JPS63185798A - クレ−ンの操作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動式クレーンに用いられる操作盤に係り、
特に動力用電動モータのすべであるいは一部にインバー
タ制御式のものを用いる場合に。

そのインバータ制御の電動モータの起動、停止および速
度制御を行なう操作盤に関する。

（従来の技術） 第５図は電動式クレーンの一例としてのジブクレーンを
示すもので、ベースフレーム１には旋回ベアリング２を
介して旋回フレーム３が設置され、該旋回フレーム３上
に設置した旋回機６の作動によって旋回フレーム３か旋
回する。旋回フレーム３上には、フック１４を介して吊
荷を吊り上げる巻上ローブ１３を巻取り繰出しする巻上
ウィンチ７と、ジブ５の起伏ローブ１０（該起伏ロープ
１０は、旋回フレーム３上に設置されたＡフレーム４の
頂部のシーブブロックｌｌａと、ジブ５の頂部にペンダ
ントロープ１２を介して接続されるブライドルＬｌｂと
の間に掛は回わされている。）を巻取り繰出しする起伏
ウィンチ８と、前記旋回機６．ウィンチ７．８の動力用
電動モータを制御する制御盤９とが設置されている。

このようなりレーンにおいて、従来は第６図に示すよう
に、例えば旋回機６の旋回モータ６Ａとして、極数変換
（図示例は４極、８極に切換える回路４ｐ、ｓＰを有す
るものについて示す。）によって旋回速度を２速に切換
える方式のものか用いられて来た。すなわち、操作盤２
０には、高速用接点２０Ａと、低速右旋回用接点２０Ｂ
と、低速左旋回用接点２０Ｃとを有し、また、制御回路
には、高速用電磁接触器ＳＨと、高速右旋回用電磁接触
器ＳＲと、高速左旋回用電磁接触器ＳＬと、低速右旋回
用電磁接触器ＳＲＸと、低速左旋回用電磁接触器ＳＬＸ
とを有する。５ｌｌｉ　、　ＳＲｉ　。

ＳＬｉ　、　５ＲＸｉ、　５ＲＬｉ　（ただしｉは１〜
４）は前記各電磁接触器５Ｈ−３ＬＸの接点であるゆ第
７図はこのような極数変換式電動モータを有するクレー
ンに用いられて来た操作盤であり、１５は巻上ウィンチ
７操作用ユニバーサルレバー、１６は旋回機６および起
伏ウィンチ８操作用ユニバーサルレバー、１７は電源の
オンオフを表示するランプ、１８は電源人スイッチ、１
９は電源切スイッチである。

第８図は前記ユニバーサルレバー１６を示すもので、該
ユニバーサルレバー１６は、Ａ−Ｎ方向に動かすことに
より接点の開閉が行なわれるカムスイッチ２２と、Ｂ−
Ｂ’力方向動かすことにより接点の開閉が行なわれるカ
ムスイッチ２１とを有する。なお、これらのカムスイッ
チ２１．２２の内部構造については図示していないが、
これらのスイッチ２１．２２には回転軸を内蔵し、その
回転軸の回転に伴なう回転軸側可動接点とカムスイッチ
のケーシング側に固定された固定接点との接触、開離か
、回転軸の回転によって行なわれることにより、スイッ
チのオン、オフが行なわれるもので、カムスイッチ２２
によって第６図に示した接点２０Ａ〜２０Ｃか構成され
る。すなわち、第９図に示すように、ユニバーサルレバ
ー１６かＡ−Ａ’力方向中立位置にある場合には、旋回
モータ６Ａは停止状態にあり、Ａ−Ａ’　（右−左）い
ずれかの方向に動かせば、レバー１６のある傾斜角以上
で第６図に示した接点２０Ｂまたは２０Ｃか閉じて低速
右旋回または低速左旋回が行なわれ、該レバー１６をＡ
またはＮ方向の最大傾斜角（例えば３０度）まで傾斜さ
せると、接点２０Ａが閉じ、高速右旋回または左旋回が
可能となるのである。

しかしこのような極数変換式電動モータを旋回モータ６
Ａとして用いた場合には、速度の微調整か不可能である
という欠点がある。

このような欠点を解決しつるものとして、第１０図に示
すように、インバータ３１により筒形モータからなる旋
回モータ６Ｂの速度制御を行なう方式のものがある。第
１０図のインバータ３１は、Ｒ，Ｓ、Ｔの入力電源端子
と、旋回モータ６Ｂにつながる出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、
アース端子Ｅと、起動信号自己保持リレ一端子ａと、周
波数設定信号入力端子すと、制御回路用コモン端子Ｃと
、正逆信号入力端子ｄ、ｅと、制御用電源端子ｆ、ｇと
、起動信号入力端子りとを有する。ＳＲ。

〜ＳＲ，、ＳＬ、〜ＳＬ、は押釦スイッチ２４または２
５のオン操作により励磁される電磁接触器ＳＲ。

ＳＬの各接点、２３は速度制御用ポテンショメータであ
る。

第１１図は第１０図に示した制御回路に用いられる従来
の操作盤３０を示すもので、２３は第１０図に示したポ
テンショメータ、１８．１９は前述の電源大切用スイッ
チ、２４．２５は第１０図に示したモータ回路開閉用押
釦スイッチ、２６゜２７はそれぞれ巻上げ、巻下げ用ス
イッチ、２８．２９はそれぞれジブ５の起立、倒伏用ス
イッチである。

この装置は、ポテンショメータ２３を調整することによ
り、予め希望する速度を設定し、次に押釦スイッチ２４
．２５を操作することにより、モータ６Ｂを作動させて
右旋回、または左旋回させる。このようなインバータ制
御のものを用いれば、ポテンショメータ２３を調整する
ことにより、運転者が希望する速度を連続的に選択しう
ること、すなわち無段変速が可能であり、かつ旋回モー
タ６Ｂとして用いる筒形モータが安価でかつ堅固である
という利点がある。しかし連続無断変速運転を行なう場
合、あるいは運転中に旋回速度を変更するには、片手て
ポテンショメータ２３の調整を行ないながら、他方の手
で押釦スイッチ２４，２５の操作を同時に行なわなけれ
ばならず、大変不便である。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、１本のレバーを操作す
るたけてクレーンの動力用電動モータの回路の開閉と速
度制御か可能となるクレーンの操作盤を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、インバータ制御を
行なう動力用電動モータを一部あるいは全部の動力装置
に用いた電動式クレーンの操作盤において、前記インバ
ータ制御を行なう電動モータの操作手段としてユニバー
サルレバーを有し、該ユニバーサルレバーの操作により
回転される回転軸の同軸上に、該レバーの中立位置にお
いて接点か開き、ある傾斜角以上で接点が閉じる電動モ
ータ回路開閉用スイッチと、該レバーの傾斜角に応じて
モータ駆動周波数を高くする制御信号をインバータに対
して発する制御器とを設けたことを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明
する。第１図は第８図に対応して描いた図であり、操作
盤の一部を描いたものである。第２図は第１図の正面図
、第３図は該実施例のポテンショメータとカムスイッチ
の接点構成の関係図、第４図は該実施例の旋回モータ制
御用インバータ制御回路図である。第１図および第２図
において、ユニバーサルレバー１６の取付は枠３４の片
側には、Ａ　−Ｒ２＋向操作により回転する軸回りに中
間タップ３５（第３図参照）付きのポテンショメータ３
３が取付けられ、他方にはカムスイッチ３２が取付けら
れている。ポテンショメータ３３は、ユニバーサルレバ
ー１６をＡ−Ｎ方向に動かすことにより回転する回転軸
に摺動子３６（第３図参照）を取付け、該摺動子３６が
摺動する環状抵抗体３７（第３図参照）をポテンショメ
ータ３３のケースに取付けてなるものである。

この反対に、摺動子３６をポテンショメータ３３のケー
ス側に、抵抗体３７を回転軸側に設けることも可能であ
る。また、カムスイッチ３２は、従来と同様に、ユニバ
ーサルレバー１６をＡ−Ａ’力方向動かすことにより回
転する回転軸に可動接点を取付け、カムスイッチのケー
スに弧状をなす固定接点を取付け、第３図に示すように
、ユニバーサルレバー１６の中立位置の左右１．５度、
合計３度の範囲ではカムスイッチの接点３２Ａ、３２Ｂ
（第４図参照）は開いており、左あるいは右方向に１．
５度以上動かすと、接点３２Ｂあるいは３２Ａか閉じる
。また、ポテンショメータ３３は、ユニバーサルレバー
１６のＡ−Ｎ方向の傾斜角（左右それぞれ最大３０度）
の大きさに応じて摺動子３６が移動し、中間タップ３５
からの摺動子３６の移動量に比例した大きさの制御信号
を出力し、インバータ３１は、摺動子３６が中間タップ
３５の位置にあるときは、最低周波数となるように、ま
た最大回転角で最高周波数となるように、ポテンショメ
ータ３３の出力に応じた周波数で旋回モータ６Ｂを駆動
するものである。

従って、いま仮にユニバーサルレバー１６をＡ方向に動
かすと、接点３２Ａが閉じ、第４図の電磁接触毒ＳＲが
励磁され、接点ＳＲ，、ＳＲ２が閉じることにより、制
御用電源端子ｇと起動信号入力端子りが起動信号自己保
持用リレ一端子ａに接続され、これによりインバータ３
１が起動され・、また、接点ＳＲ，介して、正逆信号入
力端子ｅが制御回路用コモン端子Ｃに接続されることに
より、インバータ３１は右方向旋回が行なわれるように
、出力の相回転方向を決定する。また同時に、接点ＳＲ
３を介してポテンショメータ３３を介する信号がインバ
ータ３１に加えられ、ポテンショメータ３３の出力に応
じた周波数の出力が出力端子Ｕ。

■、Ｗから旋回モータ６Ｂに加えられ、旋回モータ６Ｂ
が駆動される。

従って、ユニバーサルレバー１６を六方向に倒すと、旋
回モータ６Ｂはレバー１６の傾斜角に応じた旋回速度で
回転し、レバー１６をいっばいに倒した時（この例では
ノツチ角度３０度）、速度は最大に達する。反対に、レ
バー１６をＮ方向へ倒せば、左旋回で同様にレバー１６
の傾斜角に応じた速度で左旋回する。

また、レバー１６をＢまたはＢ′方向に操作することに
より、ジブ５の起伏を行なう。また、ユニバーサルレバ
ーであるから、レバー１６をＡ−ＮおよびＢ−Ｂ’方向
の間の方向に動かせば、旋回と起伏の同時操作か可能で
ある。

以上の説明は、旋回動作のみをインバータ制御にした例
について行なったか、モータのインバータ制御は、巻上
げおよび起伏にも適用でき、従って実施例のように３台
あるモータ（旋回、起伏、巻上げ）のうちのいくつか、
あるいはすべてをインバータ制御とした場合も、同様の
構造をそれぞれに採用することにより、モータの連続的
な無段変速が可能である。また、上記実施例においては
、ジブクレーンについて説明したか、電動モータを動力
に用いた他のクレーン、例えば天井クレーン等において
も、巻上げ、°走行、横行の各動作を２組のユニバーサ
ルレバーに受は持たせることにより、同様に適用可能で
ある。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によるクレーンの操作盤は、
ユニバーサルレバーの操作により回転される回転軸の同
軸上に、該レバーの中立位置において接点が開き、ある
傾斜角以上で接点か閉じるモータ回路開閉用スイッチと
、該レバーの傾斜角に応じてモータ駆動周波数を高くす
る制御信号を発するポテンショメータ等の制御器とを設
けたので、１本のユニバーサルレバーな操作することに
よりて、動力用電動モータ回路の開閉と、該電動モータ
の速度制御を行なうことが可能となる。

従って、片手てクレーンの起動、停止および速度制御を
行なうことが可能となり、操作か極めて容易となる。

また、ユニバーサルレバーを用いているので、１木のユ
ニバーサルレバーに対してモータ回路開閉用スイッチと
制御器とを２軸回りにそれぞれ備えることにより、１本
のユニバーサルレバー操作により、すなわち片手でイン
バータ制御の２組の動力回路の開閉、速度制御が可能と
なる。

また、このような構成のユニバーサルレバーを２本備え
ることにより、両手でインバータ制御の４組の動力回路
の開閉、速度制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すクレーンの操作盤の部
分斜視図、第２図は第１図の正面図、第３図は該実施例
のポテンショメータとカムスイッチの接点構成の関係図
、第４図は該実施例のインバータ制御の回路図、第５図
は本発明の適用対象の一例のクレーンを示す側面図、第
６図は従来の極数変換式旋回モータの制御回路を示す回
路図、第７図は従来の操作盤を示す斜視図、第８図は第
７図の一部を示す斜視図、第９図は第８図のレバーのカ
ムスイッチの接点構成の関係図、第１Ｏ図は従来のイン
バータ制御の回路図、第１１図は従来のインバータ制御
を含む動力回路制御用操作盤を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インバータ制御を行なう動力用電動モータを一部あるい
   は全部の動力装置に用いた電動式クレーンの操作盤にお
   いて、前記インバータ制御を行なう電動モータの操作手
   段としてユニバーサルレバーを有し、該ユニバーサルレ
   バーの操作により回転される回転軸の同軸上に、該レバ
   ーの中立位置において接点が開き、ある傾斜角以上で接
   点が閉じる電動モータ回路開閉用スイッチと、該レバー
   の傾斜角に応じてモータ駆動周波数を高くする制御信号
   をインバータに対して発する制御器とを設けたことを特
   徴とするクレーンの操作盤。