SU1481596A1 - Устройство дл измерени перемещений объекта - Google Patents

Устройство дл измерени перемещений объекта Download PDF

Info

Publication number
SU1481596A1
SU1481596A1 SU874290768A SU4290768A SU1481596A1 SU 1481596 A1 SU1481596 A1 SU 1481596A1 SU 874290768 A SU874290768 A SU 874290768A SU 4290768 A SU4290768 A SU 4290768A SU 1481596 A1 SU1481596 A1 SU 1481596A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
photodetectors
measuring
block
input
Prior art date
Application number
SU874290768A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Анатольевич Абрамов
Владимир Григорьевич Калиниченко
Евгений Иванович Лапицкий
Анатолий Николаевич Мотуз
Виталий Михайлович Скрипник
Иван Илларионович Савчанчик
Original Assignee
Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Противовоздушной Обороны
Организация П/Я Р-6007
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Противовоздушной Обороны, Организация П/Я Р-6007 filed Critical Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Противовоздушной Обороны
Priority to SU874290768A priority Critical patent/SU1481596A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1481596A1 publication Critical patent/SU1481596A1/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности измерени  путем повышени  коэффициента преобразовани  устройства. Пучок излучени  от источника 1 излучени  отражаетс , затем делитс  светоделителем 3 на два пучка, в каждом из которых на линейном участке гауссовой кривой распределени  интенсивности излучени  установлено по паре фотоприемников 4,5 и 6,7 на рассто нии D друг от друга. В измерительной схеме измер етс  крутизна преобразовани  первого и второго потоков и величина смещени  этих потоков относительно первоначального положени . Затем по данным измерительной схемы в блоке 18 вычислени  определ ют величины линейного и углового перемещений объекта, которые отображаютс  на блоке 19 индикации. 3 ил.

Description

1
У
Изобретение откоситс  к измерительной технике и может использоватьс  дл  измерени  параметров вибраций различных объектов.
Цель изобретени  - повышение точности измерений путем повышени  коэффициента преобразовани  устройства.
На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - схема расположени  фотоприемников относительно гауссовой кривой распределени  интенсивности излучени  вдоль диаметра светового п тна и получени  выходных сигналов; на фиг„ 3 - схема блоков вычислени .
Устройство содержит оптически св занный источник 1 излучени , отражатель 2 и светоделитель 3, первый 4, второй 5, третий 6 и четвертый 7 фо- топриемники, измерительную схему, состо щую из двух измерительных каналов , первый канал состоит из блока 8 суммировани , последовательно соединенных блока 9 разности, аттеню- атора 10, масштабного усилител  И, блока 12 делени , выход блока 8 суммировани  соединен с вторым входом блока 12 делени , второй измерительный канал состоит из блока 13 сумми- ровани , последовательно соединенных блока 14 разности, аттенюатора 15, масштабного усилител  16, блока 17 делени , выход блока 13 суммировани  соединен с вторым входом блока 17 делени , последовательно соединенные блок 18 вычислени  и блок 19 индикации . Выходы первого 4 и второго 5 фотоприемников подсоединены соответственно к первым и вторым входам блоков суммировани  8 и разности 9 первого измерительного канала, а выходы третьего 6 и четвертого 7 фотоприемников подсоединены соответственно первым и вторым входам блоков суммировани  13 и разности 14 второго измерительного канала. Выходы блоков 12 и 17 делени  подсоединены соответственно к первому и второму входам блока 18 вычислени .
Последний содержит первый блок 20 разности, на первый блок которого подаетс  сигнал А,, а выход его соединен с входом первого аттенюатора 21, второй блок 22 разности, на первый вход которого поступает сигнал Аа, а на второй А,, выход второго блока 22 разности последовательно через второй аттенюатор 23 и масштаб
д д 5
0
ный усилитель 24 подключен к второму входу первого блока 20 разности (фиго 3). Кажда  пара фотоприемников 4, 5 и 6,7 один от другого разнесены на базовое рассто ние d (фиг. 2), кажда  пара фотоприемников 4,5 и 6,7 установлена на рассто ни х L1 и LЈ, соответственно, от светоделител  3 (фиг. 1).
Устройство работает следующим образом.
Пучок излучени , формируемый источником 1 излучени , направл етс  на отражатель, св зываемый с объектом . Отраженный пучок делитс  светоделителем 3 на два пучка, в каждом из которых на линейном участке гауссовой кривой распределени  интенсивности излучени  установлены по паре фотоприемников 4,5 и 6,7 (фиг. 2) на базовом рассто нии d между фотоприемниками в паре, при этом D - диаметр светового п тна, х - текущее рассто ние от центра светового п тна, Uq,n (x) - величина сигнала на выходе каждого фотоприемника в зависимости от х0
Сигнал с первого фотоприемника 4 поступает на первые входы блока 9 разности и блока 8 суммировани  Сигнал с второго фотоприемника 5 поступает на вторые входы блока 9 разности и блока 8 суммировани . Разностньй сигнал с выхода блока 9 разности ослабл етс  аттенюатором 10 в d раз и далее поступает на вход масштабного усилител  11, где усиливаетс  в 2 раза и поступает на первый вход блока 12 делени . На второй вход блока 12 делени  поступает суммарный сигнал с выхода блока 8 суммировани  о С выхода блока 12 делени  первого канала сигнал поступает на первый вход блока 18 вычислени . На второй вход последнего поступает аналогичный сигнал с второго канала . С первого выхода блока 18 сигнал , пропорциональный линейному перемещению , поступает на первый вход блока 19 индикации, а с второго выхода блока 18 сигнал, пропорциональный угловому перемещению, поступает на второй вход блока индикации.
При линейно-угловых перемещени х отражател  2 на входе блока 18 формируютс  сигналы, пропорциональные линейному и угловому перемещени м и рассто нию от каждой пары фотопри51
емников 4,5 и 6,7 до светоделител  3. Сигнал на выходе каждого фотоприемника пропорционален относительному смещению А светового п тна на плоскости фотоприемника и крутизне S преобразовани : Ug,n A-S, где S Ы1фп/лх - коэффициент преобразовани , равный отношению приращени  AUcpn напр жени  на выходе фотоприемника к величине АХ относительного смещени  светового п тна на плоскости фотоприемника, вызывающий это смещение .
Использование блока 8 (13) суммировани  сигналов фотоприемников позвол ет увеличить чувствительность оптико-электронного измерител  вибраций .
Действительно, дл  линейного участка гауссовой кривой распределени  интенсивности по диаметру светового п тна дл  первого и второго фотоприемников канала можно записать
(х1 и°Фп« +
uTniW + Vх
где U0(pn4 ,
U - величина сигнала в точке установки фотоприемников о Дл  суммарного сигнала
Us(x) U0(pn4 + и0фпа + ч + (S, + S4)Ax.
Дл  однотипных фотоприемников но обеспечить условие S S S, да
U(x) U0 + 2Sux,
где
05 офш осрп .
Коэффициент преобразовани  по суммарному каналу в 2 раза больше, чем в известном:
S fiEl . 2S. К х
Таким образом, чувствительность устройства увеличиваетс  за счет увличени  крутизны преобразовани  фотоприемника .
Величина коэффициента преобразовани  зависит от мощности излучени , диаметра светового п тна, рас-
815966
сто ни  между объектом и фотоприем- ником. Изменение одного из указанных факторов вли ет на точность измерени  параметров вибраций. Дл  повышени  точности измерений в устройстве крутизна преобразовани  измер етс  автоматически и учитываетс  при вычислении перемещений.
Ю Кажда  пара фотоприемников 4,5 и 6,7, расположенных на базовом рассто нии d один от другого и размещенных на линейном участке гауссовой кривой преобразовани , позвол ет
15 формировать сигнал, пропорциональный крутизне преобразовани , который поступает на первый аттенюатор 10 и далее усиливаетс  масштабным усилителем 11 в 2 раза, чтобы соответ2о ствовать крутизне преобразовани :
с 00-0 - ифП5 Ь - ЈЪ - i-.
С выхода масштабного усилител  1I 25 сигнал поступает на первьй вход блока 12 делени , на второй вход которого поступает сигнал иф„4 + + . На выходе блока 12 формируетс  сигнал
30А UE ( + Uq nffld
s; ()2
который поступает на первый вход блока 18 вычислени . На второй вход блока 18 вычислени  по второму измерительному каналу амплитуды смещени  светового п тна на плоскости фотоприемников 6 и 7, расположенных. на рассто нии L2 от светоделител  3, 4Q поступает аналогично сигнал
35
д - ElUs .Ei.-i-HfEiLL.l
  ъ /ГГ
2(ит„б - V,
)
В блоке 18 формируютс  сигналы, 4с пропорциональные х-линейному и ft-угловому виброперемещению, и подаютс  на входы блока 19 индикации:
А h
Л ( П т Т
х Lil-IiJL.
л о „;-i
V -arete A2.-A-i « 2arCtg L4- L La-L4
где А - величинасмещени  светового
п тна нарассто нии h, от
объекта;
А - величинасмещени  светового
п тна нарассто нии hz от . объекта;
ot - угол падени  пучка лучей
на отражающий элемент; h - .j- I.4 - оптическа  разность хода лучейо
Блок 18 вычислени  работает следующим образом„
Разностный сигнал А4- А 4 с выхода второго блока 22 разности ослабл етс  вторым аттенюатором 23 в 2 (L2- L,) раз и поступает на второй вход блока 19 индикации и на вход масштабного усилител  24, где усиливаетс  в 4 раза и подаетс  на второй вход первого блока 20 разности.
Разностный сигнал
А т А ,
с выхода первого блока 20 разности ослабл етс  первыми аттенюатором 21 в 2 h и об раз и в виде сигнала х подаетс  на первый вход блока 19 индикации о В последнем осуществл етс  индикаци  х-линейной и J -угловой составл ющей перемещени 
Таким образом, в предлагаемом устройстве повышаетс  чувствительность за счет увеличени  коэффициента преобразовани  фотоприемников по суммарному каналу

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  измерени  перемещений объекта, содержащее источник излучени  с гауссовским распределением интенсивности в поперечном сечении пучка излучени , установленные последовательно по ходу пучка излучени  отражатель, св зываемый с
    объектом, светоделитель, предназна- ченный дл  разделени  отраженного пучка излучени  на два световых потока , первый и второй фотоприемники, установленные по ходу первого светового потока на рассто нии L от светоделител , третий и четвертый фотоприемники , установленные по ходу второго светового потока на рассто нии Lu от светоделител , последователь5 но соединенные измерительную схему, блок вычислени  и блок индикации, фотоприемники расположены первый от второго, третий от четвертого на базовом рассто нии d, отличао ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности измерений, измерительна  схема выполнена в виде двух измерительных каналов, каждый из которых состоит из соединенных после5 довательно блока разности, аттенюатора , масштабного усилител  и блока делени , блока суммировани , выход которого соединен с вторым входом блока делени , выходы первого и вто0 рого фотоприемников соединены соответственно с первыми и вторыми входами блока суммировани  и блока разности первого измерительного канала , а выходы третьего и четвертого фотоприемников - с первыми и вторыми входами блоков суммировани  и блока разности второго измерительного канала .
    5
    1иФ11()
    Ul(X)
    ифпъМ
    Фиг. 2
SU874290768A 1987-07-27 1987-07-27 Устройство дл измерени перемещений объекта SU1481596A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874290768A SU1481596A1 (ru) 1987-07-27 1987-07-27 Устройство дл измерени перемещений объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874290768A SU1481596A1 (ru) 1987-07-27 1987-07-27 Устройство дл измерени перемещений объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1481596A1 true SU1481596A1 (ru) 1989-05-23

Family

ID=21321928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874290768A SU1481596A1 (ru) 1987-07-27 1987-07-27 Устройство дл измерени перемещений объекта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1481596A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1252668, кл. G 01 В 21/00, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1105297C (zh) 五轴/六轴激光测量系统和物体位置及滚动位移确定方法
US4466067A (en) Multi-detector intensity interferometer and method for processing incoherent radiation signals
JPS6465460A (en) Space filter type speed measuring instrument
GB1426473A (en) Digital length measuring means
US3888589A (en) Reflection grating optical odometer
GB1396423A (en) Angle-measuring instrument
WO1986006845A1 (en) Optical diffraction velocimeter
SU1481596A1 (ru) Устройство дл измерени перемещений объекта
DE3672583D1 (de) Anordnung fuer das optische messen von oberflaechenprofilen.
JPS62500046A (ja) 可変性の光学的特性を有する素子を用いて可動部材の位置を測定するための方法および装置
SU1397732A1 (ru) Устройство дл измерени тонких стенок стекл нных труб
JPH03142305A (ja) 表面粗度測定装置
SU1578469A1 (ru) Устройство дл измерени геометрических размеров движущихс предметов
RU2094756C1 (ru) Устройство для измерения отклонения от прямолинейности
RU1789046C (ru) Устройство дл измерени рассто ни
SU1599653A1 (ru) Фотоэлектрическа геодезическа рейка
JPS623609A (ja) 測距装置
JPS57146111A (en) Optical length measuring device
RU1775598C (ru) Способ измерени параметров прозрачных труб и устройство дл его осуществлени
SU1523907A1 (ru) Сферометр
SU1083070A2 (ru) Интерференционное устройство дл измерени перемещений
SU1158860A1 (ru) Интерферометр дл измерени углового положени объекта
JPH0781841B2 (ja) 厚み測定装置
SU645086A1 (ru) Устройство дл измерени скорости ленточного носител
JP2901747B2 (ja) 距離測定装置