JPH02276367A - 画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理システムに関する。

従来、カラー信号を送受信する装置では、アナログ信号
で送受信されるので、Ｓ／Ｎ比が悪くなる、という欠点
があった。カラー送信信号をデジタルで送る場合、受信
側の再生機能により種々制限を受けることができる。

本発明は以上の欠点を除去するものである。

第１図に本発明の実施例を示す。１は、力２−撮像装置
、１ａ、　１ｂ、　１ｃは、カラー撮像装置１ＯＣＤセ
ンサ、１ｃは、Ｂ用ＣＯＤセンサ、１ａはＧ用ＱＯＤセ
ンサ、１ｂはＲ用ｃａｎセンサ１ｃの信号データを制御
項中する増巾処理部、１ｄは増巾処理部１Ｃの信号をム
力変換するＡ／’Ｄ変換器、１θは増巾回路１Ｃを制御
するコントローラ、２はカラー送信モジュールＡ、５は
、カラー送信モジュールのコントローラＡ１４は、カラ
ー撮像装置より送られて来る信号を記録するメモリ４．
５は、メモリーから送られるＫＧＢ信号をパラレルシリ
アル変換するパラレル−シリアル変換器、６は外部と内
部データの切シ換えを行うセレクタ、７は、カラー送信
モジュール等にりながるネットワーク、８は、ネットワ
ーク７ｔ−コントロールするホストコンピュータ、９は
、カラー撮像器、１０は、カラー送信モジ：ｓ−−ルＢ
　、　　１１　ハコントローラＢ、１２はメモリ、１３
はパラシリ変換器、１４はセレクタ、１５は、白黒用撮
像器、１６は、白黒送信モジュール、１７は、画像デー
タを記録するメモリ１８は白黒送信モジュールのコント
ローラ、１９は、メモリ１７から出力する信号をパラレ
ルシリアル変換するパラレルシリアル変換器、２０は、
外部と内部のデータ切換えを行うデータセレクタ、２１
はカラー受信装置、２２は、カラー受信装置の内部のデ
ータを選択するセレクタ、２３け、セレクタ２２からの
信号をシリアルパラレル変換するシリアルパラレル変換
器、２４は、ＲＧＢ信号を演算処理して補色信号イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃｊ）、及び黒信
号を作９出°す演算処理部、２５は、各信号を記憶する
メモリー　２６は、各色信号を受けて、カラー記録材を
画像形成するカラーレザービームユニット、２７はカラ
ー受信装置Ａのコンドローラム、２８は、カラー受信装
置、２９はセレクター　３０はパラシリ変換器、３１は
演算処理部、３２はメモリ、５３はカラープリンタ３４
は、カラー受信装＆ＢコントローラＢ１３５は、白黒受
信装置、３６は白黒受信装置のセレクタ、５７はセレク
タよシ送られる信号をシリアルパラレル変換する為のシ
リアルパラレル変換器、３８はＲＧＢ信号を輝度信号に
変える演算処理部、３９は演算処理したデータを記憶す
るメモリ、４０はメモリから出力される画像データを記
録材に記録するＬＢＰユニット、４１は白黒受信装置の
コントローラである。

ホストコンピュータ８が、選択する組合せがいくつかあ
るが、そのうち、７ａの回線と７ｄの回線を選択する。

ホストコンピュータ８は、７ａの回線につながるカラー
送信モジュールＡ２に転送データ諾否コマンドを送シ、
７ｄの回線につながるカラー受信装置ム２７に受信諾否
コマンドをそれぞれ送る。

これを受けたカラー送信モジュールＡ２のコントローラ
Ａ３は、メモリー４に画像データが入っているかいない
かを確認し、入っている場合に、ホストコンビュ、−夕
８に送信可能コマンドを送る。入っていない場合は、カ
ラー撮像装置１のコントローラ１８に画像データの要求
をし、カラー撮像装置からデータが転送されてメモリー
４にデータが記憶されてから送信可能コマンドをホスト
コンピュータに送る。

力２−受信装置ム２７もコントローラＡ２７がメモリ２
５からカラーＬＢＰユニット２６に信号転送中かどうか
確認し、転送中でなければ受信コマンドを送）、転送中
であれば転送終了後に受信コマンドをホストコンピュー
タに送る。

双方の送受信可能コマンドを受けたホストコンピュータ
は、カラー送信モジュール人２には、転送開始コマンド
を送シ、カラー受信装置Ａ２１には受信開始コマンド−
を送る。

このコマンドを受けたカラー送信モジュールは、メモリ
４から、ＲＧＢ並列信号を送信する指令を出し、データ
を送信する。データは、メモリ４から出力される時は第
２図のｂ）の様な概念図で示される。それがパラシリ変
換器を経ると第２図のａ＞＠の様にデータが転送される
。第２図のｂ）は、並列したデータが時間的に同一に出
て行く様を示している。第２図のａ）は時間的にビ 直列にならんだ各分解色信号のＦットが送られて行く様
を示している。この様にしてパラシリ変換器５から出力
されるデータをセレクタ６は７ａの回線に接続する。こ
れは、コントローラ側にホストコンピュータからデータ
が送られていたのをメモリ側の回路に９］！０かえる事
によって、データの衝突を防いでいる。

一方、カラー受信装置入側では、コンドローラム２７が
、セレクタ２２を切シかえて回線７ｄからの信号をシリ
パラ変換器に接続する。これによって今度は第２図のａ
）のデータをｂ）のデータ群に変換する。シリパラ変換
器２３によって並列なＲＧＢ信号に変換される。上記信
号を、カラーＬＢＰユニット２６の特性を補正する為の
演算処理を行なう。これは高速に処理する事が必要なの
で、乗算ＲＯＭ及び加算ＲＯＭを用いる事によって、０
ＣＲ（アンダカラーリムーバル）処理による黒成分の抽
出とマスキング処理が構成できる。

該演算処理部２４の処理したデータをメモリ２５に記録
する。これは、データ転送スピードとカラーＬＢＰユニ
ットの書き込みタイミングが異なるので、タイミングコ
ントロールが必要な為である。

カラー受信装置ムのコントローラＡ２７は、メモリ２５
に色信号が記憶されてから、カラーＬＢＰユニット２６
を作動させる。カラーＬＢＰユニット２６が要求するタ
イミングでコントローラＡ２７は各色信号をメモリ２５
から力、Ｆ　−ＬＢＰユニット２６に送る墨によってカ
ラーコピーを作成する。カラーＬＢＰ　２５　Ｋは各色
毎にブザ回路を有し、Ｙ、Ｍ、Ｏ，Ｂｋ用のブザを′持
づている。

次ニ、ホストコンピュータ８が、７ａ及ヒフｆの回線を
選択した時には、前記７ａの回線に接続されるカラー送
信モジュールＡ２に、転送データ諾否コマンドを送Ｆ）
、７ｆの回線に接続される白黒受信装置５５に受信デー
タ諾否コマンドを送る。

これを受けたカラー送信モジュールは前記のマントを送
る。一方白黒受信装置５５のコントローラ４１はメモリ
３９の内容をＬＢＰユニット４０に転送中かどうかを確
認し転送終了後に受信可能コマンドをホストコンピュー
タ８に送る。

双方の送受信可能コマンドを受けたホストコンピュータ
社、カラー送信モジュールム２には、転送開始コマンド
を送り、カラー受信装置には、受信開始コマンドを送る
。

該転送開始コマンドを受けた力２−受信装置は、前記の
様にデータを転送して、７ａ及び７ｆの回線にカラー画
像信号を送る。

一方ホストコンピュータからの受信開始コマンドを受け
た白黒受信装置４１のコントローラ５５は、セレクタ３
６を７ｆの回線とシリパラ変換器３７へ接続する。シリ
パラ変換器３７によって変換されたカラー画像信号は、
ＲＧＢの並列データとして出力される。このデータを字
千句演算処理部３８によって輝度信号に変換される。具
体的な例として第３図の様にＲ信号に％を乗算する為の
Ｒ用乗算ＲＯＭ５Ｂ−１と同様にＧ信号Ｂ信号にも％を
乗算するＧ用乗算ＲＯＭ　３Ｂ−２、Ｂ用乗算ＲＯＭ３
Ｂ−３を通って、それらの信号を加算する加算ＲＯＭ５
８−４に該データを入れれば輝度信号に変換される。

次に、このデータをＬＢＰユニット４０とのタイミング
調整を行うためにメモリ３９に記憶する。記録すると同
時に、コントローラ４１は、ＬＢＰユニット４０を作動
させ、ＬＢＰユニットの要求するタイミングでコントロ
ーラ４１はメモリ３９のデータの転送を開始する。該画
像データｔ−受ｆｆてＬＢＰユニットは、ハードコピー
を作成する・この様に、カラー映像信号を受信しても、
きれいな白黒コピーがとれる事は明らかである。又、演
算処理部の各色乗算ＲＯＭに％でない異なる値を入れて
おき、それぞれのスイッチ３８−５．５８−６．３８−
７を切シ換える事により各棟の異なる係数で乗算しうる
。ここで比視感度補正用係数をあらかじめ入れる事によ
って、人間の目の感じに近い白黒コピーをすることもで
きる。第３に白黒撮像器０１５及び白黒送信モジュール
１６と力２−受信装置Ａ２７をホストコンピュータ８が
選択した時を考える。すなわち、回＠７ｃ及び回線７ｆ
を選択し、ホストコンピュータ８から、白黒送信モジュ
ール１６と白黒受信装［４１のそれぞれのコントローラ
１８と′５５に送受信開始コマンドを送る。そこで白黒
送信のＡ力変換値と同じデータを３回並列につないでセ
レクター２０から回線７ｃを通って回線７ｆに供給され
る。該データは白黒受信装置４１のコントローラ３５が
セレクター３６をシリパラ変換器に接続する為にシリパ
ラ変換器で３つの信号に並列に送られるが同一信号なの
で加算処理を行なっても同一データになる。前記加算処
理したデータは、コントローラ３５のコントロールによ
ってメモリ３９に記録されＬＢＰ　４００制御タイミン
グに合せてメモリ３９からＬＢＰ　４０にデータを供給
する。この様に構成することによって白黒モニターから
も白黒受信装置に通信することも可能である。

第４に、白黒送信モジュール１６とカラー受信機ｌム２
７を選択した時について説明する。すなわち、回線７ｃ
及び回線７ｄの選択を、ホストコンピュータ８を選択し
て、白黒受信装置１６とカラー受信装置２７のそれぞれ
のコントローラ１８および２１に送受信開始コマンドを
送る。

該コマンドによって受信装置のコントローラ１８がメモ
リー１７からデータを前記同様に送信してカラー受信装
［Ａにより供給すると、カラー受信装置ム２７のコント
ローラは、セレクタ２２゛をシリパラ変換器２３に回線
７ａからの信号を接続して、データを並列に出すと、白
黒送信機ではＲＧＢのデータ線に同一のデータが入って
いる為に演算処理２４とする。ここで前記の演算内容か
らＢ、Ｇ、Ｒの最低値を黒にする為に、同一信号の為に
黒しか信号が出ない為に、白黒の画像データがメモリ２
５に供給される。そこでコントロー２２１はメモリ２５
からカー）　−Ｉ、ＢＰユニット２６の要求するタイミ
ングに合せてデータを供給し、白黒のコピーが出てくる
。

以上側々の組合せＫついて説明したが、力２の 一撮像器ム４０１台からカラー受信機ム、Ｂ及び白＾ 黒にデータを同時に送信することも可能である。

明らかな様にカラー受信機Ａ、Ｂはカラーで白黒では白
黒のコピーがとれる。又、白黒撮偉機１６から各受信装
置にデータを送れは全て白黒のコピーが可能である。

演算処理部２４の内部回路は第４図の様に構成されてい
る。２４−１はＢとＧの値を比較するＢ用コンパレータ
、２４−２はＧとＲの値を比較するＧ用コンパレータ、
２４−５はＢと只の値を比較するＲ用コンパレータ、２
４−４　、２４−５．２４−６はインバータ、２４−７
．２４−８．２４−９はアンド回路、２４−１０　、２
４−１１　、２４−１２は、各Ｂ、Ｇ、Ｒ用ＭＩＮ値デ
ータ記憶ＲＡＭ、　　２４−１３．２４−１４．２４−
１５は、各Ｂ−Ｂｋ、　Ｇ−Ｂｋ、　Ｒ−Ｂｋ用減算Ｒ
ＯＭ、　２４−１７は［ＴＣＨの の処理を行った各ＢＧＲ信号を色の補正をする。為の、
マスキング処理回路、２４−１８はＢ用、Ｇ用、Ｒ用コ
ンパレータからの同一判定信号のＡＮＤをとるＡＮＤ回
路、２４−１９はムＮＤ出力のカウンタ、２４−２０は
コンパレータ、２４−２１は設定データを決める為のス
イッチである。

第１図のシリパラ変換器２３より　ＢＧＲの信号が演算
処理２４に供給されると大きく２つの処理を行う。１つ
はＵＯＲ処理とマスキング処理である。ＵＣＲ処理とは
、ＲＧＢ信号の最低値が３包成分をもつものであるから
、黒と考えられ、こ色はこの黒成分を減じた分だけ印字
する考え方である。又、マスキング処理とは、各色成分
の印字材には、〜濁）があるので、この分を他の色で補
正して読み取った色に近くする方法である。

そこで、［ＦＯＲ回路を高速演算する一例として第４図
を説明すると各ＢＧＲ信号はＢ用コンバレーＯＳ：“ り２４−１で、ＢとＧの比較勤行なわれ、Ｇ用コンパレ
ータ２４−２でＧ信号とＲ信号の比較を行ない、Ｒ用コ
ンパレータ２４−３で、Ｒ信号とＢ信号の比較を行なう
。ここでＢ用コンパレータ２４−１は、Ｂ信号よｆｉＧ
信号が大きいと■レベルが出力され、同様にＧよｆｉＲ
が、又Ｒよｊ５Ｂが大きいと各コンパレータはＨレベル
が出力さした出力とＲ用コンパレータの出力がＨレベル
になった時はＲ）Ｂとａ＞Ｂと判断されるので、Ｂが最
少となる。この為にアンド回路で両者の出力をゲートす
れば、Ｂ信号が最小になる。同様に１他方ＲおよびＧＫ
ついて考えればアンド出力２４−８Ｋ（）がＭ工Ｎでお
る信号が出力され、アンド回路２４−９にＲ信号がＭ工
Ｎである信号が出力される。ここでＢが最少値の場合に
アンド２４−７で判別した信号がＨレベルの為に、Ｂ信
号の値がＢ用Ｍ工Ｎ値データＲＡＭ　２４−１ｎのイネ
ーブル端子を作動し、Ｂ用Ｍ工Ｎ値データＲＡＭ　ＫＢ
の信号の値を記憶する。このデータは、各Ｂ−Ｂｋ用減
算ＲＯＭ　２４−１３及びＧ−Ｂｋ用減算ＲＯＭ　２４
−１４及びＲ−Ｂｋ用減算ＲＯＭの入力アドレスに入る
。

一方それぞれＢＧＲ用信号がアドレスに入力される為Ｂ
′信号は、Ｂ−ＢＭｘＮ信号により、Ｇ′倍信号、Ｇ”
−ＢＭＸＭ信号によυ、Ｒ′信号は、”　”ＭＩＸ信号
により計算される。ここでＢＭＩＮ　ｔ　Ｂｋとして出
力する。ここで、Ｂ信号はＯとなる。さて、その後久々
の信号が計算されてＢｋレベルが判別される。このＲ’
、Ｂ　’、Ｇ　’信号はさらにマスキング処理回路２４
−１７の回路で１次マスキング補正を行なう。

ここでは、各色成分のマスギング方程式を演算ＲＯＭで
高速演算処理する回路を構成している。

そして、Ｙ、Ｍ、Ｏに色変換して出力される。

一方白黒画像が入力されると、Ｂ、Ｇ、Ｒが同一データ
で送られて来るので、各Ｂ、（）、Ｒ用コンパレータ２
４−１　、２４−２　、２４−５の出力は同値になるの
でアンド回路２４−１８の出力がＨレベルになる。

ここで力２−信号の場合でも同値になる確率はあるので
、あらかじめ定めた送信画像データに対するある比率を
かけ合せたデータをスイッチ２４−２１　Ｋ設定してお
く。すると、アンド回路２４−１８の出力がカウンタ２
４−１９でカウントされ、スイッチ２４−２１で設定し
た・データまでカウントアツプする。コンパレータ２４
−２０がカウント値と設定データが同一になったとして
コントロール信号２７−ｅヘモノクロ画像を示す信号を
出力する。

次に、コントローラ２７は、第５図の様にしてこの識別
信号２７−ｅによってカラーＬＢＰユニット２６を制御
する。まずコピー待機シーケンス１で、ホストコンピュ
ータからの信号を待ち、ステップ２で判別して受信フロ
ーの処理を行う。

ここでは先に述べた受信可能コマンドを送信する処理を
する。この後に、データをメモリ２５に入れる処理７０
−４を行い、このメモリ２５にデータが入ったかをステ
ップ５で判別し、確認してからコントロール２７−６の
信号を７０−６で判別し、有れば、白黒モードのフラグ
を立てる。ステップ７を処理し、無ければカラーモード
フラグを立てる（フロー８）。

この後コントローラ２７はカラーＬＢＰ　２６がコピー
可能か判別して（ステップ９及び１０）、プレコピー動
作（ステップ１１）を行い、途中でカラーシーケンスか
白黒シーケンスかのフラグを判別して（ステップ１２）
、コピー動作ヲ行う（ステップ１５．１４　）その後コ
ピーアフターシーケンスを終了して（ステップ１５）、
コピー待機シーケンス１にもどる。

又、カラーＬＢＰ　Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ用のブザ処
理回路を個別にもって、白黒コピー時は、Ｂｌ（用ブザ
によってはつきりした画像を出す様にしている。

尚、上記構成をパラレルシリアル変換器及びシリアルパ
ラレル変換器を持たない構成にする事により、超高速な
データを送る事が可能である。

又、送信側及び受信側でメモリを持たない方式にしてコ
ストを低下できる。ホストコンピュータに負担がかかる
。

又、撮像器のかわシにグラフィックコンピュータとも接
続する墨により、さらに端末機器群がふえて、多様なカ
ラー画像がつくられる。

以上前記の様に構成する事によシ、白黒画像及びカラー
画像の異なる画像情報の送信及び受信が可能になる為に
、ネットワークシステムに接続しうる機器の制限が少く
、さらに、良質なカラー画像が再現しうる。又、伝送速
度を適宜に合せることにより、電話回線システムへも石
川しうる等のメリットがあり、ネットワークとしてさら
に拡張性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のカラー画像信号送受信システムのブ
ロック図、第２図はデータ伝送の概念図、第３図は第１
図の演算処理部３８の回路図、第４図は演算処理部２４
の回路図、第５図はフローチャート図である。 ３８−１・・・Ｒ用乗ｎ　ＲＯＭ ３８−２・・・Ｇ用乗算ＲＯＭ ３８−５・・・Ｂ用乗算ＲＯＭ ３８−４・・・加算用ＲＯＭ ３８−５・・・Ｒ用乗算ＲＯＭの補正係数切換スイッチ ３８−６・・・Ｇ用乗算ＲＯＭの補正係数切換スイッチ ３８−７・・・Ｂ用乗算ＲＯＭの補正係数切換スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 デジタルカラー画像信号と画像再生モードに関するコマ
   ンド信号を単一のチャンネルで伝達する伝達手段と、 前記伝達手段によって伝達された前記コマンド信号を受
   け、前記コマンドの内容を識別するための識別手段と、 前記伝達手段によって伝達された前記画像信号を前記コ
   マンド信号に応じて処理するための処理手段とを有し、 前記コマンド信号を前記画像信号の伝送の前に伝送する
   ことを特徴とする画像処理システム。