JPH02262945A - 工作機械のインタロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、加工ラインにおける工作機械のインタロック
制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のインタロツタ制御装置においては、自工
程工作機械がワーク搬入可能状態になった場合に、この
自工程工作様械に付設された流体圧シリンダのロッドで
リミットスイッチ等の電気接点を作動させている。

そして、この電気接点の作動に基づいて、前工程工作機
械へのワークの搬入を許可している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記工作機械は、加工流みのワークがそれ自
身から搬出されたのち、新たなワークの搬入が可能とな
る。

したがって、自工程工作機械に異常が発生して該機械に
付設されたシリンダが作動不能となった場合、自工程工
作機械だけでなく前工程工作機械以前の工作機械へのワ
ーク搬入も不可能となる。

つまり、結果的には前工程工作機械以前の工作機械によ
る加工が全て停止されることになる。

従来のインタロック制御装置は、上記のような自体が発
生した場合に上記前工程工作機械以前の機械の稼動を可
能にするり能を有しておらず、このため、加工ラインの
生産性が低下するという不都合があった。

本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑み、自工程工
作機械の異常発生時に、前工程工作機械以前の工作機械
を稼動させて、生産性を向上することができる工作機械
のインタロック制卸装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、加工ラインに配設された各工作機械に、ワ
ーク搬入可能信号を発生する手段をそれぞれ設け、自工
程工作機械の上記ワーク搬入可能信号に基づいて前工程
工作機械からの自工程工作機械へのワークの搬入を許可
する工作機械のインタロック制御装置において、上記各
工作機械に、手動操作によって上記ワーク搬入可能信号
を模擬的に出力する手段を設けるようにしている。

〔作用〕

このインタロック制［ｉ置では、各工作機械においてワ
ーク搬入可能信号を模擬的に出力することができる。

〔実施例〕 以下、図面を参照しながら本発明の実施について説明す
る。

第１図において、コンベヤ１は加工ラインに沿って配設
されており、図示されていない駆動手段によって矢印方
向に作動されてワーク２の搬送を行なう。

工作機械３Ａ、３Ｂ、・・・は、コンベヤ１の側方に所
定の間隔をおいて設置されており、それら個々の前面お
よび後面には、それぞれ操作盤４およびシーケンサ５が
付設されている。

操作盤４とシーケンサ５とは、互いに電気的に接続され
ており、シーケンサ５は操作盤４からの指令に基づいて
対応する工作機械のシーケンス制御を行なう。

各工作機械３Ａ、３Ｂ、・・・間には、コンベヤ１によ
るワーク２の搬送を規制するストッパ１５を配設してあ
り、これらは停止板１５ａとこの停止板１５ａをコンベ
ヤ１上で出没させる電動アクチュエータ１５ｂとから構
成されている。

工作機械３Ａ、３８間に位置されたストッパ１５は、工
作機械３Ｂの上流側に位置する工作機械３Ａのシーケン
サ５に接続され、同様に工作機械３Ａの右方に位置され
たストッパ１５は該工作機械３Ａの上流側に位置する図
示していない工作機械のシーケンサに接続されている。

上記操作盤４の側部には、インタロック制御ボックス６
が取付けられている。

第２図に示すように、この制御ボックス６は、リレー７
と、リレー７の常開接点７ａに並列接続された常開押釦
スイッチ８と、表示ランプ９とを備えている。そして、
スイッチ８およびランプ９は、第１図に示したように、
ボックス６の前面パネルの下部および上部に付設されて
いる。

なお、以下においては便宜上、工作機械３Ａおよび３Ｂ
をそれぞれ前工程工作機械および自工程工作機械と呼ぶ
。

いま、第２図に示した制御ボックス６が自工程工作機械
３Ｂに設けられたものであるとすると、同図に示すよう
にリレー７の接点７ａは前工程工作機械３Ａのシーケン
サ５に接続される。

自工程工作別械３Ｂのシーケンサ５は、ワーク２の受は
入れ体勢が整った場合に、つまりこの橢械３Ｂで加工さ
れたワーク（図示せず）が、該握械３Ｂの、下流側の工
作機械（図示せず）に搬入された時点で、ワーク搬入可
能信号をリレー７およびランプ８に出力する。

これにより、リレー７が付勢されてその接点７ａが閉成
される。

接点７ａが閉成すると、前工程工作機械３Ａのシーケン
サ５は、該工作機械３Ａと自工程工作機械３Ｂ間に位置
されたストッパ１５の７クチユエータ１５ｂを作動させ
る。その結果、停止板１５ａがコンベヤ１上から退避さ
れ、これによってそれまで停止状態にあったワーク２が
自工程工作機械３Ｂ側に搬入される。

ワーク２が機械３Ｂ側に所定路ｔｍｍ送されると、図示
していないセンサによってこれが検出される。

そして自工作機械３Ｂのシーケンサ５は、このセンサの
検出信号に基づいて上記搬入可能信号の出力を停止し、
これに伴って、ストッパ１５の停止板１５ａがコンベヤ
１上に復帰するとともに、ランプ８が消灯する。

一方、ワーク２が停止板５ａの手前から移動されると、
図示していないセンサでこれが検出される。そして、前
工程工作機械３Ａのシーケンナ５は、このセンサの出力
信号に基づいて該機械３Ａに係るインタロック制御ボッ
クス６のリレー７およびランプ８にワーク搬入可能信号
を出力する。

以上の説明から明らかなように、自工程工作礪械３Ｂの
インタロック制御ボックス６に設けられたリレー７は、
この機械３Ｂより出力されるワーク搬入可能信号をその
接点７ａの開成信号におきかえて前工程工作機械３Ａに
伝達する。

つまり、各工作機械３Ａ、３Ｂのシーケンス５間を電気
的に絶縁した状態で上記ワーク搬入可能信号を前工程工
作機械３Ａに伝達する作用をなす。

一方、ランプ８は、自工程機械３Ｂのへのワークの搬入
が可能なことをその点灯によって外部に表示する。

つぎに、たとえば、自工程工作橢械３Ｂに故障等の異常
が発生した場合について説明する。

この場合には、自工程工作機械３Ｂのシーケンサからワ
ーク搬入可能信号が出力されず、したがって、この機械
３Ｂに設けられた制御ボックス６のリレー７は作動しな
い。

それ故、自工程工作機械３Ｂへのワーク２の搬入が行な
われず、これに伴って前工程工作機械３Ａへのワークの
搬入も禁止される。また同様に、機械３の下流側に位置
する図示していない工作は械へのワークの搬入も禁止さ
れる。つまり、前工程加工機械３Ａ以前の加工機械の稼
動が全て停止することになる。

ところで、上記自工程工作機械３Ｂのシーケンサ５より
ワーク搬入可能信号が出力されなくなると、この機械３
Ｂの制御ボックス６のランプ９がて点灯しなくなる。し
たがって、このランプ９の不点灯に基づいて自工程工作
機械３Ｂからワーク搬入可能信号が出力されていないこ
とを知ることができる。

そこで、機械３Ｂの制御ボックス６に設けられた押釦ス
イッチ８を押圧操作すると、それまでリレー接点７ａの
開成動作によって機械３Ａのシーケンサ５に与えられて
いたワーク搬入可能信号が、押釦スイッチ８の開成動作
によって模擬的に該シーケンサ５に支えられることにな
る。

この結果、工作機械３Ａと工作機械３Ｂ間に配置された
ストッパ５が退避作動されて機械３Ｂへのワーク搬入が
行なわれ、これに伴って橢械Ａ以前の■作°機械へのワ
ークの搬入も可能となる。つまり、機械Ａ以前の工作機
械の稼動が可能となる。

上記押釦スイッチ８の抑圧操作は、機械３Ａで加工され
たワーク２がコンベヤ１上に置かれる毎、もしくは該ワ
ークが機械３Ａ、３Ｂ間のストッパ１５に当接する毎に
実施される。

なお、工作機械３Ａより工作機械３Ｂに搬入されたワー
クは、適宜作業員によって適所にプールされる。

上記実施例によれば、１台の工作機械の異常のために、
この工作概械よりも下流側の工作機械の稼動が停止され
るという事態を回避することができる。

また、自工程工作機械３Ｂのシーケンサ５がら出力され
たワーク搬入可能信号をリレー７の接点７ａを介して前
工程工作機械３Ａのシーケンサに与えているので、両シ
ーケンサ間にお番する相互干渉やノイズの侵入を防止す
ることができる。そして、従来使用されている前記流体
圧シリンダが不要となる。

さらに、上記実施例によれば、制御ボックス６における
ランプ９の不点灯からこの制御ボックス６に付設された
工作機械の異常を判断することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自工程工作機械に異常が発生して、該
機械よりワーク搬入可能信号が出力されなくなった場合
に、このワーク搬入可能信号を模擬的に出力して、前工
程工作機械以前の工作１械の稼動を可能にすることがで
き、これによって生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るインタロック制御装置が適用され
た加工ラインを概念的に示した斜視図、第２図はインタ
ロック制御ボックスの回路構成を示した回路図である。 １・・・コンベヤ、２・・・ワーク、３Ａ、３Ｂ・・・
工作機械、５・・・シーケンサ、６・・・インタロック
制御ボックス、７・・・リレー　７ａ・・・リレー接点
、８・・・押釦スイッチ、９・・・ランプ、１５・・・
ストッパ。 −・、可ｊ（匈

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加工ラインに配設された各工作機械にワーク搬入可能信
   号を発生する手段をそれぞれ設け、自工程工作機械の上
   記ワーク搬入可能信号に基づいて前工程工作機械からの
   自工程工作機械へのワーク搬入を許可する工作機械のイ
   ンタロック制御装置において、 上記各工作機械に、手動操作によつて上記ワーク搬入可
   能信号を模擬的に出力する手段を設けたことを特徴とす
   る工作機械のインタロック制御装置。