JPH02267738A - 光記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔４既要〕 複数のトラックを有する回転型光記憶媒体と、前記媒体
上に照射される第１ビームを移動させる第１ビーム移動
手段と、前記媒体上に照射される第２ビームを移動させ
る第２ビーム移動手段と、前記第１ビーム移動手段及び
第２ビーム移動手段が搭載され、前記第１ビーム及び第
２ビームを一体的に移動させる全ビーム移動手段とを有
する光記憶装置に関し、 第１ビーム及び第２ビームのトラックジャンプを安定し
て行うことを目的とし、 前記光記憶媒体からの第１ビームを受光する第１受光部
と、光記憶媒体からの第２ビームを受光する第２受光部
と、第１受光部から得られる受光信号から、第１ビーム
移動手段により第１ビームをトラックに追従させるとと
もに、全ビーム移動手段により第１ビーム及び第２ビー
ムの位置をトラックに追従するように制御する第１サー
ボ手段と、前記第２受光部から得られる受光信号から、
第２ビーム移動手段により第２ビームをトラックに追従
するように制御する第２サーボ手段と、前記第２サーボ
手段により、第２ビームが光記憶媒体トラックを追従し
ている時の前記第２ビーム移動手段上での第２ビームス
ポット位置を示す位置情報から偏心情報を検出する検出
手段と、前記偏心情報を記憶する記憶手段と、前記第１
ビームを受光して得られる受光信号から第１ビームの仮
の速度を作成する速度作成手段と、前記速度作成手段か
ら得られる仮の速度と前記記憶手段から得られる偏心情
報によって、第１ビーム及び第２ビームのトラックジャ
ンプ時に、全ビーム移動手段により第１ビーム及び第２
ビームのトラック移動速度を制御するトラック移動制御
部を有する構成とする。

〔卒業上の利用分野］ 本発明は、光デイスク装置等の光記憶装置に於イテ、光
学ヘッドのビームスボンドを光記憶媒体の任意のトラッ
クにジャンプさせる光記憶装置。

光デイスク装置は広く利用されており、光ビームにより
リード／ライトが出来る為、大容量記憶装置として注目
されている。

〔従来の技術〕

イレーズによって再書き込み可能な光デイスク装置には
、例えば光磁気ディスク装置があり、このような光デイ
スク装置には、外部磁場型と非外部磁場型の光デイスク
装置がある。前者は、−旦書き込まれた記憶領域に書き
込みを行う際には、ライトビームによる書き込み動作の
みを行えば良いが、前者は、イレーズビームによる消去
動作の後に、ライトビームによる書き込み動作を行う必
要がある。従って、後者の非外部磁場型の光デイスク装
置に於いては、対物レンズからイレーズビームを照射し
た後に、更にライトビームを照射する。従って、−旦書
き込みが行われた記憶領域に、書き込みを行うときは、
イレーズとライトの工程が必要である為、１トラツクに
付き、光ディスクを２周させなければならない。従って
、書き込み動作は、読み取り動作よりも処理が遅くなる
。

従って、この様な問題を解決する手段として、光デイス
ク装置に対物レンズを２つ設けて、イレーズビームとラ
イトビームを同時に照射する技術が近年登場した。

第１６図に示すとおり、単一の光学ヘッド２から２つの
ビームを照射している。前記２つのビームはそれぞれ、
各りの対物レンズから照射され、光学ヘッド２には、２
つのアクチュエータが設けられている。

第１５図に示す如く、図示しない回転軸を中心に回転す
る光ディスク１に対し、光学ヘッド２が光ディスク１の
半径方向にヘッド駆動モータ８１によって移動位置決め
され、光学ヘッド２による光ディスク１へのリード（再
生）、ライト（記録）、イレーズ（消去）が行われる。

前記光学ヘッド駆動モータ８１はボイスコイルモータ■
ＣＭで構成されている。

さて、第１５図中、ビームは、光源である半導体レーザ
２４　（２４０）の発光を、半導体レーザ２４は書き込
みのライトビーム、２４０は消去のイレーズビームを発
光するものとする。以下、括弧抜きの数字は、図面に向
かって左側のライトビームのトラック位置を制御するラ
イトビームレンズアクチュエータ、括弧内の数字は、図
面に向かって右側のイレーズビームのトラック位置を制
御するイレーズビームレンズアクチュエータを構成する
ものである。

前記発光されたビームは、偏光ビームスプリッタ　２３
　　（２３０）、　　　１／４　　λ　十反　１００　
　（１０００）を介し、対物レンズ２０　（２００）に
導き、対物レンズ２０　（２００）でビームスポットに
絞り込んで光ディスク１に照射し、光ディスク１からの
反射光を対物レンズ２０（２００）を介し偏光ビームス
プリッタ２３　（２３０）より、レンズ２５ｂ（２５ｂ
）を介して４分割受光器２６（２６）に入射する様に構
成されている。

さて、この様な光デイスク装置に於いては、光ディスク
の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラックが形成さ
れており、若干の偏心によってもトラックの位置ずれが
大きく、又光ディスク１のうねりによってビームスポッ
ト９２（９１）の位置がずれが生じ、これらの位置ずれ
に１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要が
ある。

この為、光学ヘッド２の対物レンズ２０　（２００）を
図の上下方向に移動して焦点位置を変更するフォーカス
アクチュエーク２２　（２２０）と、対物レンズを図の
左右に変更するレンズアクチュエータ２１（２１０）が
設けられている。

又、これらに対応して、受光器２６　（２６）の受光信
号からフォーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、ライトビ
ームフォーカスサーボ部４　（イレーズビームフォーカ
スサーボ部４０）と、受光器２６　（２６０）の受光信
号からトラックエラー信号ＴＢＳを発生し、レンズアク
チュエータ２１　（２１０）を駆動するライトビームト
ラックサーボ部３（イレーズビームトラックサーボ部３
３３）が設けられている。

トラックサーボ制御は、例えば光ディスク１に予め設け
られたスパイラル上の案内溝（トラック）によるビーム
スポットの回折現象による反射光量の変化を利用するも
のである。

即ち、トラックに対するビームスポットの位置によって
受光器２６に於ける反射光量分布がトラックによる光の
回折によって変化することを利用して、トラックに対す
るビームスポットの位置エラー信号（トラックエラー信
号）を得るものである。

さて、光記憶装置に於いて、トラック位置を制御する手
段として、前記レンズアクチュエータ２１（２１０）だ
けでは無く、光学ヘッドの移動を制御する光学ヘッド駆
動モータ８１を前記ライトビームのＴＥＳ信号によって
制御している。つまり、光学ヘッド２に位置する対物レ
ンズ２０の移動を制御するアクチュエータ２１のサーボ
と、前記光学ヘッド２を移動する光学ヘッド駆動モータ
８１のサーボが同時に行われている。

通常、前記２重サーボは、受光器２６で得られるライト
ビームのＴＥＳ信号の低周波数領域の信号をフィードバ
ックすることにより光学ヘッド駆動モータ８１にサーボ
をかけ、前記ＴＢＳ信号の高周波数領域の信号をフィー
ドバンクすることにより、レンズアクチュエータ２１に
サーボを掛けている。つまり、トラック中心より大きく
ずれた場合（光ディスクの偏心によって生じるもの）は
光学ヘッド駆動モータ８１のサーボによって行い、小さ
いものは、光学ヘッド２上に位置する対物レンズを移動
するレンズアクチュエータ２１によって行っている。

さて、一つの光学ヘッド２に対して、２つのアクチュエ
ータ２１，２１０がある為、一つの対物レンズから得ら
れるＴＢＳ信号でのみ光学ヘッド駆動モータ８１にサー
ボをかける。上述した例では、ライトビームのＴＥＳ信
号で、光学ヘッド駆動モータ８１にサーボをかけている
が、イレーズビームのＴＢＳ信号でサーボをかけても構
わない。

又、ライトビームを照射するレンズアクチュエータ２１
を、ライトビームから得られるＴＢＳ信号でサーボをか
けて、前記レンズアクチュエータ２１に設けられた位置
エンコーダからの光学ヘッド２上での位置を表すＷＬＰ
Ｏ３信号によってＶＣＭ８１の位置をサーボ制御■シて
いるものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来から光記憶装置では、対物レンズを通っ
て光ディスクに照射されるビームスボンドを、前記光デ
イスク装置の所定のトラックに移動位置決めする際に、
光学ヘッド２又は対物レンズ２０　（２００）を目標ト
ラックに位置すべきトラック数分移動させていた。一般
にはトラックの移動をトラックジャンプという。

第１５図に示す様に、トラックエラー信号ＴＢＳからト
ラックゼロクロス信号ＴＺＣ３を作成し、このゼロクロ
ス点間の時間から現在速度を検出し、予め決められた目
標速度に従って、光学ヘッド２又は、対物レンズ２０　
（２００）を移動させる様にしてた。

然しなから、上述した現在速度の検出方法に於いては、
光学ヘッド又は対物レンズの正確な現在速度を検出出来
ないことが判明した。つまり、上述の現在速度の検出方
法により検出される速度は、光ディスクに偏心がある為
、正確な速度では無い。

従来から、光学ヘッド駆動モータと対物レンズアクチュ
エータ２１の２重サーボを掛けない装置に於いて、前記
光ディスクの偏心を考慮したトラックジャンプの手法が
幾つか考えられている。

例えば、光記憶装置のトラックジャンプ制御方法（特願
昭６２−２１５９９６）、光記憶装置のトラックジャン
プ制御方法（特願昭６２−２１８７５４）、　　トラッ
クアクセス制御方式（特願昭６２−２６４１２５）、光
記憶媒体のトラックジャンプ制御方法及びその装置（特
願昭６３−２９７４１）等がある。即ち、トラックエラ
ー信号からトラックゼロクロス信号ＴＺＣ３を作成し、
前記ＴＺＣ３の間隔Ｔから目標速度■との速度差を求め
、速度差Δ■で光学ヘッド２のビームスポットの等を速
度制御して、ビームスポットを目標トラックに向かって
連続移動させてトラックジャンプするものである。前記
トラックエラー信号のゼロクロスの周期からレーザービ
ームとディスクトラックの相対速度を求めて、速度制御
を行う場合である。しかし、ゼロクロスから求めた速度
は１トラツク前からの平均速度でしかなく、ジャンプ速
度が遅い場合は１トラツク前から現在名の時間が長く、
この間に速度が変化してしまう。例えば光ディスクの回
転速度変動や、偏心が大きい場合は速度制御の位相遅れ
（追従性）が顕著になり、トラックジャンプの安定性が
不十分であるという問題があった。

又、光ディスクの偏心補正としては、波形記録装置（特
願昭６２−２０２３３９）　、光デイスク装置のトラッ
クアクセス制御方式（特願昭６３８７９９）、光デイス
ク装置の偏心情報書込制御方法（特願昭６３−１２３１
５）等があり光ディスクの偏心情報を光ディスクから読
み取り、前記情報を利用する。しかし、これらの技術は
光学ヘッドを静止出来て、且つ対物レンズにトラック方
向のポジションセンサがある場合に限られている。つま
り、光学ヘッドが駆動モータ（ボイスコイルモータＶＣ
Ｍ）によって移動するような装置では実施出来ない。又
、上記発明はトラック追従の動作のみで、先のトラック
ジャンプを制御するのものは無い。

よって、本発明の目的は、複数の対物レンズそれぞれか
らビームを照射していて、光学ヘッドを駆動する駆動モ
ータと、光学ヘッド上に位置する対物レンズを駆動する
アクチュエータを２重サーボしている装置に於いて、ト
ラックジャンプを制御することを目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

第１図は本発明の原理図である。複数のトラックを有す
る回転型光記憶媒体１と、前記媒体上に照射される第１
ビームを移動させる第１ビーム移動手段２８と、前記媒
体１上に照射される第２ビームを移動させる第２ビーム
移動手段２８０と、前記第１ビーム移動手段２８及び第
２ビーム移動手段２８０が搭載され、前記第１ビーム及
び第２ビームを一体的に移動させる全ビーム移動手段８
１とを有する光記憶装置に於いて、 前記光記憶媒体１からの第１ビームを受光する第１受光
部２６と、光記憶媒体１からの第２ビームを受光する第
２受光部２６０と、第１受光部２６から得られる受光信
号から、第１ビーム移動手段２８により第１ビームをト
ラックに追従させるとともに、全ビーム移動手段８１に
より第１ビーム及び第２ビームの位置をトラックに追従
するように制御する第１サーボ手段３と、前記第２受光
部２６０から得られる受光信号から、第２ビーム移動手
段２８０により第２ビームをトラックに追従するように
制御する第２サーボ手段３３３と、前記第２サーボ手段
３３３により、第２ビームが光記憶媒体１のトラックを
追従している時の前記第２ビーム移動手段２８０上での
第２ビームスポット位置を示す位置情報から偏心情報を
検出する検出手段２９０と、前記偏心情報を記憶する記
憶手段７と、前記第１ビームを受光して得られる受光信
号から第１ビームの仮の速度を作成する速度作成手段７
３４と、前記速度作成手段７３４がら得られる仮の速度
と前記記憶手段７がら得られる偏心情報によって、第１
ビーム及び第２ビームのトラックジャンプ時に、全ビー
ム移動手段８１により第１ビーム及び第２ビームのトラ
ック移動速度を制御するトラック移動制御部５を有する
構成とする。

〔作用〕

受光部２６の受光信号によって、第１サーボ手段は、第
１ビーム移動手段２８と全ビーム移動手段８１の位置を
サーボする。その時、第２サーボ手段３３３は、受光部
２６０から得られる受光信号によって、第２ビーム移動
手段２８０によって第２ビームの位置をサーボする。そ
の時に、第２ビームの第２ビーム移動手段２８０上の位
置を検出する手段２９０から得られる信号を偏心情報と
して、記憶手段７に記憶しておく。

トラックジャンプ時に、速度作成手段７３４で得られた
仮の速度と、前記偏心情報とで、真の移動速度を求めて
、トラック移動制御部５によって、第１及び第２ビーム
の移動を制御する。偏心情報から真の速度を作成し、前
記速度に合ねセで、第■及び第２ビームの移動速度を制
御するので、安定したトラックジャンプが可能となる。

更に、第１ビームが光記憶媒体１の回転方向に対して、
第２ビームの後方に位置するものであれば、第２ビーム
から偏心情報を記憶するので、前記偏心情報の位相遅れ
が、第１ビームに対して小さくすることが可能となり、
第１ビームに対しては、更に安定したトラックジャンプ
が実現できる。

〔実施例〕

（ａ）　　実施例の構成の説明 第２図、第３図、第４図は本発明一実施例のブロック図
、第５図は光学ヘッドの対物レンズの構成図、第６図は
光学へヅドを移動するボイスコイルモータの構成図、第
７図は波形記憶部の構成図、第８図は波形記憶部の動作
説明図である。

先ず、光学ヘッドの構成に付いて第５図を用いて説明す
る。ライトビームを照射するアクチュエータに関するも
のは括弧で表さない数字、イレーズビームを照射するア
クチュエータに関するものは括弧内の数字で表す。第５
図（Ａ）に於いて、半導体レーザ２４　（２４０）は、
ビームを出力し〜前記半導体レーザ２４　（２４０）の
光は、コリメータレンズ２５ａ　（２５０ａ）で平行光
とされ、偏光ビームスプリッタ２３　（２３０）、１／
４λ板２０７　（２０７）を通過し、対物レンズ２０　
（２００）によって光デイスク１上のビーム・スポット
９２（９１）に絞りこまれる。光ディスク１からの反射
光は、対物レンズ２０（２００）、１／４λ板２０７　
（２０７０）、偏光ビームスプリッタ２３　（２３０）
に入射し、集光レンズ２５ｂ　（２５０ｂ）により４分
割受光器２６（２６０）に入射する。

対物レンズ２０　（２００）は、回転軸２８ａ（２８０
ａ）を中心に回転可能なレンズアクチュエータ本体２８
　（２８０）の一端に設けられており、他端に固定スリ
ッ）２８ｂ　（２８０ｂ）が設けられている。

レンズアクチュエータ本体２８　（２８０）のコイル部
２８　ｃ　（２８０ｃ）が設けられ、コイル部２８ｃ　
（２８０ｃ）の周囲にフォーカスコイル２２（２２０）
が、側面に渦巻形状のレンズアクチュエータコイル２１
（２１０）が設けられており、コイル部２８ｃ　（２８
０ｃ）の周囲に磁石２８ｄ　（２８０ｄ）が設けられて
いる。

従って、フォーカスコイル２２　（２２０）に電流を流
すと、対物レンズ２０　（２００）を搭載したレンズア
クチュエータ２Ｂ　（２８０）は、ボイスコイルモータ
と同様に図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これによっ
てフォーカス位置を変化でき、レンズアクチュエータコ
イル２１（２１０）に電流を流すと、レンズアクチュエ
ータ２８（２８０）は回転軸２８ａ　（２８０ａ）を中
心にα方向に回転し、これによってトラック方向の位置
を変化出来る。

レンズアクチュエータ２８（２８０）の端部に設けられ
た固定スリット２８ｂ　（２８０ｂ）に対しては、位置
センサを構成する発光部２７（２７０）、受光器２９　
（２９０）が設けられており、第５図（Ａ）　、　（Ｂ
）に示す如く、発光部２７　（２７０）と４分割受光器
２９ａ　（２９Ｇ）ａ）〜２９ｄ（２９０ｄ）が固定ス
リット２８ｂ　（２８０ｂ）を介して対向する様に設け
られている。

固定スリット２８ｂ　（２８０ｂ）には、窓Ｗが設けら
れており、発行部２７　（２７０）の光は窓Ｗを介して
４分割受光器２９ａ　（２９０ａ）〜２９ｄ　（２９０
ｄ）に受光される。

この為、第５図（Ｃ）に示すようにレンズアクチュエー
タ２Ｂ　（２８０）のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分
割受光器２９ａ　（２９０ａ）〜２９ｄの受光分布が変
化する。従って、受光器２９ａ〜２９ｄ（２９０ｄ）の
出力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄから、トラック方向のレンズポジシ
ョン信号ＷＬＰＯ３（ＥＬＯＰＳ）　、フォーカス信号
のポジション信号ＷＦＰＳ　（ＥＦＰＳ）が次の様に求
められる。

ＷＬＰＯ３（ＥＬＰＯ３） ＝　　（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＷＦＰＳ　　（ＥＦＰＳ） ＝　　（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） このポジション信号ＷＬＰＯ３（ＥＬＰＯ３）。

ＷＦＰＳ　（ＥＦＰＳ）は、第５図（Ｃ）のように、中
心位置からのずれに対し、中心位置で零となるＳの字状
の信号となり、この信号を用いて中心位置方向への電気
的バネ力を付与できる。又、第１６図に示す様に、イレ
ーズビームスポット９２は、ライトビームスポット９１
より、光ディスク１の回転方向に先行する位置にある。

これは、イレーズした後に書き込みを行う為である。

次に、光学ヘッドを移動させる光学ヘッド駆動モータを
第６図を使って説明する。前記モータはボイスコイルモ
ータで構成されている。

ボイスコイルモータは第６図（ａ）で示す通りで、鉄心
４０２には、二つの空間が設けられ、前記空間に渡され
た鉄心に巻きつけられたコイル４０１がある。前記４０
１をコイル部４００が固定している。４０２は磁石で磁
極は図示したとおりである。従って、所定の電流で流す
コイル４０１に流すことにより、コイル部は図面上左右
に移動する。

第６図（ｂ）は第１６図の矢印Ａから見た図である。

第６図（ｂ）に示す如く、前記ボイスコイルモータのコ
イル部４００に光学ヘッド２が備えられ、光学ヘッド２
には、第５図で説明した対物レンズ２０゜２００の位置
を制御するレンズアクチュエータ２８．２８０が備えら
れている。第６図（Ｃ）は光学ヘッド２を上から見た図
である。光学ヘッド２の移動方向と垂直に、アクチュエ
ータ２８，２８０が並ぶ。前記コイル４０１に電流を流
すことにより１．光学ヘッド２が移動する。

次に、第２図、第３図、第４図の構成に付いて説明する
。

５．５００は動作制御部であり、マイクロプロセッサ（
以下、ＭＰＵと略す）で構成され、それぞれライトビー
ムトラックサーボ部３．イレーズビームトラックサーボ
部３３３を制御している。

前記ライトビームサーボ部３．イレーズビームサーボ部
３３３の内部の構成は、第３図、第４図にそれぞれ示さ
れている。

前記ＭＰＵ５はタイマ５ａとメモリ５ｂ、５ｔａを有し
ている。

第２図と第３図を使用して、ライトビームトラックサー
ボ部３に付いて説明する。第３図参照。

１７はヘッド回路部であり、ライトビームの４分割受光
器２６からＲＦ倍信号ＦＳを作成するＲＦ作成回路６０
と、前記４分割受光器２６の出力Ａ〜Ｄを増幅し、サー
ボ出力５ＶＡ−３ＶＤを出力する増幅器６１と、位置セ
ンサの４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄからラ
イトビームを照射する対物レンズのレンズポジション信
号ＷＬＰＯ３を作成するＷＬＰＯ３作成回路６２を有す
る。

前記ＲＦ作成回路６０は４分割受光器２６からＲＦ倍信
号ＲＦＳ）を作り、前記信号は、光ディスクにプリフォ
ーマットされた、トラックアドレスを読み取るのに使用
される。

ライトビームトラックサーボ部３の３０は、ライトビー
ムのＴＥＳ　（）ラック・エラー信号）作成回路であり
、増幅器６１のサーボ出力ＳＶＡ〜ＳＶＤからトラック
エラー信号ＴＢＳを作成する。

３１は全信号作成回路であり、サーボ出力ＳＶＡ〜ＳＶ
Ｄを加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成
するもの、３２，３２１，３２２はＡ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴ
ＯＭ八ＴＩＣへＧＡＩＮ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）回路であり
、トラックエラー信号ＴＢＳを全信号（全反射レベル）
ＤＳＣで割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行
うものであり、照射ビーム強度や反射率の変動補正をす
るものである。

１００１はローパスフィルターで、ＴＢＳ作成回路３０
で作成されたＴＢＳ信号の高域を分離するもの、１００
２はバイパスフィルターで、ＴＢＳ作成回路３０で作成
されたＴＢＳ信号の高域を分離するものである。前記分
離された信号はそれぞれ、ＡＧＣ回路３２１，３２２に
入力される。

３３ａ、３３ｂは位相補償回路であり、ゲインを与えら
れたトラックエラー信号ＴＢＳを微分し、トラックエラ
ー信号ＴＥＳの比例分と加え、位相を進ませるものであ
る。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳＶＳで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開き、サ
ーボループを開くものである。

３４ａはゼロクロス検出回路であり、トラックエラー信
号ＴＥＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５ヘトラツク
ゼロクロス信号ＴＺＣ３を出力するもの、３４ｂはオフ
トラック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳが
プラス方向の一定値■。以上になった及びマイナス方向
の一定値−■。以下になったこと、即ちオフトラック状
態になったことを検出してオフトラック信号ＴＯ３をＭ
ＰＵ５へ出力するもの、３５はサーボスイッチであり、
ＭＰＵ５のサーボオン信号ＳＶＳで閉じ、サーボループ
を開くもの、３６は復帰信号作成回路であり、ＷＬＰＯ
３作成回路６２から第３図（ａ）のレンズアクチュエー
タ２８の中心位置に向かうトラック方向の復帰力を発生
する復帰信号ＲＰＳを作成するものである。

３７はロックオンスイッチであり、ＭＰＵのロックオン
信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号ＲＰ
Ｓを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボループ
への導入をカットするもの、３９はパワーアンプであり
、復帰信号作成回路３６の出力を増幅してトラック駆動
電流ＴＤＶをレンズアクチュエータコイル２１に与える
ものである。

位相補償回路３３ｂはＡＣ；Ｃ３２２の出力を微分し、
トラックエラー信号ＴＢＳの比例分と加え、位相を進ま
せるものである。３９１はパワーアンプであり、前記位
相補償回路３３ｂの出力を増幅して、ボイスコイルモー
タＶＣＭのコイル４０１に出力され、前記ボイスコイル
モータＶＣＭのコイル４０１を駆動する。

７１はアナログデジタル変換器で波形記憶部がらのアナ
ログ出力をデジタル値に変換して、ＭＰＵ５に入力する
ものである。

４４４はデジタルアナログ変換器で、ＭＰＵ５の出力を
、アナログ波に変換して、パワーアンプ３９１に付加す
る。

次に、第２図と第４図を使用して、イレーズビームトラ
ックサーボ部３３３に付いて説明する。

第４図参照。７０はヘッド回路部であり、ライトビーム
の４分割受光器２６０からＲＦ倍信号ＦＳを作成するＲ
Ｆ作成回路６００と、前記４分割受光２′１２６０の出
力Ａ−Ｄを増幅し、サーボ出力５ＶＡ−３ＶＤを出力す
る増幅器６１０と、位置センサの４分割受光器２９０ａ
〜２９０ｄの出力Ａ〜Ｄからライトビームを照射する対
物レンズのレンズポジション信号ＥＬＰＯ３を作成する
ＥＬＰＯＳ作成回路６２０を有する。前記ＲＦ作成回路
６００は４分割受光器２６からＲＦ倍信号ＲＦＳ）を作
り、前記信号は、光ディスクにプリフォーマットされた
、トラックアドレスを読み取るのに使用される。

イレーズビームトラックサーボ部３３３の３００は、イ
レーズビームのＴＢＳ（トラック・エラー信号）作成回
路であり、増幅器６１０のサーボ出力５ＶＡ−３ＶＤか
らトラックエラー信号ＴＢＳを作成する。３１０は全信
号作成回路であり、サーボ出力５ＶＡ−３ＶＤを加え合
わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成するもの、
３２０はＡ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ　Ｃ
０ＮＴＲ０Ｌ）回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳ
を全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反射レベル
を参照値としたＡＧＣを行うものであり、照射ビーム強
度や反射率の変動補正をするものである。

３３０ａは位相補償回路であり、ゲインを与えられたト
ラックエラー信号ＴＥＳを微分し、トラックエラー信号
ＴＢＳの比例骨と加え、位相を進ませるものである。

３４０ａはゼロクロス検出回路であり、トラックエラー
信号ＴＢＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へトラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣ３を出力するもの、３４０ｂは
オフトラック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢ
Ｓがプラス方向の一定値■。以上になった及びマイナス
方向の一定値■。以下になったこと、即ちオフトラック
状態になったことを検出してオフトラック信号ＴＯ３を
ＭＰＵ５００へ出力するもの、３５２はサーボスイッチ
であり、ＭＰＵ５のサーボオン信号Ｓ■Ｓで閉じ、サー
ボループを開くもの、３６０は復帰信号作成回路であり
、ＥＬＰＯ３作成回路６２０から第５図（Ａ）のレンズ
アクチュエータ２８０の中心位置に向かうトラック方向
の復帰力を発生する復帰信号ＲＰＳを作成するものであ
る。

３７０はロックオンスイッチであり、ＭＰＵ５００のロ
ックオン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰
信号ＲＰＳを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサー
ボループへの導入をカットするもの、３９０はパワーア
ンプであり、復帰信号作成回路３６０の出力を増幅して
トラック駆動”３−　Ｋ　Ｔ　Ｄ　Ｖをレンズアクチュ
エータコイル２１０に与えるものである。

スイッチ４００２．４００３はそれぞれ、所定電圧Ｖ、
−Ｖに接続され、ＭＰＵ５００からの指示でスイッチが
オンすれば、所定電圧を■が前記スイチがオンしている
間、付加される。

ＥＬＯＰＳ作成回路６２０の出力であるイレーズビーム
のレンズの位置を示すＥＬＯＰＳ信号は、第２図の波形
記憶部７に入力される。

さて、第２図中、７１はアナログデジタル変換器で、波
形記憶部７からのアナログ出力をデジタル値に変換して
、ＭＰＵ５に入力するものである。

前記波形記憶部７は、ＭＰＵ５のＷ　ＲＭ信号により、
前記ＥＬＯＰＳ信号をを記録する。

以下、前記波形記憶部７に付いて説明する。波形記憶部
７は、イレーズビームトラックサーボ部のＥＬＰＯ３作
成回路６２０で作成されるＥＬＰＯ８信号を、ＭＰＵ５
の指示により記憶する。前記記憶された波形は、アナロ
グデジタル変換器７１を介して、ＭＰＵ５に入力される
。

第７図は、第２図中の波形記憶部７の説明図である。第
８図は第７図の動作説明図である。７６はクロック発生
部であり、水晶発振器を有し、第８図に示すクロックＣ
Ｌを発生するもの、７７はメモリ制御部であり、クロッ
クＣＬからアドレスカウントクロックＡＣＬを発生し、
且つＭＰＵ５からのモード信号ＷＲＭに応じて、チップ
セレクト信号Ｃ８又はライトイネーブル信号ＷＥを発生
するものである。

メモリ制御部７７は、クロックＣＬを計数する５進カウ
ンタで構成され、ＱＢ端子から第８図（Ａ）のアドレス
クロックＡＣＬをＲＣＯ端子から第８図（Ａ）のタイミ
ングクロックＴＣＬを発生する同期カウンタ７７０とラ
イトイネーブル信号ＷＥをモード信号ＷＲＭが°０“′
　（記憶モード指示）の時に発生する為、モード信号Ｗ
ＲＭとタイミングクロックとのオアをとるオアゲート７
７１とインバータ７７２と、チップセレクト信号Ｃ３を
モード信号ＷＲＭが“’１”（再生モード指示）の時に
発生する為、モード信号ＷＲＭとタイミングクロックＴ
ＣＬとのアンドをとり反転して出力するＮＯＴアンドゲ
ート７７３と、同期カウンタ７７０のロード端子に人力
するインバータ７７４を有する。

アドレス生成部７３は、１６キロビツトのメモリ７０に
対し１４ビツトのアドレスＡＯ−Ａ１３を与えるもので
あり、アドレスクロックＡＣＬを人力クロックとし、下
位４ビツトのアドレスＡＯ〜Ａ３を発生する下位アドレ
スカウンタ７３ａと、アドレスカウンタ７３ａの最上位
出力Ａ３をクロックとし、上位１０ビツトのアドレスＡ
４〜Ａ１３を発生する上位アドレスカウンタ７３ｂを有
する。

フィルタ部７４は、積分器を構成する抵抗ｒ１とコンデ
ンサＣと出力抵抗ｒ２とを有し、メモリ７０の出力ＤＯ
を電圧源とみなし、ＤＯ−’“１”なら５■、ＤＯ−”
Ｏ’”ならＯＶの入力が与えられ、積分動作によって高
周波成分を落として出力する。

１１はモータ同期制御部であり、スピンドルモータ１ａ
の位置信号とクロックＣＬとで速度及び位相同期してス
ピンドルモータ１ａを定速度制御るすもの、１２はモー
タドライバであり、モータ同ｊｔＪ制御部１１の出力で
スピンドルモータ１ａを駆動するものである。

次に、第８図を用いて波形記憶／再生動作に付いて説明
する。

クロック発生部７６のクロックＣＬは、メモリ制御部７
７の同期カウンタ７７０に入力される。

同期カウンタ７７０はクロックＣＬを５分周し、ＱＢ端
子よりアドレスクロックＡＣＬ、ＲＣＯ端子よりタイミ
ングクロックＴＣＬを発生する。

アドレスクロックＡＣＬは、下位カウンタ７３ａに入力
し、カウンタ７３ａはアドレスクロックＡＣＬの立下り
で、計数動作し、アドレスの更新を行う。

一方、タイミングクロックＴＣＬは、アドレスクロック
ＡＣＩ、の周期の中央より１クロツク遅れた時点で発生
される。

従ってライトイネーブル信号ＷＥ、チップセレクト信号
Ｃ３はエアドレス周期の間に発生されるので、メモリ７
０の当該アドレスの出力データＤＯは、第８図（Ａ）の
如くチップセレクト信号Ｃ３、ライトイネーブル信号Ｗ
巳で分析される。

次に第８図（Ｂ）のように、正弦波状の入力位置信号Ｅ
ＬＰＯ３が入力されると、メモリ７０は全て°°０゛で
あるから、フィルタ部７４の再生出力ＥＬＰＯ３’　は
初期値は「Ｏ」である。

比較アンプ７５は、入力ＥＬＰＯ３が出力ＥＬｐｏｓ’
より大であれば、１“を、逆なら０゛°を書込データと
してメモリ７０に伝える。

ＭＰＵ５は、記憶モードでは、モード信号ＷＲＭを“０
゛とじ、インバータ７７２より第８図（Ａ）、（Ｂ）に
示すライトイネーブル信号ＷＥをメモリ７０に与える。

メモリ７０は、ライトイネーブル信号ＷＥの入力毎にア
ドレス生成部７３の指示するアドレス位置に比較アンプ
７５の書込みで一夕を占込む。

例えば、アドレスａ　ｌ＋１がメモリ７ｏに与えられて
いる時に、ライトデータがＩＩ　Ｉ　ＩＩなら、ライト
イネーブル信号によって当該アドレスの記憶データ。Ｄ
Ｉ＋１は０°゛がら°′ビ′に変化する。

この為、メモリ７０の出力Ｄ○も“°０゛がら“ビに変
化する。

即ち、メモリ７０に°“１“が記憶されると、フィルタ
手段７４を通した出力ＥＬＰＯ３“は前の状態より電圧
レベルが高くなり、逆にＯ１１が記憶されると、出力Ｅ
ＬＰＯ３″は前の状態より電圧レベルが低くなる。

従って、第８図（Ｂ）に示す様に最初は、出力Ｅ　Ｌ　
Ｐ　ＯＳ　’が入力ＥＬＰＯ３より小の為、比較アンプ
７５の出力は“°１゛′となりライトイネーブル信号Ｗ
Ｅによってメモリ７０に書込まれることで、出力ＥＬＰ
Ｏ３”のレベルが上昇する。

この様な動作により、結局出力ＥＬＰＯ３’　は入力Ｅ
ＬＰＯ３のレベルに追従することになる。

メモリ７０のアドレスは前述の如く、刻々変化する為、
入力ＥＬＰＯ３の波形をメモリ７ｏが記憶し、出力ＥＬ
ＰＯ３’　として出力することになる。

即ち、入力ＥＬＰＯ３に対し、第８図（Ｂ）の如くの書
込データＤｉｎとなり、出力Ｄｏによるフィルタ部７４
の再生出力ＥＬＰＯ３’　は入力ＥＬ　Ｐ　ＯＳに追従
する。

このことはアナログ波形がデルタ変調されて記１、ａさ
れることになる。

図では、動作の理解のため出力ＥＬＰＯ３’を粗く示し
ているが、実際には、入力ＥＬＰＯ３の一周期に対し、
約１６０００サンプルされるので、より入力Ｅ　Ｌ　Ｐ
　ＯＳに近い滑らかな信号である。

クロック発生部７６のクロックＣＬはスピンドルモータ
１ａの基準クロックとなっているので、光ディスク１の
回転に同期して偏心波形が−周期分（−回転骨）メモリ
７０に記憶される。

一方、再生では、モード信号ＷＲＭが“工゛′となり、
ＮＯＴアンドゲートよりチップセレクト信号Ｃ８が与え
られるので、第８図（Ａ）と同様に出力ＤＯから記憶さ
れた書込データが出力され、フィルタ部７４で再生波形
ＥＬＰＯ３”を出力する。この時ライトイネーブル信号
ＷＥは発せられないので、書込は行われない。

（ｂ）　　実施例の動作の説明 第９図は本発明一実施例の動作を説明するフローチャー
ト図、第１０図は動作を説明する為の主要な信号の説明
図である。

先ず、第３図参照。ライトビームトラックサーボ部３の
動作を説明する。半導体レーザ２４のライトビームは、
光ディスク１に反射した後に、４分割受光器２６に入射
する。前記信号５ＶＡ−３ＶＤを増幅器６１は増幅し、
トラックサーボ部３のＴＥＳ信号作成回路３０に入力し
、５ＶＡ−３ＶＤからトラックエラー信号ＴＥＳを作成
する。

全信号作成回路３１は、サーボ出力ＳＶＡ〜ＳＶＤを加
え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する。

前記ＴＢＳ作成回路３０で作成されたＴＢＳ信号は、バ
イパスフィルターＨＰＳ１００Ｉで高域が分離される。

次いで、ＡＧＣ回路３２１は、前記高域分離されたトラ
ックエラー信号ＴＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照射
ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路３
３ａは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＢＳ
を微分し、トラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、
サーボスイッチ３５は通常オンになっており、前記信号
をパワーアンプ３９で増幅し、前記パワーアンプの出力
は、レンズアクチュエータコイル２１に入力することよ
って、ビームのトラック位置を制御する。

更に、ＴＢＳ作成回路３０によって作成されたＴＥＳ信
号はロウパスフィルタＬＰＦ１００２によって、低域が
分離される。前記低域信号によって、光ディスク１の偏
心情報が取り出され、光学ヘッド駆動モーフのコイル４
０１をサーボする。

次いで、ＡＧＣ回路３２２は、前記低域分離されたトラ
ックエラー信号ＴＥＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照射
ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路３
３ｂは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＢＳ
を微分し、トラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、
サーボスイッチ３５１は通常オンになっており、前記信
号をパワーアンプ３９１で増幅し、前記パワーアンプの
出力は、ＶＣＭのコイル４０１に入力することよって、
光ディスク１の偏心に合わせて、ビームのトラック位置
を制御する。

この様に、ＴＢＳ信号を低域と高域に分離し、対物レン
ズ２０を移動するレンズアクチュエータ２８と、光学ヘ
ッド２を移動するボイスコイルモータを２重にサーボし
ている。

又、復帰信号ＲＰＳによるトラックサーボ制御は、光学
ヘッド２を光学ヘッド駆動モータ４０３で目標トラック
付近に近づける時に用いられる。

光学ヘッド２の移＠中ＭＰＴＪ５はサーボオン信号ＳＶ
Ｓはオフのまま、ロックオン信号ＬＫＳをオンする。従
って、トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボループは
形成されないが、レンズアクチュエータコイル２１は位
置センサ２９ａ−ｄの出力Ａ−Ｄによるレンズポジショ
ン信号ＬＰＯ３によりロック制御される。即ち、レンズ
アクチュエータコイル２１は、復帰信号作成回路３９の
復帰信号ＲＰＳによってパワーアンプ３つによって駆動
され、レンズアクチュエータ２８は、中心位置に復帰制
御され、固定される。

このように、レンズアクチュエータ２８、即ち対物レン
ズ２６をロックしておくのは、光学ヘッド２の移動中に
振動でレンズアクチュエータ２８がヘッド内で動かない
ようにし、損害等を防くためであり、レンズポジション
信号ＬＰＯ３による電気的ロックが行われる。

更に、光学ヘッド２の移動完了後のサーボオン信号ＳＶ
Ｓのオン直後のサーボ引込みに於いて、ロックオン信号
をオンしたままにしておき、復帰信号ＲＰＳで第５図（
Ｃ）の中心位置への復帰力を与えながらトラックエラー
信号ＴＥＳでトラック追従を制御する。

この為、偏心のある光ディスク１のトラックに対し、半
径方向（トラックを横切る方向）に移動はの最も少ない
点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込み
開始が実現出来る。

又、サーボ引込み完了後は、サーボ信号ＳＶＳをオンと
したままロックオン信号ＬＫＳは、オフされ、復帰信号
ＲＰＳによる制御から解放する。

又、オフトラック検出回路３４ｂにより、ライトビーム
のオフトラックが検出された時は、トラックオフ信号Ｔ
Ｏ３をＭＰＵ５に送る。ＭＰＵ５はサーボスイッチ３５
をオフにし、ロックオンスイッチ３７をオンにし、目標
トラックに近づく制御を行う。

次に、イレーズビームトラックサーボ部３３３の動作を
簡単に説明する。第４図参照。

半導体レーザ２４０のイレーズビームは、光ディスク１
に反射した後に、４分割受光器２６０に入射する。前記
信号５ＶＡ−３ＶＤを増幅器６１０は増幅し、イレーズ
ビームトラックサーボ部３０００のＴＥＳ信号作成回路
３００に入力し、５ＶＡ−３ＶＤからトラックエラー信
号ＴＢＳを作成する。全信号作成回路３１０は、サーボ
出力５ＶＡ−３ＶＤを加え合わせ全反射レベルである全
信号ＤＳＣを作成する。

次いで、ＡＧＣ回路３２０は、前記高域分離されたトラ
ックエラー信号ＴＥＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照射
ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路３
３０ａは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＢ
Ｓを微分し、トラックエラー信号ＴＢＳの比例骨と加え
、サーボスイッチ３５２は通常オンになっており、前記
信号をパワーアンプ３９０で増幅し、前記パワーアンプ
３９０の出力は、イレーズビームレンズアクチュエータ
コイル２１０に入力することよって、ビームのトラック
位置を制御する。

又、復帰信号ＲＰＳによるトラックサーボ制御は、光学
ヘッド２を光学ヘッド駆動モータで目標トラック付近に
近づける時に用いられる。光学ヘンド２の移動中ＭＰＵ
５００はサーボオン信号ＳＶＳはオフのまま、ロックオ
ン信号ＬＫＳをオンする。上記６２０，３６０，３７０
，３９０゜２１０のループはライトビームトラックサー
ボ部３の場合と同様の動作をする。

以下、本発明の実施例であるトラックジャンプの動作に
付いて説明する。

光記憶装置の電源投入後及び光ディスクの交換後に、Ｍ
ＰＵ５．及びＭＰＵ５００はトラックサーボ制御をオン
とする。即ち、サーボオン信号ＳＶＳを“１°゛とし、
サーボスイッチ３５，３５１、サーボスイッチ３５２を
閉としてトラックエラー信号ＴＥＳのサーボループを形
成する。

一方、ロックオン信号ＬＫＳは“Ｏ“のままで、ロック
オンスイッチ３７（３７０）はオフのままとしておく。

従って、サーボ引き込みが開始され、光ビームはトラッ
クに追従するようサーボ引き込みが行われる。

ＭＰＵ５　（５００）は、オフトラック信号Ｔ。

Ｓを一定期間発生されなくなり且つトラックゼロクロス
信号ＴＺＣ３に一定時反転が無いと判定するとサーボ引
き込み完了と判定する。ＭＰＵ５００はＭＰＵ５に、イ
レーズビームのサーボ完了を報告する。

この状態では、ライトビームレンズアクチュエータコイ
ル２１及びイレーズビームレンズアクチュエータコイル
２１０と、ＶＣＭのコイル４０１によってライトビーム
とイレーズビームはｌ−ラックに追従している。

この時、ＭＰＵ５は、モード信号Ｗ　ＲＭを“１“とじ
、波形記憶部７のメモリ７７に記憶モードを指示する。

従って、第７図、第８図に示した様に、イレーズビーム
レンズアクチュエータの光学ヘッド２上の位置を示すＥ
ＬＰＯ３信号を偏心情報としてメモリ７０に一回転分記
憶される。

ＭＰＵ５は、光ディスク１の一回転信号であるホームポ
ジション信号に応じてモード信号ＷＲＭを“１゛にして
から光ディスク１の一回転分、即ち次のホームポジショ
ン信号が到来するまで、モード信号ＷＲＭを°１゛°と
し続ける。

ＭＰＵ５は一回転待ちが終わると、モード信号”ｖＶ　
ＲＭを“１゛′から°′０゛に戻し、波形記憶部７に再
生モードを指示する。

上記のようにして、偏心情報としてＥＬＰＯ３信号を記
憶した。ライトビームとイレーズビームアクチュエータ
のうち、２重サーボを掛けない方のビームを照射するレ
ンズのアクチュエータ位置を示す信号、即ち、イレーズ
ビームレンズアクチュエータのポジション信号ＥＬＰＯ
３を記憶した。

今、ライトビームで２重サーボを行い、イレーズビーム
レンズアクチュエータのホジション信号ＥＬＰＯ３の波
形を記憶する時、媒体の回転による角速度をω、中心に
対する２つのビームの角度θとすると、 ライトビームのトラック位置は、 Ｘ、　＝ｄｓｉｎ　（Ｑ）　ｔ　）　＋　ｒ（ｄ：偏心
、ｒ：中心からの距離）・・・■イレーズビームのトラ
ック位置は、 ＸＥ　＝ｄｓｉｎ　（ωｔ＋θ）＋ｒ　　　′＝■此処
で、２重サーボによって、光学ヘッド駆動モータによっ
て、ライトビームを追従しているので、イレーズビーム
のレンズアクチュエータ２８０の運動は、 Ｘ）ニーＸ、−■−■ ＝ｄｓｉｎ　（ωを十〇）　−ｄｓｉｎ　Ｃωｔ、　）
＝　ｄ　（ｓｉｎ（ωｔ＋θ）−ｓｉｎ（ωｔ　）　１
＝　ｄ　　（２ＣＯ３（（（１）　ｔ　＋　ωＬ＋θ）
／２）＊５ｉｎ（（ωｔ　−ωＬ−θ）／２）＝−２ａ
ｃｏｓ（（Ｌｌ　Ｌ十〇／２）ｓｉｎ（θ／２）・・・
■ となる。

此処で、ライトビームの速度は■　は、Ｖ　　＝ＶＣＯ
５（（Ｌ）　ｔ　）　　　（Ｖ＝ｄ　ω）　　・・・■
又、イレーズビームの速度は、 Ｖ　　＝　Ｖｃｏｓ（ωｔ＋θ）・・・■此処で、■、
■の平均速度、つまりジャンプ終了時のトラック飛び込
み速度が両者とも同じになる速度は、 （■＋■）／２−＝　（Ｖｃｏｓ（ωＬ）　＋Ｖｃｏｓ
（ωｔ＋θ））／２ ＝Ｖ（Ｖｃｏｓ（ωｔ）＋Ｖｃｏｓ（ωＬ＋θ））／２ ＝Ｖ／　２　Ｘ２ＣＯ５（（（ＩＪ　ｔ　＋ωｔ　＋θ
）／２）　ｃｏｓ　（（ωを一ωｔ−θ）／２）−Ｖｃ
ｏｓ（ωｔ＋θ／２）ｃｏｓ（θ／２）・・・■ 此処で、■、■を時間りの関数と考えると、ωｃｏｓ　
（θ／２） ■×Ｃ−■　　＜Ｃ＝ ω５ｉｎ（θ／２） の関係が成り立つ。此処で、ωは回転数から、θは２つ
の対物レンズの中心の距離とジャンプの目標シリンダア
ドレスから容易に計算できる。

つまり、ライトビームで２重サーボを行い、イレーズビ
ームのレンズアクチュエータポジション信号ＥＬＰＯ３
を記録することは、両者の速度平均を記録することに他
ならない。よって、偏心情報として偏心速度をメモリに
記憶したことになる。

第１０図（ｂ）に上述した各地を時間りの関数としてグ
ラフに示す。トラックジャンプ時に前記メモリに記憶し
た偏心速度を、 ■ボイスコイルモータ駆動信号に加える。

■レンズアクチュエータに加える。

ことにより安定したトラックジャンプを実現できる。

第９図は、ライトビームのトラックジャンプ時のＭＰＵ
５の処理フローチャート図である。以下、第９図を下に
説明する。前記処理はトラックジャンププログラム７０
０が行う。

ステップ　７０１ 上位装置であるアクセス指示部１２３４は、ＭＰＵ５に
トラックジャンプを要求する。この時、ＭＰＵ５は、前
記アクセス指示部１２３４から、ジャンプすべきトラッ
ク数を得る。

ステップ　７０２ 先ず、ＭＰＵ５は、与えられたジャンプトラッり数りか
ら「２」を引き、メモリ５ｂに格納しておく。「２」を
引くのは第１番目のトラックへ移動する間に加速が行わ
れ、目標の第り番目のトラックでは停止の為の減速が行
われるので、それ以外の（Ｄ−２）回、速度制御を行う
ためである。

この後、ＭＰＵ５はメモリ５ｂのトラック数から、ＶＣ
Ｍを加速する為の所定の加速時間ｔａとジャンプ終了す
る際の減速時間ｔａ’　をメモリ５ｔａに記録する。

ステップ　７０３ 次に、ＭＰＵ５はサーボオン信号ＳＶＳをオンからオフ
に変え、サーボスイッチ３５，３５１をオフにして、ト
ラックエラー信号ＴＥＳによるサーボループを開き、ロ
ックスイッチＬＫＳ３７をオンにし、ＷＬＰＯ３信号で
トラックアクチュエータ２８をロックする。即ち、トラ
ックエラー信号ＴＢＳによるサーボは働かない様にする
。これは、ビームスポットの移動をＭＰＵ５の指示通り
円滑に加速減速制御し、且つトラックエラー信号から正
確な実速度を得るためである必要である。

ステップ　７０４ 更に、ＭＰＵ５はトラックジャンプ方向が光ディスク１
の半径方向のインナー（内）側か、アウター（外）側か
を調べ、アウター側なら、アウター側の処理を実行する
。実施例では、此処ではアウター側の処理を例に取る。

この場合、アウター側、インナー側のトラックジャンプ
の処理は殆ど同じ構成を取る。

ＭＰＵ５は起動加速を行う為、アウタ側に加速する電流
Ｆ（Ｄ／Ａｉ）をＤ／Ａ変換器４４４に出力する。前記
Ｆの値は予め決められた値である。

ステップ　７０５ ＭＰＵ５が、アウター信号を出力した際に、タイマ５ａ
を起動する。前記タイマ５ａが、所定時間、即ち、ステ
ップ７０２でメモリ５ｔａに記憶された加速時間ｔａを
測定する。

ステップ　７０６ ステップ７０５で、タイマ５ａが所定加速時間ｔａを測
定したら、Ｄ／Ａ変換器４４４への出力Ｄ／Ａ＋をゼロ
にして、加速を終了し、速度制御を開始する。

ステップ　７０７ 次に、ＭＰＵ５はトラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の間
隔を監視し、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ８の“Ｏ゛
から１°′への立ち上がりを検出し、トラックゼロクロ
ス信号ＴＺＣ３の間隔ｔの測定を監視する。

ステップ　７０８ 波形記憶部７が出力するＥＬＰＯ３信号である偏心情報
をサンプルする。前記偏心情報は、光ディスクの回転と
同期して出力されている。よって、前記ゼロクロスした
時の偏心情報がサンプルされる。サンプルは、Ａ／Ｄ変
換器７１で、デジタル変換されて、ＭＰＵ５に入力され
る。前記サンプルされた値をＸとする。

ステップ　７０９ Ｃ２テーブル１２３から、トラックアドレスに対応した
Ｃ２を引き、Ｘに０２をかける。前記Ｃ２は光ディスク
１の回転数ωと２つの対物レンズの中心の距離とジャン
プの目標シリンダアドレスから決定されるものである。

従って、Ｃ２はビームが位置するトラックアドレスで異
なるものとなる。つまり、上述した式で示した通り、ω
ｃｏｓ　（θ／２） ■ＸＣ＝■　　（Ｃ＝−） ω５ｉｎ（θ／２） が意味する平均速度の算出は、Ｃを知る必要があるから
で、前記Ｃはトラック位置で異なるものとなるからであ
る。従って、Ｃ２はトラックアドレス毎に予め求めれ、
Ｃ２テーブル１２３に格納されているものとする。

ステップ　７１０ 次に、Ａ＝Ｃ＋ｔ＋Ｃｚ　Ｘを計算する。（Ｃ１゜Ｃ２
は定数である。■トラック移動時間、即ち、トラック移
動速度と、Ｔａ２Ｏ（第１０図（ａ））の時の偏心情報
Ｘ、即ち偏心速度から、Ｔａ０Ｏ時での光ディスク１の
トラックに対するビームスポットの移動速度を求める。

ステップ　７１１ Ｂ＝Ａ−Ｃ。

を計算する。Ｃ３はビームスポットの目標速度である。

ここでは、時間で前記速度を表している。

従って、予測された値から、目標速度を減算する。

前記目標速度は予め決められた値である。

ステップ　７１２ Ｄ／Ａｉの電流は速度誤差Ｂに定数０４をかけて決めら
れる。Ｄ　／　Ａ　ｉ　＝　Ｂ　Ｘ　Ｃａステップ　７
１３ Ｄ／Ａ変換器４４４に前記Ｄ　／　Ａ　ｉを出力する。

ステップ　７１４ Ｄ＝Ｄ−１とする。

ステップ　７１５ Ｄ＝Ｏかどうかを判定する。０の時はステップ７１８を
、そうで無い時はステップ７０７を実行する。つまり、
Ｄ＝Ｏであれば、トラックジャンプする目標トラックの
一つ前のトラックにいることになる。従って、ステップ
７１９で減速を行う。

Ｄ＝Ｏでないということは、まだジャンプすべきトラッ
クがあるという事で、ステップ７０７〜ステツプ７１４
のループを実行する。

ステップ　７１６ ＭＰＵ５は減速を行う為、減速する為の電流ＲをＤ／Ａ
変換器４４４に出力する。前記Ｒは、減速の為に予め決
められた値である。

ステップ　７１７ ＭＰＵ５が、Ｄ／Ａ変換器４４４に減速電流Ｒをセット
した際に、タイマ５ａを起動する。前記タイマ５ａが、
所定時間、即ち、ステップ７０２でメモリ５ｔａに記憶
された減速時間ｔａ’を測定する。

ステップ　７１８ ステップ７０５で、タイマ５８が所定加速時間ｔａ’を
測定したら、Ｄ／Ａ変換器４４４への出力Ｄ／Ａｔの値
をゼロにして、減速を終了する。

ステップ　７１９ 次に、ＭＰＵ５は、ロックスイッチＬＫＳ３７をオフに
する。又、サーボオン信号ＳｖＳをオフからオンに変え
、サーボスイッチ３５，３５１をオンにして、トラック
エラー信号ＴＢＳによるサーボループを閉じる即ち、ト
ラックエラー信号ＴＢＳによるサーボを行う。

ステップ　７２０ 終了する。

以上、ライトビームのトラックジャンプを説明した。第
１θ図（ａ）に、前記実施例の動作時の主要な信号の出
力例を示す。

イレーズビームのトラックジャンプは、第４図のトラッ
クジャンププログラム７００”’　が行う。

前記トラックジャンププログラム７００°パは、従来例
で述べたトラックジャンプを行う。以下、簡単に説明す
る。ＭＰＵ５００はサーボオン信号ＳＶＳをオンからオ
フに変え、サーボスイッチ３５２をオフにして、トラッ
クエラー信号ＴＢＳによるサーボループを開き、ロック
スイッチＬＫＳ３７０をオンにし、ＷＬＰＯ３信号でト
ラックアクチュエータ２１０をロックする。

ＭＰＵ５が、ＶＣＭコイルモータ４０１を加速し終わっ
たら、ＭＰＵ５００はトラックゼロクロス信号ＴＺＣ３
の間隔を監視し、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の“
Ｏパから１”への立ち上がりを検出し、トラックゼロク
ロス信号ＴＺＣ３の間隔りの測定を監視する。次に、Ａ
＝Ｃ＋ｔを計算する。

Ｂ＝Ａ−Ｃ，（Ｃ，はビームスポットの目標速度である
。ここでは、時間で前記速度を表している。）即ち、ト
ラックジャンププログラム７００の様に、偏心情報を、
波形記憶部７から読み取り、速度検出の際に前記偏心情
報を考慮せずに、ゼロクロス信号の間隔のみで、移動速
度を求める。

従って、予測された値から、目標速度を減算する。

前記目標速度は予め決められた値である。

前記値の結果、目標速度に足りなければ、スイッチ４０
０２をオンにして、イレーズビームアクチュエータ２１
０に電圧を、Ｂによって決定される時間付加して加速を
行う。目標速度より大きければ、スイッチ４００３をオ
ンにして、イレーズビームアクチュエータ２１０に電圧
を、Ｂによって決定される時間付加して減速を行う。

以上の処理を、トラック毎に行う。

イレーズビームの速度制御は、トラック移動時間のみで
速度制御を行う。これは、ＶＣＭコイル４０１を、ＭＰ
Ｕ５が動かしている、即ち、光学ヘッド２を動かしてい
る。よって、イレーズビームアクチュエータ２８０は、
前記光学ヘッド２に備えつけられているので、ライトビ
ームと同様の動きをする。前記光学ヘッド２を動かすＶ
ＣＭコイル４０１の速度制御に偏心情報を考慮している
ので、イレーズビームにも考慮していることになる。

又、ＭＰＵ５００を使用して、トラックジャンププログ
ラム７００”’　によって、イレーズビームの速度制御
を行ったが、ＥＬＰＯ３作成回路６２０で作成されるＥ
ＬＰＯ３信号で、イレーズレズアクチュエータ２８０を
ロックオンして（ＬＫＳ３７０をオンし、ＳＷ３５２を
オフにし、５Ｗ４００２及び４００２で電圧を付加しな
い）、光学ヘッド２の動きのみで、トラック移動しても
良い。

以上、本発明の一実施例を説明した。

（Ｃ）　　その他の実施例の説明 第１１図、第１２図に第２の実施例の構成を示す。第１
１図は、ライトビームトラックサーボ部３゛、第１２図
はイレーズビームトラックサーボ部３３３′の構成を示
す。第１３図はトラックジャンププログラム７００’　
　（７００°°）のフローチャート図、第１４図は動作
中の主な信号の波形である。

ライトビームトラックサーボ部３°に付いて説明する。

ライトビームは、光ディスク１に反射した後に、４分割
受光器２６に入射する。前記受光器２６で得られた信号
は、増幅器６１を経て、ＴＢＳ信号作成回路３０に入力
し、トラックエラー信号ＴＢＳを作成する。全信号作成
回路３１は、増幅器６１の出力から全信号ＤＳＣを作成
する。

前記ＴＢＳ作成回路３０で作成されたＴＢＳ信号は、Ａ
ＧＣ回路３２、位相補償回路３３ａを経る。サーボスイ
ッチ３５は通常オンになっており、前記位相補償回路３
３ａの出力信号をパワーアンプ３９で増幅し、レンズア
クチュエータコイル２１に入力することよって、ビーム
のトラック位置を制御する。また、レンズポジションサ
ンセ２９ａ　−ｄの出力から、ライトビームレンズポジ
ション信号ＷＬＰＯ３を、位相補償回路３３ｂは、微分
し、ＬＰ０１の比例骨と加え、パワーアンプ３９１で増
幅して、ＶＣＭのコイル４０１を駆動する。

従って、ライトビームレンズアクチュエータコイル２１
をＴＥＳ信号によっでサーボを掛けると同時に、ＶＣＭ
のコイル４０１を前記ライトビームのレンズアクチュエ
ータのレンズポジションセンサ２９ａ−ｄによって得ら
れる信号ＷＬＰＯ３信号によってサーボを掛けている。

前述した実施例では、ＶＣＭによって、トラックジャン
プを行ったが、第２の実施例では、ライトビームレンズ
アクチュエータ２８によって、トラックジャンプを行う
構成をとる。従って、トラックジャンプをする際は、ス
イッチ４０００及び４００１によって、所定電圧を、レ
ンズアクチュエータコイル２１に付加することによって
、加速することによって行われる。ＶＣＭのコイル４０
１の駆動電流は、この場合ＷＬＰＯ３信号である。

次に、イレーズビームトラックサーボ部３３３゛に付い
て説明する。イレーズビームは、光ディスク１に反射し
た後に、４分割受光器２６０に入射する。前記４分割受
光器２６０で得られた信号は、増幅器６１を経で、ＴＢ
Ｓ信号作成回路３００、位相補償回路３３０ｂ、パワー
アンプ３９０で増幅し、イレーズビームレンズアクチュ
エータコイル２１０に入力することよって、ビームのト
ラック位置を制？′ｌＩｌする。また、イレーズビーム
のレンズポジションサンセ２９ａ−ｄの出力からのライ
トビームレンズポジション信号ＷＬＰＯ８は、波形記憶
部７に入力されている。

本実施例ではイレーズビームレンズアクチュエータ２８
、ライトビームレンズアクチュエータ２８０を動かして
トラックジャンプする。波形記憶部７は、第７図に示す
通りで、ＥＬＰＯ３新語うを記録するものとする。又、
第２の実施例では、ＭＰＵ５°、５００”がそれぞれ、
Ａ／Ｄ変換器７１．７１’で波形記憶部７の前記ＥＬＰ
Ｏ３信号を読み取る。

以下、フローチャート（第１３図）を参照して動作を説
明する。フローチャートはＭＰＵ５’　とＭＰＵ５００
“の動作を示す。括弧内でＭＰＵ５００゛の動作を表す
ものとする。前記処理はトラックジャンププログラム７
００’　　（７００”′）が行う。前記フローチャート
中の７６５は、ビームの移動速度を制御する複数のステ
ップである。

ステップ　７０１ 上位装置であるアクセス指示部１２３４は、ＭＰＵ５’
　　（５００’　）にトラックジャンプを要求する。

ステップ　７０２ 先ず、ＭＰＵ５″　（５００“）は、与えられたジャン
プトラック数りから「２」を引き、メモリ５ｂに格納し
ておく。この後、ＭＰＵ５’　　（５００゛）はメモリ
５ｂ（５００ｂ）のトラック数から、ＶＣＭを加速する
為の所定の加速時間ｔａとジャンプ終了する際の減速時
間ｔａ’をメモリ５Ｌａ　（５００ｔａ）に記録する。

ステップ　７０３ 次に、ＭＰＵ５’　　（５００’　）はサーボオン信号
ＳＶＳをオンからオフに変え、サーボスイッチ３５　（
３５０）をオフにして、トラックエラー信号ＴＢＳによ
るサーボループを開く。

ステップ　７０４ ＭＰＵ５°　（５００’）は起動加速を行う為、アウタ
ー信号を出力し、アウタースイッチ４０００　（４００
２）をオンにする。

ステップ　７０５ ＭＰＵ５’　　（５００’　）が、アウター信号を出力
した際に、タイマ５ａ　（５００ａ）を起動する。

加速時間ｔａを測定する。

ステップ　７０６ タイマ５　ａ　（５００ａ）が所定加速時間ｔａを測定
したら、アウタースイッチ４０００　（４００２）をオ
フにする。加速は終了する。

ステップ　７０７ トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の間隔りの測定を監視
する。

ステップ　７０８ 波形記憶部７が出力するＥＬＰＯ３信号を記憶した偏心
情報をＡ／Ｄ変換器７１（７１’）からサンプルする。

前記サンプルされた値をＸとする。

ステップ　７０９ Ｃ２を０２テーブル１２３　（１２３１）から引く。

ステップ　７１０ 次に、Ａ＝ｃｌｔ＋ｃ２　Ｘを計算する。（ＣＣ２は定
数である。このＡは、次のトラックを横切るのにどれだ
けの時間が係るかを予測している。

ステップ　７１１ Ｂ＝Ａ−Ｃ３ を計算する。

ステップ　７１２ Ｂ≧０で有れば、ステップ７１３．そうでなければステ
ップ７１４を実行する。

ステップ　７１３ アウター信号を出力して、アウタースイッチ４０００　
（４００２）をオンにする。レンズアクチュエータ２８
は、アウタ一方向に加速が行われる。

ステップ　７１４ インナー信号を出力して、インナースイッチ４００１　
（４００３）をオンにする。アウタ一方向に減速が行わ
れる。

ステップ　７１５ Ｄ＝Ｄ−１とする。

ステップ　７１７ Ｄ＝Ｏかどうかを判定する。０の時はステップ７１８を
、そうで無い時はステップ７０７を実行する。

ステップ　７１８ ＭＰＵ５’　は減速を行う為、インナースイッチ４００
１　（４００３）をオンにする。減速が行われる。

ステップ　７１９ ＭＰＵ５”　（５００’）が、インナー信号を出力した
際に、タイマ５ａ　（５ＱＯａ）を起動する。

ステップ　７２０ 減速を終了する。

ステップ　７２１ 次に、ＭＰＵ５°　（５００’）はサーボオン信号ＳＶ
Ｓをオフからオンに変え、トラックエラー信号ＴＢＳに
よるサーボを行う。

ステップ　７２２ 終了する。

上記処理中の主な波形を第１４図に示す。

以上、実施例に従って、本発明を説明した。本発明では
、１つのレンズから照射されるビームの数を１本の場合
を説明したが、此れに限るものでは無い。前記に示す通
り、本発明は本発明の要旨に従い種々の変形が可能であ
り、本発明は、これらを排除するものでは無い。

〔効果〕

本発明によると、複数のレンズから複数のビームが照射
される光デイスク装置に於いて、光ディスクの偏心によ
るトラック方向加速度が大きくても、前記複数のビーム
全てが安定したトラックジャンプを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図、第３図。 第４図は本発明一実施例のブロック図、第５図は光学ヘ
ッドの対物レンズの構成図、第６図は光学ヘッドを移動
するボイスコイルモータの構成図、第７図は波形記憶部
の構成図、第８図は波形記憶部の動作説明図、第９図は
第２図中のＭＰＵ５のフローチャート図、第１０図はト
ラックジャンプ制御の説明図、第１１図、第１２図は第
２の実施例の説明図、第１３図はトラックジャンププロ
グラムのフローチャート図、第１４図は主要信号の説明
図、第１５図、第１６図は従来技術の説明図である。 １・・・光ディスク ２・・・光学ヘッド ２８ ライトビームトラックサーボ部 トラック移動制御部 イレーズビームトラ・ンクサーボ部 波形記憶部 速度作成手段 第１ビーム移動手段 第２ビーム移動手段 本発明の原理図 第　１　動 ≠θ２ （ｂ） ２本、発明め一尖）！イ列 尼ろ図 （α） （ｂ） 突内とイク・１のＡ３号の一更町Ｈｚ 第１０　　画 実施イ列のフロー＋ヤ Ｙｑ　Δ １′図 丁８θ０ 第２め突党イ’ｊ“ｌの、拮ろの筬明図妬　１４図 従来側 め１６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のトラックを有する回転型光記憶媒体（１）
   と、前記媒体上に照射される第１ビームを移動させる第
   １ビーム移動手段（２８）と、前記媒体（１）上に照射
   される第２ビームを移動させる第２ビーム移動手段（２
   ８０）と、前記第１ビーム移動手段（２８）及び第２ビ
   ーム移動手段（２８０）が搭載され、前記第１ビーム及
   び第２ビームを一体的に移動させる全ビーム移動手段（
   ８１）とを有する光記憶装置に於いて、前記光記憶媒体
   （１）からの第１ビームを受光する第１受光部（２６）
   と、 光記憶媒体（１）からの第２ビームを受光する第２受光
   部（２６０）と、 第１受光部（２６）から得られる受光信号から、第１ビ
   ーム移動手段（２８）により第１ビームをトラックに追
   従させるとともに、全ビーム移動手段（８１）により第
   １ビーム及び第２ビームの位置をトラックに追従するよ
   うに制御する第１サーボ手段（３）と、 前記第２受光部（２６０）から得られる受光信号から、
   第２ビーム移動手段（２８０）により第２ビームをトラ
   ックに追従するように制御する第２サーボ手段（３３３
   ）と、 前記第２サーボ手段（３３３）により、第２ビームが光
   記憶媒体（１）のトラックを追従している時の前記第２
   ビーム移動手段（２８０）上での第２ビームスポット位
   置を示す位置情報から偏心情報を検出する検出手段（２
   ９０）と、 前記偏心情報を記憶する記憶手段（７）と、前記第１ビ
   ームを受光して得られる受光信号から第１ビームの仮の
   速度を作成する速度作成手段（７３４）と、 前記速度作成手段（７３４）から得られる仮の速度と前
   記記憶手段（７）から得られる偏心情報によって、第１
   ビーム及び第２ビームのトラックジャンプ時に、全ビー
   ム移動手段（８１）により第１ビーム及び第２ビームの
   トラック移動速度を制御するトラック移動制御部（５）
   を有することを特徴とする光記憶装置。
2. （２）複数のトラックを有する回転型光記憶媒体（１）
   と、前記媒体上に照射される第１ビームを移動させる第
   １ビーム移動手段（２８）と、前記媒体（１）上に照射
   される第２ビームを移動させる第２ビーム移動手段（２
   ８０）と、前記第１ビーム移動手段（２８）及び第２ビ
   ーム移動手段（２８０）が搭載され、前記第１ビーム及
   び第２ビームを一体的に移動させる全ビーム移動手段（
   ８１）とを有する光記憶装置に於いて、前記光記憶媒体
   （１）からの第１ビームを受光する第１受光部（２６）
   と、 光記憶媒体（１）からの第２ビームを受光する第２受光
   部（２６０）と、 前記第１受光部（２６）から得られる受光信号から第１
   ビームの仮の速度を作成する第１速度作成手段（５′、
   ７０７）と、 前記第２受光部（２６０）から得られる受光信号から第
   ２ビームの仮の速度を作成する第２速度作成手段（５０
   ０′、７０７）と、 前記第１ビーム移動手段（２８）上での第１ビーム位置
   を示す信号を出力する第１センサと、前記第２ビーム移
   動手段（２８０）上での第２ビーム位置を示す信号を出
   力する第２センサと、前記第１ビームを受光して得られ
   る受光信号から、第１ビーム移動手段（２８）による第
   １ビームをトラックに追従するように制御し、第１セン
   サから得られた位置情報によって全ビーム移動手段（８
   １）によって第１ビーム及び第２ビームをトラックに追
   従する様に制御する第１サーボ手段（３）と、 前記第２センサによる位置情報から記憶媒体（１）の偏
   心情報を記録する記憶手段（７）と、前記第１速度作成
   手段（５′、７０７）によって得られた仮の速度と、前
   記記憶手段（７）に記憶されている偏心情報から、第１
   ビームのトラックジャンプ時に、第１ビーム移動手段（
   ２８）による第１ビームのトラック移動速度を制御する
   第１トラック移動制御部（５′、７６５）と、前記第２
   速度作成手段（５００′、７０７）によって得られた仮
   の速度と、前記記憶手段（７）に記憶されている偏心情
   報から、第２ビームのトラックジャンプ時に、第２ビー
   ム移動手段（２８０）による第２ビームのトラック移動
   速度を制御する第２トラック移動制御部（５００′、７
   ６５）を有することを特徴とする光記憶装置。
3. （３）前記速度作成手段（７３４）及び、第１速度作成
   手段（５′、７０７）、第２速度作成手段（５００′、
   ７０７）は前記光記憶媒体（１）のトラックを前記第１
   ビーム又は第２ビームが横切った時に、受光信号によっ
   て検出されるトラッククロス信号間隔から仮の速度を作
   成することを特徴とする請求項１又は２記載の光記憶装
   置。
4. （４）第１ビームが光記憶媒体（１）に書き込みを行う
   ビームで且つ、第２ビームが光記憶媒体（１）の消去を
   行うビームであることを特徴とする請求項１又は２又は
   ３記載の光記憶装置。
5. （５）第１ビームが光記憶媒体（１）の回転方向に対し
   て、第２ビームの後方に位置することを特徴とする請求
   項１又は２又は３又は４記載の光記憶装置。