JPH02276713A

JPH02276713A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH02276713A
Application number: JP1097316A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Hirai; 平井　佳夫; Teruaki Kojima; 小島　輝昭
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-11-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子部品等の検査装置および装着装置等に使
用される部品供給装置に係り、特に外形寸法の異なる電
子部品およびこれを収納する部品マガジンに共用可能な
部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５９−３６０１２号公報に記載さ
れているように、１列の部品供給系については。

１種類の決められた外形寸法の部品しか供給できず、部
品供給系を交換することについても、特に考慮されてお
らず、基本的に１種類の部品に専用となっており、外形
寸法が異なる部品に共用することはできなかった。

〔発明が解決しようとするＳ題〕

前記従来技術では、部品供給系が複数列あっても、各部
品供給系で供給可能な部品は１種類に限られている。

また、従来技術では１台の装置において、外形寸法の異
なる部品を取り扱い得るように、段取り替えを行うこと
について特別考慮されていない。

したがって、従来技術では１台の装置で外形寸法の異な
る多様な部品に対応することができないという問題があ
った。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、１台の
装置で外形寸法の異なる部品を取り扱い得るように、容
易に段取り替えを行うことが可能な部品供給装置を提供
することにある。

（ｌａ！ｉ！を解決するための手段〕前記目的は、部品シュータとマガジンガイドとで構成さ
れる部品供給系を複数列配置するとともに、前記部品供
給系を複数のブロックに分け、かつ１列単位とブロック
単位のいずれでも段取り替え可能に構成し、加振装置と
部品先端ストッパと終端マガジン受けとを、前記部品供
給系に共通に使用可能に構成したことにより、達成され
る。

〔作用〕

本発明では、部品シュータとマガジンガイドとで構成さ
れた複数列の部品供給系の各マガジンガイドに、部品を
収納した部品マガジンを支持し、かつ各部品マガジンの
終端部を終端マガジン受け上に保持し、各部品マガジン
を傾斜状にセットする。

ついで、加振装置を駆動させ、前記複数列の部品供給系
に振動を与え、各部品マガジンから部品を取り出し、そ
の部品を部品シュータに送る。前記部品シュータは、送
り込まれた部品を部品先端ストッパ方向に供給する。部
品先端ストッパは、その部品を受け止め、部品の検査装
置や装着装置等へ揃えて供給し得るように整列させる。

そして１本発明では外形寸法の異なる部品を取り扱う場
合には１次のように段取り替えを行う。

すなわち１例えば取り扱う部品がＩＣ等の電子部品の場
合、電子部品の種類について外形寸法をａｍし、外形寸
法の異なる電子部品ごとに１部品シュータとマガジンガ
イドとで構成される部品供給系を予め用意しておく。

そして、段取り替えに際して１部品供給系を１簡単位で
交換しなければならないか、複数列の部品供給系をまと
めたブロック単位で交換可能かを検討する。

検討の結果、部品供給系の全部について１列単位で交換
する必要があるときはそれに従って段取り替えを行う、
また、多数の部品供給系の、ある個数については１列単
位で交換する必要があり、他の個数についてはブロック
単位で交換可能な場合はそれに従って段取り替えする。

さらに、多数の部品供給系をブロック単位に分けて交換
可能なときはそれに従って段取り替えを行う。

本発明では１部品供給系を１列単位とブロック単位のい
ずれでも段取り替えを行い得るように構成しているので
、前述のいずれの態様にも的確に対応でき、したがって
外形寸法の異なる部品に容易に対応することが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は側面図、第２図は平面図、第３図は第２図を■−■
線から見た正面図である。

これらの図に示す実施例の部品供給装置では、ベース３
上に直進フィーダ１とマガジンガイド用のブラケット１
７と、終端マガジン受け用のブラケット１８と、部品先
端ストッパ用のブラケット１９とが固定されている。

前記直進フィーダ１は、加振装置として機能するように
なっている。また、直進フィーダ１は第３図から分かる
ように、２個で一対をなし、一対をなす直進フィーダ１
上には、固定ベース２ａ。

２ｂが取り付けられている。

前ｌ？ｉｌ！固定ベース２ａ、２ｂ上には、各固定ベー
ス２ａ、２ｂに設けられた位置決め部材５を介して共通
ベース４ａ、４ｂが着脱可能に設置されている。

前記共通ベース４ａ、４ｂのうちの、一方の共通ベース
４ａ上には部品シュータｌｌａ〜ｌｉｄが配置され、他
方の共通ベース４ｂ上には部品シュータｌｉｅ〜ｌ１ｇ
が配置されている。前記部品シュータｌｌａ〜１１．　
ｄは一方の共通ベース４ａ上に設けられた位置決め部材
１３を介して着脱可能に設置されており、前記部品シュ
ータｌｌａ〜ｌ１ｇは他方の共通ベース４ｂ上に設けら
れた位置決め部材１３を介して着脱可能に設置されてい
て、これら部品シュータｌｌａ〜ｌ１ｇはＩＣ等の電子
部品１２を供給し得るようになっている。

また、各共通ベース４ａ、４ｂ上には、部品シュータ１
１ａ〜ｌ１ｇに対応する位置に、マガジン押さえ１０が
設けられている。

前記マガジンガイド用のブラケット１７上には。

マガジンガイド共通ベース６ａ、６ｂが設置されている
。前記マガジンガイド共通ベース６ａ。

６ｂは、前記共通ベース４ａ、４ｂ上に配置され、かつ
部品の供給方向において、部品シュータｌｌａ〜ｌｌｄ
、ｌｉｅ〜ｌ１ｇの手前側に配置されている。各マガジ
ンガイド共通ベース６ａ、６ｂとも、前記ブラケット１
７上に設けられた位置決め部材７を介して着脱可能に設
置されている。

一方のマガジンガイド共通ベース６ａ上にはマガジンガ
イド１４ａ〜１４ｄが配置され、他方のマガジンガイド
共通ベース６ｂ上にはマガジンガイド１４ｅ〜１４ｇが
配置されている。前記マガジンガイド１４ａ〜１４ｄは
前記マガジンガイド共通ベース６ａ上に設けられた位置
決め部材９を介して着脱可能に設置され、前記マガジン
ガイド１４ａ〜１４ｇは前記マガジンガイド共通ベース
６ｂ上に設けられた位置決め部材９を介して着脱可能に
設置されている。

前記部品シュータｌｌａ〜ｌ１ｇと、これに対応させて
設けられたマガジンガイド１４ａ＝１４ｇとで部品供給
系が構成されている。そして、この実施例では前記複数
の部品供給系が第２図、第３図に示すように、Ａブロッ
クとＢブロックの２つのブロックに分けられており、Ａ
ブロックは部品シュータｌｌａ〜ｌｉｄとマガジンガイ
ド１４ａ〜１４ｄとにより構成され、Ｂブロックは部品
シュータｌｌｓ〜ｌ１ｇとマガジンガイド１４ｅ〜１４
ｇとにより構成されている。また、Ａブロック部品供給
系、Ｂブロックの部品供給系とも、位置決め部材１３，
９を介して１列単位で段るり替え可能に構成されている
。さらに、Ａブロックの部品供給系は共通ベース４ａを
位置決め部材５を介して着脱可能に設置し、かつマガジ
ンガイド共通ベース６ａを位置決めガイド７を介して着
脱可能に設置したことにより、ブロック単位で段取り替
え可能に構成されている。一方、Ｂブロックの部品供給
系は共通ベース４ｂを位置決め部材５を介して着脱可能
に設置し、かつマガジンガイド共通ベース６ｂを位置決
め部材７を介して着脱可能に８置したことにより、ブロ
ック単位で段取り替え可能に構成されている。

前記終端マガジン受け用のブラケット１８上には、第２
図に示すように、Ａブロックの部品供給系と、Ｂブロッ
クの部品供給系とに対応させて終端マガジン受け１５ａ
、１５ｂが固定されている。

前記マガジンガイド１４ａ〜１４ｇには、電子部品１２
を収納した部品しガジン８８〜８ｇが支持され、この部
品マガジン８８〜８ｇの先端部は共通ベース４上に設け
られたマガジン押さえ１０により止着されており、また
前記部品マガジン８８〜８ｇのうちの、マガジン８８〜
８ｄの終端部は終端マガジン受け１５ａに保持され、部
品マガジン８８〜８ｇの終端部はマガジン受け１５ｂ上
に保持されている。

前記部品先端ストッパ用のブラケット１９上には、第２
図に示すように、Ａブロックの部品供給系と、Ｂブロッ
クの部品供給系とに対応させて部品先端ストッパ１６ａ
、１６ｂが固定されている。

前記部品先端ストッパ１６ａ、１６ｂは１部品シュータ
１１ａ〜ｌｌｄ、ｌｌｓ〜ｌ１ｇから供給される電子部
品１２を受け止め、整列させるようになっている。

なお、第１図には固定ベースを代表して符号２で示し、
共通ベースを代表して符号４で示し、マガジンガイド共
通ベースを代表して符号６で示し、部品マガジンを代表
して符号８で示し１部品シュータを代表して符号１１で
示し、マガジンガイドを代表して符号１４で示し、終端
マガジン受けを代表して符号１５で示し、部品先端スト
ッパを代表して符号１６で示している。

前記実施例の部品供給装置は、次のように使用され１作
用する。

取り扱い部品がＩＣ等の電子部品１２の場合には、その
電子部品１２の種類について外形寸法を観察し、外形寸
法の異なる電子部品１２ごとに部品シュータとマガジン
ガイドとで構成される部品供給系を予め用意しておく。

ついで、当該する電子部品１２に対応する部品供給系を
配置するもので、この実施例では、あるパターンを持っ
た電子部品用の部品シュータＩｌａ〜ｌｉｄとマガジン
ガイド１４ａ〜１４ｄとをＡグループに集めて配置し、
これらとは互いに外形寸法の異なる電子部品用の部品シ
ュータｌｉｅ〜１１ｇとマガジンガイドＬ４ｅ〜１４ｇ
とをＢグループに配置するようにしている。

そして、共通ベース４ａ上に部品シュータｌｌａ〜ｌｉ
ｄを位置決め部材１３により位置決めして設置し、その
共通ベース４ａを固定ベース２ａ上に位置決め部材５に
より位置決めして設置する。

また、共通ベース４ｂ上に部品シュータｌｌａ〜１１ｇ
を位置決め部材１３により位置決めして設置する。一方
、マガジンガイド共通ベース６ａ上にマガジンガイド１
４ａ〜１４ｄを位置決め部材９により位置決めして設置
し、そのマガジンガイド共通ベース６ａをマガジンガイ
ド用のブラケット１７に位置決め部材７により位置決め
して設置する。また、マガジンガイド共通ベース６ｂ上
にマガジンガイド１４ａ〜１４ｄを位置決め部材９によ
り位置決めして設置し、そのマガジンガイド共通ベース
６ｂを前記ブラケット１７に位置決め部材７により位置
決めして設置する。さらに、マガジンガイド１４ａ〜１
４ｄには当該電子部品１２を収納した部品マガジン８８
〜８ｄを支持し、各部品マガジン８ａ〜８ｄの先端部を
共通ベース４ａに設けられたマガジン押さえ１０により
止着し、前記部品マガジン８８〜８ｄの終端部を終端マ
ガジン受け用のブラケット１８上に固定された終端マガ
ジン受け１５ａ上に共通に保持し、部品マガジン８８〜
８ｄを部品シュータＩｌａ”ｌｌｄに向って下り勾配の
傾斜状にセットする。一方、前記マガジンガイド１４ｅ
〜１４ｇには当該電子部品１２を収納した部品マガジン
８８〜８ｇを支持し、各部品マガジン８８〜８ｇの先端
部を共通ベース４ｂに設けられたマガジン押さえ１０に
より止着し、前記部品マガジン８８〜８ｇの終端部を前
記ブラケット１８上に固定された終端マガジン受け１５
ｂ上に共通に保持し、部品マガジン８６〜８ｇを部品シ
ュータｌｉｅ〜ｌ１ｇに向って下り勾配の傾斜状にセッ
トする。

前述のごとく、電子部品１２を収納した部品マガジン８
８〜８ｂをセットしたうえで、加振装置である各直進フ
ィーダ１を駆動させる。前記直進フィーダ１を駆動する
と、固定ベース２ａ、２ｂおよび共通ベース４ａ、４ｂ
を通じて各部品シュータ１１ａ〜ｌｌｄ、ｌｌａ〜ｌ１
ｇおよび部品８８〜８ｄ、８ａ〜８ｇに振動が与えられ
る。前記部品マガジン８８〜８ｄ、８ｅ〜８ｇに振動を
与えると、各部品マガジン８８〜８ｄ、８ｅ〜８ｇに収
納されている電子部品１２が取り出され、当該部品シュ
ータ１１　ａ〜ｌ　１　ｄ　、　１１　ｅ−１１ｇに送
られる。そして、前記電子部品１２は当該部品シュータ
ｌｌａ〜ｌｌｄ、ｌｌｅ〜ｌ１ｇを通じて部品先端スト
ッパ１６ａ、１６ｂ方向に供給される。ついで、前記部
品シュータｌｌａ〜ｌｉｄから供給された電子部品１２
は部品先端ストッパ１６ａにより受け止められ、前記部
品シュータ１１８〜ｌ１ｇから供給された電子部品１２
は部品先端ストッパ１６ｂにより受け止められ、各電子
部品１２は部品の検査装置や装着装置（いずれも図示せ
ず）等へ揃えて供給し得るように整列される。

ついで、前記部品マガジン８８〜８ｄ、に収納されてい
る電子部品１２と外形寸法の異なる電子部品を取り扱う
場合には、次のように段取り替えを行う。

つまり、取り扱う電子部品１２を観察し１部品シュータ
とマガジンガイドとで構成する部品供給系を１列単位で
交換しなければならないか、ブロック単位で交換可能か
を検討する。取り扱う電子部品１２の供給パターンが決
まっているときは、部品供給系をブロック単位で交換可
能と判断する。

検討の結果、部品供給系を１列単位で交換する必要があ
る場合は、部品シュータ１１およびマガジンガイド１４
とを、外形寸法の異なる電子部品用のものと段取り替え
することにより可能となり。

かつ部品シュータ１１は位置決め部材１３により、また
前記マガジンガイド１４は位置決め部材９により、それ
ぞれ簡単に位置決めして設置することができる。

さらに、取り扱う電子部品１２が、あるパターンを持っ
ていて、供給パターンが決まっている場合には１部品供
給系をブロック単位で交換するものとし、供給パターン
に応じて部品シュータ１１を配置した共通ベース４と、
マガジンガイド１４を配置したマガジンガイド共通ベー
ス６とを用意する。ついで、前記共通ベース４は位置決
め部材５により、また前記マガジンガイド共通ベース６
は位置決め部材７により、それぞれ位置決めして簡単に
設置することができる。

そして、ある種類の電子部品１２は部品供給系を１列単
位で交換する必要があり、他の種類の電子部品１２の部
品供給系はブロック単位で交換可能な場合には、前記１
列単位で交換する必要のある部品供給系は１つのブロッ
クにまとめて前記１列単位の交換方式で段取り替えを行
い、ブロック単位で交換可能な部品供給系はそのまま前
記ブロック単位の交換方式の段取り替えを行えばよい。

そのいずれの場合も、この実施例では直係フィーダ１と
、これに取り付けられた固定ベース２と、終端マガジン
受け１５と、部品先端ストッパ１６とを共用化している
ので、外形寸法の異なる電子部品１２に対応して、簡単
に段取り替えを行うことが可能である。

次に、第４図は本発明の他の実施例を示す正面図である
。

この第４図に示す実施例では２個一対をなす直進フィー
ダ１上に１部品供給系の２ブロック分を搭載可能な幅の
広い固定ベース２０が取り付けられている。

前記固定ベース２０上には、中間の共通ベース２１が設
置されている。この中間の共通ベース２１は、固定ベー
ス２０とほぼ同じ幅に形成され、かつ固定ベース２０上
に設けられた位置決め部材２２を介して着脱可能に設置
されている。

前記中間の共通ベース２１上には、第１図〜第３図に示
すものと同じ共通ベース４ａ、４ｂが設置されている。

前記共通ベース４ａ、４ｂは、中間の共通ベース２１上
に設けられた位置決め部材２３を介して着脱可能に設置
されている。

この第４図に示す実施例のものは、２個一対の直進フィ
ーダ１により、Ａ、８両ブロックの部品供給系に振動を
与え得るようになっている。

また、Ａ、８両ブロックの部品供給系を中間の共通ベー
ス２１から一括して交換可能となっている。

この第４図に示す実施例の他の構成１作用については、
前記第１図〜第３図に示す実施例と同様である。

なお１本発明では電子部品１２に限らず１機械部品の供
給装置にも適用することが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれな、部品シュータとマガジン
ガイドとにより構成される複数列の部品供給系を、１列
単位とブロック単位のいずれでも段取り替えし得るよう
に構成し、かつ加振装置と、終端マガジン受けと、部品
先端ストッパとを共用化しているので、１台の装置で外
形寸法の異なる部品を取り扱い得るように、容易に段取
り替えを行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第二図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は側面図、第２図は平面図、第３図は第２図をｔｕ−
ｔｕ線から見た正面図、第４図は本発明の他の実施例を
示す正面図である。１・・・加振装置を構成している直進フィーダ、２゜２
ａ、２ｂ−固定ベース、４，４ａ、４ｂ−共通ベース、
５・・・位置決め部材、６，６ａ、６ｂ・・・マガジン
ガイド共通ベース、７・・・位置決め部材、８゜８８〜
８ｇ・・・部品マガジン、９・・・位置決め部材。１０・・・マガジン押さえ、１１．ｌｌａ〜ｌ１ｇ・・
・部品シュータ、１２・・・取り扱い部品である電子部
品、１３−・・位置決め部材、１４．１４ａ、１４ｂ・
・・マガジンガイド、１５，１５ａ、１５ｂ・・・終端
マガジン受け、１６，１６ａ、１６ｂ・・・部品先端ス
トッパ、２０・・・固定ベース、２１・・・中間の共通第口

Claims

【特許請求の範囲】

１．部品を収納した部品マガジンを終端マガジン受けに
傾斜状に支持し、かつマガジンガイドに保持し、加振装
置により前記部品マガジンに振動を与えて取り出し、部
品マガジンから取り出された部品を部品シユータにより
供給し、その部品を部品先端ストッパにより受け止めて
整列させる部品供給装置において、前記部品シユータと
マガジンガイドとで構成される部品供給系を複数列配置
するとともに、前記部品供給系を複数のブロックに分け
、かつ１列単位とブロック単位のいずれでも段取り替え
可能に構成し、前記加振装置と部品先端ストッパと終端
マガジン受けとを、前記部品供給系に共通に使用可能に
構成したことを特徴とする部品供給装置。