JPH0985348A - 折曲げ加工装置における金型交換方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型マガジンに収納されているセンタ金型
を、金型交換位置において金型マガジンからセンタ金型
交換アームへ、またセンタ金型交換アームから金型マガ
ジンへの受渡しを簡単かつ容易に行い得るようにする。 【解決手段】 このセンタ金型Ｃの受渡しを行うに際
し、センタ金型交換アーム３７から金型収納部８７へセ
ンタ金型Ｃを受渡すときには、金型収納部８７に備えた
ロック片１５３とセンタ金型Ｃとが係合状態に保持され
る。また、金型収納部８７からセンタ金型交換アーム３
７へセンタ金型Ｃを受渡すときには、金型マガジン２７
の左右移動時に前記ロック片１５３を予めロック位置か
らロック解除位置へ上部テーブル７に設けられたロック
解除片１６９で退避せしめることにより、容易かつ簡単
に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、折曲げ加工装置
としての例えばプレスブレーキにおいて、上部金型の一
部を構成するセンタ金型を交換可能にした折曲げ加工装
置における金型交換方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、矩形のワークの４辺各端を１回ま
たは２回以上折曲げたパネルはキャビネット、ショーケ
ース等に使用されている。このようなパネルを製造する
には、しごき折曲げ機などの折曲げ加工装置でワークに
折曲げ加工を行っている。

【０００３】この折曲げ加工装置のうち、例えば特開昭
６１−１０３６２６号公報などで知られているように、
ワークを押えるクランプ金型の中央部にセンタ金型であ
る薄肉クランプ金型を例えば数１０枚を取付け、ワーク
の長さに応じて必要枚数だけ薄肉クランプ金型を反転さ
せてクランプ金型の長さを調整している。

【０００４】この上述した薄肉クランプ金型は、文字通
り薄いため強度に弱く、また機械加工が非常に複雑であ
るという問題がある。この問題点を改善するために、薄
肉クランプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチの一体式の
センタ金型を多数準備しておき、ワークの長さに応じて
上記複数のセンタ金型から必要な長さのセンタ金型を選
択交換して金型の長さを容易に調整できるようにした折
曲げ加工装置の金型交換装置が考えられてきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した折
曲げ加工装置の金型交換装置では、センタ金型を交換す
るために複数のセンタ金型を収納した金型マガジンが設
けられており、この金型マガジンにおいては複数の金型
ホルダが適宜な間隔で設けられ、この各金型ホルダにセ
ンタ金型が着脱可能に設けられている。そしてこの着脱
機構は、従来より知られているチャック爪を利用したも
のが採用されており、機構が複雑であった。特に金型交
換位置において、この各金型ホルダからセンタ金型をア
ンクランプせしめてセンタ金型交換アームの先端にクラ
ンプせしめる操作が非常に大変面倒であると共に簡単に
行うことができなかった。

【０００６】この発明の目的は、金型マガジンに収納さ
れているセンタ金型を、金型交換位置において金型マガ
ジンからセンタ金型交換アームへ、またセンタ金型交換
アームから金型マガジンへの受渡しを簡単かつ容易に行
い得るようにした折曲げ加工装置における金型交換方法
およびその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置における金
型交換方法は、上下動自在な上部テーブルの下端のほぼ
中心部に旋回自在に設けられたセンタ金型交換アームに
備えられた交換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左
右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とで構
成される上部金型と、この上部金型に対向して配置され
た下部金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置にして、前記上部テーブルの後側に近接して設
けられ金型収納部を備えた金型マガジンを左右方向へ移
動し、この移動時に前記センタ金型交換アームを回動し
た金型交換位置と前記金型収納部との間においてセンタ
金型の受渡しを行うに際し、センタ金型交換アームから
金型収納部へセンタ金型を受渡すときには、前記金型収
納部に備えたロック片とセンタ金型とを係合状態に保持
し、金型収納部からセンタ金型交換アームへセンタ金型
を受け渡すときには、金型マガジンの左右移動時に前記
ロック片を予めロック位置から退避しておくことを特徴
とするものである。

【０００８】請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置
における金型交換装置は、上下動自在な上部テーブルの
下端のほぼ中心部に旋回自在に設けられたセンタ金型交
換アームに備えられた交換可能なセンタ金型とこのセン
タ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割
金型とで構成される上部金型と、この上部金型に対向し
て配置された下部金型との協働でワークに折曲げ加工を
行う折曲げ加工装置にして、前記上部テーブルの後側に
近接して交換用のセンタ金型を収納する金型収納部を備
えた金型マガジンを左右方向へ移動自在に設け、前記金
型収納部に、当該金型収納部内のセンタ金型を不動状態
に保持するロック片を設け、このロック片をロック状態
から解放するためのロック解放片を前記上部テーブルに
移動自在に設けると共に、前記金型マガジンの左右動に
よってセンタ金型交換上のセンタ金型と前記ロック片が
干渉する前にロック片をロック解除位置へ移動せしめる
ための位置に前記ロック解除片を設けてなることを特徴
とするものである。

【０００９】請求項１，２によるこの発明の折曲げ加工
装置における金型交換方法およびその装置では、センタ
金型とこのセンタ金型の左右部に設けられた分割金型か
らなる上部金型と下部金型とを上部テーブルの上下動に
より協働せしめることによってワークに折曲げ加工が行
われる。

【００１０】上部テーブルの後側に近接して設けられた
金型収納部を備えた金型マガジンを左右方向へ移動し、
この移動時にセンタ金型交換アームを回動した金型交換
位置と前記金型収納部との間においてセンタ金型の受渡
しが行われる。

【００１１】このセンタ金型の受渡しを行うに際し、セ
ンタ金型交換アームから金型収納部へセンタ金型を受渡
すときには、金型収納部に備えたロック片とセンタ金型
とが係合状態に保持される。また、金型収納部からセン
タ金型交換アームへセンタ金型を受渡すときには、金型
マガジンの左右移動時に前記ロック片を予めロック位置
からロック解除位置へ上部テーブルに設けられたロック
解除片で退避せしめることにより、容易かつ簡単に行わ
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。

【００１３】図１および図２を参照するに、折曲げ加工
装置としての例えばプレスブレーキ１は、立設された左
右のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレー
ム３の前側下部には下部テーブル５が固定されていると
共に、サイドフレーム３の前側上部には上下動自在な上
部テーブル７が設けられている。

【００１４】前記各サイドフレーム３の上部には油圧シ
リンダ９が設けられていると共に、この各油圧シリンダ
９に装着されたピストンロッドの下端が前記上部テーブ
ル７の両側に固定されている。

【００１５】上記構成により、油圧シリンダ９を作動せ
しめると、ピストンロッドを介して上部テーブル７が下
部テーブル５に対して上下動されることになる。

【００１６】前記下部テーブル５の上部には下部金型１
１が設けられていると共に前記上部テーブル７の下部に
は上部金型１３が設けられている。前記サイドフレーム
３間の後方にはワークを突当てて位置決めを行う前後動
自在なバックゲージ１５が設けられている。

【００１７】上記構成により、バックゲージ１５を予め
所望の位置に位置決めしてワークの一端を突当てた後、
油圧シリンダ９を作動せしめて上部テーブル７を上下動
せしめることにより、上部金型１３と下部金型１１との
協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。そし
て上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われるこ
とにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのであ
る。

【００１８】図２によく示されているように、前記上部
テーブル７の下部には、金型支持用ビーム１７が溶接な
どで一体的に設けられている。この金型支持用ビーム１
７の長手方向すなわち図２において左右方向におけるほ
ぼ中央部には前記上部金型１３のうちの交換可能なセン
タ金型Ｃが設けられている。この交換可能なセンタ金型
Ｃの左右部における金型支持用ビーム１７には左側中抜
き用金型Ｌ０を介して左側分割金型Ｌ１〜Ｌ１７が、ま
た右側中抜き金型Ｒ０を介して右側分割金型Ｒ１〜Ｒ１
７が設けられている。この各分割金型Ｌ０〜Ｌ１７，Ｒ
０〜Ｒ１７の長さは例えば１００ｍｍとなっている。ま
た、前記センタ金型Ｃとしては長さ１００ｍｍを基準と
して例えば５ｍｍ単位毎長さを長くしたセンタ金型Ｃ０
〜Ｃ１９を備えて交換可能となっている。

【００１９】前記各左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１７，
Ｒ１〜Ｒ１７の上部には金型選択シリンダ１９が設けら
れている。また、前記金型支持用ビーム１７には開閉用
シリンダ２１Ｌ，２１Ｒが備えられており、この開閉用
シリンダ２１Ｌ，２１Ｒを作動させて各金型選択シリン
ダ１９を選択し、作動せしめることによって、左側、右
側基準金型Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７のうちのどれか
がそれぞれ選択されて、分割金型の長さが所望の長さに
決定されるものである。なお、開閉用シリンダ２１Ｌ，
２１Ｒ，各金型選択シリンダ１９の連結状態はすでに公
知のため詳細な説明を省略する。

【００２０】前記交換可能なセンタ金型Ｃは、前記上部
テーブル７の後側におけるほぼ中央部に設けられた金型
交換装置２３の金型交換ユニット２５によって行われ
る。しかも、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ０
〜Ｃ１９の２０個は金型交換ユニット２５の上方におけ
る上部テーブル７に取付けられた金型マガジン２７の収
納部に収納されている。

【００２１】前記金型交換装置２３における金型交換ユ
ニット２５としては、図３，図４および図５に示されて
いるように、前記上部テーブル７の後側には、第１楔部
材２９，第２楔部材３１を介して固定フレーム３３が複
数のボルトで取り付けられている。

【００２２】この固定フレーム３３には左右方向（図
４，図５において紙面に対して直交する方向）へ延伸さ
れた回動シャフト３５が回動自在に支承されている。こ
の回動シャフト３５にはセンタ金型交換アーム３７の後
端が装着されていると共に、センタ金型交換アーム３７
の先端にはセンタ金型Ｃが着脱可能に設けられている。
また、回動シャフト３５にはピニオン３９が装着されて
いる。

【００２３】一方、前記固定フレーム３３には回動用エ
アシリンダ４１が取り付けられており、この回動用エア
シリンダ４１に装着されたピストンロッド４３の先端に
は図５において左右方向へ延伸したラック４５の一端が
取り付けられている。このラック４５は前記ピニオン３
９に噛合されている。

【００２４】上記構成により、回動用エアシリンダ４１
を作動せしめてピストンロッド４３を図５において右方
へ伸長せしめると、ラック４５がピストンロッド４３と
一緒に移動されるのでピニオン３９が回転される。この
ピニオン３９の回転により回動シャフト３５を介してセ
ンタ金型交換アーム３７が図５において時計方向廻りに
１８０度回動される。この回動されたセンタ金型交換ア
ーム３７に設けられているセンタ金型Ｃの位置（図５お
いて２点鎖線の位置）が金型交換位置Ｋとなる。

【００２５】図３に示されているように、前記金型支持
用ビーム１７の下部におけるほぼ中央部には回動シャフ
ト３５で回動されたセンタ金型Ｃが金型交換位置Ｋとし
て位置決めされている。このセンタ金型Ｃの両側には軸
受４７が前記金型支持用ビーム１７に垂下して一体化さ
れている。前記各軸受４７には回転自在な左ねじ４９
Ｌ，右ねじ４９Ｒを一体化されたボールねじ４９が支承
されている。この左ねじ４９Ｌ，右ねじ４９Ｒにはナッ
ト部材５１Ｌ，５１Ｒが螺合されており、このナット部
材５１Ｌ，５１Ｒにはそれぞれ前記左側，右側中抜き金
型Ｌ０，Ｒ０が一体化されている。

【００２６】前記固定フレーム３３にはサーボモータ５
３が設けられており、このサーボモータ５３の出力軸５
５には駆動プーリ５７が装着されている。一方、前記ボ
ールねじ４９には従動プーリ５９が装着されており、こ
の従動プーリ５９と前記駆動プーリ５７とにはベルト６
１が巻回されている。

【００２７】上記構成により、サーボモータ５３を駆動
せしめると、出力軸５５を介して駆動プーリ５７が回転
されるから、ベルト６１，従動プーリ５９を介してボー
ルねじ４９が回転される。このボールねじ４９の回転に
より、ナット部材５１Ｌ，５１Ｒを介して左側，右側中
抜き金型Ｌ０，Ｒ０がセンタ金型Ｃに対して接近・離反
されることになる。

【００２８】前記上部テーブル７の上部後側には、図
６，図７および図８に示されているように、左右方向
（図６において紙面に対して直交する方向、図７におい
て左右方向）へ延伸した複数のガイドレール６３が敷設
されており、この各ガイドレール６３上には複数のリニ
アガイドブロック６５を介して可動ベース６７が設けら
れている。

【００２９】前記上部テーブル７には両頭エアシリンダ
６９に装着された一方のピストンロッド７１の先端が取
付金具７３で固定されていると共に、前記両頭エアシリ
ンダ６９に装着された他方のピストンロッド７５の先端
が前記可動ベース６７に固定されている。

【００３０】この可動ベース６７の左右部にはドラムベ
ース７７Ｌ，７７Ｒが一体化されている。このドラムベ
ース７７Ｌ，７７Ｒの上下には上部駆動スプロケット７
９Ｌ，７９Ｒ，下部駆動スプロケット８１Ｌ，８１Ｒが
それぞれシャフト８３で連結されて回転自在に支承され
ている。この上部駆動スプロケット７９Ｌ，７９Ｒと下
部駆動スプロケット８１Ｌ，８１Ｒにはそれぞれチエン
８５Ｌ，８５Ｒが巻回されている。これらの構成で一対
のドラム８６Ｌ，８６Ｒを形成せしめている。

【００３１】前記各チエン８５Ｌ，８５Ｒには適宜な間
隔で金型収納部としての金型ホルダ８７が各々例えば１
０ケずつ保持されており、この各金型ホルダ８７には交
換可能なセンタ金型Ｃ０〜Ｃ１９が着脱可能に設けられ
ている。

【００３２】前記上部テーブル７には回転用駆動モータ
８９が設けられており、この回転用駆動モータ８９の出
力軸９１には駆動スプロケット９３が装着されている。
一方、前記駆動スプロケット８１Ｒが装着されたシャフ
ト８３には駆動スプロケット９５が装着されている。こ
の従動スプロケット９５と前記駆動スプロケット９３と
にはチエン９７が巻回されている。

【００３３】図７に示されているように、前記可動ベー
ス６７の左右両側にはストッパ部材９９Ｌ，９９Ｒが設
けられていると共に、このストッパ部材９９Ｌ，９９Ｒ
に対応したストッパピン１０１Ｌ，１０１Ｒが前記上部
テーブル７に設けられている。

【００３４】上記構成により、回転用駆動モータ８９を
駆動せしめると、出力軸９１を介して駆動スプロケット
９３が回転される。この駆動スプロケット９３の回転に
よりチエン９７，従動スプロケット９５を介して下部の
シャフト８３が回転されるから、駆動スプロケット８１
Ｒ，８１Ｌが回転されてチエン８５Ｒ，８５Ｌが走行回
転されることになる。

【００３５】このチエン８５Ｒ，８５Ｌの回転により、
チエン８５Ｒ，８５Ｌに金型ホルダ８７を介して設けら
れたセンタ金型Ｃ０〜Ｃ１９が走行回転されることとな
る。

【００３６】両頭エアシリンダ６９を介して作動せしめ
てピストンロッド７１，７５を伸縮せしめることによ
り、可動ベース６７が図７において左右方向へ移動し、
可動ベース６７に設けられたストッパ部材９９Ｌ，９９
Ｒがストッパピン１０１Ｌ，１０１Ｒに当接することに
よって、チエン８５Ｌ，８５Ｒに保持されているセンタ
金型Ｃが金型交換位置Ｋに位置決めされることになる。

【００３７】したがって、センタ金型交換アーム３７を
金型交換位置Ｋに回動した状態（図６の状態）でセンタ
金型Ｃを交換する場合の動作について説明する。まず、
金型交換位置Ｋにセンタ金型Ｃを保持したセンタ金型交
換アーム３７を回動して位置決めする。次いで回転用駆
動モータ８９を駆動してチエン８５Ｌ，８５Ｒを走行回
転し、センタ金型Ｃが保持されていない空の金型ホルダ
８７を下端に来るようにして停止させた後、両頭シリン
ダ６９を作動せしめて空の金型ホルダ８７が金型交換位
置Ｋに来るように移動せしめる。次いで金型交換アーム
３７に保持されたセンタ金型Ｃが外されて空の金型ホル
ダ８７に保持される。

【００３８】次いで、可動ベース６７を元の位置に戻し
て、センタ金型交換アーム３７に保持しようとするセン
タ金型Ｃを選択し、この選択されたセンタ金型Ｃがチエ
ン８５Ｌ、又は８５Ｒの下端に来るように走行回転して
停止せしめる。次いでこの選択されたセンタ金型Ｃが金
型交換位置Ｋに来るように移動せしめる。そして、セン
タ金型Ｃがセンタ金型交換アーム３７に保持されること
により、センタ金型Ｃの交換を自動的に行うことができ
る。

【００３９】而して、センタ金型交換アーム３７を回動
した位置を金型交換位置Ｋとして固定し、金型マガジン
２７内に収納されている交換用のセンタ金型Ｃを左右に
移動して金型交換位置Ｋに位置決めして、金型マガジン
２７からセンタ金型交換３７へまたはセンタ金型交換ア
ーム３７から金型マガジン２７へセンタ金型Ｃを自動的
に交換することができる。しかも、金型交換位置Ｋが常
に一定の位置にあるセンタ金型Ｃの位置決め精度の向上
を図ることができる。

【００４０】図４および図９を参照するに、センタ金型
Ｃの基部には複数のボルトで把持部１０３が取り付けら
れており、この把持部１０３の下部，上部には係合用の
第１溝１０５，第２溝１０７が形成されている。また、
前記金型交換アーム３７には保持片１０９がピン１１１
を支点と揺動自在に設けられており、前記保持片１０９
の後部（図４において上部）と前記金型交換アーム３７
との間にはスプリング１１３が取り付けられている。前
記把持部１０３にはたて溝１０３Ｔが形成されている。

【００４１】上記構成により、スプリング１１３の付勢
力で保持片１０９がピン１１１を支点として揺動して保
持片１０９の先端部における突出部１０９Ｔが前記たて
溝１０３Ｔに係合し、常時センタ金型Ｃはセンタ金型交
換アーム３７に保持されていることになる。

【００４２】図９に示されているように、センタ金型交
換アーム３７が例えば１８０度回動して金型交換位置Ｋ
に位置決めされた場合には、固定フレーム３３に設けら
れているエアシリンダ１１５のピストンロッド１１７が
図９において左側へ伸長することにより、前記保持片１
０９がスプリング１１３の付勢力に抗してピン１１１を
支点として図９において時計方向廻りに回動して保持片
１０９の突出部１０９Ｔがたて溝１０３Ｔから外れるこ
とになる。

【００４３】図４および図９に示されているように、セ
ンタ金型交換アーム３７内にはハンマー部材１１９が装
着されており、このハンマー部材１１９の下部に図４に
示されているようにセンタ金型Ｃが設けられている。こ
のハンマー部材１１９はスプリング１２１により図４に
おいて上方へ付勢されている。このハンマー部材１１９
の上部には移動ブロック１２３が設けられている。前記
金型交換アーム３７の先端には前記第２溝１０７に係合
する係合部３７Ｋが設けられている。

【００４４】上記構成により、センタ金型交換アーム３
７を例えば１８０度回動し図９に示した金型交換位置Ｋ
では、スプリング１２１の付勢力により、ハンマー部材
１１９が下方へ僅か移動し、前記センター金型Ｃの把持
部１０３の上面（図９において下面）とハンマー部材１
１９の上面との間には僅かな隙間が形成されて、金型交
換時にセンタ金型Ｃとの干渉を回避することができ、ス
ムーズに金型交換を行うことができる。

【００４５】センタ金型交換アーム３７を金型交換位置
Ｋから例えば１８０度回動し、図４に示した金型装着位
置にセットされると、ハンマー部材１１９がセンタ金型
Ｃに作用する荷重を移動ブロック１２３に伝達すべく上
昇されることにより、クランプ力はあくまで回転力をハ
ンマー部材１１９が押し付け力に交換することで、ハン
マー部材１１９の下面と前記把持部１０３の上面の間に
クランプ力が働く。また、係合部３７Ｋの外周にボール
プランジャー１２０を設け、このボールプランジャー１
２０によってクランプ前にあらかじめ押し付けて基準を
とっている。したがって、センタ金型Ｃをセンタ金型交
換アーム３７に精度よく位置決めさせることができる。
しかも繰り返し行っても同じように位置決めされるの
で、位置決め精度の向上を図ることができる。

【００４６】前記センタ金型Ｃの把持部１０３に設けた
たて溝１０３Ｔは保持片１０９を容易に係脱させること
ができると共に、第１溝１０５は詳細を後述する金型マ
ガジン２７に設けられたロック片を容易に係脱させるこ
とができる。

【００４７】前記回動用エアシリンダ４１を作動せしめ
ると、前述したごとく、センタ金型交換アーム（センタ
金型支持部材ともいう。）３７が図４において反時計方
向廻りに回動され、センタ金型Ｃが図４において実線の
位置から２点鎖線の位置に移動されることになる。

【００４８】図４および図１０を参照するに、前記ハン
マー部材１１９の上部に設けられた移動ブロック１２３
が、センタ金型Ｃが前方へ回動した際には、図４に示し
た点線の位置へ移動される。この移動ブロック１２３の
移動は、図１０に示された移動機構で行われる。

【００４９】すなわち、図１０において、金型支持ビー
ム１７には移動ベースプレート１３３Ａ，１３３Ｂが複
数のボルトで取り付けられており、この移動ベースプレ
ート１３３Ａ，１３３Ｂの内側には図１０において左右
方向へ延伸したガイドレール１３５が一体化されてい
る。この各ガイドレール１３５上には前記移動ブロック
１２３が摺動可能に設けられている。

【００５０】この移動ブロック１２３の図１０において
左側にはブラケット１３７が複数のボルトで取り付けら
れている。しかも、このブラケット１３７には長孔１３
９が形成されている。

【００５１】一方、前記上部テーブル７の後側（図１０
において左側）にはロータリアクチュエータ１４１が設
けられている。このロータリアクチュエータ１４１の回
転軸１４３には回動アーム１４５の基部１４５Ａが軸支
されていると共に、この回動アーム１４５の先端部１４
５Ｂにはピン１４７が設けられている。このピン１４７
は前記ブラケット１３７の長孔１３９内に収められてい
る。

【００５２】上記構成により、ロータリアクチュエータ
１４１を駆動せしめると、回転軸１４３が例えば図１０
において時計方向廻りに回転されると、回動アーム１４
５も同方向へ回動される。その結果、回動アーム１４５
の先端部１４５Ｂに設けられているピン１４７が長孔１
３９内で移動して、移動ブロック１２３がガイドレール
１３５に案内されて図１０において左方向へ移動される
ことになる。

【００５３】移動ブロック１２３を元の位置へ戻す際に
は、回転軸１４３を逆回転させることにより、回動アー
ム１４５が図１０において反時計方向廻りに回動し、回
動アーム１４５の先端部１４５Ｂが移動ブロック１２３
の左側壁を押すことにより、移動ブロック１２３がガイ
ドレール１３５に案内されて元の位置に戻されることに
なる。

【００５４】前記上部金型１３を構成する分割金型Ｌ１
〜Ｌ１７（Ｒ１〜Ｒ１７）の形状は、図１１に示されて
いるような形状をしている。すなわち、図１１において
分割金型Ｌ１〜Ｌ１７（Ｒ１〜Ｒ１７）の下部には外方
へ突出した外方突出部１４９と、左側中抜き金型Ｌ０
（右側中抜き金型Ｒ０）の側面に当接自在の内方突出部
１５１とが備えられている。

【００５５】上記構成により、折曲げ製品Ｇを図１２に
示されているように、金型から取り出す際には、まずロ
ータリアクチュエータ１４１を駆動せしめて移動ブロッ
ク１２３を図４において点線で示した回避位置に移動せ
しめ、ハンマー部材１１９と干渉しないようにしてお
く。

【００５６】次いで、回動用エアシリンダ４１を作動せ
しめて、センタ金型交換アーム３７を図４において反時
計方向廻りに回動してセンタ金型Ｃが実線の位置から２
点鎖線で示した位置すなわち前方向へ僅かに回動せしめ
ることにより、左右の左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０
との当接が解放される。

【００５７】その後、左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０
および分割金型Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７を図１２に
おいて矢印で示した如く、中央側へ移動せしめると、分
割金型Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７の左，右外方突出部
１４９が曲げ製品Ｇの溝部Ｇ_V から抜き出されるから、
曲げ製品Ｇを金型から容易に取り出すことができる。

【００５８】図５，図６，図９および図１３に示されて
いるように、一対のドラム８６Ｌ，８６Ｒには各収納部
である金型ホルダ８７（本実施例では各々１０ケ）が設
けられており、この各金型ホルダ８７の先端部８７Ａが
センタ金型Ｃの把持部１０３に形成された第１溝１０５
に係脱可能となっている。

【００５９】前記各金型ホルダ８７の図９，図１３にお
いて右側にはロック片１５３がピン１５５で揺動可能に
設けられている。また、ロック片１５３の先端部にはロ
ックピン１５７が設けられている。しかも、図９，図１
３において金型ホルダ８７とロック片１５３の上部との
間にはスプリング１５９が介在されている。一方、セン
タ金型Ｃの把持部１０３には前記たて溝１０３Ｔが形成
されている。

【００６０】上記構成により、スプリング１５９の付勢
力でロック片１５３がピン１５５を支点として図１３に
おいて常時時計方向廻りに回動されることにより、ロッ
クピン１５７がセンタ金型Ｃのたて溝１０３Ｔにロック
されている。したがって、センタ金型Ｃは金型ホルダ８
７に常に保持されていることになる。

【００６１】図１３および図１４に示されているよう
に、前記固定フレーム３３にはエアシリンダ１６３が設
けられており、このエアシリンダ１６３に装着されたピ
ストンロッド１６５の先端にはアーム部材１６７が取り
付けられている。このアーム部材１６７の先端には図１
４において上下方向へ延伸したロック解放片１６９が複
数のボルトで取り付けられている。前記固定フレーム３
３には揺動アーム１７１の下端がピン１７３で枢支され
ていると共に、揺動アーム１７３の上端はピン１７５で
前記アーム部材１６７に設けられている。

【００６２】上記構成により、エアシリンダ１６３を作
動せしめると、ピストンロッド１６５が図１３において
伸長すると、アーム部材１６７に連結された揺動アーム
１７１がピン１７３を支点として図１３において反時計
方向廻りに回動される。その結果、ロック解放片１６９
がロック片１５３の上端を押圧することにより、ロック
片１５３がピン１５５を支点としてスプリング１５９の
付勢力に抗して図１３において反時計方向廻りに回動さ
れるから、ロックピン１５７がセンタ金型Ｃのたて溝１
０３Ｔからアンロックされてセンタ金型Ｃは金型ホルダ
８７からフリーな状態となる。

【００６３】したがって、金型交換位置Ｋと金型ホルダ
８７との間においてセンタ金型Ｃの受渡しを行うに際
し、センタ金型交換アーム３７から金型ホルダ８７へセ
ンタ金型Ｃを受渡すときには、金型ホルダ８７に設けら
れたロック片１５３とセンタ金型Ｃに設けられたたて溝
１０３Ｔとが係合状態にロックされる。

【００６４】また、金型ホルダ８７からセンタ金型交換
アーム３７へセンタ金型Ｃを受渡すときには、金型マガ
ジン２７の左右移動時にロック片１５３を予めロック位
置から退避せしめておくことにより容易に受渡しを行う
ことができる。なお、ロック解放片１６９の長さは、一
対のドラム８６Ｌ，８６Ｒの金型ホルダ８７に収納され
たセンタ金型Ｃを左右動せしめて交換するためには、セ
ンタ金型Ｃの最大長さだけ必要であるが、片側のみのド
ラム８６Ｌまたは８６Ｒの金型ホルダ８７に収納されて
いるセンタ金型Ｃを左右動せしめて交換するためには、
ロック解放片１６９の長さは少なくともセンタ金型Ｃの
最大長さの１／２あればよい。

【００６５】金型交換位置Ｋにおいて、金型ホルダ８７
側のロック片１５３がセンタ金型Ｃ側のたて溝１０３Ｔ
から外れると共に、センタ金型Ｃ側の第２溝１０７に金
型交換アーム３７の係合部３７Ｋが係合された状態で、
金型マガジン２７を左右動せしめると、センタ金型Ｃの
第２溝１０５から金型ホルダ８７の先端が外れて、セン
タ金型Ｃがセンタ金型交換アーム３７に保持される。

【００６６】また、金型交換位置Ｋにて、空の金型ホル
ダ８７にセンタ金型Ｃを保持するには、金型ホルダ８７
の先端をセンタ金型Ｃの第１溝１０７に係合させ、かつ
ロック片１５３のロックピン１５７をセンタ金型Ｃのた
て溝１０３Ｔに係合させる。さらにセンタ金型Ｃの第２
溝１０７から金型ホルダ８７の先端部を外すことによっ
て、センタ金型Ｃが金型ホルダ８７に保持されるもので
ある。

【００６７】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００６８】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１，２の発明によれば、上部
テーブルの後側に近接して設けられた金型収納部を備え
た金型マガジンを左右方向へ移動し、この移動時にセン
タ金型交換アームを回動した金型交換位置と前記金型収
納部との間においてセンタ金型の受渡しが行われる。

【００６９】このセンタ金型の受渡しを行うに際し、セ
ンタ金型交換アームから金型収納部へセンタ金型を受渡
すときには、金型収納部に備えたロック片とセンタ金型
とが係合状態に保持される。また、金型収納部からセン
タ金型交換アームへセンタ金型を受渡すときには、金型
マガジンの左右移動時に前記ロック片を予めロック位置
からロック解除位置へ上部テーブルに設けられたロック
解除片で退避せしめることにより、容易かつ簡単に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例の折曲げ
加工装置としてのプレスブレーキの左側面図である。

【図２】図１における背面図である。

【図３】図２におけるIII 矢視部の拡大図である。

【図４】図１におけるIV矢視部の拡大断面図である。

【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大断面図である。

【図６】図１におけるVI矢視部の拡大断面図である。

【図７】金型マガジンにおける可動ベース部分の正面図
である。

【図８】金型マガジンにおける一対のドラムを回転せし
める回転駆動部分の正面図である。

【図９】センタ金型交換アームが金型交換位置へ回動し
た部分の拡大側面図である。

【図１０】図４における移動ブロック部分の拡大平面図
である。

【図１１】分割金型の拡大正面図である。

【図１２】曲げ製品を金型から取り出す動作説明図であ
る。

【図１３】センタ金型交換アームが金型交換位置へ回動
した部分の別の拡大図である。

【図１４】図１３におけるＸＩＶ矢視図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ７ 上部テーブル １１ 下型金型 １３ 上型金型 ２３ 金型交換装置 ２５ 金型交換ユニット ２７ 金型マガジン ３３ 固定フレーム ３７ センタ金型交換アーム（金型支持部材） ３７Ｋ 係合部 ６７ 可動ベース（ベース） ７７ ドラムベース ８６Ｌ，８６Ｒ ドラム ８７ 金型ホルダ（金型収納部） １０３ 把持部 １０３Ｔ たて溝 １０５ 第１溝 １０７ 第２溝 １１９ ハンマー部材 １２３ 移動ブロック １４１ ロータリアクチュエータ １４９ 外方突出部 １５１ 内方突出部 １５３ ロック片 １５７ ロックピン １６９ ロック解放片 Ｃ，Ｃ０〜Ｃ２０ センタ金型 Ｌ０，Ｒ０ 中抜き金型 Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７ 分割金型 Ｇ 曲げ製品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在な上部テーブルの下端のほぼ
   中心部に旋回自在に設けられたセンタ金型交換アームに
   備えられた交換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左
   右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とで構
   成される上部金型と、この上部金型に対向して配置され
   た下部金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ
   加工装置にして、前記上部テーブルの後側に近接して設
   けられ金型収納部を備えた金型マガジンを左右方向へ移
   動し、この移動時に前記センタ金型交換アームを回動し
   た金型交換位置と前記金型収納部との間においてセンタ
   金型の受渡しを行うに際し、センタ金型交換アームから
   金型収納部へセンタ金型を受渡すときには、前記金型収
   納部に備えたロック片とセンタ金型とを係合状態に保持
   し、金型収納部からセンタ金型交換アームへセンタ金型
   を受け渡すときには、金型マガジンの左右移動時に前記
   ロック片を予めロック位置から退避しておくことを特徴
   とする折曲げ加工装置における金型交換方法。
2. 【請求項２】 上下動自在な上部テーブルの下端のほぼ
   中心部に旋回自在に設けられたセンタ金型交換アームに
   備えられた交換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左
   右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とで構
   成される上部金型と、この上部金型に対向して配置され
   た下部金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ
   加工装置にして、前記上部テーブルの後側に近接して交
   換用のセンタ金型を収納する金型収納部を備えた金型マ
   ガジンを左右方向へ移動自在に設け、前記金型収納部
   に、当該金型収納部内のセンタ金型を不動状態に保持す
   るロック片を設け、このロック片をロック状態から解放
   するためのロック解放片を前記上部テーブルに移動自在
   に設けると共に、前記金型マガジンの左右動によってセ
   ンタ金型交換上のセンタ金型と前記ロック片が干渉する
   前にロック片をロック解除位置へ移動せしめるための位
   置に前記ロック解除片を設けてなることを特徴とする折
   曲げ加工装置における金型交換装置。