JPH02266202A - 光学的位置検出装置 - Google Patents
光学的位置検出装置Info
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- JPH02266202A JPH02266202A JP1087589A JP8758989A JPH02266202A JP H02266202 A JPH02266202 A JP H02266202A JP 1087589 A JP1087589 A JP 1087589A JP 8758989 A JP8758989 A JP 8758989A JP H02266202 A JPH02266202 A JP H02266202A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
出装置に関する。
配置して検出パネルを構成し、一対の素子を順次作動さ
せることにより該パネル上の物体の位置を検出している
。即ち、第6図は一対の発光素子1と受光素子2を示し
、該発光素子1から出力された光は受光素子2において
受光されて電気信号に変換され、例えば微分・増幅回路
3に与えられ、ここで微分そして増幅されて一定レベル
の信号が出力される。発光素子1と受光素子2との間に
物体が存在すると、光が遮断されるから上記微分・増幅
回路3からの出力はなく、従って物体有りが検出される
。このように、発光素子と受光素子との間に物体が有る
か否かのみ検出が行われ、このため物体検出の分解能は
隣合う受光素子のピッチの長さに限定されるか、倍精度
の装置でもせいぜい上記ピッチの長さの半分であった。
光学的位置検出装置を提供することである。
れる光検出アナログ信号を該アナログ信号に比例するデ
ィジタル信号へ変換するアナログ/ディジタル変換器と
、 前記ディジタル信号から遮光する物体の位置を演算する
演算装置とを備えて構成されている。
る遮光距離と一定の関数になる。このため、受光素子か
らの受光量をとしてのアナログ信号を、アナログ/ディ
ジタル変換器(A/D変換器)により該アナログ信号に
比例するディジタル信号に変換し、演算装置において上
記関数により精度の良い位置を求める。
状態において、該受光面全体を遮光板で遮光してから該
遮光板を一方向に移動して受光面を露出させて赤外線を
受光する。このとき受光素子の露出した受光面の中心方
向への受光距離をXとすると、受光距離Xと受光素子の
受光量との関係は第2図に示すようになる。
ある。第1図において、それぞれ対になる発光素子11
a、llb、lie、lld・・・と受光素子12a、
12b、12c、12d・−とが所定距離離間して配列
されて検出パネルを構成している。これら対をなす発光
素子と受光素子は順次走査され、受光素子により受光さ
れたアナログ信号はマルチプレクサ13を介して増幅器
14に入力されて増幅される。増幅器14からの出力は
アナログ/ディジタル変換器15に入力され、ここでア
ナログ量に比例したディジタル値に変換されてマイクロ
プロセッサ16に与えられる。マイクロプロセッサ16
には演算回路16aが備えられ、ここで入力されたディ
ジタル値から対応する受光素子の受光面の受光距離Xを
算定する。この受光距離Xの算定は受光距離Xと受光量
の関係を直線近似しても良く、もつと正確な関数を利用
しても良い。第1図の場合は、指により受光素子12b
、12c、12dは遮光されているから、対応する受光
素子の受光距離、または受光面の遮光されている遮光距
離を求め、指の中心位置を計算することができる。例え
ば、マイクロプロセッサ16により第1図に示すように
、基準位置からの遮光位置x、、x2を算出すれば指の
中心位置は(x+”xz)/2により求めることができ
る。なお、外乱光が受光素子に入力する場合は、全受光
量から外乱光の受光量を引いた量に補正して計算を行う
。
タル信号のディジタル量のばらつきが大きい場合には、
受光素子の受光面が遮光されて無い状態で受光された光
のアナログ量を基準量としてマイクロプロセッサ16に
記憶させ、該基準量を100%とし、このうち何%の光
量が遮光されたかを計算して物体の遮光位置を求めるこ
ともできる。
たこの発明の第2実施例を示し、第1図と同一要素は同
一符号を付して示している。第3図Iこおいて、マイク
ロプロセッサ16は発光素子駆動回路17とマルチプレ
クサ13を順次走査して対をなす発光素子及び受光素子
を動作可能にする。一方、マイクロプロセッサ16はデ
ィジタル/アナログ変換器18に発光ダイオードからな
る発光素子の発光量を制御する制御信号を送る。ディジ
タル/アナログ変換器18のアナログ出力は定電流回路
19に与えられ、その電流出力を制御し、遮光されてい
ない場合のアナログ/ディジタル変換器15からのディ
ジタル量が総ての受光素子について一定になるように制
御される。
検出される測定領域S、測定不可能な不感領域Fを示し
ている。測定においては、例えば測定対象である指の端
部の位置が不感領域Fに位置する場合がある。この場合
、例えば、不感領域Fの中心であるA点の位置x1′を
前記不感領域Fに位置する指の端部の真の位置x1の替
わりとし、指のもう一方の端部をX、とすると、指の中
心位置を(x+″+X2)/2で近似すれば良い。この
場合、隣合う受光素子間の距離は短い程、良い精度を得
ることができる。
位置を分解能が隣合う受光素子間の距離、即ちピッチP
に等しい単精度またはP/2の倍精度に変換する場合の
説明図である。第5図において、例えばB点が実際の遮
光位置で本位置検出装置により高精度で検出されている
とする。この場合、単精度に変換するにはB点から最も
近い受光素子12の中心位置B1をマイクロプロセッサ
16において求め、Blを単精度位置とする。また、B
点の位置に最も近いP/2の倍精度位置をマイクロプロ
セッサ16において求め、B2点を倍精度位置と定める
。
Nタイプのレンズ付きのものが使用可能である。発光素
子と受光素子の径および実装上のピッチは等しくするこ
とが精度および計算上好ましい。
比例したディジタル信号に変換して遮光位置を計算して
いるから、遮光位置の精度良い測定を行うことができる
。即ち、従来の装置では遮光位置の測定は単精度かせい
ぜい倍精度であるが、本装置では倍精度以上の高精度を
容易に測定できる。また、CRT (陰極線管)画面上
にカーソルを使用して遮光位置を表示すれば、コンピュ
ータを利用した測定位置の各種応用技術に有効である。
例を示す図、第2図はひとつの受光素子の受光面におけ
る受光距離と受光量を示す図、第3図はこの発明の他の
実施例を示す図、第4図は受光素子の不感領域における
遮光位置の計算説明図、第5図は実際の遮光位置から単
精度または倍精度への換算説明図、第6図は従来の位置
測定装置の要部構成図である。 11・・・発光素子、工2・・・受光素子、14・・・
増幅器、15・・・アナログ/ディジタル変換器、16
・・・マイクロプロセッサ。 尾2図 螢光る 第、4 図 う九番
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、一対の光源と受光素子とを所定距離離間して複数対
配置し、前記光源から前記受光素子へ向けて発光された
光を遮光する物体の位置を検出する装置であって、 前記受光素子から出力される光検出アナログ信号を該ア
ナログ信号に比例するディジタル信号へ変換するアナロ
グ/ディジタル変換器と、 前記ディジタル信号から遮光する物体の位置を演算する
演算装置と、を備えてなる光学的位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8758989A JPH0695005B2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 光学的位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8758989A JPH0695005B2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 光学的位置検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02266202A true JPH02266202A (ja) | 1990-10-31 |
JPH0695005B2 JPH0695005B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=13919188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8758989A Expired - Lifetime JPH0695005B2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 光学的位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0695005B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007017471A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Shicoh Eng Co Ltd | 移動体の位置検出装置及びレンズ駆動装置 |
JP2009543173A (ja) * | 2006-06-28 | 2009-12-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オプティカルパラメータに基づくオブジェクトの学習及び認識のための方法及び装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59146707U (ja) * | 1984-02-15 | 1984-10-01 | 株式会社 マキ製作所 | 果実・そ菜類の光線式選別装置 |
JPS59176606A (ja) * | 1983-03-26 | 1984-10-06 | Fujitsu Ltd | 平板物体縁部検出装置 |
JPS61163914U (ja) * | 1985-03-31 | 1986-10-11 |
-
1989
- 1989-04-06 JP JP8758989A patent/JPH0695005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS59176606A (ja) * | 1983-03-26 | 1984-10-06 | Fujitsu Ltd | 平板物体縁部検出装置 |
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JP2009543173A (ja) * | 2006-06-28 | 2009-12-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オプティカルパラメータに基づくオブジェクトの学習及び認識のための方法及び装置 |
JP2013239198A (ja) * | 2006-06-28 | 2013-11-28 | Koninklijke Philips Nv | オプティカルパラメータに基づくオブジェクトの学習及び認識のための方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0695005B2 (ja) | 1994-11-24 |
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