DE4438927A1 - Hydraulische Bremsanlage für Fahrstabilitätsregelung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartige Bremsanlage ist aus der DE 32 15 739 A1 be­ kannt. Die darin beschriebene Bremsanlage ist zur Brems­ schlupfregelung und zur Antriebsschlupfregelung vorgesehen. Bei der Bremsschlupfregelung arbeitet die Bremsanlage nach dem Rückförderprinzip. Zur Antriebsschlupfregelung wird die Rückförderpumpe genutzt und ist deswegen selbstansaugend ge­ staltet. Es ist ein Hochdruckspeicher derart angeordnet, daß er anstelle des Hauptzylinders an die Radbremsen anschließbar ist. Um diesen Hochdruckspeicher laden zu können, besitzt die Rückförderpumpe eine Saugleitung, die zwischen dem Haupt­ zylinder und einem Trennventil, über welches der Hochdruck­ speicher zuschaltbar ist, an die Bremsleitung anschließt. In dieser Saugleitung ist ein hydraulisch betätigtes Ventil angeordnet, welches immer geschlossen ist, wenn der Hauptzylinder betätigt wird. Ein solches Ventil muß immer sicher öffnen, wenn ein Befüllen des Hochdruckspeichers erforderlich ist, oder zur Antriebsschlupfregelung von der Pumpe Druckmittel aus dem Hauptzylinder angesaugt werden soll. Dabei wird ein großer Öffnungsquerschnitt benötigt, damit die Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter in ausreichender Menge durch Atmosphärendruck zur Saugseite zur Saugseite der Pumpe nachläuft, und kein Vakuum angesaugt wird. Die Konstruktion eines solchen Ventils gestaltet sich entsprechend aufwendig. Für Fälle, in denen die Pumpe auch während einer pedalbetätigten Bremsung Druckmittel ansaugen soll, ist eine derartiges Ventil sogar ungeeignet. Derartige Fälle treten beispielsweise auf, wenn zur Giermomentregelung während einer gebremsten Kurvenfahrt auf einzelne Radbremsen ein höherer Bremsdruck von seiten der Pumpe aufgebracht werden soll und ein Hochdruckspeicher für einen solchen Druckaufbau nicht vorgesehen oder schnell erschöpfbar ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die ohne ein solches Ventil auskommt.

Diese Aufgabe wird gelöst in Verbindung mit den kennzeichnen­ den Merkmalen des Anspruchs 1. Indem eine zweite Pumpe zur Befüllung des Hochdruckspeichers vorgesehen ist benötigt die Rückförderpumpe keine Saugleitung zum Vorratsbehälter. Damit ist auch kein Ventil erforderlich, welches diese Saugleitung öffnet oder sperrt.

Wenn die zweite Pumpe selbstansaugend ausgelegt ist, reicht es aus, als Rückförderpumpe eine nicht selbstansaugende Pumpe zu verwenden.

Die Verwendung eines gemeinsamen Motors zum Antrieb der beiden Pumpen hält den Kostenaufwand niedrig.

Paare gleichartiger Pumpen werden von je einem gemeinsamen Motor angetrieben werden oder alle vier Pumpen werden von einem gemeinsamen Motor angetrieben. Wenn jeweils die gleichartigen Pumpen von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden, ist ein modularer Aufbau der erfindungsgemäßen Bremsanlage möglich. Dann kann eine Anordnung aus Hochdruck­ speicher, zweiter Pumpe und Trennventil als sogenannte Add- On-Einheit an jeden Bremskreis einer üblichen blockierge­ schützte Bremsanlage angebaut werden, welche nach dem Rück­ förderprinzip arbeitet. Die nötigen Leitungsverbindungen können auf die bereits vorhandenen Bremsleitungen beschränkt werden. Die Radbremsen werden dann an die erste Baueinheit, die die Einrichtung zur Bremsschlupfregelung enthält, ange­ schlossen, während dem Hauptzylinder an die zweite Baueinheit angeschlossen ist, welche die selbstansaugende Pumpe, den Hochdruckspeicher und das Trennventil enthält.

Eine nähere Erläuterung des Erfindungsgedankens erfolgt nun anhand der Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen in zwei Figuren.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem geimeinsamen Motor für alle vier Pumpen.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in modularer Bauweise.

In den Figuren sind jeweils nur die für die Erfindung wichtigen hydraulischen Elemente dargestellt. Auf eine Abbildung der zugehörigen elektronischen Komponenten wurde der Übersichtlichkeit halber verzichtet.

Die Bremsanlage nach Fig. 1 weist einen Hauptzylinder 1 auf, welcher an einen Vorratsbehälter 2 angeschlossen ist und über ein Bremspedal 3 zu betätigen ist. Vom Hauptzylinder 1 gehen zwei identisch aufgebaute Bremskreise I und II aus.

Die nun folgende Beschreibung des Bremskreises II ist analog auf den Bremskreis I übertragbar. Vom Hauptzylinder 1 geht ein Bremsleitung 4 aus, verläuft über ein Trennventil 5 und teilt sich in zwei Bremszweige 6 und 7. Der Bremszweig 6 führt über ein Einlaßventil 8 zu einer Radbremse 9, während der Bremszweig 7 über ein Einlaßventil 10 zu einer weiteren Radbremse 11 führt. Ein von der Radbremse 9 kommender Rücklaufzweig 12, welcher über ein Auslaßventil 13 führt, vereinigt sich mit einem Rücklaufzweig 14, der von der Radbremse 11 kommt und über ein Auslaßventil 15 verläuft, zu einer Rücklaufleitung 16, die zu einem Niederdruckspeicher 17 führt. An diesem Niederdruckspeicher 17 ist die Saugseite einer Rückförderpumpe 18 angeschlossen, deren Druckseite über eine Druckleitung 19 mit der Bremsleitung 4 verbunden ist, wobei die Einmündungsstelle dieser Druckleitung 19 zwischen dem Trennventil 5 und den Einlaßventilen 8 und 10 liegt. In der Druckleitung 19 ist zur Dämpfung von Druckpulsationen eine Dämpfungskammer 20 mit nachgeschalteter Blende 21 angeordnet.

Die bisher beschriebenen Funktionselemente 1 bis 4 und 6 bis 21 bilden die hydraulischen Bestandteile einer Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet. Um auch bei unbetätigtem Bremspedal 3 einen Druck­ aufbau in den Radbremsen 9 und 11 zu ermöglichen, sei es zur Antriebsschlupfregelung sei es zu einer anderen Fahrstabili­ tätsregelung, sind außer dem Trennventil 5 noch weitere Komponenten in die Bremsanlage aufgenommen. Eine selbst­ ansaugende Saugpumpe 22 schließt mit ihrer Saugseite an die Bremsleitung 4 zwischen Hauptzylinder 1 und Trennventil 5 an und mit ihrer Druckseite an die Druckleitung 19. Ein Hoch­ druckspeicher 36 ist über ein Schaltventil 37 an die Brems­ leitung 4 anschließbar, ebenfalls zwischen Trennventil 5 und den Einlaßventilen 8 und 10. Gegenüber dem Stand der Technik hat diese Bremsanlage den Vorteil, daß die Saugpumpe 22 nur dazu dient, einen zusätzlich Druck aufzubauen. Sie kann entweder den Hochdruckspeicher 36 füllen oder aber direkt in die Radbremsen 9 und 11 fördern. Das für die Bremsschlupf­ regelung notwendige Rückfördern von Druckmittel übernimmt die Rückförderpumpe 18, die zu diesem Zweck an den Niederdruck­ speicher 17 angeschlossen ist. Durch diese Aufteilung der Aufgaben besteht keine Notwendigkeit, den Füllzustand des Niederdruckspeichers 17 zu überwachen, da durch den Anschluß der Saugseite der Saugpumpe 22 an die Bremsleitung 4 ein Leersaugen des Niederdruckspeichers 17 ausgeschlossen ist.

Bei der dargestellten erfindungsgemäßen Bremsanlage kann ein Umschaltventil zwischen der Saugseite der Saugpumpe 22 und dem Hauptzylinder entfallen. Um den Aufwand für zwei Pumpen 18 und 22 pro Bremskreis gering zu halten, werden in der dargestellten Bremsanlage alle vier für zwei Bremskreise erforderlichen Pumpen 18, 22, 23 und 24 von einem gemeinsamen Motor 25 angetrieben.

Im Unterschied hierzu weist die Bremsanlage nach Fig. 2 zwei Motoren 26 und 27 zum Antrieb der Pumpen 18, 22, 23 und 24 auf. Die Rückförderpumpen 18 und 24 werden vom gemeinsamen Motor 27 angetrieben, während die Saugpumpen 22 und 23 vom Motor 26 angetrieben werden. Die zwei Pumpen 18 und 22 bzw. 24 und 23 jeweils eines Bremskreises fördern auch nicht mehr in eine gemeinsame Druckleitung. Der Rückförderpumpe 18 ist die Druckleitung 28 mit eigener Dämpfungskammer 29 und nach­ geschalteter Blende 30 zugeordnet, während die Saugpumpe 22 in die Druckleitung 31 mit Dämpfungskammer 32 und Blende 33 fördert. Durch diese konstruktiven Maßnahmen wird ein modularer Aufbau der Bremsanlage ermöglicht, wie die einge­ zeichneten Baueinheiten 34 und 35 zeigen. Dabei kann die zweite, obere Baueinheit 35 als sogenannte Add-On-Einheit an die erste Baueinheit 34, welche die hydraulischen Komponenten zur Bremsschlupfregelung enthält, aufgesetzt werden. So bestehen von der zweiten Baueinheit 35 jeweils nur zwei Leitungsverbindungen Rum Hauptzylinder 1 und zur ersten Baueinheit 34 mit den hydraulischen Komponenten zur Bremsschlupfregelung. Die zweite Baueinheit 35 enthält alle hydraulisch zusätzlich erforderlichen Komponenten zum fremdbetätigten Bremsdruckaufbau, nämlich Saugpumpe 22, Druckleitung 31, Dämpfungskammer 32, Blende 33, Hochdruck­ speicher 36, Schaltventil 37 und Trennventil 5 sowie alle diesen Elementen entsprechenden Komponenten des Bremskreises I.

Eine Kraftfahrzeugbremsanlage kann also wahlweise mit oder ohne die zweite Baueinheit 35 eingebaut werden. Auch kann eine Bremsanlage, die zunächst nur die erste Baueinheit 34 enthält, mit der zweiten Baueinheit 35 aufgerüstet werden.

Claims (7)

1. Hydraulische Bremsanlage mit einem pedalbetätigten Hauptzylinder (1) der an einen Vorratsbehälter (2) angeschlossen ist, mit mindestens einer Radbremse (9), die über eine Bremsleitung (4, 6) mit dem Hauptzylinder (1) in Verbindung steht, mit einem Niederdruckspeicher (17), der über eine Rücklaufleitung (12) an die Radbremse (9) angeschlossen ist, mit einer ersten Pumpe (18), die mit ihrer Saugseite mit dem Niederdruck­ speicher (17) und mit ihrer Druckseite mit der Bremsleitung (4) verbunden ist, mit Bremsdruckregel­ ventilen (8, 13), die in der Bremsleitung (6) zwischen der ersten Pumpe (18) und der Radbremse (9) und in der Rücklaufleitung (12) zwischen der Radbremse (9) und dem Niederdruckspeicher (17) angeordnet sind, mit einem Trennventil (5) in der Bremsleitung (4) zwischen Haupt­ zylinder (1) und der Druckseite der ersten Pumpe (18), dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Pumpe (22) mit ihrer Saugseite an die Bremsleitung (4) zwischen Haupt­ zylinder (1) und Trennventil (5) anschließt und mit ihrer Druckseite an die Bremsleitung (4) zwischen Trennventil (5) und Bremsdruckregelventil (8).

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hochdruckspeicher (36) an die Bremsleitung (4) zwischen dem Trennventil (5) und dem Bremsdruckregel­ ventil (8) anschließbar ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Pumpe (18) nicht selbstansaugend und die zweite Pumpe (22) selbstansaugend ist.

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Pumpen (18, 22) von einem gemeinsamen Motor (25) angetrieben werden.

5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vom Hauptzylinder (1) zwei Bremsleitungen (4) ausgehen, welche mit den Druckseiten je einer ersten Pumpe (18, 24) und je einer zweiten Pumpe (22, 23) verbunden sind, wobei die beiden ersten Pumpen (18, 24) und/oder die beiden zweiten Pumpen (22, 23) jeweils von einem gemeinsamen Motor (26, 27) angetrieben werden.

6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Baueinheiten, (34, 35), von denen die erste Baueinheit (34) die erste Pumpe oder die ersten Pumpen (18, 24), den oder die Niederdruckspeicher (17) und die Bremsdruckregelventile (8, 13, 10, 15) enthält und die zweite Baueinheit (35) die zweite Pumpe (22) oder die zweiten Pumpen (22, 23), gegebenenfalls den Hochdruckspeicher (36) sowie das Trennventil (5), wobei beide Baueinheiten (34, 35) hydraulisch miteinander nur über die Bremsleitung (4) in Verbindung stehen.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder (1) über die Bremsleitung oder Brems­ leitungen (4) mit der zweiten Baueinheit (35) und die Radbremsen (9, 11) mit der ersten Baueinheit (34) verbunden sind.