JPH057936A

JPH057936A - プレスブレーキ用金型

Info

Publication number: JPH057936A
Application number: JP25695991A
Authority: JP
Inventors: Naotomi Miyagawa; 直臣宮川; Kazuyuki Toda; 一幸戸田; Chiyoaki Yoshida; 千代秋吉田; Yukiyasu Nakamura; 幸保中村
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1991-09-09
Filing date: 1991-09-09
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】プレスブレーキにおいて、人手を介さず自動的
に金型を任意の長さに組合せて用いることにより、多様
な加工に対応する【構成】分割上金型５０のホルダ部５１０に、該金型５
０の側面保持用係合部として保持部５０ａを設け、該保
持部５０ａにあり溝状に形成された係合溝５０ｂ、５０
ｂを図中左右一対に形成して設ける。また、ホルダ部５
１０に、嵌合部１２ｍと嵌合し合う形の嵌合溝５０ｆが
形成された装着部５０ｃを設ける。金型５０は分割金型
支持装置４６からスライドブロック５５ｈに円滑に受け
渡されて、さらに、サブホルダ１２ｃに脱落することな
く確実に受け渡される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動的に組合せて用い
るに好適なプレスブレーキ用金型に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキにおいては、定尺
定寸の金型しか用いられておらず、分割金型が自動的に
組合せられて、多様に用いられることはなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし最近、折曲げ作
業の多様化、無人化に伴い、多種多様な金型の交換作業
を人手を介することなく自動的且つ短時間で行うことが
出来るようなプレスブレーキ用工具交換装置が開発され
つつある。このような装置においては、金型を任意の長
さに組合せて用いる必要があり、そうしたことの可能な
金型の開発が切に望まれていた。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、人手を介する
ことなく自動的に組合せることが可能な、プレスブレー
キ用金型を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、ホルダ
部（５１０）と、歯先（５０ｇ）がワーク（８６）に当
接し得る形の本体部（５００）からなる金型（５０）に
おいて、前記ホルダ部（５１０）に、側面保持用係合部
（５０ａ）を設けたことを特徴として構成される。ま
た、前記側面保持用係合部（５０ａ）には、前記金型
（５０）の前後の面から奥拡がりに形成された係合溝
（５０ｂ）、（５０ｂ）が形成されることもある。さら
に、前記ホルダ部（５１０）には金型保持用支持部（５
０ｃ）が、前記側面保持用係合部（５０ａ）と別個に設
けられる場合もある。なお、（）内の番号等は、図面
における対応する要素を示す、便宜的なものであり、従
って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものでは
ない。以下の

【作用】の欄についても同様である。

【０００６】

【作用】上記した構成により、本発明は、金型（５０）
が、側面保持用係合部（５０ａ）における該金型（５
０）のそれぞれの側面を介して係合保持されるように作
用する。また、金型（５０）は係合溝（５０ｂ）、（５
０ｂ）に係合部材が嵌入係合される形で係合保持される
ように作用することもある。さらに、側面保持用係合部
（５０ａ）が保持されていると同時に金型保持用支持部
（５０ｃ）が支持されるように作用することもある。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は本発明によるプレスブレーキ用金型の１実
施例が適用されたプレスブレーキの１例を示す斜視図、
図２はプレスブレーキ用金型の１実施例が適用されたプ
レスブレ−キの一例を示す側面図、図３は図２における
金型収納装置のIII矢視図、図４は上金型交換装置の１
例を示す平面図、図５は金型選択ステーションを示す側
面図、図６は図５に示す金型選択ステーションの正面
図、図７及び図８は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図、図９は定尺金型の一例を示す正面
図、図１０は図９の側面図、図１１は分割金型が編集さ
れた状態の一例を示す正面図、図１２は金型移載装置の
要部を示す図、図１３はシフトシリンダを示す図、図１
４はシフトシリンダの側面図、図１５はロック装置を示
す図、図１６は移載フック装置の平面図、図１７は移載
フック装置の正面図、図１８はチェ−ン駆動機構の詳細
を示す正面図、図１９は図１８の側面図、図２０はプレ
スブレーキの金型支持装置部分の断面図、図２１は金型
ホルダと金型交換装置の係合状態を示す図、図２２は図
２１のＡ矢視図、図２３は金型交換装置の動作を示す
図、図２４は金型交換制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート及び各ステップにおける金型交換装置の状態
を示す図、図２５乃至図２７は金型移動時のチェーンの
シフト状態を示す図、図２８は金型選択プログラムの一
例を示すフローチャート、図２９は金型返却プログラム
の一例を示すフローチャート、図３０は第１金型移載プ
ログラムの一例を示すフローチャート、図３１は第２金
型移載プログラムの一例を示すフローチャート、図３２
は金型供給プログラムの一例を示すフローチャート、図
３３はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブロッ
ク図、図３４は加工すべきワークを示す斜視図、図３５
は図３４に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図、図３６は図３４に示すワークの加工状態を
示す図である。

【０００８】プレスブレーキ１は、図１に示すように、
機体２を有しており、機体２は、図１中下方に設けられ
た下部機体３と該下部機体３の上方に設けられた上部機
体５を有している。下部機体３には、図２０に示すよう
に、下金型保持装置６が設けられており、下金型保持装
置６はベース６ａを有している。ベース６ａ上には下金
型ホルダ７が図中矢印Ｂ、Ｃ方向に着脱自在に設けられ
ており、更にベース６ａにはホルダクランプシリンダ６
ｂが、図中紙面と直角方向に所定の間隔で設けられてお
り、該クランプシリンダ６ｂを矢印Ｅ方向に突出駆動さ
せることにより下金型ホルダ７を下金型保持装置６に保
持することができる。下金型ホルダ７は、図１に示すよ
うに、下部機体３の全長に亙り形成されたメインホルダ
７ａを有しており、メインホルダ７ａの図中上面にはサ
ブホルダ７ｂがクランプシリンダ７ｃによりメインホル
ダ７ａ上に保持された形で設けられている。サブホルダ
７ｂは、図２１に示すように、所定長さＬ１で形成され
ており、各サブホルダ７ｂ上には、下金型１１が装着さ
れている。

【０００９】一方、上部機体５には、図２０に示すよう
に、ラム５ａが矢印Ｂ、Ｃ方向に移動駆動自在に設けら
れており、ラム５ａの図中下部には、上金型支持装置９
が設けられている。上金型支持装置９は、ラム５ａに装
着された本体９ａを有している。本体９ａには保持溝９
ｂが紙面と直角方向に形成されており、本体９ａの図中
右方には、クランパ９ｃが本体９ａに設けられた駆動シ
リンダ９ｄを介して矢印Ｆ、Ｇ方向に回動自在に支持さ
れている。保持溝９ｂには、上金型ホルダ１２が矢印
Ｂ、Ｃ方向に着脱自在に設けられており、上金型ホルダ
１２はメインホルダ１２ａを有している。メインホルダ
１２ａは、図１に示すように、上部機体５の略全長に渡
り形成されており、メインホルダ１２ａの図中下部には
保持溝１２ｂが、図２０中紙面と直角方向に形成され、
保持溝１２ｂには所定長さに形成されたサブホルダ１２
ｃが複数個、図２１中矢印Ｈ、Ｉ方向に装着されてい
る。サブホルダ１２ｃの、図２０中下方には、上金型１
３がサブホルダ１２ｃに設けられた保持ピン１２ｄによ
り着脱自在に設けられている。また、下金型ホルダ７及
び上金型ホルダ１２の両側には、図２１に示すように、
ホルダ保持器７ｄ、１２ｅが設けられており、ホルダ保
持器７ｄ、１２ｅには、図２１及び図２２に示すよう
に、２個の保持穴７ｅ、１２ｆが設けられている。

【００１０】ところで、プレスブレーキ１の機体２の、
図１中後方には、自動金型交換装置１５が設けられてお
り、交換装置１５は上金型ホルダ１２の交換用に、上部
機体５の後方に配置された上金型交換装置１６、下金型
ホルダ７の交換用に、下部機体３の後方に配置された下
金型交換装置１７を有している。また、自動金型交換装
置１５は、図４に示すように、フレーム１９を有してお
り、フレーム１９には軸受１９ａ、１９ａが設けられて
いる。なお、以下の構成は上金型交換装置１６及び下金
型交換装置１７について全く同一なので、上金型交換装
置１６についてのみ説明し、下金型交換装置１７につい
ての説明は省略する。軸受１９ａ、１９ａには駆動軸２
０が矢印Ａ９、Ａ１０方向に回転駆動自在に設けられて
おり、駆動軸２０は２重軸中空構造を有している。駆動
軸２０は、駆動軸２０の外形を形成し、軸受１９ａ、１
９ａに回転自在に支持される第１中空軸２０ａを有して
おり、第１中空軸２０ａの内部には第２中空軸２０ｂが
第１中空軸２０ａに対して回転自在に支持されている。
第１中空軸２０ａの、図４中両端部には、アーム２１、
２２が設けられており、アーム２１の、図中上端には駆
動シリンダ２３が、ラム２３ａを介して、図２に示すよ
うに枢着されている。アーム２１、２２の先端は、図４
中下方に伸延しており、その先端部には軸２５、２５が
その回転中心を水平にした形で回転自在に装着されてい
る。各軸２５の内側、即ちアーム２１、２２の内側に
は、スリーブ２６が回転軸２５に固着された形で設けら
れており、スリーブ２６にはサブアーム２６ａ、２６ａ
がスリーブ２６を中心にて直線状、即ち１８０°ピッチ
で対称的に設けられている。サブアーム２６ａ、２６ａ
の先端には、保持器２９、２９がそれぞれ設けられてお
り、各保持器２９には、回転筒２９ｄが回転のみ自在に
支持されている。回転筒２９ｄには２個の保持ピン２９
ａが矢印Ｈ、Ｉ方向に突出駆動自在に設けられている。
また、回転筒２９ｄにはプーリ２９ｂが装着されてお
り、プーリ２９ｂにはタイミングベルト２９ｃを介して
アーム２１、２２の先端のボス部に嵌着されたプーリ２
４が係合している。また、軸２５の、図４中外側にはプ
ーリ２５ａが嵌着されており、プーリ２５ａにはタイミ
ングベルト２９ｅを介して第２中空軸２０ｂに固着され
たプーリ２０ｃが係合している。プーリ２０ｃには駆動
モータ３０の出力軸３０ａが係合している。

【００１１】ところで、プレスブレーキ１の図１中右方
には、金型収納装置３１が設けられており、金型収納装
置３１には、上金型を収納する上金型収納装置３３及び
下金型を収納する下金型収納装置３５が設けられてい
る。上金型収納装置３３は、図１に示すように、幅がＬ
２に設定されたチェーン搬送装置３６を有しており、チ
ェーン搬送装置３６の図中右方には幅がＬ３に形成され
たチェーン搬送装置３７が設けられている。チェーン搬
送装置３６の幅Ｌ２は、搬送装置３７の幅Ｌ３の略倍で
あり、チェーン搬送装置３６は、図３に示すように、図
中左方に２本のチェーン３９、４０を、図中右方に１本
のチェーン４１を有している。各チェーン３９、４０、
４１は、図２に示すように、複数のスプロケット４２に
より無端状に巻き掛けられており、その内、図３中左方
に設けられたチェーン３９、４０は、スプロケット４２
が、図１８及び図１９に示すように、図中上下方向に所
定距離Ｌ９だけその回転中心ＣＴ１、ＣＴ２がシフトし
た形で設けられている。チェーン３９と４０の間にはブ
ラケット４３が設けられており、ブラケット４３は前記
したチェーン３９、４０の作用により、その金型装着面
４３ａが常に水平状態に維持されるように作用する。な
お、チェーン３９、４０を所定距離シフトさせてチェー
ンに保持された物体の姿勢を保持させる構成は、所謂ダ
ブルチェーンとして公知であるので、ここではその詳細
な説明は省略する。チェーン４１の、前記チェーン３
９、４０のブラケット４３装着位置と対向した位置に
は、図示しない同様のブラケットが装着されており、該
ブラケット４３等を介してチェーン３９、４０、４１間
には金型支持装置４５が、ダブルチェーンによりその装
着部４５ａを常に下方に向けた形で装着されている。金
型支持装置４５は、チェーン搬送装置３６の搬送方向で
ある矢印Ｊ、Ｋ方向に所定の間隔Ｌ４で複数個設けられ
ており、各金型支持装置４５には、各種の形状を有する
定尺上金型４９がサブホルダ１２ｃを介して吊下されて
いる。チェーン搬送装置３６側に保持される定尺上金型
４９は、例えば、図９及び図１０に示すように、歯幅Ｌ
５が８３５mmの定尺に形成されており、各支持装置４５
には該定尺上金型４９が１個づつ保持されている。

【００１２】また、チェーン搬送装置３７は、チェーン
搬送装置３６と略同様の構成であり、同一の部分には同
一の符号を付してその部分の説明を省略する。チェ−ン
搬送装置３７は、図５に示すように、その金型支持装置
には２種類のものがあり、一つは分割金型支持装置４６
であり、もう一つは組合せ金型支持装置４７である。組
合せ金型支持装置４７及び分割金型支持装置４６は、チ
ェーン搬送装置３７の搬送方向である矢印Ｊ、Ｋ方向に
所定の間隔Ｌ４で交互に対をなす形で装着されており、
分割金型支持装置４６には、図７及び図８に示すように
各種の歯幅Ｌ５を有する分割上金型５０が１個以上装着
されている。分割金型支持装置４６に保持される歯幅の
狭い金型５０については、その支持装置４６内における
支持態様は、常に一定であり、例えば、図７に示すよう
に、図中左方から、端部装着金型５０₁、歯幅Ｌ５の大
きい順に６個の分割上金型５０₂、５０₃、５０₄、５
０₅、５０₆、５０₇が装着されている。装着態様をより
詳細に説明すると、分割金型支持装置４６は、図５に示
すように、逆Ｌ字型に形成された本体４６ａを有してお
り、本体４６ａにはクランパ４６ｂが設けられている。
クランパ４６ｂは、図中右方に突出した形で設けられた
ブラケット４６ｃを有しており、ブラケット４６ｃの先
端には嵌合部４６ｄが形成されている。ブラケット４６
ｃの下方には、支持装置４６により支持される各分割金
型５０に対応した形で穴４６ｈが穿設されており、各穴
４６ｈにはスライダ４６ｅがコイルバネ４６ｆの弾性に
より常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設けられている。
なお、図８に示すような歯幅の広い分割金型５０につい
ては、該金型５０を保持するスライダ４６ｅはその歯幅
方向に２個以上設けられている。スライダ４６ｅの先端
には係合部４６ｇが、図５中下部側があり状に拡幅する
形、即ち図中左方括れ部分に対して右方先端部分下側が
拡張する形に形成されて設けられており、係合部４６ｇ
には、支持装置４６に支持される分割金型５０が嵌装さ
れている。各分割上金型５０は、図５乃至図６に示すよ
うに、図中上側に示すホルダ部５１０と図中下側に示す
本体部５００から構成されており、本体部５００の図中
下端に示される先端部分には歯先５０ｇが、プレスブレ
ーキ１により加工されるワークと当接し得る形で、図６
中矢印Ｓ、Ｔ方向全長に亙って形成されている。ホルダ
部５１０には、図５中斜線部分で示す部分に、分割金型
支持装置４６に保持される為の保持部５０ａが設けられ
ており、保持部５０ａの図５中左右側面部分には、一対
の係合溝５０ｂ、５０ｂが、該係合溝５０ｂの下部があ
り溝状、即ち該分割金型５０の矢印Ｊ、Ｋ方向で示す前
後の面からそれぞれ溝底側に向かって奥拡がりに形成さ
れた形で、設けられている。そして、各分割金型５０
は、係合溝５０ｂの一方側、即ち図５中左側の係合溝５
０ｂに前記係合部４６ｇと嵌合部４６ｄとが嵌入係合さ
れて、該係合溝５０ｂ内において係合部４６ｇがコイル
バネ４６ｆの弾性により矢印Ｍ方向に付勢されることに
より嵌合部４６ｄに対して矢印Ｌ、Ｍ方向に離反する形
で、分割金型支持装置４６に支持されている。従って、
分割金型５０は、あり溝状に形成されている係合溝５０
ｂにあり状に形成されて矢印Ｍ方向に付勢されている係
合部４６ｇが嵌入係合することにより、スライダ４６ｅ
から脱落する恐れなく分割金型支持装置４６に確実に支
持された状態になっている。また、ホルダ部５１０に
は、保持部５０ａのさらに上部に、組合せ金型支持装置
４７のサブホルダ１２ｃに保持される為の装着部５０ｃ
が設けられており、装着部５０ｃの図５中矢印Ｊ、Ｋ方
向で示す前後面部分には、一対の嵌合溝５０ｆ、５０ｆ
が、サブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ部分にキー状に設
けられた嵌合部１２ｍと係合し合う形で形成されて、設
けられている。そして、嵌合溝５０ｆ、５０ｆと前記係
合溝５０ｂ、５０ｂとは、図６中矢印Ｓ、Ｔ方向全長に
亙って形成されている。なお、分割金型支持装置４６に
は、図７に示す金型５０の組合せの他に、図８に示す、
より歯幅の広い金型５０₉と端部装着金型５０₀の組合
せ、更に、通常の定尺上金型４９の半幅に形成された金
型５０が支持されているものもあり、これらの歯幅の異
なる各分割上金型５０は、例えば図１１に示すように編
集される。

【００１３】また、組合せ金型支持装置４７は、Ｃ字形
に形成された本体４７ａを有しており、本体４７ａには
溝４７ｂが、図５中紙面と直角方向に形成されており、
溝４７ｂにはサブホルダ１２ｃが紙面と直角方向に着脱
自在に設けられている。本体４７ａの上部には、図１５
に示すように、ロック装置４７ｃがサブホルダ１２ｃを
溝４７ｂ内に固定保持し得る形で設けられており、ロッ
ク装置４７ｃは矢印Ｎ、Ｐ方向に移動自在に設けられた
ロックピン４７ｄを有している。ロックピン４７ｄは該
ロックピン４７ｄの周囲を被覆する形で設けられたコイ
ルバネ４７ｅにより常時矢印Ｐ方向に付勢されており、
更に、ロックピン４７ｄの先端にはロック解除レバ４７
ｆ先端が係合している。ロック解除レバ４７ｆはピン４
７ｇを介して矢印Ｑ、Ｒ方向に回動自在に支持されてい
る。

【００１４】一方、チェーン搬送装置３７の、図２中右
下の位置、即ちプレスブレーキ１の後方には、分割金型
選択ステーション５１が設けられており、分割金型選択
ステーション５１は、図６に示すように、チェーン走行
方向に対して直角な方向にガイドレール５２ａの形成さ
れたフレーム５２を有している。フレーム５２上には移
動ステーション５３がガイドレール５２ａを介して矢印
Ｓ、Ｔ方向に移動自在に設けられており、移動ステーシ
ョン５３は、図５に示すように、下面にガイドレール５
２ａと係合する直線軸受５５ａの設けられた台車５５を
有している。また、フレーム５２には、移動ステーショ
ン５３の移動方向である、図６中矢印Ｓ、Ｔ方向にタイ
ミングベルト５５ｃがフレーム５２に回転自在に装着さ
れたプーリ５２ｂ、５２ｂを介して無端状に張設されて
おり、タイミングベルト５５ｃは、その途中で、台車５
５の図５中左方に設けられたクリッパ５５ｅにより固定
保持されている。また、一方のプーリ５２ｂには、駆動
モータ５５ｂが正逆方向に回転駆動自在に接続してお
り、駆動モータ５５ｂを正逆方向に回転駆動させること
により、プーリ５２ｂ、タイミングベルト５５ｃを介し
て台車５５をガイドレール５２ａに沿って、図６中矢印
Ｓ、Ｔ方向に適宜移動駆動することが出来る。また、台
車５５上には、ブラケット５５ｆが設けられており、ブ
ラケット５５ｆ上には、駆動シリンダ５５ｇが複数個、
図５中紙面と直角方向に適宜な間隔で配置されている。
また、台車５５上のブラケット５５ｆの反対側には、ス
ライドブロック５５ｈが矢印Ｊ、Ｋ方向に移動自在に支
持されており、スライドブロック５５ｈと台車５５間に
は駆動シリンダ５５ｉがスライドブロック５５ｈを矢印
Ｊ、Ｋ方向に移動駆動自在に設けられている。スライド
ブロック５５ｈには、クランパ５５ｊが設けられてい
る。クランパ５５ｊは、図中左方に突出した形で設けら
れたブラケット５５ｋを有しており、ブラケット５５ｋ
の先端には嵌合部５５ｍが形成されている。ブラケット
５５ｋの下方には、支持装置４６により支持される各分
割金型５０に対応した形で穴５５ｎが穿設されており、
各穴５５ｎにはスライダ５５ｐがコイルバネ５５ｑの弾
性により常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設けられてい
る。また、スライダ５５ｑの先端には係合部５５ｒが設
けられている。また、スライドブロック５５ｈの、各ス
ライダ５５ｐに対応した位置には、駆動シリンダ５５ｓ
が設けられている。

【００１５】次に、下金型収納装置３５は、図２に示す
ように、上金型収納装置３３の図中下方に設けられてお
り、下金型搬送装置３５はチェーン搬送装置５６を有し
ている。チェーン搬送装置５６の構成は、上金型搬送装
置３３のチェーン搬送装置３６と略同様であるので、チ
ェーン搬送装置３６と同一の部分には同一の符号を付し
てその部分の説明を省略する。チェーン搬送装置５６に
は、金型支持装置５７が公知のダブルチェーンにより所
定の間隔Ｌ４で、その装着部５７ａを常時上方に向けた
形で支持されており、各金型支持装置５７には、図２１
に示すように、歯幅がＬ６に形成された単位下金型５９
が所定数組合されて一定の長さにしたものが保持されて
いる。

【００１６】また、金型収納装置３１と自動金型交換装
置１５の間には、金型移載装置６０が設けられており、
金型移載装置６０は、上金型１３を上金型収納装置３３
と上金型交換装置１６との間で移送動作を行なう、上金
型移載装置６１と、下金型１１を下金型収納装置３５と
下金型交換装置１７との間で移載動作を行なう、下金型
移載装置６２とを有している。上金型移載装置６１は、
図２に示すように、プレスブレーキ１の上部機体５に設
けられたフレーム６３を有しており、フレーム６３の図
１２中左端部、従ってプレスブレーキ１の、図１中左端
部と上金型収納装置３３のチェーン搬送装置３７の、図
３中右端部との間には、プレスブレーキ１及び金型収納
装置３１を、図１中矢印Ｈ、Ｉ方向に横断する形で移載
チェーン６５がスプロケット６５ａ、６５ａを介して無
端状に張設されている。チェーン６５には、図１６及び
図１７に示すように、移載フック装置６９が所定の間隔
で設けられており、各移載フック装置６９は、チェーン
６５に固着される本体６９ａを有している。本体６９ａ
には軸６９ｂを介してフック６９ｃが矢印Ｕ、Ｖ方向に
回動自在に設けられており、フック６９ｃと軸６９ｂと
の間にはねじりコイルバネ６９ｄが設けられ、フック６
９ｃを常時、図１７中矢印Ｖ方向に付勢している。移載
チェーン２５の、図３中上側には、シフトシリンダ６９
ｅが多数、所定の間隔で矢印Ｈ、Ｉ方向に設けられてい
る。シフトシリンダ６９ｅは、図１３及び図１４に示す
ように、フレーム６３に固着された本体６９ｇを有して
おり、本体６９ｇにはシリンダ６９ｈがロッド６９ｆを
矢印Ｗ、Ｘ方向に突出駆動自在にした形で設けられてい
る。ロッド６９ｆの先端には、本体６９ｇにピン６９ｉ
を介して矢印Ｙ、Ｚ方向に回動自在に設けられたアーム
６９ｊが枢着しており、アーム６９ｊの先端にはシフト
ローラ６９ｋが回転自在に支持されている。シフトシリ
ンダ６９ｅは、図１３に示すように、移載チェーン６５
を挾んで通常両側に１個づつ対になる形で設けられてい
る。

【００１７】また、下金型移載装置６２は、図２に示す
ように、プレスブレーキ１の下部機体３に設けられたフ
レーム７０を有しており、フレーム７０の図１２中左端
部、従ってプレスブレーキ１の、図１中左端部と下金型
収納装置３５のチェーン搬送装置５６の、第３図右端部
との間には、プレスブレーキ１及び金型収納装置３１
を、図１中矢印Ｈ、Ｉ方向に横断する形で移載チェーン
７１が、スプロケット７１ａ、７１ａを介して無端状に
張設されている。チェーン７１にはチェーン６５と同様
に、図１６及び図１７に示す、移載フック装置６９が所
定の間隔で設けられており、更にソフトシリンダ６９ｅ
が移載チェーン７１を挾んで通常両側に１個づつ対にな
る形で設けられている。

【００１８】ところで、プレスブレーキ１の制御系は、
図３３に示すように、主制御部７２を有しており、主制
御部７２にはバス線７３を介してキーボード等の入力部
７６、加工プログラムメモリ７７、ラム制御部７９、金
型選択ステーション制御部８０、金型交換装置制御部８
１、金型移載装置制御部８２、金型収納装置制御部８
３、システムプログラムメモリ８５、プログラム解析演
算部８７等が接続している。

【００１９】プレスブレーキ１は、以上のような構成を
有するので、プレスブレーキ１を用いて、図３４に示す
ようなワーク８６を線Ｘ１−Ｘ１で折り曲げ加工を行な
う場合には、図３３に示す、入力部７６を介してオペレ
ータは主制御部７２に、ワーク８６の折り曲げ加工の実
行を指令する。すると、主制御部７２は、システムプロ
グラムメモリ８５から金型供給プログラムＭＳＰを読み
出し、該供給プログラムＭＳＰに基づいてワーク８６の
加工に使用する金型を組合せ供給する。

【００２０】即ち、主制御部７２は、図３２に示す供給
プログラムＭＳＰのステップＳ１で、プログラム解析演
算部８７に、ワーク８６の加工に使用する金型の種類及
び歯幅に応じた組合せを演算するように指令する。これ
を受けて、プログラム解析演算部８７は加工プログラム
メモリ７７からワーク８６に対応する加工プログラムＰ
ＲＯを読み出して、当該加工プログラムＰＲＯ中で指示
された直剣形、グースネック形等の金型の種類、金型の
歯幅Ｌ７（図１参照）等を判定する。図３４に示すワー
クの場合、加工に使用する上金型は、ワーク８６の端部
８６ａと金型の、折り曲げ時の干渉を防止するために、
図５中左方に示すような、断面が鉤形に屈曲した所謂グ
ースネック形の金型が加工プログラムＰＲＯ中で指定さ
れている。また、プログラムＰＲＯ中で指定された金型
の歯幅Ｌ７から、加工に使用する上金型の組合せを演算
する。即ち、上金型には、既に述べたように、歯幅Ｌ５
が例えば８３５mmの定尺に形成された図９に示すような
定尺上金型４９と、該定尺金型よりも小さな歯幅Ｌ５に
形成された、図７及び図８等に示す分割上金型５０があ
り、加工プログラムＰＲＯで指定された金型歯幅Ｌ７と
一致するように分割金型５０及び定尺金型４９の組合せ
を決定する。ここでは、プログラム解析演算部８７は、
図３５に示すように、図７に示す分割上金型５０の内、
端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅、図９に
示す定尺上金型４９及び図８に示す端部装着金型５０₀
を選択して、それ等の金型を第３６のように組合せた際
の上金型１３の歯幅がＬ７となるようにする。こうし
て、プログラム解析演算部８７により、使用する金型の
種類がグースネック形で、上金型１３を構成する分割上
金型５０等の組合せも決定したところで、主制御部７２
は金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ２に入り、金
型選択ステーション制御部８０と金型収納装置制御部８
３に対して、ステップＳ１で演算決定されたグースネッ
ク形の分割上金型５０を適宜組合せて、図３５に示す、
歯幅がＬ７₁とＬ７₂の部分上金型１３ａ、１３ｂを組み
立てるように指令する。

【００２１】これを受けて、金型収納装置制御部８３
は、システムプログラムメモリ８５から、図２８に示す
金型選択プログラムＳＥ１を読み出し、そのステップＳ
３で、上金型収納装置３３のチェーン搬送装置３７を、
駆動モータ３４によりスプロケット４２を介して図１中
矢印Ｊ、Ｋ方向に適宜回転駆動して、ワークの加工に使
用する形式（即ち、グースネック形）の分割上金型５０
を支持する分割金型支持装置４６を、図５に示す分割金
型選択ステーション５１の、金型供給位置Ｐ１に位置決
めするように駆動制御する。なお、この際、分割金型選
択ステーション５１の台車５５は、図６中左方の待機位
置に位置決めされているので、チェーン搬送装置３７に
よる分割金型支持装置４６の移動動作は台車５５と分割
金型支持装置４６等が干渉を生じること無く円滑に行な
われる。

【００２２】こうして分割金型支持装置４６が所定の金
型供給位置Ｐ１に位置決めされたところで、ステップＳ
４に入り、金型収納装置制御部８３は、図６に示す金型
供給位置Ｐ１に設けられた位置決めピン装置８９を金型
支持装置４６に打ち込み、該金型支持装置４６を、金型
供給位置Ｐ１に正確に位置決め保持する。次に、ステッ
プＳ５に入り、金型選択ステーション制御部８０は、図
５に示す、金型選択ステーション５１の駆動モータ５５
ｂを回転駆動してタイミングベルト５５ｃ等を介して台
車５５をガイドレール５２ａ上を、図６中右方に移動駆
動し、図５に示すように、台車５５上のスライドブロッ
ク５５ｈを金型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持
装置４６と対向した位置に位置決めする。スライドブロ
ック５５ｈが金型支持装置４６と対向したところで、ス
テップＳ６に入り、台車５０のスライドブロック５５ｈ
側の全ての駆動シリンダ５５ｓを駆動する。すると、駆
動された駆動シリンダ５５ｓのロッド５５ｕは図５中矢
印Ｌ方向に突出駆動され、その先端がスライドブロック
５５ｈのスライダ５５ｐとそれぞれ当接し、該スライダ
５５ｐをコイルバネ５５ｑに抗して矢印Ｌ方向に上昇さ
せる。すると、上昇したスライダ５５ｐはその係合部５
５ｒとブラケット５５ｋの嵌合部５５ｍとの間隔が狭ま
った状態、即ちアンクランプ状態となる。

【００２３】そこで、金型選択プログラムＳＥ１は、ス
テップＳ７に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、ス
ライドブロック５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位置
Ｐ１に位置決めされた分割金型支持装置４６側に移動さ
せる。すると、アンクランプ状態の嵌合部５５ｍと係合
部５５ｒが、分割金型支持装置４６に支持された各分割
金型５０の保持部５０ａの図５中右側面に形成された係
合溝５０ｂ内に嵌入する。次に、ステップＳ８で駆動状
態にした全ての駆動シリンダ５５ｓのうち、金型の選択
が指示された端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５
０₅に対応する駆動シリンダ５５ｓのみを駆動解除する
と共に、台車５５の、分割金型支持装置４６側に設けら
れた駆動シリンダ５５ｇの内、金型の選択が指示された
端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅に対応す
る駆動シリンダ５５ｇのみを駆動する。すると、該駆動
シリンダ５５ｇのロッド５５ｔが矢印Ｌ方向に選択的に
駆動され、図７に示す分割金型のうち、端部装着金型５
０₁、分割上金型５０₃、５０₅の係合が解除され、それ
らの金型は、図５中矢印Ｋ方向に取り出し得る状態とな
る。即ち、この状態では、分割金型支持装置４６の内、
端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅は、支持
装置４６側の係合が解除され、スライドブロック５５ｈ
側で係合保持されることとなり、上記以外の分割金型５
０は、依然として、支持装置４６側で支持された状態を
維持することとなる。

【００２４】次に、金型選択プログラムＳＥ１は、ステ
ップＳ９に入り、駆動シリンダ５５ｉを矢印Ｋ方向に駆
動して、スライドブロック５５ｈを矢印Ｋ方向に移動さ
せる。すると、前記支持装置４６側の係合が解除された
端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅のみが、
支持装置４６側から離れて、スライドブロック５５ｈに
より矢印Ｋ方向に移載される。即ち、図７に示す分割金
型５０のうち、端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、
５０₅は、それぞれの保持部５０ａにおいて、図５中左
方側の係合溝５０ｂが係合部４６ｇ及び嵌合部４６ｄと
分離することにより支持装置４６との係合状態が解除さ
れて、図５中右方側の係合溝５０ｂに嵌合部５５ｍ部分
のブラケット５５ｋと係合部５５ｒ部分のスライダ５５
ｐが嵌合して、これ等嵌合部５５ｍと係合部５５ｒが駆
動シリンダ５５ｓを介して楔状にクランプされることに
より、スライドブロック５５ｈから脱落し得ない形に支
持され、即ち支持装置４６からスライドブロック５５ｈ
に受け渡しされる。なお、こうして端部装着金型５
０₁、分割上金型５０₃、５０₅等の選択された分割上金
型５０が、支持装置４６からスライドブロック５５ｈに
受け渡しされる際には、各分割上金型５０の両側面に係
合溝５０ｂ、５０ｂが一対に形成されていることから、
単に、台車５５を支持装置４６と対向する位置、即ち金
型供給位置Ｐ１に位置決めして、これ等の選択された各
分割金型５０に対応する駆動シリンダ５５ｇと、スライ
ドブロック５５ｈの駆動シリンダ５５ｉを順次駆動する
だけで、円滑に受け渡し動作を行うことが出来る。

【００２５】こうして、部分上金型１３ａを構成する分
割金型５０が選択されたところで、ステップＳ１０に入
り、台車５５を図６中矢印Ｓ方向に移動駆動して図中左
方の所定の待機位置ＷＰに戻す。次に、ステップＳ１１
に入り、金型収納装置制御部８３はチェーン搬送装置３
７を駆動して、それまで金型供給位置Ｐ１に位置決めさ
れていた分割金型支持装置４６を、図５中矢印Ｊ方向に
距離Ｌ４だけ移動駆動し、該支持装置４６に対応して設
けられた隣接する組合せ金型支持装置４７を金型供給位
置Ｐ１に位置決めし、ステップＳ１２で同様に位置決め
ピン装置８９により固定保持する。次に、ステップＳ１
３に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブ
ロック５５ｈを矢印Ｊ方向に前進させ、スライドブロッ
ク５５ｈ上の選択された端部装着金型５０₁、分割上金
型５０₃、５０₅の保持部５０ａ上部に形成された装着部
５０ｃと位置決めされた組合せ金型支持装置４７に支持
されるサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇを整合させる。
次に、金型供給位置Ｐ１に設けられたアンクランプシリ
ンダ９０を駆動してサブホルダ１２ｃの保持ピン１２ｄ
を矢印Ｊ方向に押圧し、サブホルダ１２ｃをアンクラン
プ状態とする。

【００２６】この状態で、ステップＳ１４に入り、台車
５５を図６中矢印Ｔ方向に低速で移動させる。すると、
スライドブロック５５ｈ上の選択された分割上金型５０
の装着部５０ｃがサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ内
に、図５中紙面と直角方向に挿入されて行く。スライド
ブロック５５ｈ上に保持された分割上金型５０が組合せ
金型支持装置４６に支持されたサブホルダ１２ｃの保持
溝１２ｇ中を、図６中右方向に移動してゆく過程におい
て、スライドブロック５５ｈ上に保持された端部装着金
型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅の内、図６中最右方
に装着された金型５０₅の図３５における右側面とサブ
ホルダ１２ｃの最右方位置、即ち、図３５におけるホル
ダ端面１２ｈとが一致した時点で、当該分割上金型５０
₅に対応する位置、即ち図５中下方に設けられた駆動シ
リンダ５５ｓを駆動してロッド５５ｕを矢印Ｌ方向に突
出駆動させる。すると、ロッド５５ｕと分割上金型５０
₅を支持するスライダ５５ｐが当接してスライダ５５ｐ
を矢印Ｌ方向に移動させ、スライダ５５ｐの係合部５５
ｒと分割上金型５０₅の係合溝５０ｂとの係合状態が解
除され、分割上金型５０₅は、サブホルダ１２ｃ内に、
その右端面をホルダ端面１２ｈに一致させた形で留置さ
れる。分割上金型５０₅をサブホルダ１２ｃ内に留置し
た台車５５は、なおも図６中矢印Ｔ方向に移動駆動され
続ける。すると、分割上金型５０₅のサブホルダ１２ｃ
への移載に伴い、今度は、スライドブロック５５ｈの図
６中最右方に支持された状態となった分割上金型５０₃
がサブホルダ１２ｃに移載された分割上金型５０₅の、
図３５中左側面５０ｅに接近する。金型選択ステーショ
ン制御部８０は、分割上金型５０₃の図３５中右側面５
０ｄが分割上金型５０₅の、図３５中左側面５０ｅに当
接したところで、当該分割上金型５０₃に対応する位
置、即ち図５中下方に設けられた駆動シリンダ５５ｓを
駆動してロッド５５ｕを矢印Ｌ方向に突出駆動させる。
すると、ロッド５５ｕと分割上金型５０₃を支持するス
ライダ５５ｐが当接してスライダ５５ｐを矢印Ｌ方向に
移動させ、スライダ５５ｐの係合部５５ｒと分割上金型
５０₃の係合溝５０ｂとの係合状態が解除され、分割上
金型５０₃は、サブホルダ１２ｃ内に、その右端面５０
ｄを分割上金型５０₅の左側面５０ｅに当接させた形で
留置される。分割上金型５０₅、５０₃をサブホルダ１２
ｃ内に留置した台車５５は、なおも図６中矢印Ｔ方向に
移動駆動され続ける。すると、分割上金型５０₅、５０₃
のサブホルダ１２ｃへの移載に伴い、今度は、スライド
ブロック５５ｈの図６中最右方に支持された状態となっ
た端部装着金型５０₁がサブホルダ１２ｃに移載された
分割上金型５０₃の、図３５中左側面５０ｅに接近す
る。金型選択ステーション制御部８０は、端部装着金型
５０₁の図３５中右側面５０ｄが分割上金型５０₃の、図
３５中左側面５０ｅに当接したところで当該端部装着金
型５０₁に対応する位置に設けられた駆動シリンダ５５
ｓを駆動してロッド５５ｕを矢印Ｌ方向に突出駆動さ
せ、スライダ５５ｐの係合部５５ｒと端部装着金型５０
₁の係合溝５０ｂとの係合状態を解除し、端部装着金型
５０₁を、サブホルダ１２ｃ内に、その右端面を分割上
金型５０₃の左側面５０ｅに当接させた形で留置する。
分割上金型５０₅、５０₃及び端部装着金型５０₁をサブ
ホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、なおも図６中矢
印Ｔ方向に移動駆動され続け、図６中右方の退避位置Ｅ
Ｐに達するまで駆動される。従って、分割上金型５
０₅、５０₃及び端部装着金型５０₁は、係合溝５０ｂと
嵌合部５５ｍ及び係合部５５ｒとが嵌合し合うことによ
りスライドブロック５５ｈにより確実に支持された状態
の侭、各装着部５０ｃが保持溝１２ｇに嵌装され、即ち
各嵌合溝５０ｆが嵌合部１２ｍと嵌合し合うので、これ
により、分割上金型５０₅、５０₃及び端部装着金型５０
₁等の選択されて組み合わされた金型は、スライドブロ
ック５５ｈから脱落することなくサブホルダ１２ｃに確
実に移載されることが出来る。そして、分割上金型５０
₅、５０₃及び端部装着金型５０₁がサブホルダ１２ｃに
確実に移載されてから、それぞれの金型５０に対応する
駆動シリンダ５５ｓを駆動するだけで、嵌合部５５ｍ及
び係合部５５ｒと係合溝５０ｂとの係合状態が解除され
て、これ等の金型５０をサブホルダ１２ｃにより支持さ
せることが出来るので、円滑に金型受け渡し動作を行う
ことが出来る。

【００２７】こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達
したところで、金型選択プログラムＳＥ１のステップＳ
１６に入りアンクランプシリンダ９０の駆動を解除して
サブホルダ１２ｃにより、移載の完了した分割上金型５
０₅、５０₃及び端部装着金型５０₁を保持する。する
と、サブホルダ１２ｃには、図３５に示すように、分割
上金型５０₅、５０₃及び端部装着金型５０₁が相互に密
着した形で設けられ、歯幅がＬ７₁なる部分上金型１３
ａが形成される。この状態で、分割金型選択ステーショ
ン５１の台車５５の駆動シリンダ５５ｉを駆動し、スラ
イドブロック５５ｈを、図５中矢印Ｋ方向に後退させ、
金型供給位置Ｐ１に位置決めされた組合せ金型支持装置
４７に対して、第５図左方に所定距離だけ離れた位置に
位置決めする。この状態で、ステップＳ１７に入り、再
度台車５５を図６中矢印Ｓ方向に移動駆動さて、退避位
置ＥＰから図中左方の待機位置ＷＰに戻す。

【００２８】こうして、上金型１３の図３５における左
端部を構成する部分上金型１３ａが組み合わされたとこ
ろで、同様の手順で、今度は図３５に示す上金型１３の
右端部を構成する部分上金型１３ｂを組み立てる。この
組み立て動作は、分割金型選択ステーション５１で、部
分上金型１３ａの場合と同様におこなわれ、図８に示
す、端部装着金型５０₀を保持する分割金型支持装置４
６を分割金型選択ステーション５１の金型供給位置Ｐ１
に位置決めし、その状態で、台車５５のスライドブロッ
ク５５ｈに端部装着金型５０₀を移載し、更に、該分割
金型支持装置４６に対応する隣接する組合せ金型支持装
置４７に当該移載された端部装着金型５０₀を、図３５
に示すように、サブホルダ１２ｃの右端面１２ｈと端部
装着金型５０₀の左側面５０ｅが一致する形で装着し
て、図３５に示す部分上金型１３ｂを組み上げる。

【００２９】こうして、図３５示す、上金型１３を構成
する部分上金型１３ａ、１３ｂが組合せ金型支持装置４
７、４７中に組み立てられたところで、主制御部７２
は、図３２に示す、金型供給プログラムＭＳＰのステッ
プＳ１８に入り、金型収納装置制御部８３及び金型移載
装置制御部８２に対して、部分上金型１３ａ、１３ｂ、
定尺上金型４９を自動金型交換装置１５の上金型交換装
置１６に、単位下金型５９を下金型交換装置１７に供給
する動作を行なうように指令する。なお、加工に使用す
る下金型１１は、加工プログラムＰＲＯで指示された金
型の歯幅Ｌ７から、図１に示すように、当該歯幅Ｌ７よ
り短くない歯幅Ｌ８に下金型１１がなるように、単位下
金型５９の装着数がプログラム解析演算部８７により演
算され求められる。なお、下金型１１はワーク８６の加
工時に単にワーク８６を受ける役目を果たすだけなの
で、その歯幅Ｌ８は、上金型１３の歯幅Ｌ７に比して、
加工上の重要度が低く、上金型１３の歯幅Ｌ７よりも広
ければよい。

【００３０】金型収納装置３１の上金型収納装置３３か
ら自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６への上金
型１３の移載動作は、図３０に示す、第１金型移載プロ
グラムＦＭＴ（システムプログラムメモリ８５に格納さ
れている）に基づいて行なわれるが、該移載動作に先だ
って主制御部７２は金型交換装置制御部８１に対して、
自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６を駆動して
アーム２１、２２を所定の待機位置に位置決めしておく
ように指令する。上金型交換装置１６は、図２３に示す
ように、駆動シリンダ２３により、待機位置(1)、金型
交換位置(2)及び金型反転位置(3)の３位置で位置決めさ
れ、待機位置(1)では上金型１３を金型収納装置３３と
の間で移載動作を行ない、金型交換位置(2)では、プレ
スブレーキ１の上金型支持装置９との間で上金型の交換
動作を行ない、更に金型反転位置(3)では、サブアーム
２６ａの１８０°反転動作を行なう。従って、上金型交
換装置１６は、待機位置(1)に位置決めされる。

【００３１】次に、金型収納装置制御部８３は、第１金
型移載プログラムＦＭＴのステップＳ１９で定尺上金型
４９を格納するチェーン搬送装置３６の、図１に示す駆
動モータ３８を駆動して、定尺上金型４９の搭載されて
いない空の金型支持装置４５を矢印Ｋ、Ｌ方向に移動駆
動し、前記した上金型交換装置１６の待機位置(1)に対
応する、図２に示す金型移載位置Ｐ２に位置決めする。
次に、ステップＳ２０に入り、チェーン搬送装置３７側
の、先程組み立てられた部分上金型１３ａを保持する組
合せ金型支持装置４７を、同様に金型移載位置Ｐ２に位
置決めする。すると、チェーン搬送装置３６側の空の金
型支持装置４５とチェーン搬送装置３７側の、部分上金
型１３ａを保持する組合せ金型支持装置４７、更に上金
型交換装置１６の保持器２９、２９間に保持された未だ
上金型が挿入セットされていない上金型ホルダ１２が、
図３に示すように、移載位置Ｐ２で図中矢印Ｈ、Ｉ方向
に整合した形となる。

【００３２】この状態で、ステップＳ２１に入り、金型
移載装置制御部８２は上金型移載装置６１の複数のシフ
トシリンダ６９ｅの内、組合せ金型支持装置４７の、図
３中最右方に存在する１対のシフトシリンダ６９ｅ、６
９ｅを駆動すると共に、上金型ホルダ１２の部分上金型
１３ａを装着すべき位置に対応した位置に設けられたシ
フトシリンダ６９ｅを駆動する。組合せ金型支持装置４
７側のシフトシリンダ６９ｅ、６９ｅのロッド６９ｆ
を、図１３に示すように、図中矢印Ｗ方向に突出させる
と共に、上金型交換装置１６側の移載チェーン６５上方
に位置するシフトシリンダ６９ｅのロッド６９ｆもＷ方
向に突出させる。すると、移載チェーン６５はシフトロ
ーラ６９ｋにより、図１３中左方、即ち上金型交換装置
１６側が図中下方に距離Ｌ７だけシフトし、全体とし
て、図２５に示すように、組合せ金型支持装置４７から
交換装置１６に支持された上金型ホルダ１２の部分上金
型１３ａを装着すべき位置までの間が、図２５に示すよ
うに、距離Ｌ７だけ下方にシフトした形となる。

【００３３】この状態で、第１金型移載プログラムＦＭ
Ｔは、ステップＳ２２に入り、移載チェーン６５を、図
２５中Ａ１方向、即ち正方向に回転させる。すると、移
載チェーン６５に装着された移載フック装置６９のフッ
ク６９ｃが、移載チェーン６５と共にＡ１方向に移動す
る。フック６９ｃは、移載チェーン６５が下方にシフト
されていない通常の状態では、フック６９ｃと金型支持
装置４５及び組合せ金型支持装置４７との間は、図１７
に示すように、上下方向に位相がずれているので、チェ
−ン６５が回転しても両者が当接係合することは無い
が、移載チェーン６５が下方にシフトした状態では、フ
ック６９ｃと金型支持装置４５、４７に支持されたサブ
ホルダ１２ｃに植設された係合突起１２ｉが当接係合す
る。従って、移載チェーン６５が、図２５に示すように
シフトされた状態では、移載フック装置６９のフック６
９ｃは、チェーン搬送装置３７の、図３中右方でチェ−
ン６５と共に下方にシフトされる。すると、搬送装置３
７の金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持
装置４７に保持された、部分上金型１３ａを保持するサ
ブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと移載フック装置６９
のフック６９ｃが当接係合し、チェーン６５と共にＡ１
方向に移動するフック６９ｃによりサブホルダ１２ｃ
は、組合せ金型支持装置４７に対して、図３中矢印Ａ１
方向に移動を開始する。なお、金型移載位置Ｐ２では組
合せ金型支持装置４７のロック装置４７ｃが解除されて
いるので、サブホルダ１２ｃの支持装置４７に対する矢
印Ａ１方向の移動は円滑に行われる。

【００３４】フック６９ｃにより移動を開始したサブホ
ルダ１２ｃは、チェーン搬送装置３６の金型移載位置Ｐ
２に位置決めされた空の金型支持装置４５中を通過し、
更に、上金型交換装置１６に支持された上金型ホルダ１
２の保持溝１２ｂ中に挿入される。上金型ホルダ１２中
に挿入されたサブホルダ１２ｃは、フック６９ｃにより
更に、図２５中左方に移動されてゆくが、フック６９ｃ
の位置、従ってサブホルダ１２ｃの上金型ホルダ１２中
の位置は、金型移載装置制御部８２によりチェーン６５
の移動量として常時演算検出されており、金型移載装置
制御部８２はサブホルダ１２ｃをセットすべき位置にフ
ック６９ｃが到達したものと判断した場合には、第１金
型移載プログラムＦＭＴのステップＳ２３に入り、移載
チェーン６５を駆動する駆動モータを停止する。する
と、部分上金型１３ａを装着したサブホルダ１２ｃは、
図２５に示すように、上金型ホルダ１２中の所定位置に
位置決めされる。この状態で、それまで駆動状態にあっ
たシフトシリンダ６９ｅの駆動解除する。すると、移載
チェーン６５は、それまでの距離Ｌ７の、図２５中下方
へのシフト状態が解除され、チェーン６５は、図１７中
上方に距離Ｌ７だけ戻る形で移動し、それに伴い、移載
フック装置６９のフック６９ｃも図中上方に移動して、
それまで当接係合状態にあったフック６９ｃとサブホル
ダ１２ｃの係合状態が解除される。なお、上金型ホルダ
１２には、図２０に示すように、保持溝１２ｂ中に移載
ローラ１２ｊが紙面と直角方向に複数個、転動自在に設
けられており、更にサブホルダ１２ｃの挿入時には、ク
ランプシリンダ１２ｋがクランプ解除されているので、
サブホルダ１２ｃの上金型ホルダ１２への挿入セット動
作は円滑に行なわれる。

【００３５】こうして、部分上金型１３ａの上金型ホル
ダ１２へのセットが終了すると、第１金型移載プログラ
ムＦＭＴのステップＳ２４に入り、金型収納装置制御部
８３は、チェーン搬送装置３６を駆動して、加工に使用
する定尺上金型４９の装着された金型支持装置４５を所
定の金型移載位置Ｐ２に位置決めする。定尺上金型４９
が金型移載位置Ｐ２に位置決めされたところで、ステッ
プＳ２５に入り、部分上金型１３ａの場合と同様に、チ
ェーン搬送装置３６及び定尺上金型４９をセットすべき
位置に対応したシフトシリンダ６９ｅを駆動して、図２
６に示すように、シフトシリンダ６９ｅにより挾まれた
区間の移載チェーン６５を、図中下方に距離Ｌ７だけシ
フトし、移載チェーン６５を矢印Ａ１方向に再度駆動す
る。すると、移載フック装置６９のフック６９ｃは、組
合せ金型支持装置４７が設けられたチェーン搬送装置３
７の金型移載位置Ｐ２を通過するときは、チェーン６５
が支持装置４７に支持された上金型ホルダ１２の係合突
起１２ｉの、図１７中上方に位置しているので、フック
６９ｃと金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型
支持装置４７のサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当
接係合することは無く、そのまま通過し、チェーン搬送
装置３６の図３中下方に達したところで、シフトシリン
ダ６９ｅによりチェーン６５と共に下方にシフトされ
る。すると、チェーン搬送装置３７の金型移載位置Ｐ２
に位置決めされた定尺上金型４９のサブホルダ１２ｃの
係合突起１２ｉとフック６９ｃが当接係合し、前述の場
合と同様に、定尺上金型４９の装着されたサブホルダ１
２ｃを上金型交換装置１６のメインホルダ１２ａ側に移
送する。定尺上金型４９を支持するサブホルダ１２ｃ
が、上金型交換装置１６に支持されたメインホルダ１２
ａに既に挿入セットされた部分上金型１３ａを支持する
サブホルダ１２ｃの、図２６中右端面に当接したところ
で、移載チェーン６５の駆動を停止すると共に、シフト
シリンダ６９ｅの駆動を停止して、チェーン６５を図中
上方に移動させ、メインホルダ１２ａ中に移載された定
尺上金型４９を支持するサブホルダ１２ｃの係合突起１
２ｉとフック６９ｃとの係合状態を解除する。すると、
上金型交換装置１６のメインホルダ１２ａ中には、図２
６に示すように、分割上金型１３ａと定尺上金型４９が
連続した形でセットされる。

【００３６】こうして、メインホルダ１２ａ中に分割上
金型１３ａと定尺上金型４９とがセットされたところ
で、第１金型移載プログラムＦＭＴのステップＳ２６に
入り、チェーン搬送装置３７側の、先程組み立てられた
部分上金型１３ｂを保持する組合せ金型支持装置４７
を、同様に金型移載位置Ｐ２に位置決めする。すると、
チェーン搬送装置３６側の定尺上金型４９が移載されて
空となった金型支持装置４５とチェーン搬送装置３７側
の、部分上金型１３ｂを保持する組合せ金型支持装置４
７、更に部分上金型１３ａ、定尺上金型４９が挿入セッ
トされたメインホルダ１２ａが、図３に示すように、移
載位置Ｐ２で図中矢印Ｈ、Ｉ方向に整合した形となる。
この状態で、シフトシリンダ６９ｅの内、組合せ金型支
持装置４７の、図３中最右方に存在する１対のシフトシ
リンダ６９ｅ、６９ｅを駆動すると共に、メインホルダ
１２ａの部分上金型１３ｂを装着すべき位置に対応した
位置に設けられたシフトシリンダ６９ｅを駆動し、移載
チェーン６５を全体として、図２７に示すように、組合
せ金型支持装置４７から上金型ホルダ１２の部分上金型
１３ａを装着すべき位置までの間が距離Ｌ７だけ下方に
シフトした形とする。この状態で、移載チェーン６５
を、図２７中Ａ１方向、即ち正方向に回転させる。する
と、移載チェーン６５に装着された移載フック装置６９
のフック６９ｃが、移載チェーン６５と共にＡ１方向に
移動し、搬送装置３７の金型移載位置Ｐ２に位置決めさ
れた組合せ金型支持装置４７に保持された、部分上金型
１３ｂを保持するサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと
当接係合し、部分上金型１３ｂを交換装置１６に保持さ
れたメインホルダ１２ａ中の定尺上金型４９と接続する
位置まで移動させる。部分上金型１３ｂが定尺上金型４
９に接続したところで、移載チェーン６５による移動動
作を停止して、チェーン６５のシフト状態を解除して、
図３０に示すステップＳ２７で、移載動作が完了する。

【００３７】また、自動金型交換装置１５の下金型交換
装置１７についても、上金型交換装置１６と同様の手順
で、単位下金型５９の装着された金型支持装置５７を、
チェーン搬送装置５６の、図２に示す所定の金型交換位
置Ｐ３に位置決めし、移載チェーン７１とシフトシリン
ダ６９ｅにより所定数の単位下金型５９をサブホルダ７
ｂと共に、下金型交換装置１７の空のメインホルダ７ａ
中に挿入セットして行く。なお、下金型交換装置１７
は、図２３に示す上金型交換装置１６とは、待機位置と
反転位置とが上下逆なだけであとは同様である。従っ
て、メインホルダ７ａ中への単位下金型５９の挿入セッ
トは下金型交換装置１７の駆動シリンダ２３を、図２中
矢印Ａ２方向に突出駆動させてアーム２１、２２を、図
２３の(3)に示す状態にし、その状態で、垂直状態に保
持されたサブアーム２６ａ、２６ａの内の空のメインホ
ルダ７ａが装着された保持器２９、２９を金型交換位置
Ｐ３に位置決めし、交換動作を行なう。

【００３８】こうして、上金型交換装置１６に、図２７
に示すように、加工に使用する上金型１３がセットさ
れ、下金型交換装置１７に加工に使用する下金型１１が
セットされたところで、交換装置１６、１７に保持され
た各メインホルダ１２ａ、７ａのクランプシリンダ１２
ｋ、７ｃを駆動して、各金型１３、１１をメインホルダ
１２ａ、７ａに対して固定保持する。次に、主制御部７
２は、図３２に示す金型供給プログラムＭＳＰのステッ
プＳ２８に入り、金型交換動作により各交換装置１６、
１７に保持された金型のセットの完了した上金型ホルダ
１２及び下金型ホルダ７と、プレスブレーキ１に装着さ
れた交換すべき上金型１３及び下金型１１が装着された
上金型ホルダ１２及び下金型ホルダ７を、以下の手順で
交換する。

【００３９】即ち、主制御部７２は、システムプログラ
ムメモリ８５から、金型交換制御プログラムＭＣＰを読
み出して、該プログラムＭＣＰに基づいてプレスブレー
キ１側との金型交換動作を行なうように金型交換装置制
御部８１に対して指令する。金型交換装置制御部８１
は、金型交換制御プログラムＭＣＰの、図２４に示すス
テップＳ２９において、金型交換装置１６、１７に保持
された各メインホルダ１２ａ、７ａに対する金型１３、
１１の移載が完了しているか否かを判定して、移載が完
了しているものと判定された場合には、ステップＳ３０
に入り、各交換装置１６、１７の駆動シリンダ２３を駆
動し、上金型交換装置１６の場合には、ラム２３ａを、
図２中矢印Ａ３方向に突出駆動させ、下金型交換装置１
７の場合には、ラム２３ａを、図２中矢印Ａ４方向に後
退駆動させて、図４に示すアーム２１、２２を水平状態
にし、工具交換位置に位置決めする。以下、上金型交換
装置１６についてのみ説明するが、各交換装置１６、１
７の状態は、図２４中左方に、図２３の(1)から(3)まで
の数字に対応させた形で示し、重複した説明を省略す
る。

【００４０】金型交換制御プログラムＭＣＰのステップ
Ｓ３０でアーム２１、２２が工具交換位置に位置決めさ
れたところで、ステップＳ３１に入り、サブアーム２６
ａを９０°旋回させて、上金型ホルダ１２を保持してい
ない保持器２９、２９が装着された側のサブアーム２６
ａを（図２４では、説明の便宜上、２対の保持器２９を
それぞれＡとＢで表示し、その内、上金型ホルダ１２を
保持している保持器２９の方を○で囲んで表してい
る。）プレスブレーキ１の上部金型支持装置９に保持さ
れている交換すべき上金型ホルダ１２の側面のホルダ保
持器１２ｅと対向した位置に、図２１に示すように位置
決めする。そのためには、図４に示す駆動モータ３０を
所定の方向に所定角度だけ回転させる。すると、該モー
タ３０の回転は出力軸３０ａを介してプーリ２０ｃ、タ
イミングベルト２９ｅにより図４中左方のアーム２１に
支持された軸２５に伝達され、また同様に、出力軸３０
ａから第２中空軸２０ｂを介してプーリ２０ｃ、タイミ
ングベルト２９ｅにより図４中右方のアーム２２に支持
された軸２５に伝達され、各軸２５を同じ角度だけ矢印
Ａ５方向に９０°回転させる。すると、軸２５、２５の
回転によりスリーブ２６に固着されたサブアーム２６も
矢印Ａ５方向に回転し、図２４中上方の、上金型ホルダ
１２を保持していない側の保持器２９を、図２１に示す
プレスブレーキ１側の上金型ホルダ１２の側面に位置決
めする。

【００４１】こうして、サブアーム２６が水平状態に位
置決めされたところで、プレスブレーキ１側の保持器２
９の保持ピン２９ａを図２１及び図２２に示すようにホ
ルダ１２側に突出させ、保持ピン２９ａとホルダ保持器
１２ｅとを係合させ、上金型保持ホルダ１２を両側の保
持器２９、２９で、図４に示すように保持する。この状
態で、図２４に示すステップＳ３２に入り、プレスブレ
ーキ１側の上金型支持装置９の駆動シリンダ９ｄを駆動
してクランパ９ｃを、図２０中矢印Ｇ方向に回動させ、
クランパ９ｃによる上金型ホルダ１２の保持を解除す
る。すると、上金型ホルダ１２は、矢印Ｃ方向に抜き出
し得る状態となるので、その状態で、上金型交換装置１
６の駆動シリンダ２３を駆動して、アーム２１、２２を
駆動軸２０を中心にして、図２中矢印Ａ６方向に回動さ
せ、所定の反転位置に位置決めする。なお、保持器２
９、２９に保持されたホルダ１２は保持ピン２９ａの設
けられた回転筒２９ｄが保持器本体２９ｆに対して回転
自在に設けられ、かつタイミングベルト２９ｃにより、
常にその姿勢が一定となるように保持されることから、
ホルダ１２はサブア−ム２６ａが回転しても常に金型が
図４中下方に向くように支持される。

【００４２】次に、ステップＳ３３に入り、駆動モータ
３０を介してサブアーム２６ａを１８０°回転させ、先
程上金型のセットされた上金型ホルダ１２を、プレスブ
レーキ１の上金型支持装置９の下方に位置決めし、取外
した方の金型ホルダ１２を機体２の後方に位置決めす
る。この状態で、ステップＳ３４に入り、駆動シリンダ
２３を再度駆動してアーム２１、２２を水平状態に戻
す。すると、サブアーム２６ａの反転により上金型支持
装置９の下方に位置決めされた上金型ホルダ１２は、ア
ンクランプ状態の保持溝９ｂ中に、図２０に示すように
図中下方からメインホルダ１２ａの上部を嵌入させる形
で係合する。そこで、図２４に示すステップＳ３５に入
り、駆動シリンダ９ｄを駆動してクランパ９ｃを矢印Ｆ
方向に回動させ、上金型ホルダ１２を保持溝９ｂ中に確
実に保持する。その状態で、ステップＳ３６に入り、上
金型ホルダ１２を保持していた保持器２９の保持ピン２
９ａを、図２１中矢印Ｉ方向に後退させ、保持器２９に
よる上金型ホルダ１２の保持状態を解除する。こうし
て、新たにセットされた上金型１３がプレスブレーキ１
にセットされたところで、ステップＳ３７に入り、駆動
モータ３０を駆動して、先程プレスブレーキ１側から取
外した上金型ホルダ１２をアーム２１、２２下方に位置
決めし、更にその状態で、ステップＳ３８に示すよう
に、駆動シリンダ２３を駆動してアーム２１、２２を、
図２中矢印Ａ７方向に回動させ、所定の待機位置に位置
決めする。この状態では、交換済みの上金型ホルダ１２
は、上金型収納装置３３と、図３に示すように、矢印
Ｈ、Ｉ方向に整合した移載位置Ｐ２に位置決めされた状
態となり、次の、金型の収納装置３３への返却動作に備
える。なお、上記した金型交換動作は、既に述べたよう
に、下金型交換装置１７についても同様に行なわれる
が、下金型ホルダ７を下金型支持装置６から取り外す場
合には、クランプシリンダ６ｂを駆動して、ベース６ａ
とメインホルダ７ａとの係合を解除し、その状態でホル
ダ７を矢印Ｂ方向に交換装置１７により移動させて行な
い、装着はその逆の手順で行なう。

【００４３】こうして、プレスブレーキ１に、図３４に
示すワーク８６を加工するための金型が装着されたとこ
ろで、加工プログラムメモリ８７から対応する加工プロ
グラムＰＲＯを読み出して、該加工プログラムＰＲＯに
基づいてラム制御部７９を介してラム５ａを図２０中矢
印Ｂ、Ｃ方向に移動駆動して、ワーク８６に対して所定
の加工を実行する。一方、プレスブレーキ１から取り外
された上金型ホルダ１２及び下金型ホルダ７に装着され
た定尺上金型４９、分割上金型５０、単位下金型５９
は、各上金型収納装置３３及び下金型収納装置３５に返
却収納される必要があるが、この動作は、図３２に示す
金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ３９で行なわれ
る。ステップＳ３９の実行に際しては、図３１に示す第
２金型移載プログラムＳＭＴがシステムプログラムメモ
リ８５から読み出されて金型移載装置制御部８２及び金
型収納装置制御部８３により実行される。第２金型移載
プログラムＳＭＴは、基本的には図３０に示す第１金型
移載プログラムＦＭＴの逆の手順であり、ステップＳ３
９で、上金型収納装置３３に収納すべき金型を保持した
上金型ホルダ１２を保持した保持器２９、２９を所定の
移載位置Ｐ２に位置決めする。次に、チェーン搬送装置
３７を駆動して上金型ホルダ１２に保持された上金型１
３の、例えば図３６中右端部に装着される部分上金型１
３ｂを収納する組合せ金型支持装置４７を所定の移載位
置Ｐ２に位置決めすると共に、搬送装置３６を駆動し
て、部分上金型を搬送装置３７側に通過させるための空
の金型支持装置４５を移載位置Ｐ２に位置決めする。こ
の状態で、ステップＳ４１及び４２に入り、上金型移載
装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜駆動して、図２
７に示すように、移載位置Ｐ２に位置決めされた上金型
ホルダ１２の部分上金型１３ｂと搬送装置３７の間の移
載チェ−ン６５を、図中下方に距離Ｌ１だけシフトし、
その状態で、移載チェーン６５を矢印Ａ８方向に回転駆
動して移載フック装置６９により部分上金型１３ｂをメ
インホルダ１２ａ側から搬送装置３６の空の金型支持装
置４５を経由して、搬送装置３７の所定の組合せ金型支
持装置４７の溝４７ｂ内に収納する。搬送装置３７の所
定の組合せ金型支持装置４７の溝４７ｂ内に部分上金型
１３ｂが収納されたところで、ステップＳ１００に入
り、図１５に示す、ロック装置４７ｃを駆動して当該部
分上金型１３ｂをサブホルダ１２ｃと共に溝４７ｂ内に
固定保持する。なお、移載位置Ｐ２のメインホルダ１２
ａ、搬送装置３６、３７の間には、図３に示すように、
補助レール９１が設けられているので、サブホルダ１２
ｃの上金型交換装置１６、搬送装置３６、３７間の移動
は、サブホルダ１２ｃが脱落すること無く円滑に行なわ
れる。部分上金型１３ｂがチェーン搬送装置３７に収納
されたところで、ステップＳ４３乃至ステップＳ４６に
入り、メインホルダ１２ａ内の定尺上金型４９の収納動
作に入る。これには、搬送装置３６を駆動して、当該定
尺上金型４９を収納する金型支持装置４５を所の移載位
置Ｐ２に位置決めし、ステップＳ４４で、第２６図に示
すように、メインホルダ１２ａ内の移載すべき定尺上金
型４９と搬送装置３６の移載位置Ｐ２の金型支持装置４
５の間の移載チェーン６５を図中下方に距離Ｌ７だけシ
フトし、その状態でチェーン６５を矢印Ａ８方向に駆動
して、移載フック装置６９によりメインホルダ１２ａ内
の定尺上金型４９を搬送装置３６の金型支持装置４５内
に移載し、該支持装置４５により固定保持する。金型支
持装置４５にも、図１５に示すものと同様なサブホルダ
１２ｃのロック装置が設けられているので、金型支持装
置４５による定尺上金型４９の保持は円滑に行なわれ
る。

【００４４】次に、第２金型移載プログラムＳＭＴは、
図３１に示す、ステップＳ４７に入り、チェーン搬送装
置３７を駆動して上金型ホルダ１２に残された上金型１
３の、例えば図３６中右端部に装着される部分上金型１
３ａを収納する組合せ金型支持装置４６を所定の移載位
置Ｐ２に位置決めすると共に、搬送装置３６を駆動し
て、部分上金型を搬送装置３７側に通過させるための空
の金型支持装置４５を移載位置Ｐ２に位置決めする。こ
の状態で、ステップＳ４８及び４９に入り、上金型移載
装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜駆動して、図２
５に示すように、移載位置Ｐ２に位置決めされた上金型
ホルダ１２の部分上金型１３ａと搬送装置３７の間のチ
ェ−ン６５を、図中下方に距離Ｌ７だけシフトし、その
状態で、移載チェーン６５を矢印Ａ８方向に回転駆動し
て移載フック装置６９により部分上金型１３ａをメイン
ホルダ１２ａ側から搬送装置３６の空の金型支持装置４
５を経由して、搬送装置３７の所定の組合せ金型支持装
置４７の溝４７ｂ内に収納する。搬送装置３７の所定の
組合せ金型支持装置４７の溝４７ｂ内に部分上金型１３
ａが収納されたところで、ステップＳ５０に入り、図１
５に示す、ロック装置４７ｃを駆動して当該部分上金型
１３ａをサブホルダ１２ｃと共に溝４７ｂ内に固定保持
する。こうして、自動金型交換装置１５の上金型交換装
置１６のメインホルダ１２ａ中に保持された上金型１３
は上金型収納装置３３内に収納されるが、同時に、下金
型交換装置１７に保持された交換済みの下金型ホルダ７
に保持された下金型１１も同様の手順で下金型移載装置
６２により下金型収納装置３５内の所定の金型支持装置
５９に収納される。下金型１１は全て同一寸法の単位下
金型から形成されているので、その移載動作は、上金型
の定尺上金型４９の場合と略同様なのでここではその説
明を省略する。

【００４５】プレスブレーキ１から交換され、上金型収
納装置３３のチェーン搬送装置３７側に収納された各部
分上金型１３ａ、１３ｂは、図３２に示す、金型供給プ
ログラムＭＳＰのステップＳ４０で、各部分上金型１３
ａ、１３ｂを構成する分割上金型５０として、組合せ金
型支持装置４７から分割金型支持装置４６へ、金型選択
ステーション５１で返却され、金型供給プログラムＭＳ
Ｐの実行は終了する。即ち、主制御部７２は、ステップ
Ｓ４０の実行に際してシステムプログラムメモリ８５か
ら金型返却プログラムＭＲＰを読み出し、該プログラム
ＭＲＰに基づいて金型選択ステーション制御部８０に対
して、分割上金型５０の各分割金型支持装置４６への返
却を制御する。即ち、金型返却プログラムＭＲＰは、図
２９に示すように、ステップＳ５１で、チェーン搬送装
置３７を駆動して返却すべき部分上金型１３ａが支持さ
れている組合せ金型支持装置４７を、図５に示すよう
に、金型供給位置Ｐ１に位置決めし、ステップＳ５２
で、図６に示す、位置決めピン装置８９により固定保持
する。次に、ステップＳ５３に入り、図５に示すアンク
ランプシリンダ９０を駆動して、支持装置４７内の各分
割金型５０の保持状態を解除する。次いで、ステップＳ
５４に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライド
ブロック５５ｈを矢印Ｊ方向に前進させ、スライドブロ
ック５５ｈの係合部５５ｒ及び嵌合部５５ｍと金型支持
装置４７内に有る部分上金型１３ａを構成する端部装着
金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅の保持部５０ａに
形成された係合溝５０ｂを整合させる。次に、スライド
ブロック５５ｈの駆動シリンダ５５ｓを駆動して全ての
スライダ５５ｐを矢印Ｌ方向に上昇させて、アンクラン
プ状態にする。

【００４６】この状態で、台車５５を、図６における矢
印Ｔ方向に低速で移動させる。すると、スライドブロッ
ク５５ｈの先端のアンクランプ状態の係合部５５ｒ及び
嵌合部５５ｍは、サブホルダ１２に保持された分割金型
５０の係合溝５０ｂ内を、図５中紙面と直角方向に挿入
されて行く。次に、図２９に示すステップＳＰ５１に入
り、サブホルダ１２に保持された分割上金型５０の係合
溝５０ｂ中を、スライドブロック５５ｈの係合部５５ｒ
が図６中右方向に移動してゆく過程において、サブホル
ダ１２ｃ内の端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５
０₅を保持すべきスライダ５５ｐが対応する分割上金型
５０の係合溝５０ｂ内を通過したところで、駆動シリン
ダ５５ｓを選択的に駆動してロッド５５ｕを矢印Ｍ方向
に後退させる。するとロッド５５ｕの後退したスライダ
５５ｐは、コイルバネ５５ｑの弾性により矢印Ｍ方向に
移動し、スライダ５５ｐの係合部５５ｒと対応する分割
上金型５０の係合溝５０ｂが係合し、当該分割上金型５
０は当該スライドブロック５５ｈ上に保持される。な
お、各分割上金型５０は、こうしてスライドブロック５
５ｈ側に受け渡される迄の間、それぞれの嵌合溝５０ｆ
に、サブホルダ１２ｃの嵌合部１２ｍが嵌合されている
ので、常に支持状態が解除される瞬間なく確実に支持さ
れた状態の侭、それぞれの分割上金型５０がスライドブ
ロック５５ｈに脱落することなく保持されて、金型選択
プログラムＳＥ１における金型選択動作時（即ち端部装
着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅等の選択組合せ
された金型がスライドブロック５５ｈからサブホルダ１
２ｃへ移載される動作時）と同様に、金型返却動作が円
滑に行われることが出来る。そして、スライドブロック
５５ｈは、分割上金型５０を、分割金型支持装置４６に
分割上金型５０を支持する場合と同様の順番と間隔で
（但し、図５に示すように、互いにミラーイメージで対
照的に）、図７に示すような状態で保持する様に制御さ
れるので、スライドブロック５５ｈ上には、端部装着金
型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅が、分割金型支持装
置４６に装着収納される場合と対称的な配置で、保持さ
れることになる。分割上金型５０₅、５０₃及び端部装着
金型５０₁を保持した台車５５は、図２９に示すステッ
プＳＰ５２により、図６中矢印Ｔ方向に移動駆動され続
け、図６に示す組合せ金型支持装置４７の、図中右方の
退避位置ＥＰに達するまで駆動される。なお、サブホル
ダ１２ｃの端部装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０
₅は既に述べたように、アンランプシリンダ９０により
アンクランプ状態となっているので、スライドブロック
５５ｈに保持された分割上金型５０₅、５０₃及び端部装
着金型５０₁はサブホルダ１２ｃ内を円滑に図６中矢印
Ｔ方向に移動することが出来る。なお、部分上金型１３
ａにおける各分割上金型５０の配列順序と、スライドブ
ロック５５ｈにより保持される分割上金型５０の配列順
序は変わることが無く、しかも、分割上金型５０はサブ
ホルダ１２ｃ内では互いに接する形で配置され、スライ
ドブロック５５ｈ上では、互いに離れた形で配置される
ので、スライドブロック５５ｈによる分割上金型５０の
移載動作は、図３５に示す部分上金型１３ａを構成する
分割上金型５０₅、分割上金型５０₃、次いで端部装着金
型５０₁の順にスライドブロック５５ｈ上に保持移載さ
れる。

【００４７】こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達
したところで、図２９に示すステップＳＰ５３に入り、
図６に示す位置決めピン８９を解除して、上金型収納装
置３３のチェーン搬送装置３７を、駆動モータ３４によ
りスプロケット４２を介して図５中矢印Ｊ、Ｋ方向に適
宜回転駆動して、組合せ金型支持装置４７に隣接する形
で配置された、スライドブロック５５ｈに保持された分
割上金型５０₅、５０₃及び端部装着金型５０₁を収納す
る分割金型支持装置４６（即ち、図３２に示す金型供給
プログラムＭＳＰのステップＳ２において、分割上金型
５０を選択した分割金型支持装置４６）を、図５に示す
分割金型選択ステーション５１の、金型供給位置Ｐ１に
位置決めする。なお、この際、分割金型選択ステーショ
ン５１の台車５５は、図６中右方の退避位置ＥＰに位置
決めされているので、チェーン搬送装置３７による分割
金型支持装置４６の移動動作は台車５５と分割金型支持
装置４６等が干渉を生じること無く円滑に行なわれる。

【００４８】こうして分割金型支持装置４６が所定の金
型供給位置Ｐ１に位置決めされたところで、ステップＳ
Ｐ５５に入り、金型収納装置制御部８３は、図６に示す
金型供給位置Ｐ１に設けられた位置決めピン装置８９を
金型支持装置４６に打ち込み、該金型支持装置４６を、
金型供給位置Ｐ１に正確に位置決め保持する。次に、ス
テップＳＰ５６に入り、金型選択ステーション制御部８
０は、図５に示す、駆動シリンダ５５ｉを駆動してスラ
イドブロック５５ｈを矢印Ｋ方向に、移載された分割上
金型５０と共に後退させる共に、金型選択ステーション
５１の駆動モータ５５ｂを回転駆動してタイミングベル
ト５５ｃ等を介して台車５５をガイドレール５２ａ上
を、図６中左方に移動駆動し、図５に示すように、台車
５５上のスライドブロック５５ｈを金型供給位置Ｐ１に
位置決めされた金型支持装置４６と対向した位置に位置
決めする。スライドブロック５５ｈが金型支持装置４６
と対向したところで、ステップＳＰ５７に入り、分割金
型支持装置４６の分割上金型５０が装着されていない部
位、従って、スライドブロック５５ｈ上の分割上金型５
０を収納すべき場所に対向する台車５０上の駆動シリン
ダ５５ｇを選択的に駆動して、ロッド５５ｔを矢印Ｌ方
向に突出させる。すると、金型支持装置４６の現在金型
が保持されていない場所のスライダ４６ｅと突出された
ロッド５５ｔが当接係合して、当該部位の係合部４６ｇ
と嵌合部４６ｄからなる金型保持手段が選択的にアンク
ランプされる。

【００４９】そこで、金型返却プログラムＭＲＰは、ス
テップＳＰ５８に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動し
て、スライドブロック５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供
給位置Ｐ１に位置決めされた分割金型支持装置４６側に
移動させる。すると、スライドブロック５５ｈ上に保持
された分割上金型５０は、分割金型支持装置４６のアン
クランプ状態の嵌合部４６ｄと係合部４６ｇに、各分割
金型５０の保持部５０ａの側面に形成された係合溝５０
ｂが嵌入する。既に述べたように、分割金型支持装置４
６とスライドブロック５５ｈ上の分割上金型５０の配列
は、対称的に設定されているので、スライドブロック５
５ｈ上の分割上金型５０は、分割金型支持装置４６の空
席となっている分割上金型５０の装着部位に円滑に挿入
される。次に、ステップＳＰ５９で駆動シリンダ５５ｇ
の駆動を解除し、端部装着金型５０₁、分割上金型５
０₃、５０₅に対応するスライダ４６ｅを、図６中矢印Ｍ
方向に駆動してそれ等分割上金型５０を分割金型支持装
置４６側で支持すると共に、それまで上金型５０を保持
していたスライドブロック５５ｈ側の駆動シリンダ５５
ｓのロッド５５ｕを矢印Ｌ方向に突出させてスライダ５
５ｐを矢印Ｌ方向に移動させ、スライダ５５ｐによる分
割上金型５０の支持状態を解除する。これにより、端部
装着金型５０₁、分割上金型５０₃、５０₅は、それぞれ
の係合溝５０ｂの一方に係合部４６ｇと嵌合部４６ｄが
嵌装されて、そして、スライダ４６ｅがコイルバネ４６
ｆを介して図５中矢印Ｍ方向に付勢されることにより、
あり状に形成された係合部４６ｇが係合溝５０ｂのあり
溝状に形成された下部部分に押し付けられる形で、分割
金型支持装置４６により確実に支持された状態が復元さ
れて、即ちこれ等の金型５０は、上金型収納装置３３の
所定の位置に返却される。次に、図２９に示すステップ
ＳＰ６０に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動してスライ
ドブロック５５ｈを矢印Ｋ方向に移動させて、分割上金
型５０を分割金型支持装置４６に保持させ、台車５５を
図６中矢印Ｓ方向に移動駆動して図中左方の所定の待機
位置ＷＰに戻し、金型供給プログラムＭＳＰの実行を終
了する。

【００５０】また、上述した実施例においては分割上金
型５０において、ホルダ部５１０に該金型５０の側面保
持用係合部として保持部５０ａを形成した例を述べた
が、本発明はプレスブレーキ１の金型組合せ自動化を達
成する為に、新たな金型の保持形態を提案するものであ
り、既に説明したように、金型５０のホルダ部５１０に
側面保持用係合部を設ける限り、その形状及び配置等の
構成は任意である。従って、実施例において金型５０の
側面保持用係合部である保持部５０ａの前後の面（即ち
図５中左右側面）に形成されている係合溝５０ｂ、５０
ｂは、該金型５０の保持形態に対応して、該係合溝５０
ｂ、５０ｂのそれぞれの上下がテーパをなす形のあり溝
状に形成されていても良いし、その他の形態であっても
良い。また、上述した実施例においては、単位下金型５
９を上金型１３に対応させた形で単に複数組合せて、下
金型１１が構成される例を述べたが、各単位下金型５９
にも、保持部５０ａや装着部５０ｃ等の係合部が形成さ
れて何等差し支えなく、これにより、下金型１１も上金
型１３と同様に、形状や歯幅の異なる各種の単位下金型
を組合せ、交換して用いるようにプレスブレーキ１を構
成することも可能となる。また、上述した実施例におい
ては、プレスブレーキ１において、チェーン搬送装置３
６側の金型支持装置４５に支持されている各定尺上金型
４９と、チェーン搬送装置３６側の分割金型支持装置４
６に支持されている各分割上金型５０とを組合せてメイ
ンホルダ１２ａに挿入セットすることにより上金型１３
を構成する例を述べたが、上金型１３の組合せ構成は必
ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、各定尺
上金型４９のみで、又は各分割上金型５０が組み合わさ
れるか又は単一に用いられて、上金型１３が構成されて
も良く、下金型１１についても同様に、その構成は任意
に変更されて何等差し支えない。なお、分割上金型５０
等の本発明によるプレスブレーキ用金型が適用されるプ
レスブレーキ１は、当然上述した実施例に限定されるも
のではない。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホルダ部５１０と、歯先５０ｇがワーク８６等のワーク
に当接し得る形の本体部５００からなる分割上金型５０
等の金型において、前記ホルダ部５１０に、保持部５０
ａ等の側面保持用係合部を設けて構成したので、金型
が、側面保持用係合部における該金型のそれぞれの側面
を介して係合保持されることが出来る。従って、金型を
プレスブレーキ１等のプレスブレーキに装着して用いる
と、分割金型支持装置４６等の第１の金型支持装置と、
スライドブロック５５ｈ等の第２の金型支持装置とに、
該金型のそれぞれの側面を介して支持され得るので、該
第１の支持装置と第２の支持装置との間で自在に係合着
脱されることが出来る。従って、金型を第１の支持装置
に支持させた状態から、第２の支持装置に受け渡し支持
させて複数選択的に組合せることにより、金型を任意の
長さに自由に組合せて用いることが出来る。この際、金
型は第１と第２の金型支持装置間で直線移動するだけ
で、迅速且つ確実にやりとりされるので、該金型を組合
せるために人手を介して第１及び第２の支持装置にいち
いち着脱する必要はなく、自動的且つ短時間に金型の組
合せを行うことが出来、従って、プレスブレーキにおい
て金型の組合せ交換作業を無人で行うことにより、多種
多様なワークの連続加工を効率的に行うことが可能とな
る。また、前記側面保持用係合部には、前記金型の前後
の面から奥拡がりに形成された係合溝５０ｂ、５０ｂが
形成されることもあり、すると、金型は係合溝５０ｂ、
５０ｂに係合部材が嵌入係合される形で係合保持される
ことが出来る。従って、一方例えば後側の係合溝５０ｂ
に嵌合部４６ｄ及び係合部４６ｇ等の第１の係合部材が
嵌入係合して、また、他方例えば前側の係合溝５０ｂに
係合部５５ｒ及び嵌合部５５ｍ等の第２の係合部材が嵌
入係合することが出来る。従って、第１の係合部材と第
２の係合部材とを先端拡がりに形成しておけば、金型は
その前後の側面を介して、第１の係合部材と第２の係合
部材との間から脱落することなくやりとりされることが
出来るので、第１の係合部材を前記第１の金型支持装置
に配置して、第２の係合部材を前記第２の金型支持装置
に配置しておけば、それぞれの支持装置間で金型が、尚
一層確実にやり取りされることが出来る。さらに、前記
ホルダ部５１０には装着部５０ｃ等の金型保持用支持部
が、前記側面保持用係合部と別個に設けられる場合もあ
り、すると、金型は側面保持用係合部が保持されている
と同時に金型保持用支持部が支持されることが出来る。
すると、側面保持用係合部が前記第１の金型支持装置や
第２の金型支持装置に保持されていると同時に、プレス
ブレーキにおけるさらに別の金型編集用支持装置に支持
されることが出来るので、金型の編集、即ち組合せ交換
作業が一層円滑且つ多様に行われることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプレスブレーキ用金型の１実施例
が適用されたプレスブレーキの１例を示す斜視図であ
る。

【図２】プレスブレーキ用金型の１実施例が適用された
プレスブレ−キの一例を示す側面図である。

【図３】図２における金型収納装置のIII矢視図であ
る。

【図４】上金型交換装置の１例を示す平面図である。

【図５】金型選択ステーションを示す側面図である。

【図６】図５の金型選択ステーションの正面図である。

【図７】分割金型ホルダに装着された分割金型の一例を
示す図である。

【図８】分割金型ホルダに装着された分割金型の一例を
示す図である。

【図９】定尺金型の一例を示す正面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】分割金型が編集された状態の一例を示す正面
図である。

【図１２】金型移載装置の要部を示す図である。

【図１３】シフトシリンダを示す図である。

【図１４】シフトシリンダの側面図である。

【図１５】ロック装置を示す図である。

【図１６】移載フック装置の平面図である。

【図１７】移載フック装置の正面図である。

【図１８】チェ−ン駆動機構の詳細を示す正面図であ
る。

【図１９】図１８の側面図である。

【図２０】プレスブレーキの金型支持装置部分の断面図
である。

【図２１】金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図である。

【図２２】図２１のＡ矢視図である。

【図２３】金型交換装置の動作を示す図である。

【図２４】金型交換制御プログラムの一例を示すフロー
チャート及び各ステップにおける金型交換装置の状態を
示す図である。

【図２５】金型移動時のチェーンのシフト状態を示す図
である。

【図２６】金型移動時のチェーンのシフト状態を示す図
である。

【図２７】金型移動時のチェーンのシフト状態を示す図
である。

【図２８】金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。

【図２９】金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。

【図３０】第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図３１】第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図３２】金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。

【図３３】プレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図である。

【図３４】加工すべきワークを示す斜視図である。

【図３５】図３４に示すワークを加工するための上金型
の組合せ例を示す図である。

【図３６】図３４に示すワークの加工状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

５０……分割上金型（プレスブレーキ用金型）５００……本体部５１０……ホルダ部５０ａ……保持部（側面保持用係合部）５０ｂ……係合溝５０ｃ……装着部（金型保持用支持部）５０ｇ……歯先

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村幸保愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地ヤマザキマザツク株式会社本社工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホルダ部と、歯先がワークに当接し得る形
の本体部からなる金型において、前記ホルダ部に側面保持用係合部を設けたことを特徴と
する、プレスブレーキ用金型。
【請求項２】前記側面保持用係合部には、前記金型の前
後の面から奥拡がりに形成された係合溝が形成された請
求項１記載のプレスブレーキ用金型。
【請求項３】前記ホルダ部には金型保持用支持部が、前
記側面保持用係合部と別個に設けられた請求項１記載の
プレスブレーキ用金型。