JPH02278014A

JPH02278014A - 継手装置

Info

Publication number: JPH02278014A
Application number: JP1098310A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Suzuki; 亮一鈴木; Toshimasa Furuya; 古矢　敏征
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-04-18
Publication date: 1990-11-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば回転式アクチエータの回転角を駆動
部に精度よく伝達するようにした継手装置に関する。

（従来の技術）回転角あるいは回転を伝達するカップリングとして、ヘ
リカルカップリングが広く知られている。

ヘリカルカップリングは、第３図および第４図に示され
るように軸心に円筒状の軸嵌合空間ａが形成され、さら
に該周辺に前記軸嵌合空間ａに貫通するねじ孔すが形成
された一対の円柱状のブロックｃ、ｄを螺旋状部分ｇを
介し連結した構造となっている。そして、一方の軸嵌合
空間ａに駆動側および従動側のうちの一方の断面円形を
なしたｆをねじ孔すから螺挿される図示しない締付ボル
トで固定するようにしている。

ところが、こうしたヘリカルカップリングは、螺旋状部
分ｇがあるので、軸部ｅ、ｆのねじれ方向の剛性があま
り良くなく、回転変位を伝達するときに、「１″程度」
のねじれ角が発生する問題がある。この値は位置決め装
置の送りに使った場合、送り誤差となる。

ところで、超精密な位置決めを行なう装置の駆動系にお
いて、例えば回転アクチエータの回転角を駆動軸に伝達
するカップリングでは、高いねじれ剛性が要求される。

このため、超精密な位置決めを行なう装置には、上記へ
リヵル力ップリングが使用できない。

そこで、精度良く軸部ｅ、ｆを締結するカップリングと
して、第５図および第６図に示されるようなカップリン
グが考えられている。

このカップリングは、円筒状の軸挿入路りを形成した円
柱状の継手本体ｉを設け、上記軸挿入路りの両端側にこ
れとは直角な方向に沿って該軸挿入路りの外周側と連通
ずる有底状のクランクピース路ｊを設ける。さらに、こ
のクランクピース路ｊ内にテーバ軸状のクランクピース
ｋを摺動自在に設け、このクランクピースｋを継手本体
ｉの外周面から螺挿した締付ボルトｍで進退させる構造
となっている。そして、締付ボルトｍの螺挿により、テ
ーバ軸状のクランクピースｋを後退させ、軸挿入路りの
両側に挿入された軸部ｅ、ｆをクランクピースにとは反
対側に押付けるようにしている。

（発明が解決しようとする課題）こうしたカップリングは、ねじれ方向の剛性が高いので
、上記ヘリカルカップリングのようにねじれは発生しな
いものの、第７図にも示されるように軸部ｅ、ｆを軸挿
入路りの片側に押付けて固定する構造なので、芯ぶれが
発生（軸部ｅ、　　ｆが偏心して固定される）しやすく
、これが位置決め精度を悪くさせるものであった。

この発明はこのような事情に着目してなされた継手装置
を提供することにある。

［考案の構成］（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するためにこの発明は、軸心に対し複数
に分割して構成される柱状の継手本体と、分割された分
割片の前記軸心に対応する部分に形成され該分割片を組
立だとき相互間に正多角柱状の幀締付空間を構成する多
角柱構成面と、前記分割片相互を締付けたり緩めたりす
る手段とを設けて、継手代置を構成する。

（作用）この発明の継手装置によると、軸線付空間の両端側に締
結される軸部を挿入して、分割片相互を締付ければ、多
角柱構成面が軸部の周囲から軸心に向かって変位してい
く。すると、各軸部が軸心を基準に固定されていく。こ
れにより、二つの軸部を偏心なく締結することができる
。しかも、継手本体はねじれ方向に高い剛性をもつので
、ねじれ方向の精度も優れる。

（実施例）以下、この発明を第１図および第２図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第１図はカップリング（継手装置
）の断面を、第２図はカップリングの全体を示し、１は
継手本体である。継手本体】は、例えばステンレスより
なる円柱のブロックを軸心から２つに分割した半円柱状
の分割片ｉａ、ｌｂの組合わせから構成される。また各
分割片１ａ、ｌｂの平坦な分割面の上記継手本体１の軸
心と対応する部分には、開き角度θをｒ４５”Ｊに定め
たＶ形状の溝部２が長平方向に沿って設けられている。

そして、この溝部２の傾斜面２ａ（正多角柱構成面に相
当）により、分割片１ａ、１ｂを組合わせたとき溝部２
．２の相互間に正四角形柱状（正多角柱状）の軸線付空
間３を構成するようにしている。

また分割片１ａ、ｌｂのうち、例えば分割片１ｂの分割
面の左右両側には、ねじ孔４がそれぞれ設けられている
。またもう一方の分割片１ａには、各ねじ孔４の位置に
対応してボルト挿入孔５がボルト座５ａと共に設けられ
、ボルト挿入孔５からねじ孔４に締付ボルト６を挿脱す
ることにより分割片１ａ、ｌｂの相互を締付けたり緩め
たりできるようにな７ている。

しかして、こうして構成されるカップリングを用いて、
円形断面をもつ２つの軸部７，８同志をつなぐときは、
まず、締付ボルト６を緩ませて、分割片１ａ、ｌｂの相
互を離反させる。そして、対向する溝部２．２内に、連
結されるべき二つの軸部７，８を挟み込ませていく。つ
いで、四本の締付ボルト６を締付けることにより、二つ
の軸部７，８が連結されていく。

すなわち、締付ボルト６を締付ければ、分割片ｌａ、ｌ
ｂ同志が接近していく。これにより、溝部２，２が軸部
７，８の周囲から軸心に向かい変位していく。ここで、
溝部２，２は正四角形を構成する角度であるから、第１
図に示されるように軸部７の外周面は傾斜面２ａによっ
て等間隔な四つの位置から押付けられていく。したがっ
て、各軸部７，８は軸心を基準に固定されていくことに
なる。

しかるに、二つの軸部７，８を偏心なく締結することが
できる。しかも、継手本体１は軸部部７゜８のねじれ方
向に高い剛性をもつので、ねじれ方向も高い精度をもた
らす。むろん、軸部７，８の弾性変形を利用して締付け
る構造なので、緩むことはない。

なお、上述した一実施例は分割片の双方にＶ形の溝部を
設けたが、これに限らず、片側にＶ形の溝部を設け、も
う片側を平坦面部にして、正三角形の軸棒付空間を構成
するようにしてもよい。むろん、軸部と４点以上で均等
に点接触するような正多角形の断面形状の軸棒付空間を
構成しても、二分割以上に分割した継手本体でも、同様
な効果をもたらす。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明によれば、二つの軸部を軸
心を基準に固定することができる。

したがって、二つの軸部を偏心なく締結することができ
る。しかも、継手本体はねじれ方向に高い剛性をもつの
で、ねじれ方向の精度も優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例を示し、゛第
１図はこの発明を適用したカップリングを示す第２図中
、Ａ−Ａ線に沿う断面図、第２図はそのカップリングの
全体を示す斜視図、第３図は従来のカップリングを示す
正面図、第４図はその側面図、第５図は異なる従来のカ
ップリングを１・・・継手本体、ｌａ、ｉｂ・・・分割
片、２・・・溝部、２ａ・・・傾斜面（正多角柱構成面
）、３・・・軸棒付空間、４・・・ねじ孔、５・・・ボ
ルト挿入孔、６・・・締付ボルト、７，８・・・軸部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図ａ第２図

Claims

【特許請求の範囲】

軸心に対し複数に分割して構成される柱状の継手本体と
、分割された分割片の前記軸心に対応する部分に形成さ
れ該分割片を組立てたとき相互間に正多角柱状の軸締付
空間を構成する多角柱構成面と、前記分割片相互を締付
けたり緩めたりする手段とを具備したことを特徴とする
継手装置。