JPS58172195A - 多重速巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホイスト、チェノブロック等の巻上装置に関す
るもので、特に、二台の巻上機を利用して複数の巻上げ
、巻下げ速度を得るようにした多重連巻上装置に関する
ものである。又、更に詳しくは、一本のローブあるいは
チェノの一端を前記二台の巻上機のうち一方で、又チェ
ノの他端は残余の巻上機で巻上げるようにした、いわゆ
る両側巻取υ形の多重連巻上装置に関するものである。

従来よく知られている前記タイプの巻上装置としては、
巻上速度が同じ二台の巻上機を使用するものがある、そ
して両方の巻上機を運転することによシ高速の巻上げ、
巻下げ速度が得られ、又、一台の巻上機を停止し、残余
の巻上機のみを運転することによって前記の１／２の速
度を得ることができるものである。しかしながら、これ
では高速と低速の二連しか得られず、種々の作業仕様に
対応できないことと、速度比も１：２であり、結果とし
て用途が限定されている。

実際の荷の取扱い状況をみると、作業台や地面への荷の
接地時、あるいはメッキ作業における各工程に適した微
速運転、荷（ワーク）と作業機械とのすり合せ作業で要
求される超微速運転、更には、これら以外の高速運転等
幅広い運転速度が望まれでおり、安価で簡単に構成でき
、かつ汎用性の高い巻上装置の提供が望まれている。

高速から超低速まで自由に速度を変えることができる可
変速電動機を用いれば、前記の要求を原理的には満すこ
とができるが、超低速では巻上げトルクが不足してしま
うという欠点を有し、一台の電動機で超低速のものを得
ることは問題がある。

又、このような可変速！動機は、半導体制御素子を利用
した位相側ｎ電動機、あるいは周波数を変えるインバー
タ電動機等があるが、いずれも高価なものであシ、更に
、特に前者のタイプの電動機は電波障害等の問題点を有
してお）、好ましいものではない。

当発明者等は、既存の一般汎用電動機で微速を得ること
ができないかを、種々検討した結果、二１１］ 台の電動機が本来有している速度を加えたシ、あるいは
差し引いたシすることにより、高速や超微速が得られる
ことに着目したものである。

本発明は前記諸点に着目してなされたもので、その目的
とするところは、速度の相違する二台の巻上機の回転、
停止およびその方向を任意に選択し、両者を組合わせて
運転することにより、上、下の方向にそれぞれ四種類の
運転速度を得、多種、多様の使用状況に適した速度を得
て、荷の取扱性を大幅に向上する巻上装置を提供するこ
とにある。

本発明は、前記目的に鑑み、一本のロープ又はチェノの
両端を、巻上げ、巻下げ、あるいは停止機能を有し、し
かもその速度の異なる巻上機でそれぞれ巻上げ、巻下げ
るようにしたものであって、結果として、上、下方向に
それぞれ四種類の速度をもつ多重連巻上装置を構成した
ものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明を両端巻取形の電動チェノブロックを例示し
たものである。１は吊フレームで、上部に吊具２，３が
形設されている。又、この吊フレーム１の下端部には後
述する巻上機を引掛は取付ける取付部４，５およびこれ
ら取付部４，５の中間部にあって固定シープを取付ける
スプロケットの取付部６がそれぞれ一体に形成されてい
る。

■は前記吊フレーム１の取付部４に懸架された高速巻上
機で電動機１１、図示しない減速ギヤ、およびこの減速
ギヤによって駆動されるスプロケット１２を有する。■
は同じく取付部５に懸架された低速巻上機で電動機１３
、図示しない減速ギヤ、およびこの減速ギヤによって駆
動されるスプロケット１４を有する。

本発明では超微速、上下行を行なわせるために、高速巻
上機Ｉの速度を５、低速巻上機■の速度を４とし、すな
わち高速巻上機Ｉと低速巻上機■の速度比を５＝４にす
る。

前記巻上機工と■の速度は超微速運転を行なわせるため
に、高速巻上機の速度を５、低速巻上機の速度を４とし
、しかも正逆転できる電動機でそれぞれ駆動するように
構成している。巻上げ、巻下げの速度は最終的にはそれ
ぞれの巻取り部材例えばスプロケツ）１２．１４の回転
速度によるものであるから、それぞれの駆動用の電動機
は必ずしも速度の異なるもの、例えば極数を変えた如、
印加電圧を変えたシする必要はなく、同一仕様の電動機
でもよい。この場合は、減速ギヤの減速比を変えればよ
い。このように速度比５：４の可逆電動機を使用し、正
、逆転および停止を任意に組合わせるときは次表のよう
な運転速度が得られる。

表 同、この表で「＋」は巻上げ、「−」は巻下げ、「／」
は停止を示す。

この表から明らかなように、各速度モードを得るために
は巻上機工および■を適宜の開閉器で組合せ運転すれば
よいことが容易に理解できる。又、超低速の速度モード
は、最高速の速度モードと１：９の関係にあり、非常な
低速を得ることができる。更に微速を得るためには、巻
上機工と■の速度差を更に縮めればよく、例えば巻上機
工の速度を５、巻上機■の速度を４．５としたとき、最
大速度比は１：１９になり、前表のものよシも比が犬き
くなると共に、超微速の速度は０．５となシ、前表のも
のの半分になる。いずれにしても用途によシ速度値や、
速度比は決定され、又、上下にそれぞれ４種の速度モー
ド、停止も含めて９種の速度モードを得ることができる
。再び第１図において１５および１６は前記巻上機Ｉ、
Ｉ［を取付部４゜５に懸架するためのピンをそれぞれ示
す。１７は前記取付部６に回転自在に取付けられたスプ
ロケットである。１８は図面上左右に一個ずつそれぞれ
回転自在に取付けられたスプロケット１９．２０を有す
るロードブロックで、その下端にフック２１を備えてい
る。２２は前記スプロケット１２゜１４．１７．１９お
よび２０に図示のように巻回されたチェノで、電動機に
よって駆動力が付与されるスズロケット１２．１４によ
って任意に巻取り、あるいは巻戻されたシしてロードブ
ロック１８は上下動する。２３は巻上機Ｉ側で巻取られ
たチェノ２２を溜めるチェノパケットで吊棒２４゜２５
によシ本体に吊下げられる。２６は同じく巻上機■側で
巻取られたチェノ２２を溜めるチェノパケットで前記と
同様に吊棒２７，２８によって吊下げられる。全体構成
は原理的に第１図のように構成されるが、実際は巻上機
Ｉと■で巻取られるチェノ２２の巻取量が異なるため、
チェノ２２の両端を連結し、いわゆるエンドレスのチェ
ノとして使用するのが好適である。しかし、この詳細構
造は特に図示してはいない。

次に、前記一実施例構成における制御回路について説明
する。第２図は、巻上機の操作回路で、第３図は同じく
主回路を示すものである。

まず第３図の主回路について説明する。図において、几
、Ｓ、Ｔは電源線を示す。■は前記高速巻上機を示す。

実際は内装電動機１１に接続されるのであるが省略しで
ある。同じく■は低速巻上機であるが、これも同様であ
る。そして、巻上機付勢される電磁スイッチＭＳを介し
て前記電源線＼ に接続されている。上そして電磁スイッチ土工が閉じら
れれば巻上機工は正転（巻上げ）シ、同じく下Ｉが閉じ
られれば逆転（巻下げ）られる。ＬＳは巻上げ上限位置
で主回路を遮断するリミットスイッチで、後述する操作
回路のリミットスイッチよ如も僅かだけ遅れて開放する
ものである。このリミットスイッチＬＳは本体に取付け
られたリミットレバーの転角によって動作するものであ
るが、この点は周知の技術であり、説明は省略した。

■の停止状態を保持するブレーキ装置用のソレノイドで
ある。このブレーキ装置についても周知のものであり、
説明は省略した。

巻上機工の方についても同様に回路構成されておシ、Ｍ
Ｓは電磁スイッチで、上■は操作回路のレノイドである
。

次に第２図の操作回路について説明する。Ｔ。

Ｓは第３図に示した電源の二相を示す。５１の枠で囲ま
れた部分は押釦スイッチユニットを示し、このユニット
５１内には抑圧操作されているとき（９） のみ接点が入シ、解除すると開放状態に復帰する、いわ
ゆる自動復帰式の押釦スイッチ上工、下Ｉ。

上■、下■、機上、および機工と、自己保持式の押釦ス
イッチ微および連を備えている。電源Ｔと８間にはスイ
ッチ微、リレー接点ＲＢｂ）リレーコイルａ、　Ｂ接点
す、Ｂ接点ＣＩ、Ｃ２、Ａ接点ｄ、、ｄ２を有する連動
スイッチでおる。このリエおよび■を互いに逆転運転す
る回路を構成する。

上■は前記接点ｂ１押釦スイッチ土工およびリミットス
イッチＬＳに直列に接続されたリレーコイルで、このリ
レーコイルの付勢によシ第３図の電磁スイッチ土工を閉
成し、巻上機工によシ荷を上インチ下１１　リミットス
イッチＬＳと共に直列に接続されたリレーコイルである
。そして、とのり（１０） チ下Ｉを閉成し、巻上ｆｉＩにより荷を下方に巻下げる
ものである。

同じく押釦スイッチ上■、リミットスイッチスイッチＭ
Ｓの上■が閉成し、巻上機■は荷を巻上げる方向に付勢
する。

同じく押釦スイッチ下■、リミットスイッチチＭＳの下
■が閉成し、巻上機■は荷を巻下げる方向に付勢する。

更に同じく押釦スイッチ連、リレーコイルＨｅｒｂ）イ
ツチで、Ａ接点ｅＩ、ｅ、およびＢ接点ｆＩ＋ｆ２を有
する連動スイッチである。このリレーコイルを押したと
き接点ｅ１とｅ２が閉成し、押釦スイッチ上■あるいは
上■のいずれを押しても巻（１１） 上根■と■か上方向に回転し、又、下Ｉあるいは下■の
いずれを押しても巻上機Ｉと■が下方向に回転させるだ
めのものである。

押釦スイッチ機上、機工は図示のように接続され、押釦
スイッチ微が押しであるとき、機上、機工のいずれかを
押圧すれば、巻上機Ｉと■がそれぞれ反対方向に回転し
、その速度差で微速を得るものである。これによれば、
押釦スイッチを同時に押圧するものに対し、操作性が向
上する。

前記回路構成において、次に動作を次に説明する。まず
、操作回路の押釦スイッチ土工を押せばチ上■が閉成し
、巻上機Ｉは上方向に回転し、荷は巻上機工のみによっ
て巻上げられる。このときの速度モードは「＋５」であ
る。そして、荷が上限位置まで達すると操作回路のリミ
ットスイッチＬＳが切れ巻上げは停止する。尚、何等か
の事故で巻上げが停止しないときは更にリミットレバー
が転角し、主回路のリミットスイッチＬＳが切れ、巻上
げは停止する。すなわち二重安全装置になつ（１２） ている。次に、押釦スイッチＴｌを押せば同様にしてリ
レーコイルＯが付勢し、電磁スイッチ下Ｉが閉成し、巻
上機工は回転し、荷は巻下げられる。このときの速度モ
ードは「−５」である。

が付勢し、電磁スイッチ上■が閉成し、巻上機■は上方
向に回転し荷は巻上機且によってのみ巻上げられる。こ
のときの速度モードは「＋４」である。同様にして、押
釦スイッチ下■を押せばリレし、巻上機■は下方向に回
転し、荷は巻上機■のみによって巻下げられる。このと
きの速度モードは「−４」である。

次に速度モードｒ＋９Ｊ　、ｒ＋ＩＪ　、ｒ−ＩＪ、お
よび「−９」を得る場合について説明する。原理的には
前述のように押釦スイッチ上Ｉと上■を同時に押せば速
度モード「＋９」になり、以下同様にして、土工と下■
を同時に押せば「＋１」になり、下Ｉと上■を同時に押
せは「−１」にな９、下■と下■を同時に押せば速腿モ
ード「−９」に（１３） なるのは当然であシ、又、この押圧操作は可能である。

しかし、両手操作は実際の荷扱いの上では面倒であシ、
本発明の一実施例回路では次のような片手操作が可能で
ある。

すなわち、自己保持形押釦スイッチ連を押し、接点ｆ、
　、　　ｆ、を開放し、接点ｅＩ　　、ｅｔを閉成した
状態に維持した後に、押釦スイッチ上Ｉを押せば巻上機
工および■は上方向に同時に回転することになシ、速屁
モードは「＋９」になる。同、これは押釦スイッチ上■
を押しても同様である。

次に押釦スイッチ下Ｉあるいは下■を押せば巻上機Ｉお
よび■は下方向に同時に回転することになり速度モード
は「−９」になる。

次に押釦スイッチ運を図示しない機構で自己保持を解除
し、次に自己保持形押釦スイッチ微を押し、接点ＣＩ、
Ｃ２を開放し、接点ｄ、、ｄ、を閉成した状態に維持し
た後に、押釦スイッチ機上したように巻上機工は上方に
、巻上機■は下方に回転し、結果として速度モード「＋
１」が得られ（１４） る。同様にして、押釦スイッチ機工を押圧すれば方向に
、巻上機■は上方向に回転し、結果として速度モード「
−１」が得られる。又、総ての押釦スイッチが開放され
れば巻上機Ｉ、Ｉ［の回転は停止され、ブレーキ装置Ｂ
Ａ　、Ｂｎにより各巻上機にブレーキが掛けられ、荷は
その位置で停止しているものである。このときの速度モ
ードは「０」である。

このようにして、本発明の一実施例では、９種類の速度
モードを簡単な構成にて得ることができる。

同、巻上機Ｉ、ＩＩの両者、あるいはいずれか一方の巻
上機の電動機として、速度切換機能を有するものあるい
は無段階の速度調整機能を有するものを使用すれば、更
に多種の速度モードを得ることができるのは当然であり
、本発明の技術思想の範囲内の応用例は本発明に含まれ
るのは当然であるっ このようにして本発明の一実施例によれば、二（１５） 台の巻上（下）速度の僅かだけ異なる巻上機を利用し、
一方を単独運転したり、両者を同方向に運転したり、あ
るいは逆方向に運転することによシ多種の速度モードを
有する巻上装置を得ることができる。特に、逆方向に運
転する場合は、その速度差によって得られる超微速を得
ることができ、多種の使用目的に即応できるものである
。前記速度差が５＝４の場合は最高速の１／９の超微速
か得られ、１０：９の場合は１／１９の更に超微速が得
られるものである。この速度差は極数変更や減速比を変
えることによシ任意に変えることができるものである。

又、本発明の一実施例によれば、最高速や微速は片手操
作可能であることも実使用上では顕著な効果である。

以上説明したように、本発明によれば、速度の相違する
二台の電動機の回転、停止およびその方向を任意に選択
し、両者を組合わせて運転することにより、多種類の運
転速度を得ることができ、多様の使用状況に適し、荷の
取扱い性の優れた巻（１６） 上装置を提供することができたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
構造図、第２図は操作回路図、第３図は前記操作回路で
制御される主制御回路である。 １・・・吊フレーム、Ｉ、ＩＩ・・・巻上機、１８・・
・ロードブロック、２２・・・チェノ、５１・・・押釦
スイッチ、イル、Ｒ１＋　几、、ＭＳ・・・電磁スイッ
チ、ＬＳ・・・（１７） 第　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吊フレームに取付けられた二台の巻上機と、これら
   の巻上機の巻取り部材に共通に巻回された共通の索条と
   、との索条に設けられたロードブロックとから構成され
   、前記両巻上様によってロードブロックを昇降させるも
   のにおいて、前記両巻上桟間に運転速度差をもたせると
   共に、両巻上様のうちそれぞれの一方の巻上機を単独に
   運転するスイッチと、これら両巻上様を同方向に運転す
   るスイッチと、同じく両巻上様を異なる方向に運転する
   スイッチとを備えたことを特徴とする多重連巻上装置。 ２　前記特許請求の範囲第１項記載のものに２いて、前
   記両巻上様を同方向あるいは異方向にそれぞれ同時に運
   転可能にするスイッチを設けたことを特徴とする多重連
   巻上装置。