JPH0227106B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227106B2 JPH0227106B2 JP57007152A JP715282A JPH0227106B2 JP H0227106 B2 JPH0227106 B2 JP H0227106B2 JP 57007152 A JP57007152 A JP 57007152A JP 715282 A JP715282 A JP 715282A JP H0227106 B2 JPH0227106 B2 JP H0227106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- machining
- memory
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工具着脱補助機能を有するマシニン
グセンタに関する。
グセンタに関する。
従来、マシニングセンタにおいて被加工物を加
工する場合、新規被加工前の加工前にマガジンポ
ケツトに当該加工に使用する工具の装着をあらか
じめしておく必要があつたが、当該プログラムを
作成する場合には、当該加工直前にマガジンに装
着されている工具の取り付け状態が不明な事が一
般的である為、一旦現在装着されている工具を全
て取り外して、新たに次加工の工具をマガジンポ
ケツトに装着する事が一般的であつた。従つて、
必要のないにもかかわらず取り外し再装着する場
合があり、工具の段取り時間を不要に長くしてい
た。又、プログラム上の情報ではポケツト番号し
かわからない為、別途メモの類を作成し、それを
見ながらいちいち工具の装着を行なつていた為、
誤装着の危険も高かつた。
工する場合、新規被加工前の加工前にマガジンポ
ケツトに当該加工に使用する工具の装着をあらか
じめしておく必要があつたが、当該プログラムを
作成する場合には、当該加工直前にマガジンに装
着されている工具の取り付け状態が不明な事が一
般的である為、一旦現在装着されている工具を全
て取り外して、新たに次加工の工具をマガジンポ
ケツトに装着する事が一般的であつた。従つて、
必要のないにもかかわらず取り外し再装着する場
合があり、工具の段取り時間を不要に長くしてい
た。又、プログラム上の情報ではポケツト番号し
かわからない為、別途メモの類を作成し、それを
見ながらいちいち工具の装着を行なつていた為、
誤装着の危険も高かつた。
本発明は上記問題点を解消するマシニングセン
タを提供することを目的とする。
タを提供することを目的とする。
かかる目的を達成するための本発明の工具着脱
補助機能を有するマシニングセンタは、 工具が挿着されるポケツトを複数有する工具マ
ガジンを付属し、該ポケツトを工具着脱位置に割
り出して前記工具の工具交換を行うマシニングセ
ンタであつて、 番号付けされた前記ポケツトに挿着されている
工具に関する情報を記憶する工具レイアウトメモ
リと、 次加工に使用される工具に関する情報を記憶す
る工具セツトメモリと、 入力されるポケツト番号に基づいて、前記工具
レイアウトメモリから該当する工具に関する情報
を読み出す工具検索手段と、 該読み出された工具が前記工具セツトメモリに
記憶されている前記次加工に使用される工具と一
致するかどうかを判定する工具交換判定手段と、 前記ポケツトを前記工具着脱位置に割り出す度
に、前記工具交換判定手段によつて不一致と判定
された前記ポケツト番号に該当する工具の工具交
換を指示する報知手段と、 前記工具レイアウトメモリの工具に関する情報
を更新する書換手段と、 を備えたことを要旨とする。
補助機能を有するマシニングセンタは、 工具が挿着されるポケツトを複数有する工具マ
ガジンを付属し、該ポケツトを工具着脱位置に割
り出して前記工具の工具交換を行うマシニングセ
ンタであつて、 番号付けされた前記ポケツトに挿着されている
工具に関する情報を記憶する工具レイアウトメモ
リと、 次加工に使用される工具に関する情報を記憶す
る工具セツトメモリと、 入力されるポケツト番号に基づいて、前記工具
レイアウトメモリから該当する工具に関する情報
を読み出す工具検索手段と、 該読み出された工具が前記工具セツトメモリに
記憶されている前記次加工に使用される工具と一
致するかどうかを判定する工具交換判定手段と、 前記ポケツトを前記工具着脱位置に割り出す度
に、前記工具交換判定手段によつて不一致と判定
された前記ポケツト番号に該当する工具の工具交
換を指示する報知手段と、 前記工具レイアウトメモリの工具に関する情報
を更新する書換手段と、 を備えたことを要旨とする。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタ
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は第３図の工具セツトメモリの内容
を示す模式図、第５図は工具着脱補助制御盤の正
面図である。
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は第３図の工具セツトメモリの内容
を示す模式図、第５図は工具着脱補助制御盤の正
面図である。
マシニングセンタ１は、第１図及び第２図に示
す様に、本体２に対して水平の直角二方向に移動
自在なＸ−Ｙテーブル３を有しており、Ｘ−Ｙテ
ーブル３上には被加工物を搭載する事ができる。
本体２には円盤状のマガジン４が回転駆動自在に
設けられており、マガジン４の外周部には一定の
間隔で多数のマガジンポケツト４ａが各ポケツト
４ａに固有のポケツト番号を付された形で穿設形
成され、更に各マガジンポケツト４ａには工具５
が挿入セツトされている。Ｘ−Ｙテーブル３上方
の本体２には主軸６が回転駆動自在に設けられて
おり、主軸６の第１図左方には工具交換装置７が
設けられ、交換装置７はマガジン４から次工程に
おいて必要な工具５を取り出して主軸６に装着す
ると共に、主軸６にそれまで装着されていた工具
５をマガジン４に戻す事ができる。また本体２に
は後述のキーボードやデイスプレイ等が設けられ
た操作盤８が設けられており、キーボード９及び
デイスプレイ１０には第３図に示す様に主制御部
１１が接続している。主制御部１１には加工プロ
グラムメモリ１２、工具セツトメモリ１３、工具
レイアウト制御部１４が接続しており、工具レイ
アウト制御部１４には工具レイアウトメモリ１５
及び本体２のマガジン近傍に取り付けられた工具
着脱補助制御盤１６が接続されている。工具着脱
補助制御盤１６は第５図に示す様に、マガジン手
動旋回用押釦スイツチ１７及び工具着脱位置にあ
るポケツトの番号を表示する工具着脱位置表示部
１８、工具情報表示部１９、工具交換判別表示部
２０から構成される。
す様に、本体２に対して水平の直角二方向に移動
自在なＸ−Ｙテーブル３を有しており、Ｘ−Ｙテ
ーブル３上には被加工物を搭載する事ができる。
本体２には円盤状のマガジン４が回転駆動自在に
設けられており、マガジン４の外周部には一定の
間隔で多数のマガジンポケツト４ａが各ポケツト
４ａに固有のポケツト番号を付された形で穿設形
成され、更に各マガジンポケツト４ａには工具５
が挿入セツトされている。Ｘ−Ｙテーブル３上方
の本体２には主軸６が回転駆動自在に設けられて
おり、主軸６の第１図左方には工具交換装置７が
設けられ、交換装置７はマガジン４から次工程に
おいて必要な工具５を取り出して主軸６に装着す
ると共に、主軸６にそれまで装着されていた工具
５をマガジン４に戻す事ができる。また本体２に
は後述のキーボードやデイスプレイ等が設けられ
た操作盤８が設けられており、キーボード９及び
デイスプレイ１０には第３図に示す様に主制御部
１１が接続している。主制御部１１には加工プロ
グラムメモリ１２、工具セツトメモリ１３、工具
レイアウト制御部１４が接続しており、工具レイ
アウト制御部１４には工具レイアウトメモリ１５
及び本体２のマガジン近傍に取り付けられた工具
着脱補助制御盤１６が接続されている。工具着脱
補助制御盤１６は第５図に示す様に、マガジン手
動旋回用押釦スイツチ１７及び工具着脱位置にあ
るポケツトの番号を表示する工具着脱位置表示部
１８、工具情報表示部１９、工具交換判別表示部
２０から構成される。
マシニングセンタ１は以上の様な構成を有する
ので、マシニングセンタ１によつて被加工物を加
工する場合は、加工プログラム登録メモリ１２よ
り次加工プログラムPROを呼び出すと共に、工
具セツトメモリ１３より当該プログラムに対応す
る工具情報データTDTを呼び出す。工具情報デ
ータTDTは第４図に示す様に、使用される工具
に対するポケツト番号PKNOに対応して各々工
具名称NAME、呼び径CAL、識別コードSAFが
格納されており、また工具レイアウトメモリ１５
中には現在マガジンのツールポケツトに装着され
た工具５に対する工具情報TDTが工具セツトメ
モリ１３と同様の形式で格納されている。従つ
て、工具レイアウト制御部１４は現在の工具に対
する工具レイアウトメモリ１５と次加工プログラ
ムの工具セツトメモリ１３の工具情報を比較し、
次加工プログラムの加工に際して新たに工具を挿
着する必要のあるマガジンのポケツト４ａと、現
在装着されている工具がそのまま次加工に際して
使用できるポケツト４ａとに区別する。一方オペ
レータは現在の被加工物に対する加工が終了し次
被加工物の加工に入る前に、本体２に設けられた
工具着脱補助制御盤１６の押釦スイツチ１７を押
し、所定のポケツト番号のポケツトを工具着脱位
置に位置決めする。位置決め選択されたポケツト
番号は工具着脱位置表示部１８に表示される。つ
づいて、工具レイアウト制御部１４を介して次加
工に使用する工具の工具情報TDTを呼び出し、
工具情報表示部１９に当該工具の工具名称
NAME、呼び径CAL、識別コードSAFを表示す
ると共に、現在装着されている工具がそのまま次
加工に使用できる場合は第５図に示す工具交換判
別表示部２０の上側の緑色LEDを点灯させ、工
具交換が必要であれば下側の赤色LEDを点灯さ
せ、オペレータに工具交換の必要性の有無を知ら
せる。
ので、マシニングセンタ１によつて被加工物を加
工する場合は、加工プログラム登録メモリ１２よ
り次加工プログラムPROを呼び出すと共に、工
具セツトメモリ１３より当該プログラムに対応す
る工具情報データTDTを呼び出す。工具情報デ
ータTDTは第４図に示す様に、使用される工具
に対するポケツト番号PKNOに対応して各々工
具名称NAME、呼び径CAL、識別コードSAFが
格納されており、また工具レイアウトメモリ１５
中には現在マガジンのツールポケツトに装着され
た工具５に対する工具情報TDTが工具セツトメ
モリ１３と同様の形式で格納されている。従つ
て、工具レイアウト制御部１４は現在の工具に対
する工具レイアウトメモリ１５と次加工プログラ
ムの工具セツトメモリ１３の工具情報を比較し、
次加工プログラムの加工に際して新たに工具を挿
着する必要のあるマガジンのポケツト４ａと、現
在装着されている工具がそのまま次加工に際して
使用できるポケツト４ａとに区別する。一方オペ
レータは現在の被加工物に対する加工が終了し次
被加工物の加工に入る前に、本体２に設けられた
工具着脱補助制御盤１６の押釦スイツチ１７を押
し、所定のポケツト番号のポケツトを工具着脱位
置に位置決めする。位置決め選択されたポケツト
番号は工具着脱位置表示部１８に表示される。つ
づいて、工具レイアウト制御部１４を介して次加
工に使用する工具の工具情報TDTを呼び出し、
工具情報表示部１９に当該工具の工具名称
NAME、呼び径CAL、識別コードSAFを表示す
ると共に、現在装着されている工具がそのまま次
加工に使用できる場合は第５図に示す工具交換判
別表示部２０の上側の緑色LEDを点灯させ、工
具交換が必要であれば下側の赤色LEDを点灯さ
せ、オペレータに工具交換の必要性の有無を知ら
せる。
以上説明した様に、本発明によれば、次加工プ
ログラムで使用される工具の名称、呼び径、識別
コード等の情報が格納された工具セツトメモリ、
被加工物の加工に際して使用する工具の名称、呼
び径、識別コード等の情報が格納された工具レイ
アウトメモリにおいて、工具セツトメモリ中の次
加工に使用する工具情報と工具レイアウトメモリ
中の現在装着されている工具情報とを比較し、工
具をマガジンポケツトにセツトする際にポケツト
番号毎に現在装着されている工具と、次加工プロ
グラムにおいて使用する工具とを比較し、現在装
着されている工具がそのまま次加工に際して使用
できるか否か判定して指示する様にしたので、マ
シニングセンタにおける工具の段取り時間の短縮
と、誤着脱の危険の低減を計る事ができる。
ログラムで使用される工具の名称、呼び径、識別
コード等の情報が格納された工具セツトメモリ、
被加工物の加工に際して使用する工具の名称、呼
び径、識別コード等の情報が格納された工具レイ
アウトメモリにおいて、工具セツトメモリ中の次
加工に使用する工具情報と工具レイアウトメモリ
中の現在装着されている工具情報とを比較し、工
具をマガジンポケツトにセツトする際にポケツト
番号毎に現在装着されている工具と、次加工プロ
グラムにおいて使用する工具とを比較し、現在装
着されている工具がそのまま次加工に際して使用
できるか否か判定して指示する様にしたので、マ
シニングセンタにおける工具の段取り時間の短縮
と、誤着脱の危険の低減を計る事ができる。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタ
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は工具セツトメモリの内容を示す模
式図、第５図は工具着脱補助制御盤の正面図であ
る。 １……マシニングセンタ、PRO……加工プロ
グラム、TDT……工具情報、PKNO……ポケツ
ト番号、NAME……工具名称、CAL……呼び
径、SAF……識別コード。
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は工具セツトメモリの内容を示す模
式図、第５図は工具着脱補助制御盤の正面図であ
る。 １……マシニングセンタ、PRO……加工プロ
グラム、TDT……工具情報、PKNO……ポケツ
ト番号、NAME……工具名称、CAL……呼び
径、SAF……識別コード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具が挿着されるポケツトを複数有する工具
マガジンを付属し、該ポケツトを工具着脱位置に
割り出して前記工具の工具交換を行うマシニング
センタであつて、 番号付けされた前記ポケツトに挿着されている
工具に関する情報を記憶する工具レイアウトメモ
リと、 次加工に使用される工具に関する情報を記憶す
る工具セツトメモリと、 入力されるポケツト番号に基づいて、前記工具
レイアウトメモリから該当する工具に関する情報
を読み出す工具検索手段と、 該読み出された工具が前記工具セツトメモリに
記憶されている前記次加工に使用される工具と一
致するかどうかを判定する工具交換判定手段と、 前記ポケツトを前記工具着脱位置に割り出す度
に、前記工具交換判定手段によつて不一致と判定
された前記ポケツト番号に該当する工具の工具交
換を指示する報知手段と、 前記工具レイアウトメモリの工具に関する情報
を更新する書換手段と、 を備えた工具着脱補助機能を有するマシニングセ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007152A JPS58126038A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 工具着脱補助機能を有するマシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007152A JPS58126038A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 工具着脱補助機能を有するマシニングセンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126038A JPS58126038A (ja) | 1983-07-27 |
| JPH0227106B2 true JPH0227106B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=11658091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57007152A Granted JPS58126038A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 工具着脱補助機能を有するマシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126038A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167738A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-31 | Fanuc Ltd | 自動工具交換装置の工具表示方式 |
| JPS6186152A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-05-01 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤 |
| JPS62208853A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械の工具編集装置 |
| JPH0493143A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-03-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工具の工具ポット装着位置確認装置 |
| US5208761A (en) * | 1991-01-07 | 1993-05-04 | Norio Michigami | Method for the diameter confirmation of drills in a PWB machine |
| KR20040005071A (ko) * | 2002-07-08 | 2004-01-16 | 주식회사 환웅 | 아암형 작동스위치가 구비된 광학렌즈용 구심연마기 |
| CN106271891A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 台州市路桥景耀数控机床厂 | 一种双主轴立式加工中心 |
| JP6959279B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2021-11-02 | ファナック株式会社 | 工作機械および加工変更方法 |
| CN111604705A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-09-01 | 宁波安纳杰模塑科技有限公司 | 一种智能刀具库及其控制方法 |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57007152A patent/JPS58126038A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58126038A (ja) | 1983-07-27 |
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