JP2001025821A - 折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的に金型交換を行うことができ、交換作
業の時間短縮を可能にする折曲げ加工機を提供する。 【解決手段】 上部テーブル７の後側に、金型マガジン
２７を備えた複数の金型交換装置２３Ａ、２３Ｂ、２３
Ｃが配設され、これら金型交換装置２３Ａ、２３Ｂ、２
３Ｃが、それぞれの上部金型１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに
対応してセンタ金型交換アーム３７を旋回したセンタ金
型の交換位置で、金型マガジン２７に収納されている交
換用センタ金型とセンタ金型交換アームに装着されたセ
ンタ金型とを交換する。このような構成により、複数の
上部金型１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのそれぞれのセンタ金
型を自動的に交換することが可能となり、効率的に金型
交換を行うことができ、交換作業の時間短縮を可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は折曲げ加工機に関
し、さらに詳しくは、例えばプレスブレーキをはじめと
する、金型交換装置を備える折曲げ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金属からなる矩形状のワー
クの周縁を１回または２回以上折曲げて、キャビネット
やショーケースなどに使用されるパネルを加工・製造す
る折曲げ加工機がある。この折曲げ加工機としては、図
１８に示すように、例えば３つの加工ステーションＡ、
Ｂ、Ｃでの折曲げ加工を順次行う、所謂ステップベンド
加工を行うものがある。この折曲げ加工機２００におい
ては、中央の加工ステーションＡの上部金型２０１が、
上部テーブル２０２の後方に配置された金型交換装置２
０３により自動交換可能となされている。この上部金型
２０１は、金型交換装置２０３により交換可能なセンタ
金型２０１Ｃと、このセンタ金型２０１Ｃの左右側方に
スライド自在に設けられた複数の分割金型２０１Ｓとか
ら構成されている。また、折曲げ加工機２００の両側に
設けられる加工ステーションＢ、Ｃの上部金型２０４、
２０５は、それぞれ複数の分割金型２０４Ｓ、２０５Ｓ
からなる。これら上部金型２０４、２０５は、手動で交
換可能に設定されている。また、これら上部金型２０
１、２０４、２０５の下方には、下部テーブル２０６の
上部に、これら上部金型２０１、２０４、２０５に対向
するように固定金型２０７が配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように複数の加工ステーションＡ、Ｂ、Ｃを備える折
曲げ加工機２００では、両側の加工ステーションＢ、Ｃ
の上部金型２０４、２０５を手動で交換するため、効率
的に金型交換を行うことが困難であり、交換作業に時間
を要するという問題点があった。

【０００４】そこで、本発明は、効率的に金型交換を行
うことができ、金型交換作業の時間短縮を可能にする折
曲げ加工機を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上下動可能な上部テーブルの下端に旋回自在に設けられ
たセンタ金型交換アームに装着された交換可能なセンタ
金型とこのセンタ金型の両側にスライド自在に設けられ
た複数の分割金型とで構成される複数の上部金型と、こ
の上部金型に対向して配置された下部金型とでワークに
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であって、前記上部テ
ーブルの後側に、金型マガジンを備えた金型交換装置が
設けられ、該金型交換装置が、それぞれの前記上部金型
に対応して前記センタ金型交換アームを旋回したセンタ
金型の交換位置で、前記金型マガジンに収納されている
交換用センタ金型と前記センタ金型交換アームに装着さ
れたセンタ金型とを交換することを特徴とする。

【０００６】このような構成の請求項１記載の発明で
は、金型交換装置が、それぞれの上部金型に１つずつ備
えられている構成と、複数の上部金型に１つの金型交換
装置を備える構成とを含む。上部金型に属するセンタ金
型は、金型交換アームを先回することにより交換位置へ
変位し、この交換位置で、金型交換装置に装着された金
型マガジンの交換用センタ金型と交換される。特に、本
発明では、複数の上部金型に属する全てのセンタ金型を
自動で交換することが可能となる。このため、折曲げ加
工機の金型交換作業に要する時間を短縮することがで
き、効率的な金型交換が可能となる。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の折曲げ加工機であって、前記金型交換装置が、そ
れぞれの上部金型に対応して当該上部金型と同数設けら
れていることを特徴とする。

【０００８】このような構成の請求項２記載の発明で
は、請求項１記載の発明の作用に加えて、上部金型が配
置されるそれぞれの加工位置（加工ステーション）の後
方にそれぞれ金型交換装置が配設されているため、金型
交換装置を移動させる必要がなく、それぞれの上部金型
を独立して金型交換することが可能となる。このため、
複数の上部金型におけるそれぞれのセンタ金型を同時に
交換することが可能となる。

【０００９】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
記載の折曲げ加工機であって、前記金型交換装置は、複
数の上部金型に属するセンタ金型の前記各交換位置へ駆
動手段で移動されることを特徴とする。

【００１０】このような構成の請求項３記載の発明で
は、金型交換装置が複数の（金型）交換位置へ移動可能
であるため、少ない数の金型交換装置で上部金型のセン
タ金型を自動的に効率よく交換することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る折曲げ加工
機の詳細を図面に示す実施形態に基いて説明する。

【００１２】（実施形態１）図１を用いて実施形態１の
折曲げ加工機の概略を説明する。図１に示すように、本
実施形態１の折曲げ加工機としてのプレスブレーキ１
は、下部テーブル５の上に左右方向に沿って固定された
下部金型１１が配設され、上部テーブル７の下端部にそ
れぞれ下部金型１１と対向する上部金型１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃが配設されている。それぞれの上部金型１３
Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが配設された上部テーブル７の後方
には、それぞれの上部金型１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのセ
ンター金型Ｃを自動交換する金型交換装置２３Ａ、２３
Ｂ、２３Ｃが配設されている。同図に示すように、上部
金型１３Ａとこれに対向する下部金型１１とで加工ステ
ーションＳＡが構成されている。同様に、上部金型１３
Ｂとこれに対向する下部金型１１とで加工ステーション
ＳＢが構成され、上部金型１３Ｃとこれに対向する下部
金型１１とで加工ステーションＳＣが構成されている。

【００１３】図２および図３に示すように、プレスブレ
ーキ１においては、それぞれの加工ステーションＳＡ、
ＳＢ、ＳＣに対応する位置の左右にサイドフレーム３を
備えている。なお、図３は、加工ステーションを判り易
くするために、上記した３つの加工ステーションＳＡ、
ＳＢ、ＳＣのうちの１つの加工ステーションを示し、残
りの加工ステーションは図示を省略してある。このサイ
ドフレーム３の前側下部には、下部テーブル５が固定さ
れている。また、サイドフレーム３の前側上部には、上
下動自在な上部テーブル７が設けられている。

【００１４】各サイドフレーム３の上部には油圧シリン
ダ９が設けられていると共に、この各油圧シリンダ９に
装着されたピストンロッドの下端が前記上部テーブル７
の両側に固定されている。上記構成により、油圧シリン
ダ９を作動させると、ピストンロッドを介して上部テー
ブル７が下部テーブル５に対して上下動されることにな
る。

【００１５】上記したように、下部テーブル５の上部に
は下部金型１１が設けられていると共に、上部テーブル
７の下部には上部金型１３が設けられている。サイドフ
レーム３、３間の後方にはワークを突当てて位置決めを
行う前後動自在なバックゲージ１５が設けられている。

【００１６】上記した構成により、バックゲージ１５を
予め所望の位置に位置決めしてワークの一端を突当てた
後、油圧シリンダ９を作動させて上部テーブル７を上下
動させることにより、上部金型１３と下部金型１１との
協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。そし
て上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われるこ
とにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるようにな
っている。

【００１７】図３に示すように、上部テーブル７の下部
には、金型支持用ビーム１７が溶接などで一体的に設け
られている。この金型支持用ビーム１７の長手方向すな
わち図３において左右方向におけるほぼ中央部には上部
金型１３のうちの交換可能なセンタ金型Ｃが設けられて
いる。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金
型支持用ビーム１７には左側中抜き用金型Ｌ０を介して
左側分割金型Ｌ１〜Ｌ１７が、また右側中抜き金型Ｒ０
を介して右側分割金型Ｒ１〜Ｒ１７が設けられている。
この各分割金型Ｌ０〜Ｌ１７、Ｒ０〜Ｒ１７の長さは、
折曲げ予定されるワークの寸法に応じて適宜設定されて
いる。本実施形態では、例えば１００ｍｍに設定されて
いる。また、センタ金型Ｃとしては長さ１００ｍｍを基
準として例えば５ｍｍ単位毎長さを長くしたセンタ金型
Ｃ０〜Ｃ１９を後述する金型マガジンに収納させて交換
可能となっている。

【００１８】また、各左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１
７，Ｒ１〜Ｒ１７の上部には金型選択シリンダ１９が設
けられている。また、金型支持用ビーム１７には開閉用
シリンダ２１Ｌ、２１Ｒが備えられており、この開閉用
シリンダ２１Ｌ、２１Ｒを作動させて各金型選択シリン
ダ１９を選択し、作動させることによって、左側、右側
基準金型Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７のうちのどれかが
それぞれ選択されて、分割金型の長さが所望の長さに決
定されるようになっている。なお、開閉用シリンダ２１
Ｌ、２１Ｒ、各金型選択シリンダ１９の連結状態はすで
に公知のため詳細な説明を省略する。

【００１９】さらに、センタ金型Ｃは、上部テーブル７
の後側におけるほぼ中央部に設けられた金型交換装置２
３の金型交換ユニット２５によって行われる。しかも、
センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ０〜Ｃ１９の２
０個は金型交換ユニット２５の上方における上部テーブ
ル７に取付けられた金型マガジン２７の収納部に収納さ
れている。

【００２０】金型交換装置２３における金型交換ユニッ
ト２５としては、図４、図５および図６に示されている
ように、上部テーブル７の後側に、第１楔部材２９、第
２楔部材３１を介して固定フレーム３３が複数のボルト
で取り付けられている。

【００２１】この固定フレーム３３には左右方向（図
５、図６において紙面に対して直交する方向）へ延伸さ
れた回動シャフト３５が回動自在に支承されている。こ
の回動シャフト３５にはセンタ金型交換アーム３７の後
端が装着されていると共に、センタ金型交換アーム３７
の先端にはセンタ金型Ｃが着脱可能に設けられている。
また、回動シャフト３５にはピニオン３９が装着されて
いる。

【００２２】一方、固定フレーム３３には回動用エアシ
リンダ４１が取り付けられており、この回動用エアシリ
ンダ４１に装着されたピストンロッド４３の先端には図
６において左右方向へ延伸したラック４５の一端が取り
付けられている。このラック４５は前記ピニオン３９に
噛合されている。

【００２３】上記した構成により、回動用エアシリンダ
４１を作動させてピストンロッド４３を図６において右
方へ伸長せしめると、ラック４５がピストンロッド４３
と一緒に移動されるのでピニオン３９が回転される。こ
のピニオン３９の回転により回動シャフト３５を介して
センタ金型交換アーム３７が図６において時計方向廻り
に１８０度回動される。この回動されたセンタ金型交換
アーム３７に設けられているセンタ金型Ｃの位置（図６
おいて２点鎖線の位置）が金型交換位置Ｋとなる。

【００２４】図４に示すように、金型支持用ビーム１７
の下部におけるほぼ中央部には回動シャフト３５で回動
されたセンタ金型Ｃが金型交換位置Ｋとして位置決めさ
れている。このセンタ金型Ｃの両側には、軸受４７が前
記金型支持用ビーム１７に垂下して一体化されている。
各軸受４７には回転自在な左ねじ４９Ｌ、右ねじ４９Ｒ
が一体化されたボールねじ４９が支承されている。この
左ねじ４９Ｌ、右ねじ４９Ｒにはナット部材５１Ｌ、５
１Ｒが螺合されており、このナット部材５１Ｌ、５１Ｒ
にはそれぞれ前記左側、右側中抜き金型Ｌ０、Ｒ０が一
体化されている。

【００２５】また、固定フレーム３３には、サーボモー
タ５３が設けられており、このサーボモータ５３の出力
軸５５には駆動プーリ５７が装着されている。一方、前
記ボールねじ４９には従動プーリ５９が装着されてお
り、この従動プーリ５９と駆動プーリ５７とにはベルト
６１が巻回されている。

【００２６】上記した構成により、サーボモータ５３を
駆動させると、出力軸５５を介して駆動プーリ５７が回
転されるため、ベルト６１、従動プーリ５９を介してボ
ールねじ４９が回転される。このボールねじ４９の回転
により、ナット部材５１Ｌ、５１Ｒを介して左側、右側
中抜き金型Ｌ０、Ｒ０がセンタ金型Ｃに対して接近・離
反されることになる。

【００２７】上部テーブル７の上部後側には、図７、図
８および図９に示されているように、左右方向（図７に
おいて紙面に対して直交する方向、図８において左右方
向）へ延伸した複数のガイドレール６３が敷設されてい
る。また、この各ガイドレール６３上には、複数のリニ
アガイドブロック６５を介して可動ベース６７が設けら
れている。

【００２８】そして、上部テーブル７には、両頭エアシ
リンダ６９に装着された一方のピストンロッド７１の先
端が取付金具７３で固定されていると共に、両頭エアシ
リンダ６９に装着された他方のピストンロッド７５の先
端が可動ベース６７に固定されている。

【００２９】この可動ベース６７の左右部にはドラムベ
ース７７Ｌ、７７Ｒが一体化されている。このドラムベ
ース７７Ｌ、７７Ｒの上下には上部駆動スプロケット７
９Ｌ、７９Ｒ、下部駆動スプロケット８１Ｌ、８１Ｒが
それぞれシャフト８３で連結されて回転自在に支承され
ている。この上部駆動スプロケット７９Ｌ、７９Ｒと下
部駆動スプロケット８１Ｌ、８１Ｒにはそれぞれチエン
８５Ｌ、８５Ｒが巻回されている。これらの構成で一対
のドラム８６Ｌ、８６Ｒが形成されている。

【００３０】各チエン８５Ｌ、８５Ｒには適宜な間隔で
金型収納部としての金型ホルダ８７が各々例えば１０ケ
ずつ保持されている。この各金型ホルダ８７には、交換
可能なセンタ金型Ｃ０〜Ｃ１９が着脱可能に設けられて
いる。

【００３１】上部テーブル７には、回転用駆動モータ８
９が設けられている。この回転用駆動モータ８９の出力
軸９１には、駆動スプロケット９３が装着されている。
一方、駆動スプロケット８１Ｒが装着されたシャフト８
３には、駆動スプロケット９５が装着されている。この
従動スプロケット９５と駆動スプロケット９３とには、
チエン９７が巻回されている。

【００３２】図８に示すように、可動ベース６７の左右
両側には、ストッパ部材９９Ｌ、９９Ｒが設けられると
ともに、このストッパ部材９９Ｌ、９９Ｒに対応したス
トッパピン１０１Ｌ、１０１Ｒが上部テーブル７に設け
られている。

【００３３】このような構成において、回転用駆動モー
タ８９を駆動させると、出力軸９１を介して駆動スプロ
ケット９３が回転される。この駆動スプロケット９３の
回転によりチエン９７、従動スプロケット９５を介して
下部のシャフト８３が回転されるため、駆動スプロケッ
ト８１Ｒ、８１Ｌが回転されてチエン８５Ｒ、８５Ｌが
走行回転されることになる。このチエン８５Ｒ、８５Ｌ
の回転により、チエン８５Ｒ、８５Ｌに金型ホルダ８７
を介して設けられたセンタ金型Ｃ０〜Ｃ１９が走行回転
されることとなる。

【００３４】両頭エアシリンダ６９を介して作動させて
ピストンロッド７１、７５を伸縮させることにより、可
動ベース６７が図８において左右方向へ移動し、可動ベ
ース６７に設けられたストッパ部材９９Ｌ、９９Ｒがス
トッパピン１０１Ｌ、１０１Ｒに当接することによっ
て、チエン８５Ｌ、８５Ｒに保持されているセンタ金型
Ｃが金型交換位置Ｋに位置決めされることになる。

【００３５】次に、センタ金型交換アーム３７を金型交
換位置Ｋに回動した状態（図７の状態）でセンタ金型Ｃ
を交換する場合の動作について説明する。まず、金型交
換位置Ｋにセンタ金型Ｃを保持したセンタ金型交換アー
ム３７を回動して位置決めする。次いで回転用駆動モー
タ８９を駆動してチエン８５Ｌ、８５Ｒを走行回転し、
センタ金型Ｃが保持されていない空の金型ホルダ８７を
下端に来るようにして停止させた後、両頭シリンダ６９
を作動させて空の金型ホルダ８７が金型交換位置Ｋに来
るように移動させる。次いで、金型交換アーム３７に保
持されたセンタ金型Ｃが外されて空の金型ホルダ８７に
保持される。

【００３６】次いで、可動ベース６７を元の位置に戻し
て、センタ金型交換アーム３７に保持しようとするセン
タ金型Ｃを選択し、この選択されたセンタ金型Ｃがチエ
ン８５Ｌ、又は８５Ｒの下端に来るように走行回転して
停止させる。次いでこの選択されたセンタ金型Ｃが金型
交換位置Ｋに来るように移動させる。そして、センタ金
型Ｃがセンタ金型交換アーム３７に保持されることによ
り、センタ金型Ｃの交換を自動的に行うことができる。

【００３７】そして、センタ金型交換アーム３７を回動
した位置を金型交換位置Ｋとして固定し、金型マガジン
２７内に収納されている交換用のセンタ金型Ｃを左右に
移動して金型交換位置Ｋに位置決めして、金型マガジン
２７からセンタ金型交換アーム３７へまたはセンタ金型
交換アーム３７から金型マガジン２７へセンタ金型Ｃを
自動的に交換することができる。しかも、金型交換位置
Ｋが常に一定の位置にあるセンタ金型Ｃの位置決め精度
の向上を図ることができる。

【００３８】図５および図１０に示すように、センタ金
型Ｃの基部には複数のボルトで把持部１０３が取り付け
られており、この把持部１０３の下部、上部には係合用
の第１溝１０５、第２溝１０７が形成されている。ま
た、前記金型交換アーム３７には保持片１０９がピン１
１１を支点と揺動自在に設けられており、保持片１０９
の後部（図５において上部）と前記金型交換アーム３７
との間にはスプリング１１３が取り付けられている。把
持部１０３には、たて溝１０３Ｔが形成されている。

【００３９】このような構成により、スプリング１１３
の付勢力で保持片１０９がピン１１１を支点として揺動
して保持片１０９の先端部における突出部１０９Ｔがた
て溝１０３Ｔに係合し、常時センタ金型Ｃはセンタ金型
交換アーム３７に保持されていることになる。

【００４０】図１０に示すように、センタ金型交換アー
ム３７が例えば１８０度回動して金型交換位置Ｋに位置
決めされた場合には、固定フレーム３３に設けられてい
るエアシリンダ１１５のピストンロッド１１７が図１０
において左側へ伸長することにより、前記保持片１０９
がスプリング１１３の付勢力に抗してピン１１１を支点
として図１０において時計方向廻りに回動して保持片１
０９の突出部１０９Ｔが前記たて溝１０３Ｔから外れる
ことになる。

【００４１】図５および図１０に示すように、センタ金
型交換アーム３７内にはハンマー部材１１９が装着され
ており、このハンマー部材１１９の下部に図５に示され
ているようにセンタ金型Ｃが設けられている。このハン
マー部材１１９はスプリング１２１により図５において
上方へ付勢されている。このハンマー部材１１９の上部
には移動ブロック１２３が設けられている。金型交換ア
ーム３７の先端には、第２溝１０７に係合する係合部３
７Ｋが設けられている。

【００４２】このような構成により、センタ金型交換ア
ーム３７を例えば１８０度回動し図１０に示した金型交
換位置Ｋでは、スプリング１２１の付勢力により、ハン
マー部材１１９が下方へ僅か移動し、前記センター金型
Ｃの把持部１０３の上面（図１０において下面）とハン
マー部材１１９の上面との間には僅かな隙間が形成され
て、金型交換時にセンタ金型Ｃとの干渉を回避すること
ができ、スムーズに金型交換を行うことができる。

【００４３】センタ金型交換アーム３７を金型交換位置
Ｋから例えば１８０度回動し、図５に示した金型装着位
置にセットされると、ハンマー部材１１９がセンタ金型
Ｃに作用する荷重を移動ブロック１２３に伝達すべく上
昇されることにより、クランプ力はあくまで回転力をハ
ンマー部材１１９が押し付け力に変換することで、ハン
マー部材１１９の下面と前記把持部１０３の上面の間に
クランプ力が働く。また、係合部３７Ｋの外周にボール
プランジャー１２０を設け、このボールプランジャー１
２０によってクランプ前にあらかじめ押し付けて基準を
とっている。したがって、センタ金型Ｃをセンタ金型交
換アーム３７に精度よく位置決めさせることができる。
しかも繰り返し行っても同じように位置決めされるの
で、位置決め精度の向上を図ることができる。

【００４４】また、センタ金型Ｃの把持部１０３に設け
たたて溝１０３Ｔは保持片１０９を容易に係脱させるこ
とができると共に、第１溝１０５は詳細を後述する金型
マガジン２７に設けられたロック片を容易に係脱させる
ことができる。

【００４５】回動用エアシリンダ４１を作動させると、
上記したように、センタ金型交換アーム（センタ金型支
持部材ともいう。）３７が図５において反時計方向廻り
に回動され、センタ金型Ｃが図５において実線の位置か
ら２点鎖線の位置に移動されることになる。

【００４６】図５および図１１に示すように、前記ハン
マー部材１１９の上部に設けられた移動ブロック１２３
が、センタ金型Ｃが前方へ回動した際には、図５に示し
た点線の位置へ移動される。この移動ブロック１２３の
移動は、図１１に示された移動機構で行われる。

【００４７】すなわち、図１１において、金型支持ビー
ム１７には移動ベースプレート１３３Ａ、１３３Ｂが複
数のボルトで取り付けられており、この移動ベースプレ
ート１３３Ａ、１３３Ｂの内側には図１１において左右
方向へ延伸したガイドレール１３５が一体化されてい
る。この各ガイドレール１３５上には、移動ブロック１
２３が摺動可能に設けられている。

【００４８】この移動ブロック１２３の図１１において
左側には、ブラケット１３７が複数のボルトで取り付け
られている。しかも、このブラケット１３７には長孔１
３９が形成されている。

【００４９】一方、前記上部テーブル７の後側（図１１
において左側）にはロータリアクチュエータ１４１が設
けられている。このロータリアクチュエータ１４１の回
転軸１４３には、回動アーム１４５の基部１４５Ａが軸
支されていると共に、この回動アーム１４５の先端部１
４５Ｂにはピン１４７が設けられている。このピン１４
７はブラケット１３７の長孔１３９内に収められてい
る。

【００５０】このような構成により、ロータリアクチュ
エータ１４１を駆動させると、回転軸１４３が例えば図
１１において時計方向廻りに回転されると、回動アーム
１４５も同方向へ回動される。その結果、回動アーム１
４５の先端部１４５Ｂに設けられているピン１４７が長
孔１３９内で移動して、移動ブロック１２３がガイドレ
ール１３５に案内されて図１１において左方向へ移動さ
れることになる。

【００５１】移動ブロック１２３を元の位置へ戻す際に
は、回転軸１４３を逆回転させることにより、回動アー
ム１４５が図１０において反時計方向廻りに回動し、回
動アーム１４５の先端部１４５Ｂが移動ブロック１２３
の左側壁を押すことにより、移動ブロック１２３がガイ
ドレール１３５に案内されて元の位置に戻されることに
なる。

【００５２】上部金型１３を構成する分割金型Ｌ１〜Ｌ
１７（Ｒ１〜Ｒ１７）の形状は、図１２に示されている
ような形状をしている。すなわち、図１２において分割
金型Ｌ１〜Ｌ１７（Ｒ１〜Ｒ１７）の下部には外方へ突
出した外方突出部１４９と、左側中抜き金型Ｌ０（右側
中抜き金型Ｒ０）の側面に当接自在の内方突出部１５１
とが備えられている。

【００５３】このような構成により、折曲げ製品Ｇを図
１３に示すように、金型から取り出す際には、まずロー
タリアクチュエータ１４１を駆動させて移動ブロック１
２３を図５において点線で示した回避位置に移動させ、
ハンマー部材１１９と干渉しないようにしておく。

【００５４】次いで、回動用エアシリンダ４１を作動さ
せて、センタ金型交換アーム３７を図５において反時計
方向廻りに回動してセンタ金型Ｃが実線の位置から２点
鎖線で示した位置すなわち前方向へ僅かに回動させるこ
とにより、左右の左側、右側中抜き金型Ｌ０、Ｒ０との
当接が解放される。

【００５５】その後、左側、右側中抜き金型Ｌ０、Ｒ０
および分割金型Ｌ１〜Ｌ１７、Ｒ１〜Ｒ１７を図１３に
おいて矢印で示したように、中央側へ移動させると、分
割金型Ｌ１〜Ｌ１７、Ｒ１〜Ｒ１７の左、右外方突出部
１４９が曲げ製品Ｇの溝部ＧV から抜き出されるため、
曲げ製品Ｇを金型から容易に取り出すことができる。

【００５６】図６、図７、図１０および図１４に示すよ
うに、一対のドラム８６Ｌ、８６Ｒには各収納部である
金型ホルダ８７（本実施形態では各々１０ケ）が設けら
れており、この各金型ホルダ８７の先端部８７Ａがセン
タ金型Ｃの把持部１０３に形成された第１溝１０５に係
脱可能となっている。

【００５７】各金型ホルダ８７の図１０、図１４におい
て右側にはロック片１５３がピン１５５で揺動可能に設
けられている。また、ロック片１５３の先端部にはロッ
クピン１５７が設けられている。しかも、図１０、図１
４において金型ホルダ８７とロック片１５３の上部との
間にはスプリング１５９が介在されている。一方、セン
タ金型Ｃの把持部１０３には前記たて溝１０３Ｔが形成
されている。

【００５８】このような構成により、スプリング１５９
の付勢力でロック片１５３がピン１５５を支点として図
１４において常時時計方向廻りに回動されることによ
り、ロックピン１５７がセンタ金型Ｃのたて溝１０３Ｔ
にロックされている。したがって、センタ金型Ｃは金型
ホルダ８７に常に保持されていることになる。

【００５９】図１４および図１５に示すように、固定フ
レーム３３には、エアシリンダ１６３が設けられてお
り、このエアシリンダ１６３に装着されたピストンロッ
ド１６５の先端にはアーム部材１６７が取り付けられて
いる。このアーム部材１６７の先端には、図１５におい
て上下方向へ延伸したロック解放片１６９が複数のボル
トで取り付けられている。固定フレーム３３には、揺動
アーム１７１の下端がピン１７３で枢支されている。揺
動アーム１７３の上端は、ピン１７５で前記アーム部材
１６７に設けられている。

【００６０】このような構成により、エアシリンダ１６
３を作動させると、ピストンロッド１６５が図１４にお
いて伸長すると、アーム部材１６７に連結された揺動ア
ーム１７１がピン１７３を支点として図１４において反
時計方向廻りに回動される。その結果、ロック解放片１
６９がロック片１５３の上端を押圧することにより、ロ
ック片１５３がピン１５５を支点としてスプリング１５
９の付勢力に抗して図１４において反時計方向廻りに回
動されるため、ロックピン１５７がセンタ金型Ｃのたて
溝１０３Ｔからアンロックされてセンタ金型Ｃは金型ホ
ルダ８７からフリーな状態となる。

【００６１】したがって、金型交換位置Ｋと金型ホルダ
８７との間においてセンタ金型Ｃの受渡しを行うに際
し、センタ金型交換アーム３７から金型ホルダ８７へセ
ンタ金型Ｃを受渡すときには、金型ホルダ８７に設けら
れたロック片１５３とセンタ金型Ｃに設けられたたて溝
１０３Ｔとが係合状態にロックされる。

【００６２】また、金型ホルダ８７からセンタ金型交換
アーム３７へセンタ金型Ｃを受渡すときには、金型マガ
ジン２７の左右移動時にロック片１５３を予めロック位
置から退避させておくことにより容易に受渡しを行うこ
とができる。なお、ロック解放片１６９の長さは、一対
のドラム８６Ｌ、８６Ｒの金型ホルダ８７に収納された
センタ金型Ｃを左右動させて交換するためには、センタ
金型Ｃの最大長さだけ必要であるが、片側のみのドラム
８６Ｌまたは８６Ｒの金型ホルダ８７に収納されている
センタ金型Ｃを左右動させて交換するためには、ロック
解放片１６９の長さは少なくともセンタ金型Ｃの最大長
さの１／２あればよい。

【００６３】金型交換位置Ｋにおいて、金型ホルダ８７
側のロック片１５３がセンタ金型Ｃ側のたて溝１０３Ｔ
から外れると共に、センタ金型Ｃ側の第２溝１０７に金
型交換アーム３７の係合部３７Ｋが係合された状態で、
金型マガジン２７を左右動させると、センタ金型Ｃの第
２溝１０５から金型ホルダ８７の先端が外れて、センタ
金型Ｃがセンタ金型交換アーム３７に保持される。

【００６４】また、金型交換位置Ｋにて、空の金型ホル
ダ８７にセンタ金型Ｃを保持するには、金型ホルダ８７
の先端をセンタ金型Ｃの第１溝１０７に係合させ、かつ
ロック片１５３のロックピン１５７をセンタ金型Ｃのた
て溝１０３Ｔに係合させる。さらにセンタ金型Ｃの第２
溝１０７から金型ホルダ８７の先端部を外すことによっ
て、センタ金型Ｃが金型ホルダ８７に保持される。

【００６５】以上、プレスブレーキ１の１つの加工ステ
ーションに着目して説明したが、それぞれの加工ステー
ションＳＡ、ＳＢ、ＳＣにおいて、上記した構成と略同
様な構成となっている。本実施形態１では、図１に示し
たように、それぞれの上部金型１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
に対応して金型交換装置２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃがそれ
ぞれ設けられている。このため、それぞれの上部金型１
３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをそれぞれの金型交換装置２３
Ａ、２３Ｂ、２３Ｃで自動交換することができるため、
交換作業に時間を要することがなく、金型交換作業を効
率的に行うことが可能となる。

【００６６】なお、本実施形態１は、３つの加工ステー
ションＳＡ、ＳＢ、ＳＣを備える折曲げ加工機に本発明
を適用して説明したが、２つまたは４つ以上の加工ステ
ーションを備える折曲げ加工機にも適用することができ
る。

【００６７】（実施形態２）図１６は、本発明に係る折
曲げ加工機の実施形態２を示している。本実施形態２
は、同図に示すように、３組の加工ステーション群に対
して、それぞれ１つの金型交換装置２３Ｄ、２３Ｅ、２
３Ｆを備えるようにプレスブレーキ（折曲げ加工機）１
を構成している。すなわち、このプレスブレーキ１にお
いては、上部金型１３Ｄ１、１３Ｄ２、１３Ｄ３で構成
される群の金型に対して、１つの金型交換装置２３Ｄを
備え、この金型交換装置２３Ｄがこれら上部金型１３Ｄ
１、１３Ｄ２、１３Ｄ３のセンタ金型を交換可能となる
ように、移動可能としたものである。

【００６８】図１６中左側の金型交換装置２３Ｅは、上
部金型１３Ｅ１、１３Ｅ２、１３Ｅ３におけるそれぞれ
のセンタ金型を交換可能となるように設けられている。
そして、同図中右側の金型交換装置２３Ｆは、上部金型
１３Ｆ１、１３Ｆ２、１３Ｆ３におけるそれぞれのセン
タ金型を交換可能となるように設けられている。上部金
型１３Ｄ１〜１３Ｆ３は、それぞれセンタ金型と分割金
型とを備えている。

【００６９】なお、図１７に示すように、それぞれの金
型交換装置２３Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆ（同図では金型交換
装置２３Ｄのみ）は、例えばエアーシリンダ６９Ａのピ
ストンロッド７５Ａの自由端部が固定され、このエアー
シリンダ６９Ａを駆動することにより、左右方向に位置
移動可能となるように設定されている。また、本実施形
態２では、それぞれの金型交換装置２３Ｄ、２３Ｅ、２
３Ｆがその両側に金型マガジンを装着し得るようになっ
ている。本実施形態２における他の構成は、上記した実
施形態１と同様である。

【００７０】このような構成の本実施形態２において
は、多くの折曲げ加工ステップを有する折曲げ加工機の
上部金型の交換を自動で行うことが可能となり、金型交
換作業を迅速かつ効率的に行うことができる。

【００７１】以上、実施形態１および実施形態２につい
て説明したが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、構成の要旨に付随する各種の設計変更が可能であ
る。例えば、上記した実施形態１および実施形態２で
は、金型交換装置を移動させる手段としてエアーシリン
ダを用いたが、チェーン駆動など各種の移動手段を用い
ることができる。また、上記した実施形態２において
は、３つの加工ステーション（上部金型）で１つの群を
構成するようにしたが、２つ以上の加工ステーションに
対して１つの金型交換装置を割り当てる構成であればよ
い。

【００７２】また、本発明は、上記した実施形態１と実
施形態２とを組み合わせた構成、すなわち、１つの上部
金型に対して１つの金型交換装置を備える部分と、複数
の上部金型に対して１つの金型交換装置を備える部分
と、を混在させた構成とすることも適用範囲であること
は言うまでもない。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、複数の上部金型に属する全ての
センタ金型を自動で交換することができ、折曲げ加工機
の金型交換作業に要する時間を短縮することができ、効
率的な金型交換が行えるという効果を奏する。

【００７４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、それぞれの上部金型を独立し
て金型交換することができ、複数の上部金型におけるそ
れぞれのセンタ金型を同時に交換することができ、交換
作業に要する時間をさらに短縮することができる。

【００７５】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、少ない数の金型交換装置で上部金型
のセンタ金型を自動的に効率よく交換することができ
る。このため、折曲げ加工機の金型交換に要するコスト
を低減させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る折曲げ加工機の実施形態１の概
略を示す正面説明図である。

【図２】実施形態１の折曲げ加工装置としてのプレスブ
レーキの左側面図である。

【図３】図１における背面図である。

【図４】図３におけるIII 矢視部の拡大図である。

【図５】図２におけるIV矢視部の拡大断面図である。

【図６】図２におけるＶ矢視部の拡大断面図である。

【図７】図２におけるVI矢視部の拡大断面図である。

【図８】金型マガジンにおける可動ベース部分の正面図
である。

【図９】金型マガジンにおける一対のドラムを回転せし
める回転駆動部分の正面図である。

【図１０】センタ金型交換アームが金型交換位置へ回動
した部分の拡大側面図である。

【図１１】図５における移動ブロック部分の拡大平面図
である。

【図１２】分割金型の拡大正面図である。

【図１３】曲げ製品を金型から取り出す動作説明図であ
る。

【図１４】センタ金型交換アームが金型交換位置へ回動
した部分の別の拡大図である。

【図１５】図１４におけるＸＩＶ矢視図である。

【図１６】この発明に係る折曲げ加工機の実施形態２を
示す正面説明図である。

【図１７】実施形態２における１つの金型交換装置の動
作範囲を示す正面図である。

【図１８】従来の折曲げ加工機を示す正面説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工機） ７ 上部テーブル １１ 下型金型 １３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 上型金型 ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ 金型交換装置 ２５ 金型交換ユニット ２７ 金型マガジン ３３ 固定フレーム ３７ センタ金型交換アーム（金型支持部材） Ｌ１〜Ｌ１７、Ｒ１〜Ｒ１７ 分割金型

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能な上部テーブルの下端に旋回
   自在に設けられたセンタ金型交換アームに装着された交
   換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の両側にスライド
   自在に設けられた複数の分割金型とで構成される複数の
   上部金型と、この上部金型に対向して配置された下部金
   型とでワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であっ
   て、 前記上部テーブルの後側に、金型マガジンを備えた金型
   交換装置が設けられ、該金型交換装置が、それぞれの前
   記上部金型に対応して前記センタ金型交換アームを旋回
   したセンタ金型の交換位置で、前記金型マガジンに収納
   されている交換用センタ金型と前記センタ金型交換アー
   ムに装着されたセンタ金型とを交換することを特徴とす
   る折曲げ加工機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の折曲げ加工機であって、 前記金型交換装置は、それぞれの前記上部金型に対応し
   て当該上部金型と同数設けられていることを特徴とする
   折曲げ加工機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の折曲げ加工機であって、 前記金型交換装置は、複数の上部金型に属するセンタ金
   型の前記各交換位置へ駆動手段で移動されることを特徴
   とする折曲げ加工機。