JPH02270152A - リール台移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、３種類のリールハブ間隔の異なる、テープカ
セットを使用する、カセット式ビデ袢テープレコーダの
リール台を、カセットの種類に応じて位置決め固定する
。リール台移動装置に関する。

〔従来の技術〕

サイズの異なるテープカセット（以後カセットと呼ぶ）
が載置できるように、カセットの種類に応じて、リール
台を移動させる装置としては、例えば特開昭６２−９２
１５４号記載の装置がある。

本例にあるように２つのカセットサイズに対応したリー
ル台移動装置においては、リール台を載置したベースを
ガイドするレール等を支持するブロックに前記ベースを
当接させ、押しつけ用ばねを介して保持する方式が一般
的である。３つのカセットサイズに対しては、ガイドに
沿って移動させる為の駆動源とその動力の伝達機構及び
位置決めのための駆動源と位置決め機構が必要とされて
いた。例えば、ベース移動の動力源としてモータを用い
、ベルト、ギヤ等を介してベースの移動を行うものであ
る。リールを所定の位置に係止させるために、ベースの
位置を検出するセンサー１を設け、センサーの信号によ
りモータの駆動を停止させている。しかし、モータへの
通電を停止してもベースはすぐには停止せずその慣性に
より停止する位置がずれる。これらは大カセツト位置か
ら中力セット位置へ移動した時と、小カセツト位置から
中力セット位置へと移動した時とでは停止した時のずれ
方向が反対であり、このずれ量を一定以下にしたり又は
無くすためには高精度の検出器が必要となるとともに、
複雑な制御が必要とされた。

また、移動を完了したベースも、ベースに設けられたモ
ータの起動又は停止により力を受ける。

この力に抗して安定なリール位置を保持するためには位
置決め機構が多く用いられている。例えば移動するベー
スの側面に７字型の溝を設け、■溝に対応した位置から
ビンを押し出すことにより■溝の中心はピンの中心へと
ガイドされるとともに位置決め保持される。また、この
位置決め動作のためにベース移動機構とベースの間に、
ばね等を介在させたものがほとんどである。

従来例として示した特開昭６２−９２１５４号に何いて
も、ベース移動及び位置決めのための動力源としてモー
タが用いられている。また、動作切替えのためにプラン
ジャーが必要とされるとともに、第１．第２の制御手段
が必要である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、ベースを移動するための動力
と、位置決めするための動力を、１つの駆動源であるモ
ータから得る様にしたものであり、差動機構を用いたも
のである。このため１つの入力を２つの出力つまり、ベ
ースの移動と位置決めに切替えるための動力が必要であ
り、プランジャーを用いて２種類の制動装置を操作する
ものであり部品点数の増加とともに、機構が複雑になる
問題があった。

本発明の目的は、３つの種類のカセットに対応して、リ
ール台が載置されたベースを簡素なメカニズムにより、
移動、確実に位置決めする、リール台移動装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、ベースの移動及び位置決めの勲作を連続し
た動きとすることにより達成される。以下、大、中、小
３種類のカセットをそれぞれり。

Ｍ、Ｓカセットと称する。駆動源であるモータの回転を
減速したウオームホイール等回転体の回転に変換し、そ
のウオームホイール等回転体の上に偏心させ回動支点を
有するレバーを設け、該レバーの他端を、リール台ベー
スの移動方向に沿ったガイド溝等案内手段に係合させる
。Ｍカセットに対応する位置においては、前記ガイド溝
等案内手段中に７字型の切欠部等停止位置決め構造を設
ける。

上記目的は、リール台を含む移動構体を摺動させるため
のガイド等の案内体と、駆動源としてのモータと、ウオ
ームホイール等の減速された回転体と、該回転体上に設
けられ、該回転体の回転力を直線駆動力に変換するため
のレバーと、レバーを上記移動構体に係合するためのガ
イド溝等の第１の移動体案内手段及び上記移動構体上に
設けた溝または長穴等第２の移動体案内手段と、上記回
転体上に設けられ上記レバーに該回転体の外半径方向に
押し付は力を与えるためばねと、レバーの端部に設けら
れたカムと、該カムに係合するローラとを備えた構成と
することにより達成される。

〔作用〕

リール台ベースがＬカセットに対応した位置にある場合
を動作開始状態として以下作用を述べる。

駆動源であるモータが回転すると減速されてウオームホ
イール等回転体が回転させられる。該回転体に連結され
たレバーの支点はガイド溝等移動体案内手段に沿ってＭ
位置側へ移動を始める。上記回転体の回転に伴い徐々に
、レバーの引かれる方向が変化し、ガイド溝に係合した
レバーの支点はＶ字型切欠部に接近する。この時、レバ
ーの端部に設けたカムが、Ｖ字型切欠部に対応して設け
られたローラ屯こ案内され、レバーの支点はＶ字型切欠
部の縁に沿って移動し、Ｍ位置に設けられたＶ字型切欠
部等移動体停止位置決め構造の位置に位置決めされる０
回転体とレバーの一端はばねを介して回転自在の支点で
連結されており、該支点は回転体中心から偏心した位置
に設けられていや。

ばねはレバーを回転体の外半径方向に押し付ける作用を
する。回転体に設けたレバーの駆動点がｖ字切矢部等停
止位置決め構造と回転体の中心を結ぶ線上にきた時、レ
バーの他端はＶ字型切欠部等位置決め構造の位置に、位
置決めされて保持される。

さらに回転体が回転すると、レバーの駆動端は死点を過
ぎ徐々にバネ力は減少し、レバーの他端を押し出す。こ
のとき、レバーの端部に設けたカムがローラに案内され
、レバーに設けた支点は、Ｖ字型切欠部の縁に沿って移
動し、ガイド溝に案内される。その後、レバーの支点は
回転体の回転に伴ない、ガイド溝等案内手段に沿って移
動し、Ｓ位置に達する。この時、レバの支点にガイドさ
れたリール台ベースはＳ位置への移動を完了する。

ホイール等の回転体はさらに回転し、レバーの一端に設
けたばねは再び伸長されウオームホイール等回転体とレ
バーにより構成されたトグルは死点を超えた時点で、セ
ンサーからの信号によりモータの回転は停止させられる
。

この時、レバーはバネによりＳ位置決め部に押しつけら
れ、リール台ベースは安定、確実に位置決め保持される
。

Ｓ位置からＭ位置及びＬ位置への移動は、上述の逆の動
作により行われ、リール台ベースの位置決め及び保持が
行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の装置をビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
に使用した場合の実施例を第１図〜第１４図により説明
する。第１図は本発明の主要部を示す平面図、第２図は
第１図の側面図を示す。

第３図は、ＶＴＲのカセットを載置し、リールの巻取り
と繰り出しを行うリール部分の平面図を示す。第４図は
第３図の構造の側面図を示す、全体の構成を第３図、第
４図により説明する。

１は基板、２，３はリール台を示す、リール台を含む移
動構体としてのリール台ベース４，５にはリールモータ
６．７が取付けられ、リールモータの回転により、リー
ル台２，３に係合したり−ルハブを駆動し、テニプの巻
取り及び繰り出ｌしを行う。

リール台ベース４，５は、これに平行に設けられた案内
体としてのガイド８ａ、８４及び９α。

９孜に摺動可能に取付けられている。基板１上には第１
の移動体案内手段としてガイド溝１２を設けたサブ基板
ｌＯが設けられている。サブ基板１０に設けられたガイ
ド溝１２中にその行程途中に、Ｍサイズカセットのリー
ルハブ間隔に対応した移動体停止位置決め構造としての
Ｖ字型切欠部３０が設けられている。上記ガイド溝１２
中を連動する移動体はガイドピン１５ｇである。

ガイドピン１５シにはローラ２１が同軸に設けられ。

ガイドピン１５シとスライドローラ２１によりガイド溝
１２をはさみこんでいる。

サブ基板１０の裏面には、ローラ４０がローラ軸４１に
より回軸自在に設けられている。それを第２図に示す。

また、基板１のリール台２，３の中心線上にウオームギ
ヤ１３が設けられており、その下部に取付けられたモー
タ１１とはベルト３１を介して連結−れている。

ウオームギヤ１３の両側には回転体としてのそれぞれウ
オームホイール１４がかみ合っている。ウオームホイー
ル１４の上にはレバー１５の一端の支点１５Ｇがスライ
ド及び回動可能に載置されるとともに、ばね１６により
、レバー１５の一端の支点１５αはウオームホイール１
４の外側方向へ押し付けられている。

レバー１５の他端にはガイドピン１５我が設けられ、前
記サブ基板１０に設けられたガイド溝１２に係合されガ
イド溝に沿って移動可能となっている。またレバーの端
部にはカム１５ｃが設けられている６リ一ル台ベース４
，５は、前記ガイドピン１５シと、リール台の移動方向
とは直交して設けられた第２の移動体案内手段としての
１ｇ２０を介して係合しており、ガイドピン１５暮の移
動に伴ってリール台ベース４，５はガイド８，９上を移
動する。サブ基板１０上にはＬ位置２Ｍ位置、Ｓ位置に
対応したセンサー１７Ｌ、１７Ｍ、１７ｓが設けられて
いる。

ウオームホイール１４の下部には、ギヤ部が設けられて
おり、ウオームホイール１４の回転に塔部て。

アイドラギヤ３２を介して、アロー３３は回転する。

センサはフォトインタラプタにより構成されており、ア
ロー３３が光路を遮断することにより、ウオームホイー
ル１４の回転位置、結果的にはリール台２．３の位置を
検知する。３４はストッパーを示し、異状なレバー１５
の回転を防止する。次に動作について説明する。第１１
図は、テープカセット１８Ｓ。

１１３Ｍ、　１８Ｌを示す、リール台２，３の位置をカ
セットのリール間隔に応じて、位置決めを行うことによ
り、各サイズのカセット１８Ｓ、１８Ｍ、１８Ｌの使用
が可能となる。

第３図は、最も大きなカセット１８Ｌが、使用可能なリ
ール間隔に設定されている状態を示したものである。こ
こで、カセットサイズの異なるＭサイズのカセット１８
Ｍを使用する場合における。リール台ベース４，５の動
作について述べる。

Ｍサイズのカセット１８Ｍをカセット挿入口に挿入する
と、カセット挿入口に設けられたカセットサイズ検出器
により、挿入されたカセットのサイズがＭであることが
検出される（図示しない）。

システム制御回路（図示しない）は、カセットサイズ検
出器の信号により、リール台ベース４，５を、カセット
サイズＭの位置へ移動するため、モータ１１への電圧印
加を行う。モータ１１への通電により、モータ１１の回
転はベルトを介して、ウオームギヤ１３に伝達される。

ウオームギヤ１３の両側にはそれぞれウオームホイール
１４がかみ合わされている。ケオームホイールＬ４及び
リール台ベース４゜５の動作は左右対称であり、左側の
ウオームホイールは、供給側リール台ベース４を、また
右側のウオームホイールは巻き爪側リール台ベース５を
遇区動する。

モータ１１の回転により、左側のウオームホイール１４
は第１図において、時計方向に回転を行い、ウオームホ
イール１４に係合されたレバー１５は、−端１５＆（ガ
イドピン）がガイド溝１２に案内されて移動し、リール
台ベース４が移動する。第５，６図はＭサイズカヤ２８
位置に位置決めされる直前のウオームホイール１４及び
リール台ベース４，５の状態を示す。さらにウオームホ
イール１４が−転すると、レバー１５の端部に設けられ
たカム１５ｃはローラ４０に当接する。このためレバー
の支点１５シは、Ｖ字型切欠部３０の縁３０αに沿って
案内され。

Ｍカセット対応の停止位置決め構造のＶ字型切欠部３０
に案内される。

ウオームホイール１４がさらに回転するとレバー１５の
支点１５αはウオームホイール１４に設けたばね１６の
力に抗して、ウオームホイール１４の中心側に移動しな
がら回転する。レバー１５がウオームホイール１４の回
転中心上に来た時、センサー１７Ｍが。

レバー１５の位置を検出し、モータ１１への通電を停止
する。

リール台２，３は、Ｍサイズカセット１８Ｍに対応した
位置にバネ１６により確実に位置決め保持される。この
状態を第１図及び第７図に示す。

次に、リール台２，３がＭサイズカセット１８Ｍに対応
した位置にある時（第７図の状態）に、Ｓサイズカセッ
ト１８５を挿入した場合の動きについて述べる。前述し
たようにカセット挿入部においてカセットのサイズが検
出され、モータ１１に通電が開始される。

モータ１１の回転によりウオームホイール１４は、時計
方向に回転を始める。この時、レバー１５の支点１５Ｑ
は、ウオームホイール１４に設けられたばね１６を伸ば
しており、第５図に示す位置まで、ウオームホイール１
４が回転しても、リール台ベース４゜５は移動しない、
ここで、カム部について、第１図、第２図により説明を
追加する。カム部１５ｃの一先端部は、ガイドピン１５
ＬがＶ字型切欠部３０に保持された時のガイドピン１５
衣を中心とし、ローラ４０に接する円弧により構成され
ている。また、円弧の両側は、支点１５シが７字溝の縁
に沿って移動する時、ローラ４０に接するように構成さ
れている。

このためガイドピン１５＆がバネ１６によりＶ字切欠部
３０に押しつけられている時は、レバー１５は支点１５
衣を中心に回動し、レバ、−１５の先端のカム１５ｃは
ローラ４０に接しながら移動する０次にリール台２．３
がＳ位置側へ移動を開始する場合について述べる。レバ
ー支点１５αがつ（ｊＮ　呈ムホイール１４の中心軸を
中心として回動を始めると、ガイドビン１５ｔはＶ字切
欠部３０から押し出される。この時カム１５ｃはローラ
４０に案内される。このためレバー１５の支点１５＆は
Ｖ字切欠部３０の縁に沿って押し出され、レバー１５の
支点１５＆に係合したリール台ベース４，５はガイド８
，９に沿って移動を開始する（第１３図）。

ガイドピン１５シのＶ字型切欠部３０への押しっけが解
除された時点を第８図に示す、ここでホイール１４の回
転角とリール台ベース４，５の移動と。

リール台ベース４，５の移動と、リール台ベース４の位
置センサとの関係を第１２図に示す。

ウオームホイール１４が連続した動きに対し、本リール
台移動装置は移動、停止、移動、停止と間欠的動作を行
う、センサー１７はウオームホイール１４の回転に連動
してアロー３３が各センサ１７Ｌ、１７Ｍ、１７Ｓを通
過し、センサーであるフォトインタラプタの光を遮断す
ることにより、各ポジションにリール台２，３が移動し
たことを検知する。

第９図の状態から、さらに゛ウオームホイーイレ１４が
回転すると、ガイドピン１５シはガイド溝１２に案内さ
れて移動し、ガイドピン１５シに係合したリール台４，
５は、Ｓ位置側へと移動する。さらにウオームホイール
１４が回転するとガイドピン１５４Ｌに挿入されたスラ
イドローラ２１がガイド溝１２のＳ側端部に当接し、移
動が規制され、リール台２，３はＳカセットに対応した
リール台位置への移動を完了する。

さらにウオームホイール１４が回転するとレバー１５の
支部１５αはばね１６に抗してウオームホイール１４の
中心側へ移動し、レバー１５の支点１５αとウオームホ
イール１４の回転中心を結ぶ線を越え（支点を越え）で
第１０図に示した状態となる。この時レバー１５の位置
をセンサー１７Ｓにより検出し、モータ１１への通電を
停止する。

なお、リール台がＳサイズカセットの位置からＭサイズ
カセットの位置へ、またＭサイズカセットの位置からＬ
サイズカセットの位置へ移動するる場合については、先
に述べたＬからＭ、ＭからＳへの移動の場合と全く逆の
動作により実現きれることは言うまでもない。

カセットサイズに応じたリール台２，３の位置決めは、
ウオームホイール１４の内部に設けたばね１６の力をト
グル的に用いており、ウオームホイールを回転させるト
ルクが小さいにもかかわらず。

十分な位置決め保持力を得ることができる。

リール台ベース４，５に設けたガイド溝１２に直交した
溝２０を設けた部材をリール台ベース４，５に対し別個
の部材として構成し取付けることにより、リール台２，
３の移動のためのユニットのベース２１ごとの取外しが
容易となり特に保守点検の簡易化等サービス性の向上が
図れる。

以上、本実施例においては、第２の移動体案内手段とし
てはリール台２，３移動方向に対し直角方向の溝２０を
設けたが、同案内手段としては略長方形の穴等他の構成
があってもよい。

また、案内体としてのガイド８，９、第１及び第２の案
内手段としてのガイド溝１２やＶ字型切欠部、レバー１
５、回転体としてのウオームホイール１４等は、本実施
例では各２個ずつ設は対となＰている２個のリール台を
同時に移動させる構成としたが、この他これら部品を各
１個または１式ずつ設は片方の１個のリール台だけを移
動させる構成にしても良い、上記案内体、第１及び第２
の移動体案内手段、レバー１５、回転体（ウオームホイ
ール１４）、ばね１６をリール台２，３の中心距離内に
設けることにより本移動装置を大幅に小形化できる。

上記本発明のリール台移動装置をＶＴＲに使用するとＶ
ＴＲをして小形・軽量かつ低コストなものにできる。

本実施例においてはり、Ｍ、８３種類のセットが使用で
きるＶＴＲについて説明したが、２種類のカセットに対
応したＶＴＲにおいても使用できることは言うまでもな
い。

Ｍカセットに対応したリール位置に位置決めするための
Ｖ字型切欠部は、第１４図に示した様にガイド溝２０の
垂線に対し、非対称とし、レバーの引き込む方向に近づ
けることにより、モータに加わる負荷の低減が可能とな
る。ままた、Ｖ字型切体部は曲線にて構成しても効果は
同様である。

また、本実施例では、Ｌ及びＳ位置への位置決めにガイ
ド溝１２の端部を利用したが、位置決め部材として別部
材をサブ基板１０上に設け、レバー支点１５暮又はリー
ル台ベースを位置決め規制してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各カセットサイズに対応して、リール
台を含む移動構体を１個のモータで容易にかつ確実に移
動運動させかつ所定位置に確実に停止させる。ことがで
きる、特にウオームホイールとレバーを用いて回転運動
を直線運動等に変換する機構は構成が容易で大きな駆動
力を得易く小形化もし易い。

また、リール台ベースの位置決めのための制動機構や装
置やソレノイド等の部品も必要としない。

このためリール台移動装置全体を大幅に小形化。

軽量化かつ低コスト化できる。さらにこれを用いたＶＴ
Ｒ等磁気記録再生装置の小形化、軽量化。

低コスト化もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるガイドピン駆動部の要部を示す平
面図、第２図は第１図の正面図、第３図はリール台がＬ
カセット対応の位置にある場合の平面図、第４図は第３
図の正面図、第５図及び第６図はリール台がＭカセット
対応の位置に移る直前を示す平面図、第７図はリール台
がＭカセット対応位置にある場合の平面図、第８図、第
９図はリール台がＭカヤ２８位置からＳカセット位置方
向へ移動始めた時の平面図、第１０図はリール台がＳカ
セット対応の位置にある場合の平面図、第１１図は３種
類のカセットを示す図、第１２図はホイールの回転角に
対するリール台の移動及びセンサーの検出範囲を示す図
、第１３図はレバの動作を示す平面図、第１４図はＶ字
型切欠部の一例を示す平面図である。 １・・・基板、２，３・・・リール台、４，５・・・リ
ール台ベース、８，９・・・ガイド、　１０・・・サブ
基板、１１・・・モータ、１２・・・ガイド溝、１４・
・・ウオームホイール、１５・・ルバー、１７・・・セ
ンサ、１８・・・カセット、２０・・・得、２１・・・
スライドローラ、３３・・・アロー、４０・・・ローラ
、１５シ・・・ガイドビン、１５ｃ・・・カム部。 ８　ｚ　画 ｒｒ’＋ふ 茅　／ｆ　　図 δサイズ”力辷、ット　　　Ｈ丈イス゛力仁−ｙ）　　
　　Ｌ”ｒ４ＴｊＪ乞ット第　１２　聞 ｆ：ｏ　Ｓ　クーーーー÷ｔｏ　Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リール台（２、３）を含む移動構体をその周辺部に
   設けた摺動部を介して保持するための案内体（８、９）
   と、該案内体（８、９）に対しその長手方向に平行に設
   けられその長手方向のほぼ中央部においてリール台（２
   、３）の間隔に対応した位置に移動体停止位置決め構造
   （３０）を有する第１の移動体案内手段（１２）と、上
   記リール台（２、３）を含む移動構体上に設けられ上記
   案内体（８、９）及び第１の移動体案内手段（１２）に
   対しその長手方向に対し少なくとも直角方向に可動範囲
   を備えた第２の移動体案内手段（２０）と、上記第１及
   び第２の移動体案内手段（１２、２０）に対しその一端
   が摺動的に係合する構成のレバー（１５）と、上記レバ
   ー（１５）の他の一端をその回転中心から偏心した位置
   に設けた支点（１５ｏ）を軸に回動可能な状態ド係合し
   て支承した回転体（１４）と、一端が上記回転体（１４
   ）上に固定されその弾性力で上記レバー（１５）を上記
   回転体（１４）の外半径方向に押し付けるためのばね（
   １６）と、上記移動体停止位置決め構造（３０）に対応
   した位置に設けられたローラ（４０）と、上記レバー（
   １５）の端部に設けられ上記ローラ（４０）に係合する
   カム（１５Ｃ）と、上記回転体（１４）を回転駆動する
   ためのモータ（１１）とを備え、上記モータ（１１）の
   回転力で上記回体（１４）を回転駆動し上記レバー（１
   ５）の一端を回転駆動することにより同レバー（１５）
   の他端を上記第１及び第２の移動体案内手段（１２、２
   ０）で規制された方向に連動せしめ上記移動構体をして
   上記案内体（８、９）上を摺動せしめてリール台（２、
   ３）を移動せしめるように構成したことを特徴とするリ
   ール台移動装置。 ２、請求項１記載において、上記第１の移動体案内手段
   （１２）に設けた移動体停止位置決め構造を、移動体案
   内手段の側面に設けたＶ字型切欠きにより構成したリー
   ル台移動装置。 ３、請求項２記載において、上記Ｖ字型切欠きの案内面
   を第１の移動体案内手段（１２）の長手方向の垂線に対
   し非対称形状に構成したリール台移動装置。 ４、請求項乃至３のいずれか１項において、上記案内体
   （８、９）、第１及び第２の移動体案内手段（１２、２
   ０）、レバー（１５）、回転体（１４）、モータ（１１
   ）を上記リール台（２、３）の中心間距離内の範囲に設
   けたリール台移動装置。 ５、請求項１乃至４のいずれか１項において、上記回転
   体（１４）として、ウォームギヤ（１３）にかみ合い運
   動するウォームホィール（１４）を用いたリール台移動
   装置。 ６、請求項１乃至６のいずれか１項記載のリール台移動
   装置を備えた磁気記録再生装置。