JPH02274648A - アンチロツク及び駆動スリツプ制限のための装置 - Google Patents

アンチロツク及び駆動スリツプ制限のための装置

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JPH02274648A
JPH02274648A JP2068493A JP6849390A JPH02274648A JP H02274648 A JPH02274648 A JP H02274648A JP 2068493 A JP2068493 A JP 2068493A JP 6849390 A JP6849390 A JP 6849390A JP H02274648 A JPH02274648 A JP H02274648A
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JP
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port
pump
control valve
pressure
master cylinder
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JP2068493A
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Manfred Schmitt
マンフレート・シユミツト
Norbert Rittmannsberger
ノーベルト・リツトマンスベルガー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は請求項１の上位概念に記載のアンチロック及び
駆動スリップ制限のための装置に関する。
［従来の技術］ この種の装置はすでに例えばＤＥ−０５３２１５７３９
に基づき公知である。この装置は駆動スリップの制限の
ために電気的に制御される３／２　（３ボ一ト／２位置
、以下同じ）方向制御弁を主ブレーキ導管内に備えてお
り、この方向制御弁は駆動スリップ制限作動時に蓄圧器
をマスタシリンダではなく少なくとも１つのホイールブ
レーキに連通させる。これにより蓄圧器内の圧力媒体の
圧力は圧力制御弁装置によって制御させられるホイール
ブレーキに作用する。
蓄圧器内の圧力が不充分な場合にはポンプが吐出し方向
で作動する。ポンプは圧力制御された切換弁を介してマ
スタシリンダの圧力媒体貯蔵容器から圧力媒体を受取っ
てこの圧力媒体を蓄圧器へ搬送する。さらに、３／２方
向制御弁に対して並列に、圧力制限ばねを備えたチェッ
ク弁が配置され、これによりホイールブレーキ、圧力制
御弁装置、３／２方向制御弁及びポンプが過負荷から保
護される。しかし、この公知装置は構造の点で比較的複
雑であると共に、マスタシリンダとホイールブレーキと
の間に弁頭が相前後して配置されているため機能の確実
性が制約される。
〔発明の課題１ 本発明は上記欠点を排除することにある。
［課題を解決するための手段１ 上記課題を解決した本発明の要旨は請求項１に記載した
通りである。
Ｅ本発明の作用・効果］ 本発明の利点とするところは、構造が簡単であることに
ある。それというのは、駆動スリップ制限作動のために
、圧力制御弁装置の第３のポートにおけるポンプ圧の有
効性のための手段のみを設ければよいからである。さら
に、制動中の高い機能確実性が得られる。なぜならば、
ホイールブレーキとマスタシリンダとの間には圧力制御
弁装置しか存在しないからである。
他の請求項に記載の構成は本発明の有利な構成である。
請求項２に記載の手段によれば、装置の、駆動スリップ
制限のために必要な機能が２つの吐出方向を有する１つ
のポンプを使用することによって得られる。その場合、
アンチロック制御に必要な圧力制御弁装置を使用すれば
足りる。
このポンプ機能拡大の達成のための費用はわずかである
。
請求項３に記載のポンプを使用するのが効果的である。
請求項４に記載の構成は、これによれば一方の回転方向
でのみ駆動されるポンプを使用できるので有利である。
請求項５に記載の構成の利点とするところは一方向での
み吐出する簡単なポンプを使用することによって弁への
わずかな費用で、装置の両作動状態のために必要な、圧
力媒体流路の切換えが達成される。
請求項６及び７に記載の構成によれば弁装置が効果的に
使用される。
本発明装置によれば、少なくとも１つのホイールブレー
キにおける迅速な圧力低下を生じさせるために、圧力弁
装置に対して並列に配置されたそれぞれ１つのチェック
弁を配置することができ、このチェック弁によって、マ
スタシリンダからホイールブレーキへの遮断作用を得る
ことができる。このチェック弁の機能を、一方向でのみ
作動するポンプを備えた装置においても、また、切換弁
装置を備えた装置においてもわずかな費用で維持するＩ
；めには、請求項８に記載の構成が有利である。
請求項１Ｏに記載の構成によれば、本装置のポンプ及び
弁が圧力過負荷から保護される。
切換弁装置のための安価な構成が請求項１１に記載され
ている。
請求項１２に記載の構成は、装置の費用を削減し、その
機能を高めるので有利である。
［実施例］ 第１因に示す第１実施例では車両の駆動軸１０が、差動
伝動装置１２を介して駆動される２つの車輪１４．１６
を備えており、各車輪にそれぞれホイールブレーキ１８
．２０が対置されている。車両には、制動時の車輪の口
・７りを回避すると共に車輪１４．１６の駆動スリ・ノ
ブを制限する装置２２が塔載されている。この装置では
、圧力媒体貯蔵容器２４を備えたマスタシリンダ２６が
ブレーキペダル２８によって操作される。マスタシリン
ダ２６のところで主ブレーキ導管３０に、車輪１８．２
０を操作するためのブレーキ回路Ｉが接続されている。
さらにマスタシリンダ２６は、他の車輪のホイールブレ
ーキを含む図示しないブレーキ回路■のための第２の主
ブレーキ導管３２に接続されている。
主ブレーキ導管３０は駆動軸１０の左の車輪１４のだめ
の制御回路りを形成すると共に右の車輪１６のホイール
ブレーキ２０のための制御回路Ｒの形成のために、ホイ
ールブレーキ導管３４．３６内へ分岐している。マスタ
シリンダ２６とホイールブレーキ１８との間にはホイー
ルブレーキ導管３４内に、３／３　（３ボ一ト／３位置
、以下同じ）方向制御弁の形態の圧力制御弁装置３８が
配置されている。同様の圧力制御弁装置４０が制御回路
Ｒのホイールブレーキ導管に接続されている。
圧力制御弁装置３８の方向制御弁は３つのポートを備え
ている。第１のポート４２はマスタシリンダ２６に、第
２のポート４４は制御回路り内のホイールブレーキ１８
に接続されており、第３のポート′４６はポンプ接続部
４８に接続されている。圧力接続弁装置３８のこの方向
制御弁は３つの切換位単を占めることができる。
ばね負荷された基本位置ａではポート４２とポート４４
とが連通し、ポート４６が遮断される。電磁的に切換え
られた位置すでは、３つのポート４２，４４．４６がす
べて遮断される。同様に電磁的に操作された位置Ｃでは
ポート４４とポート４６とが連通し、ポート４２が遮断
される。同様に圧力制御弁装Ｒ４０が切換えらる。その
場合の相違点は第２のポート４４が制御回路Ｒ内のホイ
ールブレーキ２０に連通ずることだけである。
装置２２はその他の電動機５４を備えた自己吸込式ポン
プ５２を備えている。電動機５４の回転方向の切換えに
よって（実線で示された二重矢印参照）、歯車ポンプと
して形成されたポンプ５２は２つの吐出し方向に切換え
可能である。ポンプ５２は回転方向の一定な（破線の矢
印参照）駆動装置を備えることもでき、かつポンプ内部
の弁によって制御されて切換え可能な２つの吐出し方向
を有することもできる。ポンプ５２はその接続部５６で
ポンプ導管５８に接続されており、ポンプ導管５８はマ
スタシリンダ側でホイールブレーキ導管３６に接続され
ている。ポンプ５２の他の接続部６０はポンプ導管４８
に接続されている。ポンプ導管４８には蓄圧器６２が接
続されており、ポンプ導管５８にはダンパ６４が接続さ
れている。
装置２２は電子制御装置６６を備えており、電子制御装
置６６には導線６８を介して識別スイッチ７０が接続さ
れており、識別スイッチ７０はブレーキペダル２８と協
働している。制御装置６６は他の導線７２．７４を介し
て回転数セ〕・す７６．７８に接続されており、この回
転数センサによって車輪１４．１６の回転数が検出され
る。制御装置６６にはさらにポンプ５２の電動機５４の
切換えのための導線８０が接続されている。さらに導線
８２．８４が同圧力制御弁装置の操作マグネット８６．
８８へ案内されている。
装置２２の作用は次の通りである。
圧力制御弁装置３８の図示の基本位置ａではブレーキペ
ダル２８の操作によって、マスタシリンダ２６から出発
して主ブレーキ導管３０及びホイールブレーキ導管３４
を介して車輪１４のホイールブレーキ１８内にブレーキ
圧が生じる。車輪１６のホイールブレーキ２０内の圧力
も同様にして生じる。
例えば車輪１４のロックを回避するためのブレーキ制御
時に、制動中圧力制御弁装置３８のこの基本位置ａでは
同様にブレーキ圧がマスタシリンダ２６からホイールブ
レーキ１８へ伝達される。これに対して位置すではマス
タシリンダ２６からホイールブレーキ１８への連通が遮
断され、その結果、車輪１４におけるブレーキ圧が一定
に保たれる。位置Ｃでは、ホイールブレーキ１８が導管
４８に連通し、その結果、ホイールブレーキのブレーキ
圧が低下する。
アンチロック作動時には、例えば車輪１４の回転数が回
転数センサ７６によって検出されて電子制御装置６６に
よって評価される。ロックが発生しそうばなると、電子
制御装置６６が圧力制御弁装置３８を位置Ｃへ切換え、
その結果ブレーキ圧減少のためにホイールブレーキ１８
から導管３４．４８を介して蓄圧器６２へ圧力媒体が流
出する。それと同時に電子制御装置６６が電動機５４の
回転方向を切換え、その結果、ホイールブレーキ１８か
ら取出された圧力媒体は導管５８及び主ブレーキ導管３
０を介してマスタシリンダ２６へ搬送される。
アンチロック作動時のブレーキ制御の経過中に、圧力制
御弁装置３８の電子制御装置６６によって切換えられた
基本位置ａでは、圧力媒体が蓄圧器６２から取出され、
ポンプ５２によって導管５８及びホイールブレーキ導管
３４を介してホイールブレーキ１８へ搬送され、これに
よりブレーキ圧上昇が生じる。
例えば装置２２が車輪１４の駆動スリップの制限のため
に作動するき、（操作されない）ブレーキペダル２８の
位置が識別スイッチ７０によって検出され、ポンプ５２
の電動Ｉ！５４の回転方向がアンチロック作動時とは逆
の方向へ切換えられる。さらに電子制御装置ｔ６６によ
って圧力制御弁装置３８が位置Ｃに切換えられる。
この作動状態ではポンプが圧力媒体貯蔵容器２４からマ
スタシリンダ２６、導管３０及び５８を介して圧力媒体
を吸込んで、導管４８．３４ヲ介してホイールブレーキ
１８内へ搬送する。
その場合、圧力媒体は圧力制御弁装置３８の第３のポー
ト４６内へ流入し、第２のポート４４を介してホイール
ブレーキ１８へ達する。電子制御装置６６による圧力制
御弁装置３８の適当な制御によって、ホイールブレーキ
１８内のブレーキ圧は、車輪１４の始動時の許容できな
い大きなスリップを阻止する大きさで作用する。
この駆動スリップ制限作動状態を中止するために電子制
御装置６６が圧力制御弁装置３８を基本位置ａに切換え
る。それと同時にポンプ５２の電動機５４も制御装置６
６によって切換えられる。これにより圧力媒体はホイー
ルブレーキ１８から導管３４．３０を介してマスタシリ
ンダ２６の圧力媒体貯蔵容器２４へ逆送される次の実施
例でも同じ部分及び部材はこれまでと同じ符号で示され
る。
第２図に示された第２実施例に基づく装置１００が第１
図に示された実施例と異なる点は、ポンプ１０２が１つ
の吐出方向しか有しておらず、さらにポンプに付属する
切換弁装置１０４が１つしか設けられていないことにあ
る。ポンプ１０２はその圧力媒体の入口１０６でポンプ
導管４８に接続されている。ポンプ１０２の圧力媒体の
出口１０８はポンプ導管５８に接続されている。導管４
８内には圧力媒体の入口１０６の前に、かつ、導管５８
内にはポンプの出口１０８の後に、それぞれ１つのチェ
ック弁１１０．１１２が設けられている。
切換弁装置１０４はポンプ１０２の入口側でポンプ導管
４８内に挿入された３／２方向制御弁１１４と、ポンプ
の出口側で導管５８内に配置されｆ；３　／　２方向制
御弁１１６とから成る。
３／２方向制御弁１１４は３つのポート、即ちポンプの
入１：３１０６に接続された第１のポート１１８、ポン
プ導管４８に接続された第２のポート１２０及び第３の
ポート１２２とを備えており、この第３のポート１２２
がらは切換導管１２４がポンプ導管５８へ通じている。
弁１１４のばね操作される基本位置ａでは、第２のポー
ト１２０と第１のポート１１８とが連通し、第３のポー
トが遮断される。電磁的に操作される位置すで、第３の
ポート１２２と第１のポー１−１１８とが連通し、第２
のポート１２０が遮断される。
ポンプ１０２の出口側に配置された、切換弁装置１０４
の方向制御弁１１６は同様に３つのポートを備えている
。第１のポート１２６はポンプの出口１０８に接続され
ており、第２のポート１２８はポンプ導管５８に接続さ
れており、第３のポート１３０はポンプ導管へ通じた切
換導管１３２へ通じている。弁１１６のばね操作された
基本位置ａでは第１のポート！２６と第２のポート１２
’８とが連通し、第３のポート１３０が遮断される。弁
１１６の電磁操作されに位置すでは第２のポート１２８
が遮断され、第１のポート１２６と第３のポート１３０
とが連通ずる。
その他の点ではこの装置１００は第１図の実施例と同様
に形成されている。それぞれこの装置も同様に、図示し
ない電子制御装置を備えており、この電子制御装置に両
方の方向制御弁１１４．１１６の操作マグネット１３４
．１３６が導管１３８．１４０を介して接続されている
装置１００の圧力制御弁装置３８．４０は第１実施例と
同様に作動する。
アンチロック状態で例えば車輪１４にロックの危険が生
じたさいに、圧力制御弁装置３８が位置Ｃに切換えられ
ると、ホイールブレーキ１８内の圧力低下のためにポン
プ１０２が圧力媒体を圧力制御弁装置３８の第３の′ポ
ート４６から導管４８を介して吸込み、切換弁装置１０
４の方向制御弁１１４．１１６が基本位置に在る場合に
は導管５８を介してマスタシリンダ２６へ搬送する。ホ
イールブレーキ１８内のブレーキ圧増大のためには圧力
制御弁装置３８が基本位置ａを占める。この作動状態で
は、ポンプ１０２は蓄圧器６２から圧力媒体を吸込んで
導管５８及びホイールブレーキ導管３４を介してホイー
ルブレーキ１８へ搬送する。
例えば車輪１４の空転を阻止する駆動スリップ制限作動
時には、装置の図示しない制御装置による制御により、
圧力制御弁装置１ｉ３８が位置Ｃを占め、他面において
切換弁装置１０４の方向制御弁１１４．１１６は位置す
に切換えられる。ホイールブレーキ１８内の圧力上昇の
ために、ポンプ１０２は、切換導管１２４及びポンプ導
管５８によってマスタシリンダ２６に接続された第３の
ポート１２２を介して圧力媒体貯蔵容器２４から圧力媒
体を吸込み、かつ圧力媒体を方向制御弁１１６の第１の
ポート１２６を介して第３のポート１３０へ搬送する。
第３のポート１３０は切換弁１３２を介してポンプ接続
導管４８に接続されており、このポンプ接続導管４８は
圧力制御弁３８の第３のポート４６に接続されている。
ホイールブレーキ１８内の圧力低下のためには、圧力制
御弁３８がその基本位置ａに切換えられる。これにより
、圧力媒体はホイールブレーキ導管３４及び主ブレーキ
導管３０を通ってマスタシリンダ２６の圧力媒体貯蔵容
器２４へ戻される。
第３図に示す第３実施例が、第２因に示す実施例と異な
る点は、切換弁装置が切換導管１２４．１３２をも含め
て４／２方向制御弁１５４として形成されていることに
ある。この方向制御弁は４つのポートを備えている。第
１のポート１５６はポンプの出口１０８に、第２のポー
ト１５８はポンプ導管５８及び主ブレーキ導管３０を介
して、図示しないマスタシリンダに、第３のポート１６
０はポンプ接続導管４８を介して内圧力制御弁装置３８
の第３のポート４６に、かつ第４のポート１６２はポン
プの入口１０６にそれぞれ接続されている。方向制御弁
１５４はばね操作された基本色１ａを有しておりこの基
本位置ａでは第１のポート１５６と第２のポート１５８
、並びに第３のポート１６０と第４のポート１６２とが
それぞれ連通する。
装置！５０の図示しない制御装置によって切換えられる
方向制御弁１５４の第２の位置では。
第１のポート１５６と第３のポート１６０、並びに第２
のポート１５８と第４のポート１５２とが連通する。ポ
ンプによる圧力媒体の搬送はアンチロック作動時並びに
駆動スリップ作動において第２図の実施例と同様形式で
行なわれる装置１５０の機能の確実性を高めるために、
圧力制御弁装置３８．４０には第１のポート４２と第２
のポート４４との間にチェック弁１６４．１６６がそれ
ぞれ配置されていると有利である。チェック弁１６４．
１６６は各ホイールブレーキ導管３４．３６と、主ブレ
ーキ導管３０とに接続された戻し導管１６８内に位置し
ている。チェック弁１６４．１６６はマスタシリンダ２
６から各ホイールブレーキ１８．２０への遮断作用を助
成すると共に特に位１１ｂでの圧力制御弁装置３８．４
０のひっかかり時にはブレーキペダル２８の釈放時の制
動解除を可能ならしめる。
駆動スリップ制限作動時では圧力制御弁装置３８及び／
又は４０がその位置Ｃへ、切換弁装置１５２がその位置
すへ切換えられる。圧力上昇時に圧力媒体を圧力制御弁
装置１１３８．４０の第２のポート４４から戻し導管１
６８及びチェック弁１６４．１６６を介してマスタシリ
ンダ２６へ又は導管５８を介してポンプ１０２へ逃がす
ために、戻し導管１６８に２／２方向制御弁１７０がチ
ェック弁１６４．１６６に対して直列に配置されている
。この方向制御弁１７０はマスタシリンダ３０に連通し
た第１のポート１７２と、チェック弁１６４，１６６に
接続された第２のポート１７４とを備えている。方向制
御弁１７０の第１の切換え位置ａでは第１のポート１７
２と第２のポート１７４とが連通ずる。図示しない制御
装置によって電磁的に操作されて切換えられる第２の位
置すでは、第１のポート１７２と第２のポート１７４と
が遮断される。通常の制動時での迅速な圧力減少のため
に、方向制御弁１７０は基本位置ａを占め、駆動スリッ
プ制限作動時には位置すに切換えられる。その他の点で
は、この装置１５０は第１図及び第２図の実施例と同様
に構成されている。
しかし、戻し導管１６８がマスタシリンダ３０ではなく
ポンプ１０２の出口１０８と方向制御弁１５４との間に
接続されている場合（第３図の破線で示す導管１６８′
参照）には、方向制御弁１７０を省くことができる。
圧力を調節できないポンプでは、ポンプに並列に接続さ
れた付加的な圧力制限弁１７６が必要であり、この圧力
制限弁１７６は、ポンプからの圧力媒体の流れを中断す
る圧力制御弁装置３８．４０の切換位置で、最大許容値
を上回った圧力の上昇を阻止する。
第４図には第３図に示す実施例の切換弁装置１５２の４
／２方向制御弁１５４のための１実施例が示されている
。弁は長子方向移動可能に案内された直動スプール１８
２を収容した弁ケーシング１８０を備えている。直動ス
プール１８２は戻しばね１８４によって図示の基本位置
ａに弾発されている。直動スプール１８２をその位置す
へ運動させるために電磁石１８６が役立っている。直動
スプール１８２は４つの制御通路１８８．１’ｌＯ，１
９２，１９４を備えている。弁ケーシング１８０は４つ
のポート１５６．１５８，１６０，１６２並びにそれに
付属する接続通路１９６，１９８，２００．２０２を備
えている。切換弁装置１５２の図示の基本位置ａで第１
のポート１５６及び第２のポート１５８は弁ケーシング
１８０の両接続通路１９６．１９８並びに直動スプール
１８２の制御通路１８８によって互いに連通している。
第３のポート１６０と第４のポート１６２とは制御通路
１９０と接続通路２００，２．０２とによって連通ずる
。さらに弁ケーシング１８０は第２のポート１５８及び
第３のポート１６０の他にケーシング通路２０４．２０
６を備えており、ケーシング通路２０４は接続通路１９
８に、ケーシング通路２０６は接続通路２００に連通し
ている。それゆえ、４／２方向制御弁１５４の電磁操作
された位置すでは、第１のポート１５６は接続通路１９
６、制御通路１９２、ケーシング通路２０６及び接続通
路２００を介して第３のポート１６０に連通する。同様
に、＠２のポート１５８と第４のポート１６２とは接続
通路１９８、ケーシング通路２０４、制御通路１９４及
び接続通路２０２を介して連通ずる。
切換弁装置２１０の第５図に示す実施例では、第３図の
実施例の切換弁装置の４／２方向制御弁１５４が、チェ
ック弁１６４．１６６に対して直列に配置された２／２
方向制御弁１７０と共に、同様に直動スプール２１４を
備えた弁ケーシング内に統合されている。この場合、４
／２方向制御弁１５４は第４図の実施例と同様に形成さ
れている。２／２方向制御弁１７０を形成するために、
電磁石１８６によって操作される直動スプール２１４が
延長されており、かつ付加的な制御通路を備えている。
さらに弁ケーシング２１２は付加的に２つの接続通路２
１８．２２０を備えており、そのうちの接続通路２１８
は第１のポート１７２に、接続通路２２０は第２のポー
ト１７４にそれぞれ連通している。４／２方向制御弁１
５４の図示の基本位置ａでは２／２方向制御弁１７０も
基本位置ａを占め、この基本位置では第１のポート１７
２が接続通路２１８、制御通路２１６及び接続通路２２
０を介して第２のポート１７４に連通される。４／２方
向制御弁１５４の位置すでは方向制御弁１７０も位１ｉ
ｉｂを占め、この位置すではポート１７２とポート１７
４とが遮断される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例の暗示図、第２図は本発明
の第２実施例の暗示図、第３図は本発明の第３実施例の
暗示図、第４図は本発明の切換弁装置の１実施例の断面
図、第５図は切換弁装置のＥｌｌの実施例の断面図であ
る。 ｌＯ・・・駆動軸、１２・・・差動伝動装置、１４゜１
６・・・車輪、１８．２０・・・ホイールブレーキ、２
２・・・装置、２４・・・圧力媒体貯蔵容器、２６・・
・マスタシリンダ、２８・・・ブレーキペダル、３０３
２・・・主ブレーキ導管、３４．３６・・・ホイールブ
レーキ導管、３８．４０・・・圧力制御弁装置４２．４
４．４６・・・ポート、４８・・・ポンプ接続導管、５
２・・・ポンプ、５４・・・電動機、５６・・・接続部
、５８・・・ポンプ導管、６０・・・接続部、６２・・
・蓄圧器、６４・・・ダンパ、６６・・・電子制御装置
、６８・・・導線、７０・・・識別スイッチ、７２゜７
４・・・導線、７６．７８・・・回転数センサ、８０８
２．８４・・・導線、８６．８８・・・操作マグネット
、１０２・・・ポンプ、１０４・・・切換弁装置、１０
６・・・入口、１０８・・・出口、１１０，１１２・・
・チェック弁、１１４．１１６・・・３／２方向制御弁
、１１８，１２０．１２２・・・ポート、１２４・・・
切換導管、１２６，１２８，１３０・・・ポート、１３
２・・・切換導管、１５０・・・装置、１５２・・・切
換弁装置、１５４・・・方向制御弁、１５６゜１５８．
１６０．１６２・・・ポート、１６４．１６６・・・チ
ェック弁、１６８・・・戻し導管、１７０・・・方向制
御弁、１７２．１７４・・・ポート、１８０・・・弁ケ
ーシング、１８２・・・直動スプール、１８４・・・戻
しばね、１８６・・・電磁石、１８８．１９０．１９２
．１９４・・・制御通路、１９６，１９８．２００，２
０２・・・接続通路、２０４．２Ｏ６・・・ケーシング
通路、２１Ｏ・・・切換弁装置、２１２・・・弁ケーシ
ング、２１４・・・直動スプール２１８．２２０・・・
接続通路 ＦＩＧ、２

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車両の駆動輪（１４、１６）における制動時の車輪
    のロックを回避しかつ駆動スリップを制限するための装
    置（２２）であつて、圧力媒体貯蔵容器（２４）を備え
    た少なくとも１回路式マスタシリンダ（２６）と、この
    マスタシリンダと駆動輪（１４）のホィールブレーキと
    の間に配置された圧力制御弁装置（３８）と、アンチロ
    ツク作動時に圧力制御弁装置（３８）によつてホィール
    ブレーキ（１８）から取り出した圧力媒体をマスタシリ
    ンダ（２６）へ搬送すると共に駆動スリップ制限作動時
    には圧力媒体をマスタシリンダから受け取って少なくと
    も１つのホイールブレーキへ吐き出すポンプ（５２）と
    を備えており、圧力制御弁装置（３８）がマスタシリン
    ダ（２６）に連通した第１のポート（４２）と、ホィー
    ルブレーキ（１８）に連通した第２のポート（４４）と
    、第３のポート（４６）とを備えており、この第３のポ
    ートによつてアンチロツク作動時にホィールブレーキの
    圧力低下のために圧力媒体量が流出させられる形式のも
    のにおいて、駆動スリップ制限作動時に圧力制御弁装置
    （３８）の第３のポート（４６）がポンプ（５２）の出
    口（６０）に連通することを特徴とするアンチロツク及
    び駆動スリップ制限のための装置。 ２、ポンプ（５２）が回転方向切換え可能な駆動装置（
    ５４）によって２つの搬送方向に切換え可能なポンプと
    して形成されている請求項１記載の装置。 ３、ポンプ（５２）が歯車ポンプとして形成さ れている請求項２記載の装置。 ４、ポンプ（５２）が回転方向一定の駆動装置と、弁に
    よつて制御されて切換え可能な２つの搬送方向を有して
    いる請求項１記載の装置。 ５、ポンプ（１０２）が圧力媒体入口（１０６）と圧力
    媒体出口（１０８）とを備えており、アンチロツク作動
    時にポンプ（１０２）の出口（１０８）をマスタシリン
    ダ（２６）に、入口を少なくとも１つの圧力制御弁装置
    （３８）の第３のポート（４６）に連通させると共に駆
    動スリップ制限作動時にはポンプ（１０２）の入口（１
    ０６）をマスタシリンダ（２６）に、出口（１０８）を
    圧力制御弁装置（３８）の第３のポート（４６）に連通
    させる切換弁装置（１０４、１５２）が設けられている
    請求項１記載の装置。 ６、切換弁装置（１０４）がポンプ（１０２）の入口側
    と出口側とに配置されたそれぞれ１つの３／２方向制御
    弁（１１４、１１６）から成り、入口側の方向制御弁（
    １１４）がポンプ（１０２）に連通した第１のポート（
    １１８）と、圧力制御弁装置（３８）の第３のポート（
    ４６）に連通した第２のポート（１２０）とマスタシリ
    ンダ（２６）に連通した第３のポート（１２２）とを備
    えており、出口側の方向制御弁（１１６）がポンプ（１
    ０２）に連通した第１のポート（１２６）と、マスタシ
    リンダ（２６）に連通した第２のポート（１２８）と圧
    力制御弁装置（３８）の第３のポート（４６）に連通し
    た第３のポート（１３０）とを備えている請求項５記載
    の装置。 ７、切換弁装置（１５２）が４／２方向制御弁 （１５４）からなり、その第１のポート（１５６）がポ
    ンプ（１０２）の出口に、第２のポート（１５８）がマ
    スタシリンダ（２６）に、第３のポート（１６０）が圧
    力制御弁装置（３８）の第３のポート（４６）に、第４
    のポート（１６２）がポンプ（１０２）の入口（１０６
    ）にそれぞれ連通しており、切換弁装置（１５２）はそ
    の１つの位置でポンプ（１０２）の出口（１０８）をマ
    スタシリンダ（２６）に、圧力制御弁装置（３８）の第
    ３のポート（４６）をポンプ（１０２）の入口（１０６
    ）に、その他の位置でポンプ（１０２）の出口（１０８
    ）を圧力制御弁装置（３８）の第３のポート（４６）に
    、マスタシリンダ（２６）をポンプ（１０２）の入口（
    １０６）に連通させる請求項５記載の装置。 ８、圧力制御弁装置（３８）に対して並列にその第１の
    ポート（４２）と第２のポート（４４）との間に配置さ
    れた、マスタシリンダ（２６）からホィールブレーキ（
    １８）へ向かって閉じるチェック弁（１６４）が設けら
    れており、２／２方向制御弁（１７０）がチェック弁（
    １６４）に対して直列に接続されている請求項６又は７
    記載の装置。 ９、ホィールブレーキ（１８）の制動を解除するチェッ
    ク弁（１６４）が設けられており、このチェック弁が、
    圧力制御弁装置（３８）とホィールブレーキ（１８）と
    の間でホィールブレーキ導管に接続された戻し導管（１
    ６８）内に配置されており、この戻し導管が４／２方向
    制御弁（１５４）とポンプ（１０２）の出口（１０８）
    との間に設けられている請求項５又は７記載の装置。 １０、ポンプ（１０２）が、圧力を調整できないポンプ
    として形成されており、圧力制限弁（１７６）がポンプ
    の入口（１０６）と出口（１０８）との間に配置されて
    いる請求項１から７までのいずれか１項記載装置。 １１、切換弁装置（１５２）の方向制御弁（１５４）が
    直動スプールとして形成されている請求項７記載の装置
    。 １２、チェック弁（１６４）に対して直列に配置された
    ２／２方向制御弁（１７０）と切換弁装置（１５２）と
    が、電極石（１８６）を備えた直動スプール式の弁装置
    としてまとめて形成されている請求項８又は１１記載の
    装置
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