JPH02265896A - 走行クレーンの操作装置 - Google Patents
走行クレーンの操作装置Info
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- JPH02265896A JPH02265896A JP8427089A JP8427089A JPH02265896A JP H02265896 A JPH02265896 A JP H02265896A JP 8427089 A JP8427089 A JP 8427089A JP 8427089 A JP8427089 A JP 8427089A JP H02265896 A JPH02265896 A JP H02265896A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000009638 autodisplay Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は横行ト・り一及び該横行ト・・亮設けられた昇
降装置等を具備する走行クレーンの操作装置に関するも
のである。
降装置等を具備する走行クレーンの操作装置に関するも
のである。
横行トロリー及び該横行トロリーに設けられたホイスト
を具備する走行クレーンを荷役場に設置し、この荷役場
のある荷役地点からある荷役地点に荷物を吊り下げ又は
把持し移動きせる荷役設備がある。
を具備する走行クレーンを荷役場に設置し、この荷役場
のある荷役地点からある荷役地点に荷物を吊り下げ又は
把持し移動きせる荷役設備がある。
第７図は、従来のこのような荷役設備における走行クレ
ーンの操作装置の外観を示す図である。
ーンの操作装置の外観を示す図である。
図示するように、従来の操作装置のケース１００の操作
部には電源、自動・手動、スタート、リセット・・・・
・・・・・・等多数の押ボタンスイッチを操作装置に実
装する必要がある。そのため操作装置１００がパネル盤
の如く大きなものとなるという問題があった。また、走
行クレーンと操作装置との間を接続する電線数が多く、
ケーブル１０１゜１０２が太くなるという問題もあった
。
部には電源、自動・手動、スタート、リセット・・・・
・・・・・・等多数の押ボタンスイッチを操作装置に実
装する必要がある。そのため操作装置１００がパネル盤
の如く大きなものとなるという問題があった。また、走
行クレーンと操作装置との間を接続する電線数が多く、
ケーブル１０１゜１０２が太くなるという問題もあった
。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、小型でクレーンと操作装置との間を接続する
電線数の少ない、即ち細いケーブルで済むクレーンの操
作装置を提供することにある。
を除去し、小型でクレーンと操作装置との間を接続する
電線数の少ない、即ち細いケーブルで済むクレーンの操
作装置を提供することにある。
上記課題を解決するため本発明は、横行トロリー及び該
横行トロリ定設けられた昇降装置等を具備する走行クレ
ーンの操作装置において、第１のスイッチ操作により自
動運転及び手動運転を設定するモード設定手段、該モー
ド設定手段で自動が設定きれた場合に荷役場の荷役地点
を第２のスイッチ操作により数値で設定する荷役地点設
定手段、モード設定手段で手動が設定された場合に第２
のスイッチ操作により走行、横行、昇降等の各種機能を
数値で設定する機能設定手段、荷役地点設定手段又は機
能設定手段で設定された数値を表示する表示手段、クレ
ーンの走行モータ、横行モータ、昇降モータ等の各モー
タに正転を指示する第３のスイッチ及び逆転を指示する
第４のスイッチ、荷役地点設定手段又は機能設定手段で
設定された数値に対応する荷役地点又は機能更に第３及
び第４のスイッチ操作状態によりクレーンに走行、横行
、昇降等の各指令を出力する制御手段を具備し、これら
の各スイッチ及び各手段を操作装置筐体に実装したこと
をを特徴とする。
横行トロリ定設けられた昇降装置等を具備する走行クレ
ーンの操作装置において、第１のスイッチ操作により自
動運転及び手動運転を設定するモード設定手段、該モー
ド設定手段で自動が設定きれた場合に荷役場の荷役地点
を第２のスイッチ操作により数値で設定する荷役地点設
定手段、モード設定手段で手動が設定された場合に第２
のスイッチ操作により走行、横行、昇降等の各種機能を
数値で設定する機能設定手段、荷役地点設定手段又は機
能設定手段で設定された数値を表示する表示手段、クレ
ーンの走行モータ、横行モータ、昇降モータ等の各モー
タに正転を指示する第３のスイッチ及び逆転を指示する
第４のスイッチ、荷役地点設定手段又は機能設定手段で
設定された数値に対応する荷役地点又は機能更に第３及
び第４のスイッチ操作状態によりクレーンに走行、横行
、昇降等の各指令を出力する制御手段を具備し、これら
の各スイッチ及び各手段を操作装置筐体に実装したこと
をを特徴とする。
走行クレーンの操作装置を上記の如く構成することによ
り、自動・手動モード設定及び走行、横行、昇降等の各
種機能が第１．第２．第３．第４のスイッチ操操作で行
なうことができるから、操作する部品、即ちスイッチが
極めて少なくなり、操作装置が従来のようにパネル盤の
如く大きくならず極めて小型にできる。
り、自動・手動モード設定及び走行、横行、昇降等の各
種機能が第１．第２．第３．第４のスイッチ操操作で行
なうことができるから、操作する部品、即ちスイッチが
極めて少なくなり、操作装置が従来のようにパネル盤の
如く大きくならず極めて小型にできる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る走行クレーンの操作装置の外観を
示す図である。図示するように、操作装置１０は樹脂材
等からなるケース１１に表示装置１２、手動表示ランプ
１３、自動表示ランプ１４、モード設定押ボタンスイッ
チ１５、＋／−押ボタボタンスイッチ１６転押ボタンス
イッチ１７、逆転押ボタンスイッチ１８、スタート押ボ
タンスイッチ１９及び待機ランプ２０等が実装された構
成である。なお、２１はクレーンに操作装置１０を接続
するケーブルである。
示す図である。図示するように、操作装置１０は樹脂材
等からなるケース１１に表示装置１２、手動表示ランプ
１３、自動表示ランプ１４、モード設定押ボタンスイッ
チ１５、＋／−押ボタボタンスイッチ１６転押ボタンス
イッチ１７、逆転押ボタンスイッチ１８、スタート押ボ
タンスイッチ１９及び待機ランプ２０等が実装された構
成である。なお、２１はクレーンに操作装置１０を接続
するケーブルである。
モード設定押ボタンスイッチ１５は手動・自動の切換を
行なう押ボタンスイッチであり、該モード設定押ボタン
スイッチ１５を押すことにより前記手動表示ランプ１３
の点灯或いは自動表示ランプ１４の点灯により、手動又
は自動の設定を確認する。
行なう押ボタンスイッチであり、該モード設定押ボタン
スイッチ１５を押すことにより前記手動表示ランプ１３
の点灯或いは自動表示ランプ１４の点灯により、手動又
は自動の設定を確認する。
＋／−押ボタボタンスイッチ１６段押しの押ボタンスイ
ッチであり、１段押しは「＋」となり押し続けることに
より前記表示装置１２の数値を増加させ、２段押しは「
−」となり押し続けることにより前記表示装置１２の数
値を減算させる。
ッチであり、１段押しは「＋」となり押し続けることに
より前記表示装置１２の数値を増加させ、２段押しは「
−」となり押し続けることにより前記表示装置１２の数
値を減算させる。
正転押ボタンスイッチ１７はモータを正転させる２段押
しの押ボタンスイッチであり、１段押しは低速のモータ
正転を、２段押しは高速のモータ正転をそれぞれ指令す
る。
しの押ボタンスイッチであり、１段押しは低速のモータ
正転を、２段押しは高速のモータ正転をそれぞれ指令す
る。
逆転押ボタンスイッチ１７はモータを逆転きせる２段押
しの押ボタンスイッチであり、１段押しは低速のモータ
逆転を、２段押しは高速のモータ逆転をそれぞれ指令す
る。
しの押ボタンスイッチであり、１段押しは低速のモータ
逆転を、２段押しは高速のモータ逆転をそれぞれ指令す
る。
第２図は上記の操作装置で指令された信号を処理する制
御装置の構成を示すブロック図である。
御装置の構成を示すブロック図である。
図示するように、制御装置は出力ボート３１、入力ボー
ト３２、出力ボート３３、中央処理装置３４、処理プロ
グラム等のデータを格納するＲＯＭ／ＲＡＭ３５及び、
操作データを記憶するＲＡＭ３６を具備し、出力ボート
３１には前記表示装置１２が、入力ボート３２には前記
モード設定押ボタンスイッチ１５．＋／−押ボタンスイ
ッチ１６、正転押ボタンスイッチ１７．逆転押ボタンス
イッチ１８がそれぞれ接続される。出力ポート３３には
モータＭｔ、Ｍｔ、Ｍｓが接続される。モータＭ１は走
行クレーンの走行駆動モータ、モータＭ、は横行トロリ
ーの横行駆動モータ、モータＭ。
ト３２、出力ボート３３、中央処理装置３４、処理プロ
グラム等のデータを格納するＲＯＭ／ＲＡＭ３５及び、
操作データを記憶するＲＡＭ３６を具備し、出力ボート
３１には前記表示装置１２が、入力ボート３２には前記
モード設定押ボタンスイッチ１５．＋／−押ボタンスイ
ッチ１６、正転押ボタンスイッチ１７．逆転押ボタンス
イッチ１８がそれぞれ接続される。出力ポート３３には
モータＭｔ、Ｍｔ、Ｍｓが接続される。モータＭ１は走
行クレーンの走行駆動モータ、モータＭ、は横行トロリ
ーの横行駆動モータ、モータＭ。
はホイトスの巻上巻下駆動モータである。
荷役場を第３図に示すようにＸ、Ｙ方向に区分し、荷役
点Ｎｏ、１ 、ＮＯ，２、ＮＯ，３、−・−・−ＮＯ，
１４にそれぞれ同数値のロケーションＮＯを付し、該ロ
ケーションＮＯに対応するＸ、Ｙからなる荷役番地を第
４図に示すようにテーブル化し、該テーブル化したデー
タをＲＡＭ３６の所定の荷役番地格納エリアに格納して
おく。また、第５図に示すように設定数値１，２，３．
・・・・・・に対応し、走行、横行、昇降、・・・・・
・の各機能をテーブル化して、該テーブル化したデータ
をＲＡＭ３６の所定の機能格納エリアに格納しておく。
点Ｎｏ、１ 、ＮＯ，２、ＮＯ，３、−・−・−ＮＯ，
１４にそれぞれ同数値のロケーションＮＯを付し、該ロ
ケーションＮＯに対応するＸ、Ｙからなる荷役番地を第
４図に示すようにテーブル化し、該テーブル化したデー
タをＲＡＭ３６の所定の荷役番地格納エリアに格納して
おく。また、第５図に示すように設定数値１，２，３．
・・・・・・に対応し、走行、横行、昇降、・・・・・
・の各機能をテーブル化して、該テーブル化したデータ
をＲＡＭ３６の所定の機能格納エリアに格納しておく。
本実施例では自動に設定された時は表示装置１２に表示
される数値は行先荷役地点番地を現わし、手動に設定さ
れた時は表示装置１２に表示される数値は走行、横行、
昇降等の機能を現わすものとする。即ち、自動の場合は
行先番地を数値で設定し、手動の場合は各機能を数値で
設定するものとする。以下、自動運転の場合及び手動運
転の場合の動作を説明する。
される数値は行先荷役地点番地を現わし、手動に設定さ
れた時は表示装置１２に表示される数値は走行、横行、
昇降等の機能を現わすものとする。即ち、自動の場合は
行先番地を数値で設定し、手動の場合は各機能を数値で
設定するものとする。以下、自動運転の場合及び手動運
転の場合の動作を説明する。
自動運転の場合
走行クレーンの停止している場所で、操作者がモード設
定押ボタンスイッチ１５を１段押すと接点１５ａがＯＮ
となる。中央処理装置３４は入力ボート３２をを視し、
モード設定押ボタンスイッチ１５の接点１５ａがＯＮに
なると、自動運転が設定きれたものとして、出力ポート
３１を介して自動表示ランプ１４を点灯する。操作者は
これにより、自動運転に設定されたことが確認できる。
定押ボタンスイッチ１５を１段押すと接点１５ａがＯＮ
となる。中央処理装置３４は入力ボート３２をを視し、
モード設定押ボタンスイッチ１５の接点１５ａがＯＮに
なると、自動運転が設定きれたものとして、出力ポート
３１を介して自動表示ランプ１４を点灯する。操作者は
これにより、自動運転に設定されたことが確認できる。
次に、操作者は所望の荷役点のロケーションＮＯを表示
装置１２の表示を監視しながら、＋／−押ボタボタンス
イッチ１６作して設定する。このロケーションＮＯの設
定は、中央処理装置３４が＋／−押ボタボタンスイッチ
１６段押し或いは２段押しを継続する時間を監視し、そ
の時間に表示装置１２の数値が増減させることにより行
なう。この設定数値は同時にＲＡＭ３６の所定のエリア
に格納しておく、この状態でスタート押ボタンスイッチ
１９を押すと、中央処理装置３４は該設定された数値に
対応する荷役地点番地（第４図参照）を荷役番地格納エ
リアから読み出し、クレーンの走行方向及び距離、横行
トロリーの横行方向及び距離、ホイストの巻上下量を算
出し、出力ポート３３を介してモータＭ、１Ｍｔ １Ｍ
ｓに駆動指令を出力する。これにより、走行クレーンは
設定した荷役番地まで自動的に走行する。
装置１２の表示を監視しながら、＋／−押ボタボタンス
イッチ１６作して設定する。このロケーションＮＯの設
定は、中央処理装置３４が＋／−押ボタボタンスイッチ
１６段押し或いは２段押しを継続する時間を監視し、そ
の時間に表示装置１２の数値が増減させることにより行
なう。この設定数値は同時にＲＡＭ３６の所定のエリア
に格納しておく、この状態でスタート押ボタンスイッチ
１９を押すと、中央処理装置３４は該設定された数値に
対応する荷役地点番地（第４図参照）を荷役番地格納エ
リアから読み出し、クレーンの走行方向及び距離、横行
トロリーの横行方向及び距離、ホイストの巻上下量を算
出し、出力ポート３３を介してモータＭ、１Ｍｔ １Ｍ
ｓに駆動指令を出力する。これにより、走行クレーンは
設定した荷役番地まで自動的に走行する。
手動運転の場合
走行クレーンの停止している場所で、操作者がモード設
定押ボタンスイッチ１５を１段押すと接点１５ａがＯＮ
となる。中央処理装置３４は入力ボート３２を監視し、
モード設定押ボタンスイッチ１５の接点１５ａがＯＮに
なると、自動運転かから手動運転に切り換えられたもの
として、出力ポート３１を介して自動表示ランプ１４を
消灯し手動表示ランプ１３を点灯する。操作者はこれに
より、手動運転に設定されたことが確認できる。
定押ボタンスイッチ１５を１段押すと接点１５ａがＯＮ
となる。中央処理装置３４は入力ボート３２を監視し、
モード設定押ボタンスイッチ１５の接点１５ａがＯＮに
なると、自動運転かから手動運転に切り換えられたもの
として、出力ポート３１を介して自動表示ランプ１４を
消灯し手動表示ランプ１３を点灯する。操作者はこれに
より、手動運転に設定されたことが確認できる。
次に、クレーンを走行きせる場合表示装置１２を見なが
ら＋／−押ボタボタンスイッチ１６作して、′０１」の
数値を設定する。この設定数値はＲＡＭ３６の所定のエ
リアに格納される。この状態でクレーンを所定の方向或
いはその反対の方向に走行させたいかにより、正転押ボ
タンスイッチ１７或いは逆転押ボタンスイッチ１８を押
す。また、低速走行の場合は、正転押ボタンスイッチ１
７或いは逆転押ボタンスイッチ１８を１段押しとするこ
とにより１７ａ或いは１８ａがＯＮとなり、高速走行の
場合は、２段押しとすることにより１７ｂ或いは１８ｂ
がＯＮとなりる。この１７Ｂ、１８ａのＯＮ又は１７ｂ
、１８ｂのＯＮを中央処理装置３４は監視し、ＯＮとな
ったら設定数値「０１」に対応する走行機能を読み出し
、出力ポート３３を介してモータＭ１に低速又は高速の
正転又は逆転の回転指令を出力する。これにより、クレ
ーンは正転押ボタンスイッチ１７又は逆転押ボタンスイ
ッチ１Ｂの押されている間所定方向或いはその反対方向
に走行し、所定の位置に到達したら押ボタンスイッチを
離すことにより停止する。横行トロリー横行させる場合
は、表示装置１２を見なから＋／−押ボタボタンスイッ
チ１６作して、「０２」の数値を設定する。この設定数
値はＲＡＭ３６の所定のエリアに格納される。この状態
でクレーンを所定の方向或いはその反対の方向に低速又
は高速で横行させるかにより、前述と同様、正転押ボタ
ンスイッチ１７或いは逆転押ボタンスイッチ１８を１段
又は２段押しとする。
ら＋／−押ボタボタンスイッチ１６作して、′０１」の
数値を設定する。この設定数値はＲＡＭ３６の所定のエ
リアに格納される。この状態でクレーンを所定の方向或
いはその反対の方向に走行させたいかにより、正転押ボ
タンスイッチ１７或いは逆転押ボタンスイッチ１８を押
す。また、低速走行の場合は、正転押ボタンスイッチ１
７或いは逆転押ボタンスイッチ１８を１段押しとするこ
とにより１７ａ或いは１８ａがＯＮとなり、高速走行の
場合は、２段押しとすることにより１７ｂ或いは１８ｂ
がＯＮとなりる。この１７Ｂ、１８ａのＯＮ又は１７ｂ
、１８ｂのＯＮを中央処理装置３４は監視し、ＯＮとな
ったら設定数値「０１」に対応する走行機能を読み出し
、出力ポート３３を介してモータＭ１に低速又は高速の
正転又は逆転の回転指令を出力する。これにより、クレ
ーンは正転押ボタンスイッチ１７又は逆転押ボタンスイ
ッチ１Ｂの押されている間所定方向或いはその反対方向
に走行し、所定の位置に到達したら押ボタンスイッチを
離すことにより停止する。横行トロリー横行させる場合
は、表示装置１２を見なから＋／−押ボタボタンスイッ
チ１６作して、「０２」の数値を設定する。この設定数
値はＲＡＭ３６の所定のエリアに格納される。この状態
でクレーンを所定の方向或いはその反対の方向に低速又
は高速で横行させるかにより、前述と同様、正転押ボタ
ンスイッチ１７或いは逆転押ボタンスイッチ１８を１段
又は２段押しとする。
接点１７ａ、１８ａ又は１７ｂ、１８ｂがＯＮとなり、
これを中央処理装置３４は監視し、ＯＮとなったら設定
数値ｒ２．に対応する横行を読み出し、出力ポート３３
を介してモータＭ、に低速又は高速のの正転又は逆転の
回転指令を出力する。
これを中央処理装置３４は監視し、ＯＮとなったら設定
数値ｒ２．に対応する横行を読み出し、出力ポート３３
を介してモータＭ、に低速又は高速のの正転又は逆転の
回転指令を出力する。
これにより、横行トロリーは正転押ボタンスイッチ１７
又は逆転押ボタンスイッチ１８の押されている間所定方
向或いは反対方向に走行し、所定の位置に到達したら押
ボタンスイッチを離すことにより停止する。
又は逆転押ボタンスイッチ１８の押されている間所定方
向或いは反対方向に走行し、所定の位置に到達したら押
ボタンスイッチを離すことにより停止する。
ホイストの巻上下を行なう場合は、表示装置１２を見な
から＋／−押ボタボタンスイッチ１６作して、ｒ０３」
の数値を設定する。この設定数値はＲＡＭ３６の所定の
エリアに格納される。この状態でホイストの巻上或いは
巻下クレーンを低速又は高速で行なうかにより、前述と
同様、正転押ボタンスイッチ１７或いは逆転押ボタンス
イッチ１８を１段又は２段押しとする。接点１７ａ、１
８ａ又はｉ７ｂ、ｉｓｂがＯＮとなり、これを中央処理
装置３４は監視し、ＯＮとなったら設定数値「０３」に
対応する機能を読み出し、出力ポート３３を介してモー
タＭ、に低速又は高速の正転又は逆転の回転指令を出力
する。これにより、ホイストは正転押ボタンスイッチ１
７又は逆転押ボタンスイッチ１８の押されている開巻上
又は巻下行をない、所定の位置に到達したら押ボタンス
イッチを離すことにより停止する。
から＋／−押ボタボタンスイッチ１６作して、ｒ０３」
の数値を設定する。この設定数値はＲＡＭ３６の所定の
エリアに格納される。この状態でホイストの巻上或いは
巻下クレーンを低速又は高速で行なうかにより、前述と
同様、正転押ボタンスイッチ１７或いは逆転押ボタンス
イッチ１８を１段又は２段押しとする。接点１７ａ、１
８ａ又はｉ７ｂ、ｉｓｂがＯＮとなり、これを中央処理
装置３４は監視し、ＯＮとなったら設定数値「０３」に
対応する機能を読み出し、出力ポート３３を介してモー
タＭ、に低速又は高速の正転又は逆転の回転指令を出力
する。これにより、ホイストは正転押ボタンスイッチ１
７又は逆転押ボタンスイッチ１８の押されている開巻上
又は巻下行をない、所定の位置に到達したら押ボタンス
イッチを離すことにより停止する。
ケース１１の表面には機能選択表Ａを貼り付け、ケース
１１の裏面には第６図に示す取り扱い説明書を貼り付け
ることにより、操作の便宜性を図る。
１１の裏面には第６図に示す取り扱い説明書を貼り付け
ることにより、操作の便宜性を図る。
なお、上記実施例では横行トロリーに昇降装置としてホ
イストが設けられた場合を例に説明したが、昇降装置は
ホイストに限定されるものではなく、荷物を上げ降ろし
できる昇降装置であればよく、また、走行クレーンには
、昇降装置を旋回する装置、またこの昇降装置には荷物
を把持するチルキング装置等を設け、自動時手動時とも
必要な機能を増大することも可能である。
イストが設けられた場合を例に説明したが、昇降装置は
ホイストに限定されるものではなく、荷物を上げ降ろし
できる昇降装置であればよく、また、走行クレーンには
、昇降装置を旋回する装置、またこの昇降装置には荷物
を把持するチルキング装置等を設け、自動時手動時とも
必要な機能を増大することも可能である。
また、上記実施例では第４図又は第５図に示すような、
テーブル化したデータをＲＡＭ３６の所定エリアに予め
格納する例を説明したが、このようなデータを操作装置
の各種押ボタンスイッチの操作により、記憶させるよう
にしてもよいことは当然である。
テーブル化したデータをＲＡＭ３６の所定エリアに予め
格納する例を説明したが、このようなデータを操作装置
の各種押ボタンスイッチの操作により、記憶させるよう
にしてもよいことは当然である。
また、上記操作装置はケース１１の表面にモード設定押
ボタンスイッチ１５、＋／−押ボタボタンスイッチ１６
転押ボタンスイッチ１７、逆転押ボタンスイッチ１８及
びスタート押ボタンスイッチ１９の操作スイッチを実装
するだけで、クレーンを操作できるから、第７図に示す
従来の操作装置のように装置がパネル盤の如く大きくな
ることがなく、小型に構成できる。また、走行クレーン
と操作装置との間を接読する電線数が少なくて済み、ケ
ーブル２１は細いものでも充分となる。
ボタンスイッチ１５、＋／−押ボタボタンスイッチ１６
転押ボタンスイッチ１７、逆転押ボタンスイッチ１８及
びスタート押ボタンスイッチ１９の操作スイッチを実装
するだけで、クレーンを操作できるから、第７図に示す
従来の操作装置のように装置がパネル盤の如く大きくな
ることがなく、小型に構成できる。また、走行クレーン
と操作装置との間を接読する電線数が少なくて済み、ケ
ーブル２１は細いものでも充分となる。
なお、上記各押ボタンスイッチは、押ボタンスイッチに
限定きれるものではなく、例えば、スライド型スイッチ
のように上下位置でＯＮとなり、中立位置でＯＦＦとな
るような３つのポジションで２つのＯＮと１つのＯＦＦ
が得られるスイッチであれば、スイッチの形式に限定は
ない。
限定きれるものではなく、例えば、スライド型スイッチ
のように上下位置でＯＮとなり、中立位置でＯＦＦとな
るような３つのポジションで２つのＯＮと１つのＯＦＦ
が得られるスイッチであれば、スイッチの形式に限定は
ない。
以上説明したように本発明によれば、下記のような優れ
た効果が得られる。
た効果が得られる。
（１）自動・手動モード設定及び走行、横行、昇降等の
各種機能が第１．第２．第３．第４のスイッチ操操作で
行なうことができるから、操作する部品が極めて少なく
なり、操作装置を極めて小型にできる。
各種機能が第１．第２．第３．第４のスイッチ操操作で
行なうことができるから、操作する部品が極めて少なく
なり、操作装置を極めて小型にできる。
（２）操作スイッチが少なくて済むことから、操作装買
とクレーンとを接続する配線が少なくて済み、ケーブル
が細いもので足りる。
とクレーンとを接続する配線が少なくて済み、ケーブル
が細いもので足りる。
第１図は本発明に係る走行クレーンの操作装置の外観を
示す図、第２図はこの操作装置で指令された信号を処理
する制御装置の構成を示すブロック図、第３図は荷役場
をＸ、Ｙ方向に区分した状態を示す図、第４図はロケー
ションＮＯに対応する荷役番地を示す図、第５図は設定
数値に対応する各機能を示す図、第６図は取り扱い説明
書を示す図、第７図は従来の走行クレーンの操作装置の
外観を示す図である。 図中、１０・・・・操作装置、１１・・・・ケース、１
２・・・・表示装置、１３・・・・手動表示ランプ、１
４・・・・自動表示ランプ、１５・・・・モード設定押
ボタンスイッチ、１６・・・・＋／−押ボタボタンスイ
ッチ７・・・・正転押ボタンスイッチ、１８・・・・逆
転押ボタンスイッチ、１９・・・・スタート押ボタンス
イッチ、２０・・・・待機ランプ、２１・・・・ケーブ
ル。 第２ γ−−−−令 第３ 第４ 図 図 第６図
示す図、第２図はこの操作装置で指令された信号を処理
する制御装置の構成を示すブロック図、第３図は荷役場
をＸ、Ｙ方向に区分した状態を示す図、第４図はロケー
ションＮＯに対応する荷役番地を示す図、第５図は設定
数値に対応する各機能を示す図、第６図は取り扱い説明
書を示す図、第７図は従来の走行クレーンの操作装置の
外観を示す図である。 図中、１０・・・・操作装置、１１・・・・ケース、１
２・・・・表示装置、１３・・・・手動表示ランプ、１
４・・・・自動表示ランプ、１５・・・・モード設定押
ボタンスイッチ、１６・・・・＋／−押ボタボタンスイ
ッチ７・・・・正転押ボタンスイッチ、１８・・・・逆
転押ボタンスイッチ、１９・・・・スタート押ボタンス
イッチ、２０・・・・待機ランプ、２１・・・・ケーブ
ル。 第２ γ−−−−令 第３ 第４ 図 図 第６図
Claims (1)
- 横行トロリー及び該横行トロリに設けられた昇降装置等
を具備する走行クレーンの操作装置において、第１のス
イッチ操作により自動運転及び手動運転を設定するモー
ド設定手段、該モード設定手段で自動が設定された場合
に荷役場の荷役地点を第２のスイッチ操作により数値で
設定する荷役地点設定手段、前記モード設定手段で手動
が設定された場合に前記第２のスイッチ操作により走行
、横行、昇降等の各種機能を数値で設定する機能設定手
段、前記荷役地点設定手段又は機能設定手段で設定され
た数値を表示する表示手段、クレーンの走行モータ、横
行モータ、昇降モータ等の各モータに正転を指示する第
３のスイッチ及び逆転を指示する第４のスイッチ、前記
荷役地点設定手段又は機能設定手段で設定された数値に
対応する荷役地点又は機能更に前記第３及び第４のスイ
ッチ操作状態によりクレーンに走行、横行、昇降等の各
指令を出力する制御手段を具備し、これらの各スイッチ
及び各手段を操作装置筐体に実装したことをを特徴とす
る走行クレーンの操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084270A JPH0671998B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 走行クレーンの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084270A JPH0671998B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 走行クレーンの操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02265896A true JPH02265896A (ja) | 1990-10-30 |
| JPH0671998B2 JPH0671998B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=13825765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1084270A Expired - Lifetime JPH0671998B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 走行クレーンの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671998B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1561721A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-10 | Demag Cranes & Components GmbH | Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerung bei Hebezeugen |
| JP4611481B2 (ja) * | 1999-02-12 | 2011-01-12 | 株式会社前田製作所 | クレーンの遠隔操作用送信機 |
-
1989
- 1989-04-03 JP JP1084270A patent/JPH0671998B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4611481B2 (ja) * | 1999-02-12 | 2011-01-12 | 株式会社前田製作所 | クレーンの遠隔操作用送信機 |
| EP1561721A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-10 | Demag Cranes & Components GmbH | Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerung bei Hebezeugen |
| US7497303B2 (en) | 2004-02-04 | 2009-03-03 | Demag Cranes & Components Gmbh | Method for setting the parameters of motor control systems of hoisting equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671998B2 (ja) | 1994-09-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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