JPH02276751A

JPH02276751A - 用紙リールのための巻き出し装置

Info

Publication number: JPH02276751A
Application number: JP2039884A
Authority: JP
Inventors: Luciano Meschi; ルチアーノ・メスキ
Original assignee: Industria Grafica Meschi SRL
Current assignee: Industria Grafica Meschi SRL
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1990-11-13
Also published as: IT8919532A0; DE69014679T2; EP0384533B1; DE69014679D1; EP0384533A2; US5139207A; EP0384533A3; IT1228852B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、用紙リールの取り扱いに関し、そしてさらに
具体的には、用紙リールのための巻き出しくｕｎｗｉｎ
ｄｉｎｇ）装置に関する。

本発明を要約すれば、巻き出し装置が、用紙リールが接
触するループを形成する多数の弾性ベルトを具備する。

ベルトの並進動作は、摩擦により用紙リールの巻き出し
を生ずる。

従来の技術及び発明が解決しようとする課題多数の印刷
機は、リールの形式において用紙を供給されることが公
知であり、そしてこれらのリールは、無視できないサイ
ズと特に重量を有し、後者は、多分数百キログラムであ
る。

現在まで、この形式のリールのための巻き出しシステム
が採用され、リールの中実軸穴内に挿入された電動マン
ドレルを本質的に具備し、リールから巻き出される用紙
バンドの本質的に一定直線速度を獲得するために、調整
速度において駆動される。

リールの直径が変化する時、マンドレルの回転速度は、
上記の必要条件を実現するために、制御された方法にお
いて調整されなければならないことは、明らかである。

これらの多様な必要性は、構造と作動及び制御の観点や
）ら複雑かつ精巧な機構に頼らざるをえなかった解決に
対して、無視できない問題を提起している。

事実、一方ノ側面から、マンドレルから片持ち式に支持
されたリールの関連重量は、必要な機械的強度を獲得す
るために、非常に耐性のある重１．％構造部材の採用に
関与するが、例えば、レーザー・プリンターの如く、下
流に位置付けられた収容機械に依存する注意深い速度調
整が、特に電子形式の複雑かつ精巧な制御及び調整装置
の使用を必要とする。

この関連において、リールの関連慣性の如く、いっそう
の複雑さが、発生し、これにより、何等かの理由のため
に、リールの巻き出しが停止されなければならない時、
リールの車頭間隔は、関連力をマンドレルと関連支持構
造に適用させ、即ち、用紙巻き出しは、継続され、用紙
は、例えば保存装置を用いて、ある方法で一時的に収集
されなければならず、そしてその後、下流に位置する機
械が用紙の要求を再び開始する時、供給されなければな
らない。

解決される別の問題は、所謂用紙整合、即ち、リールか
ら巻き出された用紙バンドのいづれかの縁とバンドを供
給された次の機械との整合を設けることである。事実、
用紙バンドは、多分、縁に沿って適切な引きずり穴をす
でに設けられ、（例えば、毎秒はぼ２シートに対応する
速度における）高速度において、所謂レーザー・プリン
ターの如く機械に供給されなければならない。

用紙バンドの進行を妨げるどのような障害物も、プリン
ターの動作速度の低減と、公益事業（電気、電話等）の
サービスを供給する会社の送り状発出センターの如く、
電子会計又は請求書発出センターに存する全工程の生産
率の低下につながることは、明らかである。

本発明の主な目的は、上記で概略された問題と欠点のす
べてを解決することである。本発明のさらに特定の目的
は、簡単かつ有効な構造と動作を有する装置により、上
記の目的を達成することであり、これにより、下流で供
給される機械の必要条件は、柔軟に満足される。

問題点を解決するための手段これらの目的は、用紙リールのための巻き出し装置を用
いて達成され、本質において、弾力性を有する材料の少
なくとも一つのベルトと、ベルトの表面に対して所定の
力で接触する巻き出されるリールと、該リールの所定の
表面部分に摩擦で接触する、所定かつ調整速度を有する
動作により、数少なくとも一つのベルトを駆動するため
の手段とを具備し、該リールを形成する用紙バンドの自
由縁は、数少なくとも一つのベルトの動作方向に向けら
れることを特徴とする。

巻き出し装置の第１実施態様により、数少なくとも一つ
のベルトは、多数の平行かつ間隔をあけたベルトを具備
し、各々は、閉回路を形成し、かつ少なくとも一対の端
部ローラーを設けられ、第１は、モーター回転手段に結
合されるが、第２は、アイドル・ローラーであり、数対
のローラーの間の距離は、該リールが自由に接触するル
ープ又は受は台を形成するための所定の量だけ、各ベル
トの長さの半分よりも小さく、該所定量は、該ベルトを
形成する材料の弾性と、ベルト表面とリールを形成する
用紙の間の摩擦係数との関数として、選択される。

該第１実施態様の変形により、ローラー手段が、該ベル
トの間に位置付けられ、該ローラー手段は、該ベルトの
動作方向に平行な軸を有し、かつ自由に回転可能であり
、該ローラー手段は、ローラー手段の上方生成線が、該
ベルトによって形成された該受は台の最下点よりも小さ
な高さにある第１休止又は下降位置と、該リールが該ロ
ーラー手段によって持ち上げられ、こうして該ベルトの
上方表面から解放される第２動作上昇位置との間で変位
可能である。

いっそうの実施態様により、発明の巻き出し装置１よ、
該リールが自由に接触する該平行ベルトに関して側方に
位置付けられた突合せを設けられ、これにより、特に、
完全リールからの巻き出し開始中、制約なしに支持され
る。

発明の好ましい実施態様により、用紙がリールから巻き
出されるベルトによって規定された表面は、一方の側部
に向かって、即ち、ベルトの動作方向に直交して、傾斜
され、これにより、上記の表面によって規定されたルー
プ内で接触する用紙リールは、装置の該側部の方に押し
やられ、これにより、リールから巻き出された用紙バン
ドは、上記で規定された同一側部と厳密に整合された条
件において装置から出され、そして巻き出し装置の下流
に位置する機械の侵入線と一致し、かつこうして整合さ
れる。

本発明の特定の特徴と利点は、添付の図面に関連した次
の詳細な説明からさらに明らかになる。

実施例図面を参照すると、一般に参照番号ｌＯによって示され
た、用紙リールの巻き出しのための装置が、基部又はフ
レーム１２を具備し、両端部において、２つの軸又はロ
ーラー１４．１６を回転可能に支持し、第２は、例えば
動作の機械的伝達と、歯車によるローラー１６の回転速
度の調整のための図示されていないが適切な手段を通し
て、駆動モーター１８に機能的に連結される。各ローラ
ー１４．１６は、多数のスプールを取り付け、第１〜４
図に示された実施態様において、各ローラーに対して４
つあり、そしてローラー１４に対して参照番号２０　ａ
、　２０　ｂ、　２０　ｃと２０ｄによって示され、そ
してローラー１６に対して２２ａ１２２ｂ、２２ｃと２
２ｄによって示される。スプールの各対、即ち、対（２
０ａ、　２２　ａ）、（２ｏｂ、２２ｂ）、（２０ｃ、
２２ｃ）と（２０ｄ、２２ｄ）は、参照番号２４　ａ、
　２４　ｂ、　２４　ｃと２４ｄによって示された閉回
路ベルトを支持し、駆動手段１８によって、矢印Ｆの方
向における並進動作に駆動される。

第１図から、リール１０が、ベルトの上方又は動作到達
範囲に位置付けられた時、後者は、下方に曲げられ、リ
ール１９の底部が接触する受は台又はループＡを形成す
ることが認識される。

同一の第１図から、矢印Ｆの方向におけるベルト２４の
並進動作は、摩擦により、軸において何等かの方法で支
持される必要がなしに、リールｌＯから用紙Ｃのバンド
又はストリップの巻き出しを生ずることが、また認めら
れる。

第２に、−旦ベルト２４の上方表面とリールを形成する
用紙の間の必要な摩擦関係が、確立されたならば、その
ような接触が安全な巻き出しのために有さなければなら
ない距離と共に、ベルト２４の並進速度が、リールｌＯ
からの用紙バンドの巻き出し速度を決定することに注目
することは、価値がある。

この関連において、ベルトは、好ましくは、半剛性ゴム
の如く、ある弾性を有する適切な材料から製造され、厚
さは、材料により選択されることが、また注目される。

これらの２つの要素の組み合わせから、ベルト２４の上
方表面によって形成された受は台Ａの深さ又は高さは、
最端部に従属する。

明らかに、該受は台の形成を保証するために、ローラー
１４と１６の軸の間の距離は、ベルト２４の上方又は動
作到達範囲の長さに関して所定の値だけ小さいように選
択される。

しかし、そのような解決は、ベルト２４を形成する材料
の自然弾性のみが利用される時、強制的ではなく、リー
ル１０の重量下の弾性が、ベルトの自然伸長により、該
受は台の形成を決定する。

最後に、用紙バンドの巻き出し速度は、リールｌＯの質
量に独立であるが、決定的な重要性は、該受は台の高さ
又は深さであり、この高さは、事実、巻き出し速度を制
限することが、単純な数学的計算により検証される。本
発明による巻き出し装置により使用された機械の典型的
な例として、例えば、レーザー・プリンターの動作速度
が考慮されたならば、この速度は、約８０ＣＤ＋／秒で
ある。

リールｌＯからの用紙バンドＣの巻き出し速度に対して
、ベルト２４によって形成された受は台Ａは、ベルトの
並進動作によりリールが受は台から外れるのを防止する
ために、少なくとも４ｃｍの高さを有さなければならな
い。

本発明の好ましい実施態様により、基部１２は、床と同
一平面に位置付けられ、軸の回りにリールを回転させる
ことにより、ベルト２４によって形成された受は舎内で
、リール１０を装填させる。

しかし、しばしば、巻き出し装置を使用した下流機械の
必要条件を満たすために、巻き出されるリールＩＯを、
優えば異なる幅の別のリールで置き換えることが、必要
である。本発明が関与した用紙リール１０は、数百キロ
グラムの程度の無視できない重量を有し、これによりリ
ールｌＯの該受は台からの樹脂は、すでに部分的に巻き
出されたとしても、無視できない問題を提示する。

この目的のために、本発明は、基部１２内に、ベルト２
４　（ａ、ｂ、ｃとｄ）に平行にそれらの間に介在され
た多数のアイドル・ローラー２６ａ１２６ｂと２６ｃを
設け、該ローラーは、端部において、シリンダーとピス
トン手段２８　（ａ、ｂ、Ｃ）と３０（ａ％ｂとＣ）に
よって支持される。

この方法において、ローラー・アセンブリ（ａ　＋ｂと
Ｃ）は、（第１〜３図に示された）下降又は解放位置と
、（第４図に示された）上昇又は動作位置との間で可動
であり、後者において、リールｌＯは、上昇により受は
台ｌＯとベルト２４（ａ。

ｂ、ｃ）から解放される。

好ましくは、該上昇位置において、ローラー・アセンブ
リ２６　（ａ、ｂとＣ）は、基部１２が好ましくは埋め
込まれた床のレベルに、リールｌＯの底部を持ち込み、
これによりリール１０は、容易に転がされる。さらに、
ローラー２６　（ａ、　ｂとＣ）のアイドルは、ベルト
２４　（ａ、ｂとＣ）の並進方向に関するリール１０の
側方変位を許容するために使用され、例えば、リールの
一方の側部と、結果的に巻き出される用紙バンドＣを所
定の平面と整合させる。

この関連において、さらに、基部ｌＯと、ローラー２６
と共にベルト１４の数と幅は、用紙バンドＣと、結果的
にリール１０の最大可能幅の関数として選択され、これ
により、下流で使用される機械との整合を調整するため
に、特に最大幅よりも小さなサイズに対して、リール１
０をベルト２４に関して何方に変位可能であることが必
要である。

最後に、本発明による巻き出し装置は、リールを硬直に
係合させることなしに、受は台又はループＡ内でリール
を側方に保持するためのバランスター手段を設けられる
。

これらの手段は、短い柱３６．３８によって連結された
上方側部バー３２と下方側部バー３４を具備し、下方バ
ーは、緩衝用バネを有する箱状部材から支持される。バ
ー３２と３４から、調整可能なプッシャー４０と４２が
、それぞれ突出し、突合せ板４４と４６を有する。後者
の板に対して、リール１０の側部が接触する。プッシャ
ー４０と４２の調整可能性は、用紙バンドＣの出口位置
に関して、リールｌＯの正しい位置付けのために重要で
あるが、バー３２と３４の弾力的取り付けは、巻き出し
中リールの側部変位を緩衝する目的を有する。

令弟５ｒＭ、第６図と第７図を参照すると、第１〜４図
と同一参照番号が、１００の増分により使用されるが、
用紙リール１１０の巻き出しのための装置は、両端部に
おいて、ローラー１１４．１１６の２つの軸を回転可能
に支持する基部又はフレーム１１２を具備し、軸の一方
は、例えば適正なモーターにより、（図示されていない
）駆動モーターに機能的に連結される。これらの構成要
素は、榎準であり、そしてより詳細な説明又は例示を与
えることは、必要ではない。

各ローラー１１４と１１６に対して、多数のスプロケッ
トが、（第５図と第７図において、各ローラーに対して
５つ）取り付けられ、ローラーｌ１４に対して参照番号
１２０　（ａ、ｂ、ｃとｄ）と、ローラー１１６に対し
て１２２　（ａ％　ｂ、ｃとｄ）によって示される。対
応するスプロケット１２０と１２２の多対は、スプロケ
ット１２０と１２２の歯の係合により、矢印Ｆの方向に
おいて移動される歯付き閉ペルｌ−１２４（ａ、ｂ、ｃ
とｄ）によって係合される。第５図から、リール１１０
をベルト１２４の上方又は動作到達範囲に位置付けるこ
とにより、後者は、下方に曲げられ、リールの部分が接
触するループ又は受は台Ａを形成し、その最下方生成線
は、ベルｌ−１２４の上方表面において決定された受は
台又はループＡの生成線に結果的に平行である。

矢印Ｆの方向におけるベルトの並進動作は、上記のとお
りの技術的理由のため、摩擦によって、リールをその軸
線におけるいかなる支持を必要としないで、リール１１
０からの用紙のバンド即ちストリップの巻き出しを生ぜ
しめる。

リールの側方変位のために、ローラー・アセンブリ１２
６（ａ％ｂ、ｃとｄ）が設けられ、休止位置と動作位置
の間の上昇と下降のために、シリンダー及びピストン・
アセンブリ１２８　（ａ、ｂ。

Ｃとｄ）と１３０　（ａ、ｂ、ｃとｄ）を有する。

この場合、巻き出し装置は、一対のバー１３３と１３５
を含む側部突合せ手段を設けられ、基部１１２に固定さ
れたそれぞれのブラケット１３７と１３９によって支持
される。バー１３３と１３５は、リールの負荷を促進す
るために、ローラー・アセンブリにおけるリール１１０
の侵入端部に向かって、そして結果的にベルト１２４に
よって形成された受は白肉で（参照番号＋４１によって
示された如く）テーバされる。

すでに議論された如く、リール１１０から除去された用
紙バンドＣの縁の一方の整合を保証するために、ベルト
１２４によって形成されたループ又は受は台Ａは、基部
の一方の側部に向かって、水平平面に関して所定の傾斜
を有し、これによりリールは、該側部に向かって側方に
変位された位置を取り、かつそのような位置にとどまる
傾向があり、こうして用紙バンドＶの対応する縁が出る
線は一定であることを保証する。

そのような目的を達成するために、第５〜７図に示され
た実施態様において、各歯付きベルト１２４の長さは、
漸進的に増大され（それぞれ縮小され）、これによりベ
ルトによって形成されＩ；ループ又は受は台Ａは、ベル
ト１２４が大きな長さを有する該側部において大きな高
さを有し、そして反対側においてそれぞれ低い高さを有
する。

第７図において、例示のために傾斜が誇張されるが、ベ
ルト１２４ａは、ベルト１２４ｂよりも小さな長さを有
する。後者は、ベルト１２４ｃよりも小さな長さであり
、こうして最大長さの最後のベルト１２４ｅまで続く。

リールｌｌＯは、ベルト１２４ｅに対応する基部１１２
の側部に接近し、関連した突合せバー１３５に接触する
傾向があることは明らかである。

ベルトの並進動作は、装置から出てくる用紙の縁を該側
部と整合させ、リール１１０から除去された用紙バンド
を連続的に供給されるレーザー・プリンター又は他の機
械がまた、それに整合される。

第８図、第９図、第１０図と第１１図に示された実施態
様により、同一目的が、輸送ベルトの長さを修正するこ
となしに達成されるが、軸又はローラー１１６に関する
平行性に関して軸又はローラー１１４を動揺させる。こ
の目的のために、ローラー１１４の端部の一方（同一理
由が、他方のローラー１１６又は両方のローラー１１４
と１１６に対して成り立つために例示のために選択され
た）が、ブロック５７を用いて、ブラケット５５内に取
り付けられ、ブラケット５５は、基部１１２に固定され
た微調整ねじ１１９を用いて、基部１１２の隣接する肩
に平行に変位可能であり、微調整ねじ１１９は、締め付
はナツト５９を用いて所望の位置においてロックされる
。

第９図から、ねじ１１９によるブラケット５５の変位は
、ローラー１１４からローラー１１６に関した平行条件
を放棄させ、これによりベルト１２４は、固定端部から
の間隔により、装置に関して側方に長さが増大され、そ
して結果のループが、すでに記載された技術的結果によ
り、深くされる。

第１０図と第１１図は、ローラー１１４をローラー１１
６に関して動揺させることによる様子を概略的に示す。

第１２図に示された実施態様により、同一技術的結果は
、相互の平行性の位置に関して単一ベルト１２４を動揺
させることにより達成される。この結果は、それぞれの
軸（１１４，１１６）に沿ってスプロケット１２０を変
位させることにより達成され、これによりベルト１２４
のアセンブリは、最初の矩形から出発して台形形状を取
る。

上記の仕様から、本発明の目的は、簡単かつ有効な方法
において達成されることは、明らかである。

発明は、好ましい実施態様に関して記載されたが、概念
的かつ機械的に等価な修正と変形が、発明の範囲を逸脱
することなしに可能であり、かつ予見されることが意図
される。

同様に、ローラー・アセンブリと関連した作動機構は、
巻き出しベルトの上方到達範囲に下側から係合するため
に適合されたローラー・アセンブリの如く、等価な解決
を見いだし、ループ又は受は台Ａを一時的に除去し、か
つリールＩＯを床レベルに持ち込む。その場合、明らか
に、アセンブリのローラーは、巻き出しベルトの並進方
向に垂直に位置付けられる。

さらに、車の動作伝達ベルトと同一の方法において、可
変及び調整ピッチを有するスブロケ・ソト・プーリを代
用することが可能であり、これによりブーりのピッチを
調整することにより、リールＢを収容するループ又は受
は台を形成するために利用されたベルトの長さが決定さ
れる。

本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。

１、用紙リールのための巻き出し装置において、弾力性
を有する材料の少なくとも一つのベルトと、該ベルトの
表面に対して所定の力で接触する巻き戻されるリールと
、所定かつ調整速度を有する並進動作により、該受なく
とも一つのベルトを駆動するための手段とを具備し、該
ベルトの該表面は、該リールの所定の表面部分に摩擦で
接触し、該リールを形成する用紙バンドの自由縁は、該
受なくとも一つのベルトの並進方向に向けられることを
特徴とする巻き出し装置。

２、該受なくとも一つのベルトが、多数の平行かつ間隔
をあけたベルトを具備し、各々は、閉回路を形成し、か
つ少なくとも一対の端部ローラーを設けられ、第１０−
ラーは、モーター回転手段に結合されるが、第２０−ラ
ーは、アイドルであり、数対のローラーの間の距離は、
該リールが自由に接触するループ又は受は台を形成する
ための所定の量だけ、各ベルトの全長の半分よりも小さ
く、該所定量は、該ベルトを形成する材料の弾性と、ベ
ルト表面とリールを形成する用紙との間の摩擦係数との
関数として、選択されることを特徴とする上記１に記載
の巻き出し装置。

３、ローラー手段が、該平行ベルトの間に介在され、該
ローラー手段は、該ベルトの動作方向に平行な軸を有し
、かつ自由に回転可能であり、該ローラー手段は、ロー
ラー手段の上方生成線が、該ベルトによって形成された
該受は台の最下点よりも小さな高さにある第１休止又は
下降位置と、該リールが該ローラー手段によって持ち上
げられる第２動作上昇位置との間で変位可能であり、こ
うして、それは、該ベルトの上方表面と、該２つの位置
の間の該ローラー手段の変位のための手段から解放され
ることを特徴とする上記２に記載の巻き出し装置。

４、該ローラー手段が、シリンダー及びピストン・アセ
ンブリを用いて、該２つの位置の間で変位されることを
特徴とする上記３に記載の巻き出し装置。

５、該平行ベルトに関して側方に位置付けられた突合せ
手段が設けられ、該突合せ手段は、該リールからの突合
せにおいてのみ係合され、これにより後者は、制約なし
に支持されることを特徴とする上記２に記載の巻き出し
装置。

６、該側部突合せ手段が、該ベルトに平行なバーを含み
、かつリールの軸に平行な方向において調整可能なブツ
シャ−を設けられることを特徴とする上記５に記載の巻
き出し装置。

７、該ベルトの数と幅が、全断面寸法が、最大期待用紙
サイズよりも大きい如くであることを特徴とする上記２
に記載の巻き出し装置。

８、床において埋め込まれるために適合された基部又は
フレームを具備することを特徴とする上記２に記載の巻
き出し装置。

９、該弾性ベルトによって規定された表面が、該ベルト
の並進方向に直交して一方の側部の方に傾斜され、これ
により該表面によって形成されたループ又は受は舎内で
接触する用紙リールが、同一側部の方に押されることを
特徴とする上記２に記載の巻き出し装置。

ｌＯ１該ベルトによって規定された該表面の該傾斜が、
装置の一方の側部から他方の側部に該ベルトの長さを連
続的に変化させることにより獲得され、大きな長さのベ
ルトは、該ループの最大深さに対応することを特徴とす
る上記９に記載の巻き出し装置。

１１、該ベルトの該表面の該傾斜が、該ローラ一対の他
方のローラーとの平行性に関して、ローラーの数対の少
なくとも一方のローラーの端部を動揺させることにより
獲得されることを特徴とする上記９に記載の巻き出し装
置。

１２、該動揺が、該一方のローラーの該端部を支持する
ブラケットの変位を制御する調整ねじにより獲得され、
該変位は、装置の隣接側部と、該ベルトの並進方向とに
平行に発生することを特徴とする上記１１に記載の巻き
出し装置。

１３、該傾斜が、反対側に関して各ベルトの一方の端部
を変位させることにより獲得され、これによりベルトは
、台形輪郭を取ることを特徴とする上記９に記載の巻き
出し装置。

１４、該所定の力が、該ループ又は受は金白で自由に接
触するリールの重量であることを特徴とする上記ｌに記
載の巻き出し装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は、発明による巻き出し装置の部分的に断面の側
面図。第２図は、第１図の上からの平面図。第３図は、第１図の線Ｉ［ｒ−１１１による断面図。第４図は、異なる動作条件においてリール巻き出し装置
を示す第３図に類似する図。第５図は、本発明による装置の好ましい実施態様の部分
的に断面の側面図。第６図は、第５図に示された装置の上からの平面図。第７図は、用紙リールが巻き出し装置に位置付けられる
方法を、例示の目的のために拡大して示す、第３図のそ
れに垂直な断面図。第８図は、本発明による装置の別の実施態様を示す、第
６図に類似する部分的な平面図。第９図は、第８図の装置の詳細図。第１Ｏ図は、本発明による装置の動作原理の概略図。第１１図は、側方から見られた装置の第１０図に類似す
る図。第１２図は、本発明による装置のいっそうの実施態様の
第６図に類似する図。ｌＯ・・・巻き出し装置１２・・・フレーム１４．１６・・・ローラー１８・・・ローラーモーター１９・・・リール２４・・・ベルト手続補正書平成２年５月１６日

Claims

【特許請求の範囲】

１、用紙リールのための巻き出し装置において、弾力性
を有する材料の少なくとも一つのベルトと、該ベルトの
表面に対して所定の力で接触する巻き出されるリールと
、所定の、調整可能な速度を有する並進動作で、該少な
くとも一つのベルトを駆動するための手段とを具備し、
該ベルトの該表面は、該リールの所定の表面部分に摩擦
で接触し、該リールを形成する用紙バンドの自由縁は、
該少なくとも一つのベルトの並進方向に向けられること
を特徴とする巻き出し装置。