JPH02279359A - ドット印刷装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は水平方向に往復運動するドツト印字ノ）シマ群
を有する印刷装置のドツトデータ選択装置に関するもの
である。

【発明の背景〕

第２図のような構成で、第３図のように水平方向に所定
ピッチで設けられたドツト印字ハンマ群を垂直方向に複
数列有し、上位装置から受信したラスタースキャン形イ
メージデータを印刷する印刷装置の従来の制御装置を第
４図、第５図に示すイメージデータと印刷結果の関係を
第６図に示す。１ラスターのイメージデータをバイト単
位でＤ　Ａ　Ｔ　Ａ、　１からＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｎの順
序で図示しない上位装置より受信し、バイト内のビット
に応じてドツトを印刷する。

第６図では、ビットが１の時ドツトを印刷する。

第３図のハンマ群の場合、１個のハンマが水平方向８１
の印刷装置を受は持つ。また２列目と３列目のハンマ群
は、１列目から夫々に４０ドツトと８０ドツト左ヘシフ
トしている。

第４図及び第５図の制御方法では、図示しない上位装置
から転送されるイメージデータは、−旦受信バッファ１
９に格約される。３ラスタ一分のイメージデータの受信
が完了すると、受信バッファ１９内のイメージデータを
印刷用のプリントバッファ２３に転送する。受信バッフ
ァ１９とプリントバッファ２３は１ワード８ビツトのＲ
ＡＭで構成されている。プリントバッファ２３への転送
の際、受信バッファ１９に格納されている順序でイメー
ジデータを転送することはできない６第４図と第５図で
は、プリントバッファ２３のアドレスとしてマイクロプ
ロセッサシステムのアドレスと、ハンマを指定するハン
マアドレスカウンタ２５の出力及び水平位置を示す水平
アドレスカウンタ２６出力の２つのアドレスがある。

２つのアドレスはデータセレクタ２１により選択される
。受信バッファ１９からプリントバッファ２３へ転送す
る時、プリントバッファ２３のアドレスとしてマイクロ
プロセッサシステムのアドレスが選択され、印刷中はハ
ンマアドレスカウンタ２５の出力及び水平アドレスカウ
ンタ２６の出力が選択される。第７図に印刷中のプリン
トバッファ２３と、ハンマアドレスカウンタ２５及び水
平アドレスカウンタ２６との接続の様子を示す。第７図
では理解し易くするためデータセレクタ２１を省略して
いる。ハンマアドレスカウンタ２５は、第３図における
＃０から４Ｍ３のハンマを指定し、水平アドレスカウン
タ２６は１ハンマが受は持つ８１の印刷位置を指定する
。印刷中ハンマ群が左から右へ移動する時、ドツト印刷
位置を検出する毎に水平アドレスカンウンタ２６はＯか
ら８０まで１づつカウントアツプされ、現在の印刷位置
を指定する。右から左へ移動する時は、８０からＯまで
カウントダウンされる。そして各印刷位置でハンマアド
レスカウンタ２５はＯからＭ。

まで１つづつカウントアツプされ、プリントバッファ２
３からその水平位置での各ハンマのドツトデータが選択
される。印刷中は、ドツトデータの選択を高速で実行し
なければならないので、直接ハンマアドレスカウンタ２
５と水平アドレスカウンタ２６により選択できる形にイ
メージデータを編集して、受信バッファ１９からプリン
１−バッファ２３に転送する必要がある。

第８図に、第３図１列目のハンマ群のイメージデータの
編集の様子を示す。第８図において、ラスター内印刷位
置は左端の印刷開始位置からドツト単位で番号を付けた
ものであり、ハンマ番号は印刷位置を受は持つハンマ番
号を示している。編集前イメージデータは、受信バッフ
ァ１９に格納されている時のイメージデータであり、上
位装置から受信した順序で格納されている。編集後イメ
ージデータはプリントバッファ２３に格納さ九ている時
のイメージデータである。

第８図をみると、編集前イメージデータの第１０バイト
が＃Ｏハンマと＃１ハンマにまたがっている。第１０バ
イトの２１以降が、＃１ハンマの領域となっている。

次に第７図をみると、水平アドレスカウンタ２６の２１
〜２′がプリントバッファ２３のアドレスのＡ０〜Ａ、
に、また２°〜２２がデータセレクタ２４の２°〜２２
に接続されている。１つのハンマが受は持つイメージデ
ータは８１ビツトであり、バイト換算で１１バイトであ
る。水平アドレスカウンタ２６の２３〜２Ｇでバイトを
指定し、２°〜２２でバイト内のビットを指定する。

よってハンマアドレスカウンタ２５と水平アドレスカウ
ンタ２６で直接指定するためには、各ハンマが受は持つ
イメージデータを１６パイ１〜毎にプリントバッファ２
３に格納しなければならない。

＃１ハンマのイメージデータは１６番地から、＃２ハン
マのイメージデータは３２番地から格納される。第８図
の編集前イメージデータの第１０バイト目の２１〜２７
と第１１バイトの２°をつなぎ合せて１バイトのデータ
を作り、プリントバッファ２３の１６番地に格納する。

次に編集前イメージデータ第１１バイトの２１〜２７と
第１２バイトの２°をつなぎ合せて１バイトのデータを
作り、プリントバッファ２３の１７番地に格納する。こ
の操作を＃１ハンマが受は持つ全てのイメージデータに
対して行う。＃２ハンマ以降のイメージデータについて
も同じ操作を行う。

第３図で２列目の左端のハンマは、左端の印刷開始位置
に対し左方向に４０ドツトシフトしているので、プリン
トバッファ２３の２列目左端のハンマの最初の４１ドツ
トの領域は、常に空白データでなければならない。イメ
ージデータ編集時。

この領域に空白データを書き、その後第１列目のイメー
ジデータへの操作と同じ操作を２列目イメージデータ対
しても行う。

第３列目のイメージデータに対し、第２列目と同じ操作
を行う。

第４図の制御方法では、以上の編集をマイクロプロセッ
サが行う、そのため処理速度が遅く、高速の印刷装置に
は適用できない。

第５図の制御方法では、先の編集を専用ハードウェアで
行う。そのため高速に編集を行うことはできるが、ハー
ドウェアの物量が増加する欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上位装置より受信したラスタースキャ
ン形イメージデテタを編集する必要をなくし、高速にし
かも少ないハードウェアでイメージデータを選択できる
ようにすることである。

〔発明の概要〕

本発明は、ハンマ指定アドレス及び水平位置指定アドレ
スと、上位装置から転送されるイメージデータの１ラス
ター内のドツトアドレスの間に一定関係があることに着
目し、この関係を記憶した装置を備え、この装置により
ハンマ指定アドレス及び水平位置指定アドレスを１ラス
ター内のドツトアドレスに変換すわば、イメージデータ
の編集が必要なくなり、高速でしかも少ないハードウェ
アで所望のイメージデータを選択できるよう制御方法を
工夫したものである。

〔発明の実施例〕

第３図のハンマ群を有する場合の、本発明の一実施例を
第１図に示す。印刷装置の仕様は、ドツト密度１８０Ｄ
Ｐｉ、印刷幅は１３．６インチとする。

図示しない上位装置より１１０ポート１を介してイメー
ジデータを受信し、ＤＭＡ転送によりイメージデータは
、０番地から受信した順番に受信バッファ２に格納され
る。受信バッファ２は、１ワード８ビツトのＲＡＭで構
成されている。３ドツトライン分のイメージデータの受
信が完了すると、マイクロプロセッサ３は、イメージデ
ータを受信バッファ２に格納されていた時と同じ順序で
、双方向パスバッファ１１を介し、受信バッファ２から
印刷用のプリントバッフ７６へ転送する。

第８図における編集前イメージデータと同じ順序でプリ
ントバッファ６に格納される。この時データセレクタ４
のＡ入力が選択され、プリントバッファ６のアドレスと
してマイクロプロセッサシステムのアドレスが選択され
る。プリントバッファ６は、１ワード８ビットのＲＡＭ
で構成される。

受信バッファ２からプリントバッファ６への転送が終了
すると、印刷を開始する。

ハンマ群が左から右へ移動する場合、左端のドツト印刷
位置を検出すると、ハンマ群の現在の印刷位置を示す水
平アドレスカウンタ９とハンマ番号を指定するハンマア
ドレスカウンタ８をゼロクリアする。ハンマアドレスカ
ウンタ８は、印刷位置毎に０からＭ、まで１づつカウン
トアツプされる。ＯからＭ、までカウントアツプするこ
とで、その印刷位置での全てのハンマのドツトデータを
プリントバッファ６から読み出し、図示しないハンマ旺
動回路へ転送する。ドツトデータの読み出しが終了する
と、ハンマを駆動する。その後印刷位置検出毎に水平ア
ドレスカウンタ９を１づつカウントアツプし、カウント
値が８０に達すると、３ラスターの印刷が終了する。

ハンマ群が右から左へ移動する場合、右端の印刷開始位
置を検出すると、水平アドレスカウンタ９に初期値８０
をロードする。その後印刷位置検出毎に１づつカウント
ダウンされ、カウント値がＯになると３ラスターの印刷
が終了する。各印刷位置でハンマアドレスカウンタ８は
、ＯからＭ３まで１づつカウントアツプされる。

ハンマアドレスカウンタ８の出力と水平アドレスカウン
タ９の出力は、アドレス変換メモリ１０のアドレス入力
となっている。アドレス変換メモリ１０は、読み出し専
用の不揮発性メモリーで、ハンマアドレスとハンマ群の
位置のアドレスを各ラスターのイメージデータ内のドツ
トアドレスに変換する。即ち現在の印刷位置で夫々のハ
ンマのドツトデータを格納しているプリントバッファ６
のアドレスをアドレス変換メモリ１ｏが出力する。印刷
中、データセレクタ４のＢ入力が選択され、プリントバ
ッファ６のアドレスとして、アドレス変換メモリ１０の
出力が選択される。第９図に印刷中のプリントバッファ
６と、アドレス変換メモリ１０の接続の様子を示す６ 第１０図に、プリントバッファ６に格納されているイメ
ージデータと、ドツトアドレスの関係を示す。１ラスタ
ーのドツト数は２４４８ドツト、データ量として３０６
バイトである。

第１０図より、アドレス変換メモリ１０のアドレスとそ
のアト・レスのデータは、次の式（１）〜（５）で表わ
される。式（１）〜（５）において１１＝”は等しい意
味ではなく、左辺のアドレスに右辺のデータが記憶され
ていることを意味する１ラスター目のアドレスとデータ
の関係は、式％式％ ｎ工は各ハンマが受は持つ８１の印刷装置を示し、ｎ２
はハンマ番号を示す。ｎ、が８０に達するとｎ２に１が
加算される。＃１ハンマの左端即ち印刷位置Ｏのドツト
イメージデータのドツトアドレスは１式（１）にｎ工＝
０、ｎ２＝１を代入して得られ、左辺が１６、右辺が８
１となる。８１を２進数で表わすと、１０１０００１と
なる。第９図をみると、アドレス変換メモリ１０のデー
タの２３〜２ｓがプリントバッファ６のアドレスになっ
ており、２°〜・２がデータセレクタ７のセレクト入力
となっている。この場合、プリントバッファ６のアドレ
スは、２進数で１０１０．１０進数で１０である。また
データセレクタ７のセレクト入力は、２！！数で００１
で２１が選択される。よって、プリントバッファ６の１
０番地のデータの２１ビツトが選択される。第８図の編
集前イメージデータの＃１ハンマの領域にこの様子を示
す。

＃１ハンマの印刷装置Ｏの場合、アドレス変換メモリー
１０のアドレス変換メモリ１０のアドレス１６番地に８
１を記憶しておけば、アドレス変換メモリ１０を介し、
直接、ハンマアドレスカウンタ８と水平アドレスカウン
タ９で、所望のデータを選択できる。

２ラスター目の関係を式（２）と式（３）に示す。

１６　Ｘ　ｎ　２　＋　（ｎ　ｚ−４１）　＝８１　Ｘ
　（ｎ　２（Ｍ、＋１））＋　（ｎ、、−４１）＋２４
４８　　（２）ｎ１＝４１．４２・・・８０ ｎ２＝Ｍよ＋１ １６　Ｘ　ｎ　ｚ　＋　ｎ　１　＝８１　Ｘ　　（ｎ　
ｚ　−（Ｍ　ｘ　＋　２　）　　）＋ｎ工＋２４８９　
　　　　　（３） ｎ、＝　Ｏｌ　１．２＝・８０ ｎ２＝Ｍ１＋２、Ｍ、　、、　＋　３−・・、Ｍ２２列
目の左端の＃（Ｍ□＋１）のハンマは、左端の印刷開始
位置より左へ４０ドツトシフトしている。よって、第３
図の＃（Ｍ１＋１）ハンマは、印刷位置０から４０まで
常に遇区動されない。この場合、次のようにアドレス変
換メモリ１０のデータを作成する。

プリントバッファ６のイメージデータが格納されないあ
る特定のアドレスにあらかじめ空白データを書いておき
、＃　（Ｍ１＋１）ハンマの印刷位置Ｏから４０が指定
された場合、プリントバッファ６の先の空白データが書
かれであるアドレスを指定するようにアドレス変換メモ
リ１０のデータを作成する。

＃（Ｍ１＋１）ハンマに限らず、常にハンマを慄動しな
い場合、空白データを選択するようにする。

式（２）は＃（Ｍ、＋１）ハンマの印刷位置４１から８
０の時の、アドレス変換メモリ１０のアドレスと出力デ
ータの関係を示したものである式（３）は＃（Ｍ工＋２
）ハンマから４２Ｍハンマまでのアドレスと出力データ
の関係を示したものである。

３ラスター目の関係を式（４）と式（５）に示す。

１６Ｘｎ、＋　（ｎ、−８０）＝８１Ｘ　（ｎｚ（Ｍ−
＋　１）　）　＋　（ｎｔ　　８０）　＋　４８９６　
（４）ｎｉ＝８０ ｎ２＝Ｍ、＋１ １６Ｘｎ２＋ｎ□＝８１Ｘ　（ｎ、　　　（Ｍｚ＋２＞
３＋ｎ、＋４８９７　　　　　（５） ｎ、＝Ｏ１１，２・８０ ｎ、＝Ｍ２＋１、Ｍ、　＋　２　・Ｍ３＃（Ｍ工＋１）
ハンマが印刷位置Ｏから７９の時、常に駆動されないの
で、＃　（Ｍ１＋１）ハンマの印刷位置０から４０と同
じ処理をする。

式（４）は＃（Ｍ、＋１）ハンマ、式（５）は＃　（Ｍ
、＋２）ハンマから＃Ｍ、ハンマまでのアドレスと出力
データの関係を示したものである。

式（１）から式（５）の関係を、アドレス変換メモリ１
０に記憶しておけば、全てのハンマの全ての印刷位置で
のドツトデータを、ハンマアドレスカウンタ８と水平ア
ドレスカウンタ９で直接選択できる。

上記実施例においては、３列すなわち３ドツトラインを
同時に印刷するとしたが、かかる数値は任意に設定する
ことが可能であり、３ドツトラインに限定されるもので
はない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、イメージデータを編集す
る必要がなくなり、高速でしかも少ないハードウェアで
所望のイメージデータを選択できるので、印刷速度の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
印刷装置の概略構成を示す斜視図、第３図は印字ハンマ
群の位置関係を示すドツトデータ・ヨン図、第４図及び
第５図は従来技術の一例を示すブロック図、第６図は上
位位置から転送されたイメージデータと印刷結果との関
係を示す説明図、第７図は従来技術におけるハンマアド
レスカウンタ、水平アドレスカウンタ及びプリントバッ
ファとの接続関係を示すブロック図、第８図は従来技術
における編集の様子を示す説明図、第９図は本発明にお
けるアドレス変換メモリとプリントバッファとの接続関
係を示すブロック図、第１ｏ図はプリントバッファ内の
イメージデータとラスター内のドツトアドレスとの関係
を示す説明図である。 図において、１はＩ１０ボート、２は受信バッファ、３
はマイクロプロセッサ、４，７はデータセレクタ、ＤＭ
Ａコントローラ、６はプリントバッファ、８はハンマア
ドレスカウンタ、９は水平アドレスカウンタ、１０はア
ドレス変換メモリ、１１は双方向バッファ、１２はイン
クリボン。 〕−３はトラクタ、１４は印字ハンマ群、１５は紙送り
モータ、１６はプラテン、１７は印字ハンマ群の位置検
出センサである。 第１図 特許出願人の名称　日立工機株式会社 芋 已 芋 図 ｆψ」１）Ｆｌめ位置 ’４−５０ 午４０ 茅２図 芋７閉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙を横切るように配置された複数のハンマを垂直方向
   に複数列有し、該ハンマ群は列毎に互いに水平方向にシ
   フトし、前記ハンマ群を水平方向に往復運動させながら
   、上位装置より受信したラスタースキャン形イメージデ
   ータを印刷するドット印刷装置において、前記ハンマ群
   の水平方向位置を検出する手段を備え、前記位置検出装
   置により得られる印刷装置を指定するアドレスを生成す
   る手段を備え、また前記ハンマを指定するアドレスを生
   成する手段を備え、印刷装置を指定するアドレスとハン
   マを指定するアドレスを、上位装置より受信したラスタ
   ースキャン形イメージデータのドットアドレスに変換す
   る装置を備えたことを特徴とするドット印刷装置の制御
   装置。