水平に押し出す固形
   物排出装置と、該固形物排出装置の前方でコンテナをパ
   イプの配列ピッチに合わせて水平方向および上下方向に
   移動して前記固形物排出装置のロッドと同軸上にパイプ
   を１本ずつ位置合わせするコンテナ位置調整装置と、該
   コンテナ位置調整装置の前方でパイプから押し出される
   カートリッジ型固形物を挿入する搬送用パイプと、該搬
   送用パイプを前記固形物排出装置のロッドと同軸上とな
   る水平姿勢と起立姿勢との間で回動させる起伏機構と、
   該起伏機構によって起立姿勢とされた搬送用パイプの前
   端に連通されてカートリッジ型固形物を落下させるシュ
   ーターと、前記搬送用パイプの前端を開閉するシャッタ
   機構とを備えるカートリッジ型固形物の搬送装置。