JPS6411420B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一対の工作物支持台を有し、この一
対の工作物支持台を交互に加工位置に搬入して工
作物の加工を行うようにした数値制御工作機械に
関する。

上記のような数値制御工作機械を用いて多種類
の工作物を高い稼動率で加工できるようにしたも
のとしては特公昭36―20184号公報に開示された
ものが公知であるが、このものにおいてはテープ
リーダを２台設け、工作物支持台の入換えに伴つ
て加工位置に搬入された工作物支持台に対応する
テープリーダを作動させることによつて加工位置
に搬入された工作物を異なる数値制御プログラム
で加工するようにしているだけであるため、同種
類の工作物を所定数ずつ連続して加工し、所定の
工作物が加工される度に工作物の種類を変更する
場合には、加工する工作物が変わる度に２台のテ
ープリーダに装着されている紙テープを交換しな
ければならず、段取替え作業が煩雑となる欠点が
あつた。

本発明はこのような従来の問題点に鑑み、同種
類の工作物を連続して加工した後に、加工する工
作物の種類を変更する場合でも、次に加工する工
作物の種類を指定するだけでよいようにするとと
もに、加工する工作物が変更されたのにもかかわ
らず工作物の種類が指定されない場合等には操作
異常として報知して誤つた数値制御プロクラムで
工作物が加工されることがないようにしたことを
特徴とするもので、以下その実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図において１０は機械本体を示し、この機
械本体１０には、一対の工作物支持台１１ａ，１
１ｂを回転テーブル１２上と準備位置１３との間
で交互に入替える支持台交換装置１５が設けられ
ている。この支持台交換装置１５は特開昭53―
146383号公報に開示されたものと同等の構成とな
つており、回転テーブル１２を載置するサドル１
６を右進端に移動させ、回転テーブル１２を所定
の角度位置に位置決めした後で支持台交換装置１
５を作動させると、工作物支持台１１ａ，１１ｂ
が入替えられる。

また、前記サドル１６および、工具Ｔを装着し
た主軸を軸承する主軸頭１７は、これらの相対位
置関係が３次元的に移動できるように案内されて
おり、サーボモータSM１〜SM３の回転によつ
て相対位置が３次元的に変化されるようになつて
いる。

一方、２０はコンピユータ等によつて構成され
る数値制御装置を示し、この数値制御装置２０に
はメモリ２１と、支持台交換装置１５の作動を制
御する交換制御回路２２と、サーボモータSM１
〜SM３の回転を制御する駆動回路２３，２４，
２５と、準備位置１３の近傍に配設された操作盤
２６とが接続されている。そして前記メモリ２１
内には、数値制御プログラムを実行する制御プロ
グラムCOPが記憶されている他、加工する工作
物の種類に対応する複数の数値制御プログラム
NCP１〜NCPnが記憶されている。なお、第２
図に示すように各数値制御プログラムNCP１〜
NCPnの最初には支持台１１ａ，１１ｂの入替え
を指令するＭ９０のコードがプログラムされ、最
後にはプログラムの終りを識別するためのMO２
のコードがプログラムされている。さらに、メモ
リ２１内には加工中の工作物Ｗの種類を表わす工
作物番号WNを記憶する記憶エリアWNAが設け
られている。

また、前記操作盤２６の前面には、工作物Ｗの
種類を工作物番号WNで指定する工作物指定スイ
ツチSW１１〜SW１ｎ、工作物番号WNを表示
する表示器３０、工作物取付完了を報知する第１
および第２スイツチSW２１，２２、３個の表示
ランプPL１〜PL３が設けられており、操作盤２
６の内部には第３図に示すように、工作物指定ス
イツチSW１１〜SW１ｎの内、押圧されたスイ
ツチに応じた２進数を工作物番号WNとして出力
するデコーダ３１、工作物指定スイツチSW１１
〜SW１ｎのいずれかが操作される度にデコーダ
３１の出力を読込んで記憶するラツチ３２、第１
および第２スイツチSW２１，２２が押圧された
ことをそれぞれ記憶して表示ランプPL１，PL２
をそれぞれ点灯するフリツプフロツプFF１，FF
２、異常時にセツトされ表示ランプPL３を点灯
するフリツプフロツプFF３が設けられている。

作業者は準備位置１３の工作物支持台１１ｂへ
の工作物Ｗの取付が完了すると、準備位置１３の
工作物支持台１１ｂに取付けた工作物Ｗが加工中
のものと同じ工作物である場合には第１スイツチ
SW２１を押圧し、取付けた工作物Ｗが加工中の
ものと異なる場合には、工作物指定スイツチSW
１１〜SW１ｎを操作してから第２スイツチSW
２２を押圧して他の作業位置へ行く。

数値制御装置２０は、回転テーブル１２上に搬
入された工作物支持台１１ａの工作物Ｗの数値制
御加工が完了し数値制御プログラムの最後にプロ
グラムされているMO２のデータを読込む度に、
第４図に示すプログラムを実行し、フリツプフロ
ツプFF１，FF２の状態によつて工作物Ｗが取付
けられているか否かを判別するとともに、操作に
誤りがないか否かを判別し、工作物Ｗの取付が完
了しかつ操作に誤りのない場合だけ次の加工サイ
クルに入る。

まず、数値制御装置２０はステツプ４１，４２
でフリツプフロツプFF１がセツトされているか
フリツプフロツプFF２がセツトされているかに
よつて第１、第２スイツチSW２１，２２の内の
どちらが押圧されたかを判別し、第１スイツチ
SW２１が押圧されたと判別された場合にはステ
ツプ４０からステツプ４２へ移行し、第２スイツ
チSW２２が押圧されたと判別された場合にはス
テツプ４１からステツプ４５へ移行する。

ステツプ４２，４３は第１スイツチSW２１が
押圧されたのにもかかわらず工作物指定スイツチ
SW１１〜SW１ｎが操作されてラツチ３２の内
容が変更されていることによつて操作の誤りを判
別するステツプで、ステツプ４２でラツチ３２に
記憶されている工作物番号を読込み、ステツプ４
３で、読込んだ工作物番号が記憶エリアWNAに
記憶されている工作物番号WNと一致しているか
否かを判別し、一致している場合にはステツプ４
３からステツプ５１へ移行し、一致していない場
合にはステツプ４３からステツプ４７へ移行す
る。

また、ステツプ４５，４６は第２スイツチSW
２２が押圧されたのにもかかわらず工作物指定ス
イツチSW１１〜SW１ｎが操作されなかつたこ
とによつて操作の誤りを判別するステツプで、ス
テツプ４５でラツチ３２の内容を読込んで、これ
が記憶エリアWNAの工作物番号WNと同じであ
るか否かをステツプ４６で判別し、同じであると
判別された場合には、この後ステツプ４７へ移行
し、同じでないと判別された場合には、ステツプ
５１で、読込だ工作物番号WNを記憶エリア
WNAに書込んだ後、ステツプ５１へ移行する。

ステツプ５１へ移行すると、フリツプフロツプ
FF１〜FF３にリセツト信号を与えた後、ステツ
プ５２で、記憶エリアWNAに記憶されている工
作物番号WNに対応する数値制御プログラムをサ
ーチし、この後、図略の数値制御ルーチンへ移行
してサーチされた数値制御プログラムに基づく数
値制御が開始される。これにより、次に加工する
工作物Ｗが前のものと同じであれば同じ数値制御
プログラムが再び読出され、次に加工する工作物
Ｗが前のものと異なる場合には新たに指定された
工作物番号に対応する数値制御プログラムが読出
され、数値制御プログラムの最初にプログラムさ
れているＭ９０にて工作物支持台１１ａ，１１ｂ
の入替えが行われた後、新たに回転テーブル１２
上に搬入された工作物Ｗの加工が正しい数値制御
プログラムに基づいて行われる。

一方、ステツプ４２，４３またはステツプ４
５，４６によつて操作の誤りが検出されてステツ
プ４７へ移行すると、フリツプフロツプFF３を
セツトして表示ランプPL３を点灯した後、フリ
ツプフロツプFF１，FF２の両方をリセツト状態
に戻し、ステツプ４０へ戻る。このため、このよ
うな場合には数値制御プログラムの読出しは開始
されず、機械本体１０は前の工作物Ｗの加工を完
了した状態で停止している。

作業者が表示ランプPL３の点灯によつて操作
に誤りがあつたことを知ると、表示器３０に表示
されている工作物番号WNが準備位置１３の工作
物支持台１１ｂに取付けた工作物Ｗの工作物番号
WNと一致しているか否かを確認する。そして、
両者が一致している場合には取付けた工作物Ｗの
支持台番号WNは正しく設定したが誤つて第１ス
イツチSW２１を押圧した場合であるから、第２
スイツチSW２２をあらためて押圧する。一方、
両者が一致していない場合には加工する工作物Ｗ
が変更されたのに伴つて異なる工作物の取付完了
を報知する第２スイツチSW２２が押圧されたの
にもかかわらず、取付けた工作物の番号が設定さ
れていない場合と、取付けた工作物Ｗが加工中の
工作物Ｗと同じであるのにもかかわらず第２スイ
ツチSW２２を誤つて操作した場合があり、この
場合には加工が完了した工作物Ｗと取付けた工作
物が同一であるか否かを判別し、同一であれば第
１スイツチSW２１をあらためて操作し、異なる
場合には取付け工作物Ｗの工作物番号WNを設定
して第２スイツチSW２２を操作する。

このようにして操作の誤りが正されるとステツ
プ４３または４６からステツプ５０，５１へと移
行して次に加工する工作物Ｗに対応する数値制御
データがサーチされ、前述のようにして工具支持
台１１ａ，１１ｂの交換の後、新しい工作物Ｗの
加工が行われる。

なお、本発明は、数値制御装置と別に設けられ
た中央演算処理装置の記憶部に数値制御プログラ
ムを記憶し、この記憶された数値制御プログラム
を数ブロツクずつ分割して数値制御装置に転送す
るようにしたものにも適用できるのは勿論であ
る。

以上述べたように本発明においては、工作物の
種類に応じた複数の数値制御プログラムを記憶す
る記憶装置と、準備位置の工作物支持台に取付け
た工作物と加工中の工作物の両者が同じである場
合に操作する第１スイツチと、両者が異なる場合
に操作する第２スイツチと、両者が異なる場合に
取付けた工作物の種類を指定する種類指定手段と
を設け、第１スイツチが操作された場合には工作
物支持台の入替え後においても前と同じ数値制御
プログラムで工作物の加工を行い、第２スイツチ
が操作された場合には工作物支持台の入替え後に
おいて前記種類指定手段に設定された工作物の種
類に応じた数値制御プログラムをサーチして工作
物の加工を行い、さらに、第１スイツチが操作さ
れて種類指定手段が操作された場合または第２ス
イツチが操作されて種類指定手段が操作されなか
つた場合を操作の誤りと判別して異常信号を送出
するようにしているので、工作物の種類を指定す
るだけで加工する工作物の種類の変更に対応でき
て段取替えに要する時間を短縮できる上、加工す
る工作物が変更になつたのにもかかわらず工作物
の種類が指定されなかつた等の誤操作を検出で
き、誤つた数値制御プログラムで工作物を加工し
てしまう危険性を大幅に低減できる利点がある。

また本願発明は予め第１、第２スイツチならび
に種類指定手段の操作状態を予め記憶しておき、
その未加工工作物が加工位置に搬入される前にそ
の操作の良否を判別するものであるため、加工を
開始する前に誤操作かどうかを確認するために特
別な装置を設けたり、またその確認のために特別
な時間を必要とせず、従つて機械の稼動率を低下
させることもなく、また作業性も低下させないと
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
機械本体の概略平面図に制御回路を併記した数値
制御工作機械の全体図、第２図は第１図のメモリ
２１に記憶されている数値制御プログラムを示す
図、第３図は第１図の操作盤２６に内蔵された電
気回路を示す図、第４図は第１図における数値制
御装置２０の動作を示すフローチヤートである。 １０…機械本体、１１ａ，１１ｂ…工作物支持
台、１５…支持台交換装置、２０…数値制御装
置、２１…メモリ、２６…操作盤、３１…デコー
ダ、３２…ラツチ、FF１〜FF３…フリツプフロ
ツプ、PL１〜PL３…表示ランプ、SW１１〜SW
１ｎ…種類指定スイツチ、SW２１…第１スイツ
チ、SW２２…第２スイツチ、Ｗ…工作物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の工作物支持台を準備位置と加工位置と
   の間で交互に入替えて未加工工作物を加工位置に
   搬入するようにした数値制御工作機械において、
   加工すべき工作物の種類に応じた複数の数値制御
   プログラムを記憶する記憶装置と、準備位置の工
   作物支持台に取付けた未加工工作物が加工位置の
   工作物と同種類である場合に操作する第１スイツ
   チと、前記未加工工作物と前記加工位置の工作物
   が異種類である場合に操作する第２スイツチと、
   前記未加工工作物と前記加工位置の工作物が異種
   類である場合に取付けた工作物の種類を指定する
   種類指定手段と、前記第１スイツチが操作された
   場合には前記工作物支持台の入替え後において加
   工が完了した工作物と同じ数値制御プログラムで
   未加工工作物の加工を制御し前記第２スイツチが
   操作された場合には前記工作物支持台の入替え後
   において前記種類指定手段によつて指定された種
   類に応じた数値制御プログラムで未加工工作物の
   加工を制御する数値制御手段と、前記第１スイツ
   チ、第２スイツチの内容を一時記憶する一時記憶
   手段と、前記加工位置にある工作物の加工が完了
   すると同時に前記一時記憶手段の内容から前記第
   １スイツチが操作されて前記種類指定手段が操作
   された場合および前記第２スイツチが操作されて
   前記種類指定手段が操作されなかつた場合を検出
   して異常信号を送出する誤操作検出手段とを備え
   たことを特徴とする数値制御工作機械。