JPH02268923A - プレスブレーキ用金型収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、プレスブレーキの金型を収納するプレスブレ
ーキ用金型収納装置装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、プレスブレーキにおいては金型の交換可能な種類
がわずか２〜３種類で有り、多様な種類の金型を交換し
て加工を行なうことは出来なかった・ （Ｃ）６発明が解決すべき問題点 しかし、最近では、多様な種類の金型を自在に交換して
加工を行なおうとする提案が為されており、そうした場
合に、加工に使用される各種の金型をどのように収納し
ておくかが大きな課題となる。

本発明は、上記した事情に鑑み、多様な金型を分割した
形で効率良く収納することの出来るプレスブレーキ用金
型収納装置を提供することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち１本発明は、無端状に形成された複数のチｘ−ン（
３９，４０，４１）を所定の間隔（Ｌ２）で張設し、前
記チェーン（３９，４０，４１）間に第１の金型支持手
段（４５）を複数個設け。

前記第１の金型支持手段（４５）に上金型（１３）を構
成する定尺上金型（４９）を着脱自在に支持した第１の
チェーン搬送装置（３６）を設け、無端状に形成された
複数のチェーン（３９，４０，４１）を所定の間隔（Ｌ
３）で張設し、前記チェーン（３９，４０，４１）間に
第２の金型支持手段（４６，４７）を複数個設け、前記
第２の金型支持手段（４６，４７）に上金型（１３）を
構成する分割上金型（５０）を着脱自在に支持した第２
のチェーン搬送装置（３７）を設け、無端状に形成され
た複数のチェーン（３９，４０，４１）を所定の間隔で
張設し、前記チェーン（３９，４０，４１）間に第３の
金型支持手段（５７）を複数個設け、前記第３の金型支
持手段〔５７〕に下金型（１１）を構成する単位下金型
（５９）を着脱自在に支持した第３のチェーン搬送装Ｍ
（５６）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、本発明は、上金型（１３）は、定
尺上金型（４９）と分割上金型（５０）とに分割された
形で第１及び第シのチェーン搬送装置（３６，３７）に
収納され、下金型（１１）は、単位下金型（５９）とし
て第３のチェーン搬送装置（５６）中に収納されるよう
に作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるプレスブレーキ用金型収納装置の
１実施例が適用されたプレスブレーキの１例を示す斜視
図。

第２図は自動金型交換装置の１実施例が適用されたプレ
スブレーキの一例を示す側面図、第３図は第２図におけ
る金型収納装置のｍ矢視図。

第４図は上金型交換装置の１例を示す平面図、第Ｓ図は
金型選択ステーションを示す側面図、第６図は第５図の
金型選択ステーションの正面図。

第７図及び第８図は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図、 第９図は定尺金型の一例を示す正面図。

第１０図は第９図の側面図、 第１１図は分割金型を示す正面図、 第１２図は金型移載装置の要部を示す図。

第１３図はシフトシリンダを示す図。

第１４図はシフトシリンダの側面図。

第１Ｓ図はロック装置を示す図、 第１６図は移載フック装置の平面図、 第１７図は移載フック装置の正面図。

第１８図はチェーン駆動機構の詳細を示す正面図。

第１９図は第１８図の側面図、 第２０図はプレスレーキの金型支持装置部分の断面図。

第２１図は金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図、 第２２図は第２１図のＡ矢視図。

第２３図は金型交換装置の動作を示す図。

第２４図は金型交換制御プログラムの一例を示すフロー
チャート及び各ステップにおける金型交換装置の状態を
示す図、 第２５図乃至第２７図は金型移動時のチェーンのシフト
状態を示す図、 第２８図は金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第２９図は金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３０図は第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３１図は第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート。

第３２図は金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３３図はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図。

第３４図は加工すべきワークを示す斜視図、第３５図は
第３４図に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図。

第３６図は第３４図のワークの加工状態を示す図である
。

プレスブレーキ１は、第１図に示すように、機体２を有
しており、機体２は、第１図下方に設けられた下部機体
３と該下部機体３の上方に設けられた上部機体５を有し
ている。下部機体３には、第２０図に示すように、下金
型保持装置６が設けられており、下金型保持装置６はベ
ース６ａを有している。ベース６ａ上には下金型ホルダ
７が図中矢印Ｂ、Ｃ方向に着脱自在に設けられており、
更にベース６ａにはホルダクランプシリンダ６ｂが１図
中紙面と直角方向に所定の間隔で設けられており、該ク
ランプシリンダ６ｂを矢印Ｅ方向に突出駆動させること
により下金型ホルダ７を下金型保持装置６に保持するこ
とができる。下金型ホルダ７は、第１図に示すように、
下部機体３の全長に亙り形成されたメインホルダ７ａを
有しており、メインホルダ７ａの図中上面にはサブホル
ダ７ｂがクランプシリンダ７Ｃによりメインホルダ７ａ
上に保持された形で設けられている。サブホルダ７ｂは
、第２１図に示すように、所定長さＬｌで形成されてお
り、各サブホルダ７ｂ上には、下金型１１が装着されて
いる。

一方、上部機体５には、第２０図に示すように、ラム５
ａが矢印Ｂ、Ｃ方向に移動駆動自在に設けられており、
ラム５ａの図中下部には、上金型支持装置９が設けら九
でいる。上金型支持装置９は、ラム５ａに装着された本
体９ａを有している。本体９ａには保持溝９ｂが紙面と
直角方向に形成されており、本体９ａの図中右方には、
クランパ９ｃが本体９ａに設けられた駆動シリンダ９ｄ
を介して矢印Ｆ、Ｇ方向に回動自在に支持されている。

保持溝９ｂには、上金型ホルダ１２が矢印Ｂ、Ｃ方向に
着脱自在に設けられており、上金型ホルダ１２はメイン
ホルダ１２ａを有している。

メインホルダ１２ａは、第１図に示すように、上部機体
５の略全長に渡り形成されており、メインホルダ１２ａ
の図中下部には保持溝１２ｂが、第２０図紙面と直角方
向に形成され、保持溝１２ｂには所定長さに形成された
サブホルダ１２ｃが複数個、第２１図矢印Ｈ，Ｉ方向に
装着されている。

サブホルダ１２ｃの、第２０図下方には、上金型１３が
サブホルダ１２ｃに設けられた保持ピン１２ｄにより着
脱自在に設けられている。また、下金型ホルダ７及び上
金型ホルダ１２の両側には、第２１図に示すように、ホ
ルダ保持器７ｄ、１２ｅが設けられており、ホルダ保持
器７ｄ、１２ｅには、第２１図及び第２２図に示すよう
に、２個の保持穴７ｅ、１２ｆが設けられている。

ところで、プレスブレーキ１の機体２の、第１図後方に
は、自動金型交換装置１５が設けられており、交換装置
１５は上金型ホルダ１２の交換用に、上部機体５の後方
に配置された上金型交換装置１６．下金型ホルダ７の交
換用に、下部機体３の後方に配置された下金型交換装置
１７を有している。また、自動金型交換装置１５は、第
４図に示すように、フレーム１９を有しており、フレー
ム１９には軸受１９ａ、１９ａが設けられている。なお
、以下の構成は上金型交換装置１６及び下金型交換装置
１７について全く同一なので、上金型交換装置１６につ
いてのみ説明し、下金型交換装３１１７についての説明
は省略する。軸受１９ａ、１９ａには駆動軸２０が矢印
Ａ９、ＡＩＯ方向に回転駆動自在に設けられており、駆
動軸２０は２重軸中空構造を有している。駆動軸２０は
。

駆動軸２０の外形を形成し、軸受１９ａ、１９ａに回転
自在に支持される第１中空軸２０ａを有しており、第１
中空軸２０ａの内部には第２中空軸２０ｂが第１中空軸
２０ａに対して回転自在に支持されている。第１中空軸
２０ａの、第４図両端部には、アーム２１．２２が設け
られており、アーム２１の１図中上端には駆動シリンダ
２３が、ラム２３ａを介して、第２図に示すように枢着
されている。アーム２１．２２の先端は、第４図下方に
伸延しており、その先端部には軸２５．２５がその回転
中心を水平にした形で回転自在に装着されている。各軸
２５の内側、即ちアーム２１゜２２の内側には、スリー
ブ２６が回転軸２５に固着された形で設けられており、
スリーブ２６にはサブアーム２６ａ、２６ａがスリーブ
２６を中心にて直線状、即ち１８０°ピツチで対称的に
設けられている。サブアーム２６ａ、２６ａの先端には
、保持器２９．２９がそれぞれ設けられており。

各保持器２９には、回転ｇＪ２９ｄが回転のみ自在に支
持されている。回転筒２９ｄには２個の保持ピン２９ａ
が矢印Ｈ１工方向に突出駆動自在に設けられている。ま
た、回転筒２９ｄにはギヤ２９ｂが装着されており、ギ
ヤ２９ｂにはタイミングベルト２９ｃを介してアーム２
１．２２の先端のボス部に嵌着されたギヤ２４が係合し
ている。また、軸２５の、第４図外側にはギヤ２５ａが
嵌着されており、ギヤ２３ａにはタイミングベルト２９
ｅを介して第２中空軸２０ｂに固着されたギヤ２０ｃが
係合している。ギヤ２０ｃには駆動モータ３０の出力軸
３０ａが係合している。

ところで、プレスブレーキ１の第１図右方には、金型収
納装置３１が設けられており、金型収納装置３１には、
上金型を収納する上金型収納装置３３及び下金型を収納
する下金型収納装置３５が設けられている。上金型収納
装置３３は、第１図に示すように、＃がＬ２に設定さ九
たチェーン搬送装置３６を有しており、チェーン搬送装
置３６の図中右方には幅がＬ３に形成されたチェーン搬
送装置３７が設けられている。チェーン搬送装置１３６
の幅Ｌ２は、搬送装置３７の幅Ｌ３の略倍であり、チェ
ーン搬送装置３６は、第３図に示すように、図中左方に
２本のチェーン３９．４０を。

図中右方に１本のチェーン４１を有している。各チェー
ン３９．４０．４１は、第２図に示すように、複数のス
プロケット４２により無端状に巻き掛けられており、そ
の内、第３図左方に設けられたチェーン３９．４０は、
スプロケット４２が。

第１８図及び第１９図に示すように１図中上下方向に所
定距離Ｌ９だけその回転中心ＣＴＩ、Ｃｒ２がシフトし
た形で設けられている。チェーン３９と４０の間にはブ
ラケット４３が設けられており、ブラケット４３は前記
したチェーン３９，４０の作用により、その金型装着面
４３ａが常に水平状態に維持されるように作用する。な
お、チェーン３９．４０を所定距離シフトさせてチェー
ンに保持された物体の姿勢を保持させる構成は、所謂ダ
ブルチェーンとして公知であるので、ここではその詳細
な説明は省略する。チェーン４１の、前記チェーン３９
．４０のブラケット４３装着位置と対向した位置には１
図示しない同様のブラケットが装着されており、該ブラ
ケット４３等を介してチェーン３９．４０．４１間には
金型支持装置４５が、ダブルチェーンによりその装着部
４５ａを常に下方に向けた形で装着されている。金型支
持装置４５は、チェーン搬送装置３６の搬送方向である
矢印Ｊ、に方向に所定の間隔Ｌ４で複数個設けられてお
り、各金型支持装ｗ４５には、各種の形状を有する定尺
上金型４９がサブホルダ１２Ｇを介して吊下されている
。チェーン搬送装置３６側に保持される定尺上金型４９
は、例えば、第９図及び第１０図に示すように、歯［Ｌ
５が８３５ｍの定尺に形成されており、各支持装置４５
には該定尺上金型４９が１個づつ保持されている。

また、チェーン搬送装置３７は、チェーン搬送装置３６
と略同様の構成であり、同一の部分には同一の符号を付
してその部分の説明を省略する。

チェーン搬送装置３７は、第５図に示すように、その金
型支持装置には２種類のものがあり、一つは分割金型支
持装置４６であり、もう一つは組合せ金型支持装置４７
である０組合せ金型支持装置４７及び分割金型支持装置
４６は、チェーン搬送装置３７の搬送方向である矢印Ｊ
、に方向に所定の間隔Ｌ４で交互に対をなす形で装着さ
れており。

分割金型支持装置４６には、第７図及び第８図に示すよ
うに各種の歯幅Ｌ５を有する分割上金型５０が１個以上
装着されている０分割金型支持装置４６に保持される歯
幅の狭い金型５０については、その支持装置４６内にお
ける支持態様は、常に一定であり１例えば、第７図に示
すように１図中左方から、端部装着金型５０い歯幅Ｌ５
の大きい順に６個の分割上金型５０□、５０３．５０い
５０い５０い５０．が装着されている。装着態様をより
詳細に説明すると、分割金型支持装置４６は、第５図に
示すように、逆り字型に形成された本体４６ａを有して
おり１本体４６ａにはクランパ４６ｂが設けられている
。クランパ４６ｂは、図中右方に突出した形で設けられ
たブラケット４６ｃを有しており、ブラケット４６ｃの
先端には係合溝４６ｄが形成されている。ブラケット４
６ｄの下方には、支持装置４６により支持される各分割
金型５０に対応した形で穴４６ｈが穿設されており、各
式４６ｈにはスライダ４６ｅがコイルバネ４６ｆの弾性
により常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設けられている
。また、スライダ４６ｅの先端には係合部４６ｇが設け
られている。係合部４６ｇには、支持装置４６に支持さ
れる分割金型５０が保持部５０ａの側面に形成された係
合溝５Ｑｂを嵌入係合させた形で保持されている。なお
、第８図に示すようなｍ幅の広い分割金型５０について
は、該金型を保持するスライダ４６ｅはその歯幅方向に
２個以上設けられている。

なお５分割金型支持装置４６には、第７図に示す金型５
０の組合せの他に、第８図に示す、より歯幅の広い金型
５０．と端部装着金型５００の組合せ、更に、第１１図
に示すように１通常の定尺上金型４９の半幅の金型５０
□、が支持されているものもある。

また、組合せ金型支持装置４７は、Ｃ字形に形成された
本体４７ａを有しており１本体４７ａには溝４７ｂが、
第５図紙面と直角方向に形成されており、溝４７ｂには
サブホルダ１２ｃが紙面と直角方向に着脱自在に設けら
れている０本体４７ａの上部には、第１５図に示すよう
に、ロック装置４７ｃがサブホルダ１２ｃを溝４７ｂ内
に固定保持し得る形で設けられており、ロック装置４７
ｃは矢印Ｎ−Ｐ方向に移動自在に設けられたロックピン
４７ｄを有している。ロックビン４７ｄは該ロックピン
４７ｄの周囲を被覆する形で設けられたコイルバネ４７
ｅにより常時矢印Ｐ方向に付勢されており、更に、ロッ
クビン４７ｄの先端にはロック解除レバ４７ｆ先端が係
合している。

ロック解除レバ４７ｆはピン４７ｇを介して矢印Ｑ、Ｒ
方向に回動自在に支持されている。

一方、チェーン搬送装置３７の、第２図右下の位置、即
ちプレスブレーキ１の後方には、分割金型選択ステーシ
ョン５１が設けられており１分割金型選択ステーション
５１は、第６図に示すように、チェーン走行方向に対し
て直角な方向にガイドレール５２ａの形成されたフレー
ムＳ２を有している。フレーム５２上には移動ステーシ
ョン５３がガイドレール５２ａを介して矢印Ｓ、Ｔ方向
に移動自在に設けられており、移動ステーション５３は
、第５図に示すように、下面にガイドレール５２ａと係
合する直線軸受５５ａの設けられた台車５５を有してい
る。また、フレーム５２には、移動ステーション５３の
移動方向である。第６図矢印Ｓ、Ｔ方向にタイミングベ
ルト５５ｃがフレーム５２に回転自在に装着されたプー
リ５２ｂ、５２ｂを介して無端状に張設されており、タ
イミングベルト５５ｃは、その途中で、台車５５の第５
図左方に設けられたクリッパ５５ａにより固定保持され
ている。また、一方のプーリ５２ｂには、駆動モータ５
５ｂが正逆方向に回転駆動自在に接続しており、駆動モ
ータ５５ｂを正逆方向に回転駆動させることにより、プ
ーリ５２ｂ、りィミングベルト５５ｃを介して台車５５
をガイドレール５２ａに沿って、第６図矢印Ｓ、Ｔ方向
に適宜移動駆動することが出来る。

また、台車５５上には、ブラケット５５ｆが設けられて
おり、ブラケット５５ｆ上には、駆動シリンダ５５ｇが
複数個、第５図紙面と直角方向に適宜な間隔で配置され
ている。また、台車５５上のブラケット５５ｆの反対個
には、スライドブロック５５ｈが矢印Ｊ、に方向に移動
自在に支持されており、スライドブロック５５ｈと台車
５５間には駆動シリンダ５５ｉがスライドブロック５５
ｈを矢印Ｊ、に方向に移動駆動自在に設けられている。

スライドブロック５５ｈには、クランパ５５ｊが設けら
れている。クランパ５５ｊは１図中左方に突出した形で
設けられたブラケット５５ｋを有しており、ブラケット
５５にの先端には係合溝５５ｍが形成されている。ブラ
ケット５５にの下方には、支持装置４６により支持され
る各分割金型５０に対応した形で穴５５ｎが穿設されて
おり、各式５５ｎにはスライダ５５ｐがコイルバネ５５
ｑの弾性により常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設けら
れている。また、スライダ５５ｑの先端には係合部５５
ｒが設けられている。また、スライドブロック５５ｈの
、各スライダ５５ｐに対応した位置には、駆動シリンダ
５５　ｓ　ｆＪ’設けられている。

次に、下金型収納装置３５は、第２図に示すように、上
金型収納装置３３の図中下方に設けられており、下金型
搬送装置３５はチェーン搬送装置５６を有している。チ
ェーン搬送装置５６の構成は、上金型搬送装置３３のチ
ェーン搬送装置３６と略同様であるので、チェーン搬送
装置３６と同一の部分には同一の符号を付してその部分
の説明を省略する。チェーン搬送装置５６には、金型支
持装置５７が公知のダブルチェーンにより所定の間隔Ｌ
４で、その装着部５７ａを常時上方に向けた形で支持さ
れており、各金型支持装置５７には、第２１図に示すよ
うに、歯幅がＬ６に形成された単位下金型５９が所定数
組合されて一定の長さにしたものが保持されている。

また、金型収納装置３１と自動金型交換装置１５の間に
は、金型移載装置６０が設けられており、金型移載装置
６０は、上金型１３を上金型収納装置３３と上金型交換
装置１６との間で移送動作を行なう、上金型移載装置６
１と、下金型１１を下金型収納装置３５と下金型交換装
置１７との間で移載動作を行なう、下金型移載装置６２
とを有している。上金型移載装置６１は、第２図に示す
ように、プレスブレーキ１の上部機体５に設けられたフ
レーム６３を有しており、フレーム６３の第１２図左端
部、従ってプレスブレーキ１の、第１図左端部と上金型
収納装置３３のチェーン搬送装置３７の、第３図右端部
との間には、プレスブレーキ１及び金型収納装置３１を
、第１図矢印Ｈ１■方向に横断する形で移載チェーン６
５がスプロケット６５ａ、６５ａを介して無端状に張設
されている。チェーン６５には、第１６図及び第１７図
に示すように、移載フック装置６９が所定の間隔で設け
られており、各移載フック装置６９は、チェーン６５に
固着される本体６９ａを有している６本体６９ａには軸
６９ｂを介してフック６９ｃが矢印Ｕ、Ｖ方向に回動自
在に設けられており、フック６９ｃと軸６９ｂとの間に
はねじりコイルバネ６９ｄが設けられ、フック６９ｃを
常時、第１７図矢印Ｖ方向に付勢している。移載チェー
ン２５の、第３図上側には、シフトシリンダ６９ｅが多
数、所定の間隔で矢印Ｈ５工方向に設けられている。シ
フトシリンダ６９ｅは、第１３図及び第１４図に示すよ
うに、フレーム６３に固着された本体６９ｇを有してお
り、本体６９ｇにはシリンダ６９ｈがロッド６９ｆを矢
印Ｗ、Ｘ方向に突出祁動自在にした形で設けられている
。ロッド６９ｆの先端には、本体６９ｇにピン６９ｉを
介して矢印Ｙ、Ｚ方向に回動自在に設けられたアーム６
９ｊが枢着しており、アーム６９ｊの先端にはシフトロ
ーラ６９ｋが回転自在に支持されている。シフトシリン
ダ６９ｅは、第１３図に示すように、移載チェーン６５
を挾んで通常両側に１個づつ対になる形で設けられてい
る。

また、下金型移載装置６２は、第２図に示すように、プ
レスブレーキ１の下部機体３に設けられたフレーム７０
を有しており、フレーム、７０の第１２図左端部、従っ
てプレスブレーキ１の、第１図左端部と下金型収納装置
３５のチェーン搬送装置５６の、第３図右端部との間に
は、プレスブレーキ１及び金型収納装置３１を、第１図
矢印上１■方向に横断する形で移載チェーン７１が、ス
プロケット７１ａ、７１ａを介して無端状に張設されて
いる。チェーン７１にはチェーン６５と同様に、第１６
図及び第１７図に示す、移載フック装置６９が所定の間
隔で設けられており、更にソフトシリンダ６９ｅが移載
チェーン７１を挾んで通常両側に１個づつ対になる形で
設けられている。

ところで、プレスブレーキ１の制御系は、第３３図に示
すように、主制御部７２を有しており、主制御部７２に
はバス＃ｉ７３を介してキーボード等の入力部７６、加
ニブログラムメモリ７７、ラム制御部７９、金型選択ス
テーション制御部８０゜金型交換装置制御部８１．金型
移載装置制御部８２、金型収納装置制御部８３．システ
ムプログラムメモリ８５．プログラム解析演算部８７等
が接続している。

プレスブレーキ１は９以上のような構成を有するので、
プレスブレーキ１を用いて、第３４図に示すようなワー
ク８６を線Ｘ１−Ｘｉで折り曲げ加工を行なう場合には
、第３３図に示す、入力部７６を介してオペレータは主
制御部７２に、ワーク８６の折り曲げ加工の実行を指令
する。すると、主制御部７２は、システムプログラムメ
モリ８５から金型供給プログラムＭＳＰを読み出し。

該供給プログラムＭＳＰに基づいてワーク８６の加工に
使用する金型を組合せ供給する。

即ち、主制御部７２は、第３２図に示す供給プログラム
ＭＳＰのステップＳ１で、プログラム解析演算部８７に
、ワーク８６の加工に使用する金型の種類及び歯幅に応
じた組合せを演算するように指令する。これを受けて、
プログラム解析演算部８７は加ニブログラムメモリ７７
からワーク８６に対応する加ニブログラムＰＲＯを読み
出して、当該加ニブログラムＰＲＯ中で指示された直剣
形、グースネック形等の金型の種類、金型の歯＠Ｌ７（
第１図参照）等を判定する。第３４図に示すワークの場
合、加工に使用する上金型は、ワーク８６の端部８６ａ
と金型の、折り曲げ時の干渉を防止するために、第５図
左方に示すような。

断面が鉤形に屈曲した所謂グースネック形の金型が加ニ
ブログラムＰＲＯ中で指定されている。また、プログラ
ムＰＲＯ中で指定された金型の歯幅Ｌ７から、加工に使
用する上金型の組合せを演算する。即ち、上金型には、
既に述べたように、歯＋１ｉＬ５が例えば８３５！１ｍ
の定尺に形成された第９図に示すような定尺上金型４９
と、該定尺金型よりも小さな歯＠Ｌ５に形成された。第
７図及び第８図等に示す分割上金型５０があり、加ニブ
ログラムＰＲＯで指定された金型歯幅Ｌ７と一致するよ
うに分割金型５０及び定尺金型４９の組合せを決定する
。ここでは、プログラム解析演算部８７は、第３５図に
示すように、第７＠に示す分割上金型５０の内、端部装
着金型５０１１分割上金型５０３．５０．、第９図に示
す定尺上金型４９及び第８図に示す端部装着金型５０゜
を選択して、それ等の金型を第３６図のように組合せた
際の上金型１３の歯幅がＬ７となるようにする。こうし
て、プログラム解析演算部８７により、使用する金型の
種類がグースネック形で、上金型１３を構成する分割上
金型５０等の組合せも決定したところで、主制御部°７
２は金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ２に入り、
金型選択ステーシミン制御部８０と金型収納装置制御部
８３に対して、ステップＳ１で演算決定されたグースネ
ック形の分割上金型５０を適宜組合せて、第３５図に示
す、歯幅がＬ７．とＬ７２の部分上金型１３ａ、１３ｂ
を組み立てるように指令する。

これを受けて、金型収納装置制御部８３は、システムプ
ログラムメモリ８５から、第２８図に示す金型選択プロ
グラムＳＥＬを読み出し、そのステップＳ３で、上金型
収納装置！１３３のチェーン搬送装ｆｉ３７を、駆動モ
ータ３４によりスプロケット４２を介して第１図矢印Ｊ
、に方向に適宜回転慇区動して、ワークの加工に使用す
る形式（即ち。

グースネック形）の分割上金型５０を支持する分割金型
支持装置４６を、第５図に示す分割金型選択ステーショ
ン５１の、金型供給位置Ｐ１に位置決めするように駆動
制御する。なお、この際１分割金型選択ステーション５
１の台車５５は、第６図左方の待機位置に位置決めされ
ているので、チェーン搬送装置３７による分割金型支持
装置４６の移動動作は台車５５と分割金型支持装置４６
等が干渉を生じること無く円滑に行なわれる。

こうして分割金型支持装置４６が所定の金型供給位置Ｐ
１に位置決めされたところで、ステップＳ４に入り、金
型収納装置制御部８３は、第６図に示す金型供給位置Ｐ
１に設けられた位置決めピン装置８９を金型支持装置４
６に打ち込み、該金型支持装置４６を、金型供給位置Ｐ
１に正確に位置決め保持する。次に、ステップＳ５に入
り、金型選択ステーション制御部８ｏは、第５図に示す
、金型選択ステーション５１の駆動モータ５５ｂを回転
駆動してタイミングベルト５５ｃ等を介して台車５５を
ガイドレール５２ａ上を、第６図右方に移動駆動し、第
５図に示すように１台車５５上のスライドブロック５５
ｈを金型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持装置４
６と対向した位置に位置決めする。スライドブロック５
５ｈが金型支持装置４６と対向したところで、ステップ
Ｓ６に入り、台車５０のスライドブロック５５ｈ側の全
ての駆動シリンダ５５ｓを原動する。すると、駆動され
た駆動シリンダ５５ｓのロッド５５Ｕは第５図矢印り方
向に突出駆動され、その先端がスライドブロック５５ｈ
のスライダ５５Ｐとそれぞれ当接し、該スライダ５５Ｐ
をコイルバネ５５ｑに抗して矢印り方向に上昇させる。

すると、上昇したスライダ５５Ｐはその係合部５５ｒと
ブラケット５５にの係合溝５５ｍとの間隔が狭まった状
態、即ちアンクランプ状態となる。

そこで、金型選択プログラムＳＥＬは、ステップＳ７に
入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブロッ
ク５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位置Ｐ１に位置決
めされた分割金型支持装置４６側に移動させる。すると
、アンクランプ状態の係合溝５５ｍと係合部５５ｒが、
分割金型支持装置４６に支持された各分割金型５０の保
持部５０ａの側面に形成された係合１５０ｂ内に嵌入す
る。次に、ステップＳ８で駆動状態にした全ての駆動シ
リンダ５５ｓのうち、金型の選択が指示された端部装着
金型５０１、分割上金型５０３．５０、に対応する駆動
シリンダ５５ｓのみを駆動解除すると共に、台車５０の
、分割金型支持装置４６側に設けられた駆動シリンダ５
５ｇの内・、金型の選択が指示された端部装着金型５ｏ
よ、分割上金型５０．．５０ｓに対応する駆動シリンダ
５５ｇのみを駆動する。すると、該駆動シリンダ５５ｇ
のロッド５５ｔが矢印り方向に選択的に駆動され。

第７図に示す分割金型のうち、端部装着金型５゜□１分
割上金型５０．．５０．の係合が解除され、そわらの金
型は、第５図矢印に方向に取り出し得る状態となる。即
ち、この状態では、分割金型支持装置４６の内、端部装
着金型５０□、分割上金型５０．．５０．は、支持装置
４６側の係合が解除され、スライドブロック５５ｈ側で
係合保持されることとなり、上記以外の分割金型５０は
、依然として、支持装置４６側で支持された状態を維持
することとなる。次に、金型選択プログラムＳＥ１は、
ステップＳ９に入り、駆動シリンダ５５ｉを矢印に方向
に駆動して、スライドブロック５５ｈを矢印に方向に移
動させる。すると、前記支持装置４６側の係合が解除さ
れた端部装着金型５０１、分割上金型５０．．５ｏ５の
みが、支持装置４６側から離れて、スライドブロック５
５ｈにより矢印に方向に移載される。

こうして、部分上金型１３ａを構成する分割金型５０が
選択されたところで、ステップＳＩＯに入り、台車５５
を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動して図中左方の所定の待
機位置ｗｐに戻す。次に、ステップＳｌｌに入り、金型
収納装置制御部８３はチェーン搬送装置３７を駆動して
、それまで金型供給位ＭＰ１に位置決めされていた分割
金型支持装置４６を、第６図矢印Ｓ方向に距離Ｌ４だけ
移動駆動し、該支持装置４６に対応して設けられた隣接
する組合せ金型支持袋２Ｉ４７を金型供給位置Ｐ１に位
置決めし、ステップＳ１２で同様に位置決めピン装置８
９により固定保持する。次に、ステップＳ１３に入り、
駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブロック５５
ｈを矢印Ｊ方向に前進させ、スライドブロック５５ｈ上
の選択された端部装着金型５００、分割上金型５０３．
５ｏｓの保持部５０ａ上部に形成された装着部５０ｃと
位置決めされた組合せ金型支持装置４７に支持されるサ
ブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇを整合させる０次に、金
型供給位置Ｐ１に設けられたアンクランプシリンダ９ｏ
を駆動してサブホルダ１２ｃの保持ピン１２ｄを矢印Ｊ
方向に押圧し、サブホルダ１２ｃをアンクランプ状態と
する。

この状態で、ステップＳ１４に入り、台車５５を第６図
矢印Ｔ方向に低速で移動させる。すると、スライドブロ
ック５５ｈ上の選択された分割上金型５０の装着部５０
ｃがサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ内に、第５図紙面
と直角方向に挿入されて行く、スライドブロック５５ｈ
上に保持された分割上金型５０が組合せ金型支持装置４
６に支持されたサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ中を、
第６図右方向に移動してゆく過程において、スライドブ
ロック５５ｈ上に保持された端部装着金型５０□、分割
上金型５０□、５０５の内、第６図最右方に装着された
金型５０．の第３５図における右側面とサブホルダ１２
ｃの最右方位置、即ち、第３５図におけるホルダ端面１
２　ｂとが一致した時点で、当該分割上金型５０．に対
応する位置。

即ち第５図下方に設けられた駆動シリンダ５５ｓを駆動
してロッド５５ｕを矢印り方向に突出駆動させる。する
と、ロッド５５ｕと分割上金型５０、を支持するスライ
ダ５５ｐが当接してスライダ５５ｐを矢印り方向に移動
させ、スライダ５５ｐの係合部５５ｒと分割上金型５０
．の係合溝５゜ｂとの係合状態が解除され、分割上金型
５０．は。

サブホルダ１２ｃ内に、その右端面をホルダ端面１２ｈ
に一致させた形で留置される。分割上金型５０ｓをサブ
ホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、なおも第６図矢
印Ｔ方向に移動駆動され続ける。すると１分割上金型５
０．のサブホルダ１２Ｃへの移載に伴い、今度は、スラ
イドブロック５５ｈの第６図最右方に支持された状態と
なった分割上金型５０．がサブホルダ１２ｃに移載され
た分割上金型５０ｓの、第３５図左側面５０ｅに接近す
る。金型選択ステーション制御部８０は、分割上金型５
０．の第３５図右側面５０ｄか分割上金型５０５の、第
３５図左側面５０ｅに当接したところで、当該分割上金
型５０．に対応する位置、即ち第５図下方に設けられた
駆動シリンダ５５ｓを駆動してロッド５５ｕを矢印り方
向に突出駆動させる。すると、ロッド５５ｕと分割上金
型５０、を支持するスライダ５５ｐが当接してスライダ
５５Ｐを矢印り方向に移動させ、スライダ５５ｐの係合
部５５ｒと分割上金型５０．の係合溝５０ｂとの係合状
態が解除され、分割上金型５０．は、サブホルダ１２ｃ
内に、その右端面５０ｄを分割上金型５０．の左側面５
０ｅに当接させた形で留置される。分割上金型５０Ｓ、
５０．をサブホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、な
おも第６図矢印Ｔ方向に移動駆動され続ける。すると１
分割上金型５０い５０．のサブホルダ１２ｃへの移載に
伴い、今度は、スライドブロック５５）ｌの第６図最右
方に支持された状態となった端部装着金型５０、がサブ
ホルダ１２ｃに移載された分割上金型５０、の、第３５
図左側面５０ｅに接近する。金型選択ステーション制御
部８０は、端部装着金型５０工の第３５図右側面５０ｄ
が分割上金型５０゜の、第３５図左側面５０ｅに当接し
たところで当該端部装着金型５０□に対応する位置に設
けられた駆動シリンダ５５ｓを駆動してロッド５５ｕを
矢印り方向に突出駆動させ、スライダ５５ｐの係合部５
５ｒと端部装着金型５ｏ□の係合溝５０ｂとの係合状態
を解除し、端部装着金型５０１を、サブホルダ１２ｃ内
に、その右端面を分割上金型５０、の左側面５０ｅに当
接させた形で留置する。

分割上金型５０８．５０．及び端部装着金型５０１をサ
ブホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、なおも第６図
矢印Ｔ方向に移動駆動され続け、第６図右方の退避位置
ＥＰに達するまで駆動される。

こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達したところで
、金型選択プログラムＳＥＬのステップＳ１６に入すア
ンクランプシリンダ９０の駆動を解除してサブホルダ１
２ｃにより、移載の完了した分割上金型５０６．５０．
及び端部装着金型５０１を保持する。すると、サブホル
ダ１２ｃには。

第３５図に示すように１分割上金型５０６．５０Ｊ及び
端部装着金型５０１が相互に密着した形で設けられ、歯
幅がＬ７□なる部分上金型１３ａが形成される。この状
態で、分割金型選択ステーション５１の台車５５の駆動
シリンダ５５ｉを駆動し、スライドブロック５５ｈを、
第５図矢印に方向に後退させ、金型供給位置Ｐ１に位置
決めされた組合せ金型支持装置４７に対して、第５図左
方に所定距離だけ離れた位置に位置決めする。この状態
で、ステップＳＬ７に入り、再度台車５５を第６図矢印
Ｓ方向に移動原動さて、退避位置ＥＰから図中左方の待
機位置ＷＰに戻す。

こうして、上金型１３の第３５図における左端部を構成
する部分上金型１３ａが組み合わされたところで、同様
の手順で、今度は第３５図に示す上金型１３の右端部を
構成する部分上金型１３ｂを組み立てる。この組み立て
動作は、分割金型選択ステーション５１で１部分上金型
１３ａの場合と同様におこなわれ、第８図に示す、端部
装着金型５０゜を保持する分割金型支持装置４６を分割
金型選択ステーション５１の金型供給位置Ｐ１に位置決
めし、その状態で、台車５５のスライドブロック５５ｈ
に端部装着金型５００を移載し、更に、該分割金型支持
装置４６に対応する隣接する組合せ金型支持装置４７に
当該移載された端部装着金型５０．を、第３５図に示す
ように、サブホルダ１２ｃの右端面１２ｈと端部装着金
型５゜。の左側面５０ａが一致する形で装着して、第３
５図に示す部分上金型１３ｂを組み上げる。

こうして、第３５図示す、上金型１３を構成する部分上
金型１３ａ、１３ｂが組合せ金型支持装置４７．４７中
に組み立てられたところで、主制御部７２は、第３２図
に示す、金型供給プログラムＭＳＰのステップ８１８に
入り、金型収納装置制御部８３及び金型移載装置制御部
８２に対して、部分上金型１３ａ、１３ｂ、定尺上金型
４９を自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６に、
単位下金型５９を下金型交換装置１７に供給する動作を
行なうように指令する。なお、加工に使用する下金型１
１は、加ニブログラムＰＲＯで指示された金型の歯幅Ｌ
７から、第１図に示すように、当該歯幅Ｌ７より短くな
い歯幅Ｌ８に下金型１１がなるように、単位下金型５９
の装着数がプログラム解析演算部８７により演算され求
められる。

なお、下金型１１はワーク８６の加工時に単にワーク８
６を受ける役目を果たすだけなので、その歯幅Ｌ８は、
上金型１３の歯幅Ｌ７に比して、加工上の重要度が低く
、上金型１３の歯幅Ｌ７よりも広ければよい。

金型収納装置３１の上金型収納装置３３から自動金型交
換装置１５の上金型交換装置１６への上金型１３の移載
動作は、第３０図に示す、第１金型移載プログラムＦＭ
Ｔ（システムプログラムメモリ８５に格納されている）
に基づいて行なわれるが、該移載動作に先だって主制御
部７２は金型交換装置制御部８１に対して、自動金型交
換装置１５の上金型交換装置１６を駆動してアーム２１
．２２を所定の待機位置に位置決めしておくように指令
する。上金型交換装置１６は、第２３図に示すように、
駆動シリンダ２３により、待機位置（１）、金型交換位
置（２）及び金型反転位置（３）の３位置で位置決めさ
れ、待機位置（１）では上金型１３を金型収納装置３３
との間で移載動作を行ない、金型交換位置（２）では、
プレスブレーキ１の上金型支持装置９との間で上金型の
交換動作を行ない、更に金型反転位置（３）では、サブ
アーム２６ａの１８０＠反転動作を行なう、従って、上
金型交換装Ｗ１６は、待機位置（１）に位置決めされる
。

次に、金型収納装置制御部８３は、第１金型移載プログ
ラムＦＭＴのステップＳ１９で定尺上金型４９を格納す
るチェーン搬送装置３６の、第１図に示す駆動モータ３
８を駆動して、定尺上金型４９の搭載されていない空の
金型支持装置４５を矢印に、Ｌ方向に移動駆動し、前記
した上金型交換装置１６の待機位置（１）に対応する、
第２図に示す金型移載位置Ｐ２に位置決めする。次に、
ステップＳ２０に入り、チェーン搬送装置３７側の、先
程組み立てられた部分上金型１３ａを保持する組合せ金
型支持装置４７を、同様に金型移載位置Ｐ２に位置決め
する。すると、チェーン搬送装置３６側の空の金型支持
装置４５とチェーン搬送装置３７側の、部分上金型１３
ａを保持する組合せ金型支持装置４７、更に上金型交換
装置１６の保持器２９．２９間に保持された未だ上金型
が挿入セットされていない上金型ホルダ１２が、第３図
に示すように、移載位置Ｐ２で図中矢印Ｈ１■方向に整
合した形となる。

この状態で、ステップＳ２１に入り、金型移載装置制御
部８２は上金型移載装置６１の複数のシフトシリンダ６
９ｅの内１組合せ金型支持装置４７の、第３図最右方に
存在する１対のシフトシリンダ６９ｅ、６９ｅを駆動す
ると共に、上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａを装着
すべき位置に対応した位置に設けられたシフトシリンダ
６９ｅを駆動する。組合せ金型支持装置４７側のシフト
シリンダ６９ｅ、６９ｅのロッド６９ｆを、第１３図に
示すように５図中矢印Ｗ方向に突出させると共に、上金
型交換装置１６側の移載チェーン６５上方に位置するシ
フトシリンダ６９ｅのロッド６９ｆ＋ＪＷ方向に突出さ
せる。すると、移載チェーン６５はシフトローラ６９ｋ
により、第１３図左方、即ち上金型交換装置１６側が図
中下方に距離Ｌ７だけシフトし、全体として、第２５図
に示すように、組合せ金型支持装置４７から交換装置１
６に支持された上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａを
装着すべき位置までの間が、第２５図に示すように、距
離Ｌ７だけ下方にシフトした形となる。

この状態で、第１金型移載プログラムＦ　Ｍ　Ｔは、ス
テップＳ２２に入り、移載チェーン６５を、第２５図Ａ
１方向、即ち正方向に回転させる。すると、移載チェー
ン６５に装着された移載フック装置６９のフック６９ｃ
が５移載チエーン６５と共にＡ１方向に移動する。フッ
ク６９ｃは、移載チェーン６５が下方にシフトされてい
ない通常の状態では、フック６９ｃと金型支持装置４５
及び組合せ金型支持装置４７との間は、第１７図に示す
ように、上下方向に位相がずれているので、チェーン６
５が回転しても両者が当接係合することは無いが、移載
チェーン６５が下方にシフトした状態では、フック６９
ｃと金型支持装置４５．４７に支持されたサブホルダ１
２ｃに植設された係合突起１２ｉが当接係合する。従っ
て、移載チェーン６５が、第２５図に示すようにシフト
された状態では、移載フック装置６９のフック６９ｃは
。

チェーン搬送装置３７の、第３図右方でチェーン６５と
共に下方にシフトされる。すると、Ｗｉ送装置３７の金
型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持装置４
７に保持された、部分上金型１３ａを保持するサブホル
ダ１２ｃの係合突起１２１と移載フック装置６９のフッ
ク６９ｃが当接係合し、チェーン６５と共にＡ１方向に
移動するフック６９ｃによりサブホルダ１２ｃは、組合
せ金型支持装置４７に対して、第３図矢印Ａ１方向に移
動を開始する。なお、金型移載位置Ｐ２では組合せ金型
支持袋＠４７のロック装置４７ｃが解除されているので
、サブホルダ１２ｃの支持装置４７に対する矢印Ａ１方
向の移動は円滑に行なわれる。

フック６９ｃにより移動を開始したサブホルダ１２ｃは
、チェーン搬送装置３６の金型移載位置Ｐ２に位置決め
さ九た空の金型支持装置４５中を通過し、更に、上金型
交換装置１６に支持された上金型ホルダ１２の保持溝１
２ｂ中に挿入される。上金型ホルダ１２中に挿入された
サブホルダ１２ｃは、フック６９ｃにより更に、第２５
図左方に移動されてゆくが、フック６９ｃの位置、従っ
てサブホルダ１２ｃの上金型ホルダ１２中の位置は、金
型移載装置制御部８２によりチェーン６５の移動量とし
て常時演算検出されており、金型移載装置制御部８２は
サブホルダ１２ｃをセットすべき位置にフック６９ｃが
到達したものと判断した場合には、第１金型移載プログ
ラムＦＭＴのステップＳ２３に入り、移載チェーン６５
を駆動する駆動モータを停止する。すると１部分上金型
１３ａを装着したサブホルダ１２ｃは、第２５図に示す
ように、上金型ホルダ１２中の所定位置に位置決めされ
る。この状態で、それまで駆動状態にあったシフトシリ
ンダ６９ｅの駆動解除する。

すると、移載チェーン６５は、それまでの距離Ｌ７の、
第２５図下方へのシフト状態が解除され。

チェーン６５は、第１７図上方に距ｌＬ７たけ戻る形で
移動し、それに伴い、移載フック装置６９のフック６９
ｃも図中上方に移動して、それまで当接係合状態にあっ
たフック６９ｃとサブホルダ１２ｃの係合状態が解除さ
れる。なお、上金型ホルダ１２には、第２０図に示すよ
うに、保持溝１２ｂ中に移載ローラ１２ｊが紙面と直角
方向に複数個、転勤自在に設けられており、更にサブホ
ルダ１２ｃの挿入時には、クランプシリンダ１２ｋがク
ランプ解除されているので、サブホルダ１２Ｃの上金型
ホルダ１２への挿入セット動作は円滑に行なわれる。

こうして、部分上金型１３ａの上金型ホルダ１２へのセ
ットが終了すると、第１金型移載プログラムＦＭＴのス
テップＳ２４に入り、金型収納装置制御部８３は、チェ
ーン搬送装置３６を駆動して、加工に使用する定尺上金
型４９の装着された金型支持装置４５を所定の金型移載
位置Ｐ２に位置決めする。定尺上金型４９が金型移載位
置Ｐ２に位置決めされたところで、ステップＳ２５に入
り、部分上金型１３ａの場合と同様に、チェーン搬送装
置３６及び定尺上金型４９をセットすべき位置に対応し
たシフトシリンダ６９ｅを駆動して、第２６図に示すよ
うに、シフトシリンダ６９ｅにより挾まれた区間の移載
チェーン６５を１図中下方に距離Ｌ７だけシフトし、移
載チェーン６５を矢印Ａ１方向に再度駆動する。すると
、移載フック装置６９のフック６９ｃは、組合せ金型支
持袋！１４７が設けられたチェーン搬送装５！３７の金
型移載位ＩＰ２を通過するときは、チェーン６５が支持
装置４７に支持された上金型ホルダ１２の係合突起１２
ｉの、第１７図上方に位置しているので、フック６９ｃ
と金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持装
置４７のサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当接係合
することは無く、そのまま通過し、チェーン搬送装置３
６の第３図下方に達したところで、シフトシリンダ６９
ｅによりチェーン６５と共に下方にシフトされる。

すると、チェーン搬送装置３７の金型移載位置Ｐ２に位
置決めされた定尺上金型４９のサブホルダ１２ｃの係合
突起１２ｉとフック６９ｃが当接係合し、前述の場合と
同様に、定尺上金型４９の装着されたサブホルダ１２ｃ
を上金型交換装置１６のメインホルダ１２ａ側に移送す
る。定尺上金型４９を支持するサブホルダ１２ｃが、止
金型交換装置１６に支持されたメインホルダ１２ａに既
に挿入セットされた部分上金型１３ａを支持するサブホ
ルダ１２ｃの、第２６図右端面に当接したところで、移
載チェーン６５の駆動を停止すると共に、シフトシリン
ダ６９ｅの駆動を停止して、チェーン６５を図中上方に
移動させ、メインホルダ１２ａ中に移載された定尺上金
型４９を支持するサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと
フック６９Ｃとの係合状態を解除する。すると、上金型
交換装置１６のメインホルダ１２ａ中には、第２６図に
示すように１分割上金型１３ａと定尺上金型４９が連続
した形でセットされる。

こうして、メインホルダ１２ａ中に分割上金型１３ａと
定尺上金型４９とがセットされたところで、第１金型移
載プログラムＦＭＴのステップＳ２６に入り、チェーン
搬送装置３７側の、先程組み立てられた部分上金型Ｌ３
ｂを保持する組合せ金型支持装置４７を、同様に金型移
載位＠Ｐ２に位置決めする。すると、チェーン搬送装置
３６側の定尺上金型４９が移載されて空となった金型支
持装置４５とチェーン搬送装置３７側の１部分上金型１
３ｂを保持する組合せ金型支持装置４７、更に部分上金
型１３ａ、定尺上金型４９が挿入セットされたメインホ
ルダ１２ａが、第３図に示すように、移載位＠Ｐ２で図
中矢印Ｈ１工方向に整合した形となる。

この状態で、シフトシリンダ６９ｅの内、ｆｆｉ合せ金
型支持袋ｆａ４７の、第３図最右方に存在する１対のシ
フトシリンダ６９ｅ、６９ｅを駆動すると共に、メイン
ホルダ１２ａの部分上金型１３ｂを装着すべき位置に対
応した位置に設けられたシフトシリンダ６９ｅを駆動し
、移載チェーン６５を全体として、第２７図に示すよう
に１組合せ金型支持装置４７から上金型ホルダ１２の部
分上金型１３ａを装着すべき位置までの間が距離Ｌ７だ
け下方にシフトした形とする。

この状態で、移載チェーン６５を、第２７図Ａ１方向、
即ち正方向に回転させる。すると、移載チェーン６５に
装着された移載フック装置６９のフック６９ｃが、移載
チェーン６５と共にＡ１方向に移動し、搬送装置３７の
金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持装置
４７に保持された１部分上金型１３ｂを保持するサブホ
ルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当接係合し、部分上金型
１３ｂを交換装置１６に保持されたメインホルダ１２ａ
中の定尺上金型４９と接続する位置まで移動させる。部
分上金型１３ｂが定尺上金型４９に接続したところで、
移載チェーン６５による移動動作を停止して、チェーン
６５のシフト状態を解除して、第３０図ステップＳ２７
で、移載動作が完了する。

また、自動金型交換装置１５の下金型交換装置１７につ
いても、上金型交換装置１６と同様の手順で、単位下金
型５９の装着された金型支持装置５７を、チェーン搬送
装置５６の、第２図に示す所定の金型交換位ｉＰ３に位
置決めし、移載チェーン７１とシフトシリンダ６９ｅに
より所定数の単位下金型５９をサブホルダ７ｂと共に、
下金型交換装置１７の空のメインホルダ７ａ中に挿入セ
ットして行く。なお、下金型交換装置１７は。

第２３図に示す上金型交換装置１６とは、待機位置と反
転位置とが上下逆なだけであとは同様である。従って、
メインホルダ７ａ中への単位下金型５９の挿入セットは
下金型交換装置１７の駆動シリンダ２３を、第２図矢印
Ａ２方向に突出駆動させてアーム２１．２２を、第２３
図の（３）に示す状態にし、その状態で、垂直状態に保
持されたサブアーム２６ａ、２６ａの内の空のメインホ
ルダ７ａが装着された保持器２９．２９を金型交換位置
Ｐ３に位置決めし、交換動作を行なう。

こうして、上金型交換装置１６に、第２７図に示すよう
に、加工に使用する上金型１３がセットされ、下金型交
換装置１７に加工に使用する下金型１１がセットされた
ところで、交換装置１６．１７に保持された各メインホ
ルダ１２ａ、７ａのクランプシリンダ１２に、７ｃを駆
動して、各金型１３．１１をメインホルダ１２ａ、７ａ
に対して固定保持する０次に、主制御部７２は、第３２
図に示す金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ２８に
入り、金型交換動作により各交換装置１６．１７に保持
された金型のセットの完了した上金型ホルダ１２及び下
金型ホルダ７と、プレスブレーキ１に装着された交換す
べき上金型１３及び下金型１１が装着された上金型ホル
ダ１２及び下金型ホルダ７を、以下の手順で交換する。

即ち、主制御部７２は、システムプログラムメモリ８５
から、金型交換制御プログラムＭＣＰを読み出して、該
プログラムＭＣＰに基づいてプレスブレーキ１何との金
型交換動作を行なうように金型交換装置制御部８１に対
して指令する。金型交換装置制御部８１は、金型交換制
御プログラムＭＣＰの、第２４図に示すステップＳ２９
において、金型交換装置１６．１７に保持された各メイ
ンホルダ１２ａ、７ａに対する金型１３．１１の移載が
完了しているか否かを判定して、移載が完了しているも
のと判定された場合には、ステップＳ３０に入り、各交
換装置１６．１７の駆動シリンダ２３を駆動し、上金型
交換装置１６の場合には、ラム２３ａを、第２図矢印Ａ
３方向に突出駆動させ、下金型交換装置１７の場合には
、ラム２３ａを、第２図矢印Ａ４方向に後退駆動させて
、第４図に示すアーム２１．２２を水平状態にし、工具
交換位置に位置決めする。以下、上金型交換装置１６に
ついてのみ説明するが、各交換装置１６．１７の状態は
、第２４図左方に、第２３図の（１）から（３）までの
数字に対応させた形で示し１重複した説明を省略する。

金型交換制御プログラムＭＣＰのステップＳ３ｏでアー
ム２１．２２が工具交換位置に位置決めされたところで
、ステップＳ３１に入り、サブアーム２６ａを９０１旋
回させて、上金型ホルダ１２を保持していない保持器２
９．２９が装着された側のサブアーム２６ａを（第２４
図では５説明の便宜上、２対の保持器２９をそれぞれＡ
とＢで表示し、その内、上金型ホルダ１２を保持してい
る保持器２９の方を０で囲んで表している。）プレスブ
レーキ１の上部金型支持装置９に保持されている交換す
べき上金型ホルダ１２の側面のホルダ保持器１２ａと対
向した位置に、第２１図に示すように位置決めする。

そのためには、第４図に示す駆動モータ３０を所定の方
向に所定角度だけ回転させる。すると。

該モータ３０の回転は出力軸３０ａを介してギヤ２０ｃ
、タイミングベルト２９ｅにより第４図左方のアーム２
１に支持された軸２５に伝達され、また同様に、出力軸
３０ａから第２中空軸２０ｂを介してギヤ２０ｃ、タイ
ミングベルト２９ｅにより第４図右方のアーム２２に支
持された＠２５に伝達され、各軸２５を同じ角度だけ矢
印Ａ５方向に９０′回転させる。すると、軸２５．２５
の回転によりスリーブ２６に固着されたサブアーム２Ｇ
も矢印Ａ５方向に回転し、第２４図上方の、上金型ホル
ダ１２を保持していない側の保持器２９を、第２１図に
示すプレスブレーキ１側の上金型ホルダ１２の側面に位
置決めする。

こうして、サブアーム２６が水平状態に位置決めされた
ところで、プレスブレーキ１個の保持器２９の保持ピン
２９ａを第２１図及び第２２図に示すようにホルダ１２
側に突出させ、保持ピン２９ａとホルダ保持器１２ｅと
を係合させ、上金型保持ホルダ１２を両側の保持器２９
．２９で。

第４図に示すように保持する。この状態で、第２４図ス
テップＳ３２に入り、プレスブレーキ１画の上金型支持
装置９の駆動シリンダ９ｄを駆動してクランパ９ｃを、
第２０図矢印Ｇ方向に回動させ、クランパ９Ｃによる上
金型ホルダ１２の保持を解除する。すると、上金型ホル
ダ１２は、矢印Ｃ方向に抜き出し得る状態と入るので、
その状態で、上金型交換装置１６の烟区動シリンダ２３
を駆動して、アーム２１．２２を駆動軸２０を中心にし
て、第２図矢印Ａ６方向に回動させ、所定の反転位置に
位置決めする。なお、保持器２９．２９に保持されたホ
ルダ１２は保持ピン２９ａの設けられた回転筒２９ｄが
保持器本体２９ｆに対して回転自在に設けられ、かつタ
イミングベルト２９Ｃにより、常にその姿勢が一定とな
るように保持されることから、ホルダ１２はサブアーム
２６ａが回転しても常に金型が第４図下方に向くように
支持される。

次に、ステップＳ３３に入り、駆動モータ３０を介して
サブアーム２６ａを１８０６回転させ。

先程上金型のセットされた上金型ホルダ１２を、プレス
ブレーキ１の上金型支持装置９の下方に位置決めし、取
外した方の金型ホルダ１２を機体２の後方に位置決めす
る。この状態で、ステップＳ３４に入り、　ＩＩ！動シ
リンダ２３を再度駆動してアーム２１．２２を水平状態
に戻す、すると、サブアーム２６ａの反転により上金型
支持装置９の下方に位置決めされた上金型ホルダ１２は
、アンクランプ状態の保持溝９ｂ中に、第２０図に示す
ように図中下方からメインホルダ１２ａの上部を嵌入さ
せる形で係合する。そこで、第２４図ステップＳ３５に
入り、駆動シリンダ９ｄを駆動してクランパ９ｃを矢印
Ｆ方向に回動させ５止金型ホルダ１２を保持溝９ｂ中に
確実に保持する。その状態で、ステップＳ３６に入り、
上金型ホルダ１２を保持していた保持器２９の保持ピン
２９ａを。

第２１図矢印工方向に後退させ、保持器２９による上金
型ホルダ１２の保持状態を解除する。

こうして、新たにセットされた上金型１３がプレスブレ
ーキ１にセットされたところで、ステップＳ３７に入り
、駆動モータ３ｏを駆動して、先程プレスブレーキ１側
から取外した上金型ホルダ１２をアーム２１．２２下方
に位置決めし、更にその状態で、ステップ８３８に示す
ように、駆動シリンダ２３を駆動してアーム２１．２２
を、第２図矢印Ａ７方向に回動させ、所定の待機位置に
位置決めする。この状態では、交換済みの上金型ホルダ
１２は、上金型収納装置３３と、第３図に示すように、
矢印Ｈ１冥方向に整合した移載位置Ｐ２に位置決めされ
た状態となり、次の、金型の収納装置３３への返却動作
に備える。

なお、上記した金型交換動作は、既に述べたように、下
金型交換装置１７についても同様に行なわれるが、下金
型ホルダ７を下金型支持装置６から取り外す場合には、
クランプシリンダ６ｂを駆動して、ベース６ａとメイン
ホルダ７ａとの係合を解除し、その状態でホルダ７を矢
印Ｂ方向に交換装置１７により移動させて行ない、装着
はその逆の手順で行なう。

こうして、プレスブレーキ１に、第３４図に示すワーク
８６を加工するための金型が装着されたところで、加ニ
ブログラムメモリ８７から対応する加ニブログラムＰＲ
○を読み出して、該加ニブログラムＰＲＯに基づいてラ
ム制御部７９を介してラム５ａを第２０図矢印Ｂ、Ｃ方
向に移動駆動して、ワーク８６に対して所定の加工を実
行する。

一方、プレスブレーキ１から取り外された上金型ホルダ
１２及び下金型ホルダ７に装着された定尺止金型４９１
分割上金型５０．単位下金型５９は、各上金型収納装置
３３及び下金型収納装置３５に返却収納される必要があ
るが、この動作は、第３２図に示す金型供給プログラム
ＭＳＰのステップＳ３９で行なわれる。ステップＳ３９
の実行に際しては、第３１図に示す第２金型移載プログ
ラムＳＭＴがシステムプログラムメモリ８５から読み出
されて金型移載装置制御部８２及び金型収納装置制御部
８３により実行される。第２金型移載プログラムＳＭＴ
は、基本的には第３０図に示す第１金型移載プログラム
ＦＭＴの逆の年頭であり、ステップＳ３９で、上金型収
納装置３３に収納すべき金型を保持した上金型ホルダ１
２を保持した保持器２９．２９を所定の移載位置Ｐ２に
位置決めする０次に、チェーン搬送装置３７を駆動して
上金型ホルダ１２に保持された上金型１３の、例えば第
３６図右端部に装着される部分上金型１３ｂを収納する
組合せ金型支持装置４７を所定の移載位置Ｐ２に位置決
めすると共に、搬送装Ｎ３６を駆動して、部分上金型を
搬送装置３７側に通過させるための空の金型支持装置４
５を移載位置Ｐ２に位置決めする。

この状態で、ステップＳ４１及び４２に入り、上金型移
載装置６１のシフトシリンダ６９ａを適宜原動して、第
２７図に示すように、移載位置Ｐ２に位置決めされた上
金型ホルダ１２の部分上金型１３ｂと搬送装置３７の間
の移載チェーン６５を１図中下方に距１ｉＬ１だけシフ
トし、その状態で、移載チェーン６５を矢印へ８方向に
回転駆動して移載フック装置６９により部分上金型１３
ｂをメインホルダ１２ａ側から搬送装置３６の空の金型
支持装Ｍ４５を経由して、搬送装置３７の所定の組合せ
金型支持装置４７の溝４７ｂ内に収納する。搬送装置３
７の所定の組合せ金型支持装置４７の溝４７ｂ内に部分
上金型１３ｂが収納されたところで、ステップ５１００
に入り、第１５図に示す、ロック装置４７ｃを駆動して
当該部分上金型１３ｂをサブホルダ１２ｃと共に溝４７
ｂ内に固定保持する。なお、移載位置Ｐ２のメインホル
ダ１２ａ、＠送装置３６．３７の間には、第３図に示す
ように、補助レール９１が設けられているので、サブホ
ルダ１２ｃの上金型交換装置１６゜搬送装置３６．３７
間の移動は、サブホルダ１２Ｃが脱落すること無く円滑
に行なわれる。

部分上金型１３ｂがチェーン搬送装置３７に収納された
ところで、ステップＳ４３乃至ステップＳ４６に入り、
メインホルダ１２ａ内の定尺止金型４９の収納動作に入
るにれには、搬送装置３６を駆動して、当該定尺止金型
４９を収納する金型支持装置４５を所の移載位置Ｐ２に
位置決めし、ステップＳ４４で、第２６図に示すように
、メインホルダ１２ａ内の移載すべき定尺止金型４９と
搬送装置３６の移載位置Ｐ２の金型支持装置４５の間の
移載チェーン６５を図中下方に距離Ｌ７だけシフトし、
その状態でチェーン６５を矢印へ８方向に駆動して、移
載フック装置６９によりメインホルダ１２ａ内の定尺止
金型４９を搬送装置３６の金型支持装置４５内に移叙し
、該支持装置４５により固定保持する。金型支持装置４
５にも、第１５図に示すものと同様なサブホルダ１２Ｃ
のロック装置が設けられているので、金型支持装置４５
による定尺上金型４９の保持は円滑に行なわれる。

次に、第２金型移載プログラムＳＭＴは、第３１図に示
す、ステップＳ４７に入り、チェーン搬送装２２３７を
駆動して上金型ホルダ１２に残された上金型１３の、例
えば第３６図右端部に装着される部分上金型１３ａを収
納する組合せ金型支持装置４６を所定の移載位置Ｐ２に
位置決めすると共に、Ｗｉ送装置３６を駆動して、部分
上金型を搬送装置３７側に通過させるための空の金型支
持装置４５を移載位置Ｐ２に位置決めする。

この状態で、ステップ３４８及び４９に入り。

上金型移載装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜駆動
して、第２５図に示すように、移載位置Ｐ２に位置決め
された上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａと搬送装置
３７の間のチェーン６５を、図中下方に距離Ｌ７だけシ
フトし、その状態で。

移載チェーン６５を矢印へ８方向に回転駆動して移載フ
ック装置６９により部分上金型１３ａをメインホルダ１
２ａ側から搬送装置３６の空の金型支持装置４５を経由
して、搬送装置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の
溝４７ｂ内に収納する。

搬送装置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の溝４７
ｂ内に部分上金型１３ａが収納されたところで、ステッ
プＳ５０に入り、第１５図に示す、ロック装置４７ｃを
駆動して当該部分上金型１３ａをサブホルダ１２ｃと共
に溝４７ｂ内に固定保持する。

こうして、自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６
のメインホルダ１２ａ中に保持された上金型１３は上金
型収納装置３３内に収納されるが、同時に、下金型交換
装置１７に保持された交換済みの下金型ホルダ７に保持
された下金型１１も同様の手順で下金型移載装置６２に
より下金型収納装置３５内の所定の金型支持装置５９に
収納される。下金型１１は全て同一寸法の単位下金型か
ら形成されているので、その移載動作は、上金型の定尺
上金型４９の場合と略同様なのでここではその説明を省
略する。

プレスブレーキ１から交換され、上金型収納装置３３の
チェーン搬送装置３７側に収納された各部分上金型１３
ａ、１３ｂは、第３２図に示す。

金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ４０で。

各部分上金型１３ａ、１３ｂを構成する分割上金型５ｏ
として、組合せ金型支持装置４７から分割金型支持装置
４６へ、金型選択ステーション５１で返却され、金型供
給プログラムＭＳＰの実行は終了する。即ち、主ＩＩ御
部７２は、ステップＳ４０の実行に際してシステムプロ
グラムメモリ８５から金型返却プログラムＭＲＰを読み
出し、該プログラムＭＲＰに基づいて金型選択ステーシ
ョン制御部８０に対して、分割上金型５０の各分割金型
支持装置４６への返却を制御する。

即ち、金型返却プログラムＭＲＰは、第２９図に示すよ
うに、ステップＳ５１で、チェーン搬送装置３７を駆動
して返却すべき部分上金型１３ａが支持されている組合
せ金型支持装置４７を、第５図に示すように、金型供給
位１ｔＰｌに位置決めし、ステップＳ５２で、第６図に
示す、位置決めピン装置８９により固定保持する０次に
、ステップＳ５３に入り、第５図に示すアンクランプシ
リンダ９０を駆動して、支持装置４７内の各分割金型５
０の保持状態を解除する０次いで、ステップ３５４に入
り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブロック
５５ｈを矢印Ｊ方向に前進させ。

スライドブロック５５ｈの係合部５５ｒ及び係合溝５５
ｍと金型支持装置４７内に有る部分上金型１３ａを構成
する端部装着金型５０い分割上金型５０．．５０．の保
持部５０ａに形成された係合溝５０ｂを整合させる６次
に、スライドブロック５５ｈの駆動シリンダ５５ｇを駆
動して全てのスライダ５５ｐを矢印り方向に上昇させて
、アングランプ状態にする。

この状態で、台車５５を、第６図における矢印Ｔ方向に
低速で移動させる。すると、スライドブロック５５ｈの
先端のアングランプ状態の係合部５５ｒ及び係合溝５５
ｍは、サブホルダ１２に保持された分割金型５０の係合
溝５０ｂ内を、第５図紙面と直角方向に挿入されて行く
。

次に、第２９図ステップＳ５１に入り、サブホルダ１２
に保持された分割上金型５０の係合溝５０ｂ中を、スラ
イドブロック５５ｈの係合部５５ｒが第６図右方向に移
動してゆく過程において。

サブホルダ１２内の端部装着金型５０□１分割上金型５
０３．５０．を保持すべきスライダ５５Ｐが対応する分
割上金型５０の係合溝５０ｂ内を通過したところで、駆
動シリンダ５５ｓを選択的に駆動してロッド５５ｕを矢
印Ｍ方向に後退させる。

するとロッド５５ｕの後退したスライダ５５ｐは、コイ
ルバネ５５ｑの弾性により矢印Ｍ方向に移動し、スライ
ダ５５ｐの係合部５５ｒと対応する分割上金型５０の係
合溝５０ｂが係合し、当該分割上金型５０は当該スライ
ドブロック５５ｈ上に保持される。スライドブロック５
５ｈは１分割上金型５０を１分割金型支持装置４６に分
割上金型５０を支持する場合と同様の順番と間隔で（但
し。

第５図に示すように、互いにミラーイメージで対照的に
）、第７図に示すような状態で保持する様に制御される
ので、スライドブロック５５　ｈ上には、端部装着金型
５０い分割上金型５０．．５０、が、分割金型支持装置
４６に装着収納される場合と対称的な配置で、保持され
ることになる。分割上金型５０９．５０．及び端部装着
金型５０、を保持した台車５５は、第２９図ステップ５
Ｐ５２により、第６図矢印Ｔ方向に移動駆動され続け。

第６図に示す組合せ金型支持装置４７の、図中右方の退
避位置ＥＰに達するまで駆動される。なお、サブホルダ
１２ｃの端部装着金型５０□、分割上金型５０３．５０
ｓは既に述べたように、アンランプシリンダ９０により
アンクランプ状態となっているので、スライドブロック
５５ｈに保持された分割上金型５０．．５０．及び端部
装着金型５ｏ工はサブホルダ１２ｃ内を円滑に第６図矢
印Ｔ方向に移動することが出来る。なお、部分上金型１
３ａにおける各分割上金型５０の配列順序と、スライド
ブロック５５ｈにより保持される分割上金型５ｏの配列
順序は変わることが無く、シかも、分割上金型５０はサ
ブホルダ１２ｃ内では互いに接する形で配置され、スラ
イドブロック５５ｈ上では、互いに離れた形で配置され
るので、スライドブロック５５ｈによる分割上金型５０
の移載動作は、第３５図の部分上金型１３ａを構成する
分割上金型５０６１分割上金型５０３１次いで端部装着
金型５０１の順にスライドブロック５５ｈ上に保持移載
される。

こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達したところで
、第２９図のステップ５Ｐ５３に入り、第６図に示す位
置決めピン８９を解除して、上金型収納装置３３のチェ
ーン搬送装置３７を、駆動モータ３４によりスプロケッ
ト４２を介して第５図矢印Ｊ、に方向に適宜回転駆動し
て、組合せ金型支持装置４７に隣接する形で配置された
。スライドブロック５５ｈに保持された分割上金型５０
５．５０．及び端部装着金型５０．を収納する分割金型
支持袋Ｍ４６（即ち、第３２図に示す金型供給プログラ
ムＭＳＰのステップＳ２において、分割止金型５０を選
択した分割金型支持装置４６）を、第５図に示す分割金
型選択ステーション５１の、金型供給位置Ｐ１に位置決
めする。なお、この際１分割金型選択ステーション５１
の台車５５は、第６図右方の退避位置ＥＰに位置決めさ
れているので、チェーン搬送装置３７による分割金型支
持装置４６の移動動作は台車５５と分割金型支持装置４
６等が干渉を生じること無く円滑に行なわれる。

こうして分割金型支持装置４６が所定の金型供給位置Ｐ
１に位置決めされたところで、ステップ５Ｐ５５に入り
、金型収納装置制御部８３は、第６図に示す金型供給位
置Ｐ１に設けられた位置決めピン装置８９を金型支持装
置４６に打ち込み。

該金型支持装置４６を、金型供給位置Ｐ１に正確に位置
決め保持する０次に、ステップ５Ｐ５６に入り、金型選
択ステーション制御部８０は、第５図に示す、駆動シリ
ンダ５５ｉを駆動してスライドブロック５５ｈを矢印に
方向に、移載された分割上金型５０と共に後退させる共
に、金型選択スチージョン５１の駆動モータ５５ｂを回
転駆動してタイミングベルト５５ｃ等を介して台車５５
をガイドレール５２ａ上を、第６図左方に移動駆動し、
第５図に示すように、台車５５上のスライドブロック５
５１１を金型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持装
置４６と対向した位置に位置決めする。

スライドブロック５５ｈが金型支持装置４６と対向した
ところで、ステップ５Ｐ５７に入り。

分割金型支持装置４６の分割上金型５０が装着されてい
ない部位、従って、スライドブロック５５ｈ上の分割上
金型５０を収納すべき場所に対向する台車５０上の駆動
シリンダ５５ｇを選択的に駆動して、ロッド５５しを矢
印り方向に突出させる。

すると、金型支持装置４６の現在金型が保持されていな
い場所のスライダ４６ａと突出されたロッド５５ｔが当
接係合して、当該部位の係合部４６ｇと係合溝４６ｄか
らなる金型保持手段が選択的にアンクランプされる。

そこで、金型返却プログラムＭＲＰは、ステップ５Ｐ５
８に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブ
ロック５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位置ＰＬに位
置決めされた分割金型支持装置４６側に移動させる。す
ると、スライドブロック５５ｈ上に保持された分割上金
型５０は、分割金型支持装置４６のアンクランプ状態の
係合溝４６ｄと係合部４６ｇに、各分割金型５０の保持
部５０ａの側面に形成された係合溝５０　ｂ　ｈ＜嵌入
する。既に述べたように、分割金型支持装置４６とスラ
イドブロック５５ｈ上の分割上金型５０の配列は、対称
的に設定されているので、スライドブロック５５ｈ上の
分割上金型５０は、分割金型支持装置４６の空席となっ
ている分割上金型５０の装着部位に円滑に挿入される。

次に、ステップ５Ｐ５９で駆動シリンダ５５ｇの駆動を
解除し、端部装着金型５０□、分割上金型５０．．５０
．に対応するスライダ４６ｅを、第６図矢印Ｍ方向に駆
動してそれ等分割上金型５０を分割金型支持装置４６側
で支持すると共に、それまで上金型５０を保持していた
スライドブロック５５ｈ側の駆動シリンダ５５ｓのロッ
ド５ＳＵを矢印り方向に突出させてスライダ５５Ｐを矢
印り方向に移動させ、スライダ５５ｐによる分割上金型
５０の支持状態を解除する。

次に、第２９図ステップ５Ｐ６０に入り、駆動シリンダ
５５ｉを坊区動してスライドブロック５５ｈを矢印に方
向に移動させて、分割上金型５０を分割金型支持装置４
６に保持させ、台車５５を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動
して図中左方の所定の待機位置ＷＰに戻し、金型供給プ
ログラムＭＳＰの実行を終了する。

（ｇ）１発明の詳細 な説明したように本発明によれば、無端状に形成された
複数のチェーン３９．４０．４１を所定の間隔Ｌ２で張
設し、前記チェーン３９．４０．４１間に金型支持装置
４５等の第１の金型支持手段を複数個設け、前記第１の
金型支持手段に上金型１３を構成する定尺上金型４９を
着脱自在に支持したチェーン搬送装置３６等の第１のチ
ェーン搬送装置を設け、無端状に形成された複数のチェ
ーン３９．４ｏ、４１を所定の間隔Ｌ３で張設し、前記
チェーン３９．４０．４１間に分割金型支持装置４６．
ｉ合せ金型支持装置４７等の第２の金型支持手段を複数
個設け、前記第２の金型支持手段に上金型１３を構成す
る分割上金型５０を着脱自在に支持したチェーン搬送装
置３７等の第２のチェーン搬送装置を設け、無端状に形
成された複数のチェーンを所定の間隔Ｌ２で張設し、前
記チェーン間に金型支持装置５７等の第３の金型支持手
段を複数個設け、前記第３の金型支持手段に下金型１１
を構成する単位下金型５９を着脱自在に支持したチェー
ン搬送装置５６等の第３のチェーン搬送装置を設けて構
成したので、プレスブレーキ１で使用する各種の金型を
分割した形で各チェーン搬送装置内に収納してお（こと
が可能となり、プレスブレーキの加工の多様化、無人化
に対応することが可能となる。また、各チェーン搬送装
置のチェーンの長さを変えることにより収納可能な金型
の数を自在に変化させることが出来、拡張性に富む金型
収納装置の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプレスブレーキ用金型収納装置の
１実施例が適用されたプレスブレーキの１例を示す斜視
図、 第２図は自動金型交換装置の１実施例が適用されたプレ
スブレーキの１例を示す側面図。 第３図は第２図における金型収納装置の■矢視図、 第４図は上金型交換装置の１例を示す平面図。 第５図は金型選択ステーションを示す側面図、第６図は
第５図の金型選択ステーションの正面図。 第７図及び第８図は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図。 第９図は定尺金型の一例を示す正面図、第１０図は第９
図の側面図、 第１１図は分割金型を示す正面図。 第１２図は金型移載装置の要部を示す図。 第１３図はシフトシリンダを示す図。 第１４図はシフトシリンダの側面図、 第１５図はロック装置を示す図、 第１６図は移載フック装置の平面図。 第１７図は移載フック装置の正面図、 第１８図はチェーン駆動機構の詳細を示す正面図、 第１９図は第１８図の側面図、 第２０図はプレスレーキの金型支持装置部分の断面図、 第２１図は金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図、 第２２図は第２１図のＡ矢視図。 第２３図は金型交換装置の動作を示す図５第２４図は金
型交換制御プログラムの一例を示すフローチャート及び
各ステップにおける金型交換装置の状態を示す図、 第２５図乃至第２７図は金型移載時のチェーンのシフト
状態を示す図、 第２８図は金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第２９図は金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ート。 第３０図は第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート。 第３１図は第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３２図は金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ート。 第３３図はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図 第３４図は加工すべきワークを示す斜視図、第３５図は
第３４図に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図。 第３６図は第３４図のワークの加工状態を示す図である
。 １・・・・・・プレスブレーキ １３・・・・・・上金型 ３６・・・・・・第１のチェーン搬送装置（チェーン搬
送装置） ３７・・・・・・第２のチェーン搬送装置（チェーン搬
送装置） ３９．４０．４１・・・・・・チェーン４５・・・・・
・第１の金型支持手段（金型支持装置）４６・・・・・
・第２の金型支持手段 （分割金型支持装置） ４７・・・・・・第２の金型支持手段 （組合せ金型支持装置） ４９・・・・・・定尺上金型 ５０・・・・・・分割上金型 ５６・・・・・・第３のチェーン搬送装置（チェーン搬
送装置） ５７・・・・・・第３の金型支持手段（金型支持装置）
５９・・・・・・単位下金型 Ｌ２、Ｌ３・・・・・・間隔 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　弁理士　　相１）　伸二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 無端状に形成された複数のチェーンを所定の間隔で張設
   し、 前記チェーン間に第１の金型支持手段を複数個設け、 前記第１の金型支持手段に上金型を構成する定尺上金型
   を着脱自在に支持した第１のチェーン搬送装置を設け、 無端状に形成された複数のチェーンを所定の間隔で張設
   し、 前記チェーン間に第２の金型支持手段を複数個設け、 前記第２の金型支持手段に上金型を構成する分割上金型
   を着脱自在に支持した第２のチェーン搬送装置を設け、 無端状に形成された複数のチェーンを所定の間隔で張設
   し、 前記チェーン間に第３の金型支持手段を複数個設け、 前記第３の金型支持手段に下金型を構成する単位下金型
   を着脱自在に支持した第３のチェーン搬送装置を設けて
   構成したプレスブレーキ用金型収納装置。