JPH02258530A - 円筒状物品の本数不足検出方法およびその装置 - Google Patents
円筒状物品の本数不足検出方法およびその装置Info
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- JPH02258530A JPH02258530A JP7518789A JP7518789A JPH02258530A JP H02258530 A JPH02258530 A JP H02258530A JP 7518789 A JP7518789 A JP 7518789A JP 7518789 A JP7518789 A JP 7518789A JP H02258530 A JPH02258530 A JP H02258530A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、集積整列された円筒状物品から所望の本数を
取り出して移動し、パッケージ化する際の、移動工程で
生じる最終的な本数不足を検知する方法およびその装置
に関するものである。
取り出して移動し、パッケージ化する際の、移動工程で
生じる最終的な本数不足を検知する方法およびその装置
に関するものである。
従来の本数不足検出装置は、搬送手段の端末部に固定し
て設けられ、円筒状物品の本数不足を設置された場所で
のみ検出する構成となっていた。
て設けられ、円筒状物品の本数不足を設置された場所で
のみ検出する構成となっていた。
そのため、搬送手段からパッケージ化するための移動中
に、例えば落下により本数不足を生じても、検知できな
いという欠点があった。
に、例えば落下により本数不足を生じても、検知できな
いという欠点があった。
本発明は上記の事実に鑑みてなされたもので、移動中に
生じた本数不足でも検出可能な検出方法およびその装置
の提供を目的としている。
生じた本数不足でも検出可能な検出方法およびその装置
の提供を目的としている。
上記の目的を達成するために本発明の検出方法としては
、移動手段によって、集積整列された円筒状物品を搬送
手段から一定の本数を取り出して吸着し、他の場所に移
動する工程と、 該移動手段に、前記複数の円筒状物品の各−と対応し、
上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し、上下方
向に摺動する長さの等しい感知ピンを一直線上に整列配
置して、前記移動工程中に前記円筒状物品を検知する工
程と、 円筒状物品の欠けた位置の感知ピンが、下方に下がるこ
とによって、該感知ピンの拡大部がずれるのを、感知ピ
ン列の両端に設けた投受光器で検知する工程と、 上記移動する工程を所定の回数繰り返し、円筒状物品を
−パッケージ分移動する間に、一回以上搬送物の不足を
検知することにより、−パッケージ分の移動完了時に、
該−パッケージ分の円筒状物品を除去する工程とからな
る構成としている。
、移動手段によって、集積整列された円筒状物品を搬送
手段から一定の本数を取り出して吸着し、他の場所に移
動する工程と、 該移動手段に、前記複数の円筒状物品の各−と対応し、
上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し、上下方
向に摺動する長さの等しい感知ピンを一直線上に整列配
置して、前記移動工程中に前記円筒状物品を検知する工
程と、 円筒状物品の欠けた位置の感知ピンが、下方に下がるこ
とによって、該感知ピンの拡大部がずれるのを、感知ピ
ン列の両端に設けた投受光器で検知する工程と、 上記移動する工程を所定の回数繰り返し、円筒状物品を
−パッケージ分移動する間に、一回以上搬送物の不足を
検知することにより、−パッケージ分の移動完了時に、
該−パッケージ分の円筒状物品を除去する工程とからな
る構成としている。
また本発明の装置は、集積整列された円筒状物品から、
一定の本数を取り出して整列状態で吸着する吸着部を有
し、吸着した円筒状物品を所定の場所に移動する移動手
段と、 該移動手段に設けられ、前記複数の円筒状物品の各−と
対応し、上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し
、一直線上に整列配置され、上下方向に摺動する長さの
等しい複数の感知ピンと、円筒状物品の不足を感知する
ために、感知ピン列の一方端側に設けられた投光器、お
よび他方端側に設けられた受光器とからなる不足感知手
段と、移動手段が円筒状物品を吸着してから前記の所定
の場所に移動する間、前記不足感知手段を作動させ、本
数不足を記憶する手段と、移動手段の移動回数が−パッ
ケージ分の回数に達したか否かを判断する手段とを有し
、前記の本数不足の記憶信号によって−パッケージ分の
移動完了時に、該パッケージの除去命令を発する制御手
段とからなる構成としている。
一定の本数を取り出して整列状態で吸着する吸着部を有
し、吸着した円筒状物品を所定の場所に移動する移動手
段と、 該移動手段に設けられ、前記複数の円筒状物品の各−と
対応し、上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し
、一直線上に整列配置され、上下方向に摺動する長さの
等しい複数の感知ピンと、円筒状物品の不足を感知する
ために、感知ピン列の一方端側に設けられた投光器、お
よび他方端側に設けられた受光器とからなる不足感知手
段と、移動手段が円筒状物品を吸着してから前記の所定
の場所に移動する間、前記不足感知手段を作動させ、本
数不足を記憶する手段と、移動手段の移動回数が−パッ
ケージ分の回数に達したか否かを判断する手段とを有し
、前記の本数不足の記憶信号によって−パッケージ分の
移動完了時に、該パッケージの除去命令を発する制御手
段とからなる構成としている。
次に図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の装置の概略を示すもので、同図にお
いて、ｌは搬送手段、２は円筒状物品、３は移動手段、
４は投受光器からなる不足感知手段で、一方は投光器４
ａで他方は受光器４ｂである。５は移動手段の制御手段
、６は投受光器の制御手段で、両制御手段で本発明の装
置の制御手段７を構成している。これらの各制御手段５
，６はマイクロコンピュータによって制御されるもので
ある。５ａ 、５ｂは移動手段と制御手段５の間の配線
で、６ａは不足感知手段４と制御手段６との間の配線で
あり、６ｂは制御手段５，６間の配線である。
いて、ｌは搬送手段、２は円筒状物品、３は移動手段、
４は投受光器からなる不足感知手段で、一方は投光器４
ａで他方は受光器４ｂである。５は移動手段の制御手段
、６は投受光器の制御手段で、両制御手段で本発明の装
置の制御手段７を構成している。これらの各制御手段５
，６はマイクロコンピュータによって制御されるもので
ある。５ａ 、５ｂは移動手段と制御手段５の間の配線
で、６ａは不足感知手段４と制御手段６との間の配線で
あり、６ｂは制御手段５，６間の配線である。
搬送手段１は矢印の方向に円筒状物品２を整列状態で搬
送してくる。円筒状物品２は、本発明の実施例では採血
管で、ガラスまたはプラスチック等の有底円筒形状の円
筒部２ａに、嵌装されたゴム栓である大径部２ｂを有し
ている。そのため、集束したとき相互の平行を保てるよ
うに、−本ごとに向きを変えて互い違いに配列されてい
る。
送してくる。円筒状物品２は、本発明の実施例では採血
管で、ガラスまたはプラスチック等の有底円筒形状の円
筒部２ａに、嵌装されたゴム栓である大径部２ｂを有し
ている。そのため、集束したとき相互の平行を保てるよ
うに、−本ごとに向きを変えて互い違いに配列されてい
る。
移動手段３は、本体部３ａと、Ｙ軸方向移動部３ｂ及び
Ｘ軸方向移動部３ｃとからなっている。
Ｘ軸方向移動部３ｃとからなっている。
第２図に示すように、移動手段３０本体部３ａには、複
数の吸着ブロック８および、これと同数の感知ピン９が
設けられている。吸着ブロック８の先端には吸着パット
８ａが設けられ、それぞれに円筒状物品２が一つづつ吸
着される。
数の吸着ブロック８および、これと同数の感知ピン９が
設けられている。吸着ブロック８の先端には吸着パット
８ａが設けられ、それぞれに円筒状物品２が一つづつ吸
着される。
移動手段３は、制御手段５によりＸ軸方向、Ｙ軸方向に
駆動制御され、搬送手段１上に集積整列された円筒状物
品２を吸着し、カートン１ｏ内まで移動する。この移動
を所定の回数操り返して、−パッケージの箱詰めがされ
る。
駆動制御され、搬送手段１上に集積整列された円筒状物
品２を吸着し、カートン１ｏ内まで移動する。この移動
を所定の回数操り返して、−パッケージの箱詰めがされ
る。
一方、感知ピン９は、第３図、及び第４図に示すように
、円筒状物品２の各−に対応して、直線状に整列配置さ
れている。感知ピン９の上端には拡大部９ａが形成され
、移動手段３に一体的に形成された棚板１１に拡大部９
ａが当接して、感知ピン９の下方への落下を阻止される
。したがって、感知ピン９の下に円筒状物品２があれば
、感知ピン９は、棚板１１より上方に持ち上げられた状
態を保つ。なお、第３図は、感知ピン９の構成を分かり
易くするために、棚板１１を省略している。
、円筒状物品２の各−に対応して、直線状に整列配置さ
れている。感知ピン９の上端には拡大部９ａが形成され
、移動手段３に一体的に形成された棚板１１に拡大部９
ａが当接して、感知ピン９の下方への落下を阻止される
。したがって、感知ピン９の下に円筒状物品２があれば
、感知ピン９は、棚板１１より上方に持ち上げられた状
態を保つ。なお、第３図は、感知ピン９の構成を分かり
易くするために、棚板１１を省略している。
不足感知手段４がこれら感知ピン９の列の両端に置かれ
、光軸は感知ピン９の軸部９ｂの若干横を通るように配
置されている。これらの不足感知手段４は、配線６ａで
制御手段６に接続されて制御され、円筒状物品２を移動
する間を通じて、本数の不足の検知をし、その情報を配
線６ｂによって移動手段３の制御手段５に伝達する。
、光軸は感知ピン９の軸部９ｂの若干横を通るように配
置されている。これらの不足感知手段４は、配線６ａで
制御手段６に接続されて制御され、円筒状物品２を移動
する間を通じて、本数の不足の検知をし、その情報を配
線６ｂによって移動手段３の制御手段５に伝達する。
第４図により感知ピンの作用を説明する。円筒状物品２
の本数が感知ピン９と同数であれば、全ての感知ピン９
は拡大部９ａが棚板１１から離れて上に持ち上げられ、
受光器４ｂは投光器４ａからの光りを検知する。しかし
、円筒状物品２が一本でも不足すれば、第４図に示すよ
うに不足した２′の位置の感知ピン９′は、拡大部９ａ
が棚板１１に当接する位置まで下方に下がる。すると感
知ピン９′の拡大部９ａが投受光器４． ａ 、 ４
ｂ間の光を遮蔽する。受光器４ｂはそれまで感知してい
た投光器４ａの光りを感知できなくなるので、不足感知
手段４は円筒状物品の本数不足がわかる。
の本数が感知ピン９と同数であれば、全ての感知ピン９
は拡大部９ａが棚板１１から離れて上に持ち上げられ、
受光器４ｂは投光器４ａからの光りを検知する。しかし
、円筒状物品２が一本でも不足すれば、第４図に示すよ
うに不足した２′の位置の感知ピン９′は、拡大部９ａ
が棚板１１に当接する位置まで下方に下がる。すると感
知ピン９′の拡大部９ａが投受光器４． ａ 、 ４
ｂ間の光を遮蔽する。受光器４ｂはそれまで感知してい
た投光器４ａの光りを感知できなくなるので、不足感知
手段４は円筒状物品の本数不足がわかる。
以上の感知ピン９による感知は、移動手段３で移動する
間ずっと続けられるので、移動途中で円筒状物品２が落
下筒によって不足すれば、直ちに感知できる。
間ずっと続けられるので、移動途中で円筒状物品２が落
下筒によって不足すれば、直ちに感知できる。
受光器４ｂが本数不足を検知すると、不足感知手段４の
制御手段６で「１」の信号を記憶し、パッケージ分の箱
詰めが終了した時点でそのパッケージを排除する。
制御手段６で「１」の信号を記憶し、パッケージ分の箱
詰めが終了した時点でそのパッケージを排除する。
第５図は−パッケージが５段積みの場合で、３段目に本
数不足２′が生じた場合を示している。
数不足２′が生じた場合を示している。
第６図は移動手段の本体部３ａが移動する軌跡を図式化
した図で、第７図はこのときのタイムチャートである。
した図で、第７図はこのときのタイムチャートである。
積み込み１回目から５回目の各矩形のパルスは、移動手
段の本体部３ａが第６図のＣからＤへ移動するのを示し
ている。これらの各タイミングをＣ１〜Ｄ１＋Ｃ２〜Ｄ
２ −−−−−−ｃｓ〜Ｄ５とする。不足感知手段４に
よる検出は、ＢからＤの間で行われ、これらのタイミン
グを８１〜Ｄ１＋）３２〜Ｄ２ −−−−−−− ＢＳ
〜Ｄ５とする。そして、積み込み３回目のとき、第５図
の３段目の２′の不足によって、本数不足が検知され、
Ｅのタイミングで記憶される。そして、−バ・７ケージ
の最後の５段目の移動が完了したパルスの端部ＤＳで排
除指令Ｇが働き、本数不足のバ、７ケージが排除される
。したがって本発明の装置は、円筒状物品に本数不足が
生じても停止することがなく、効率よく稼動できる。
段の本体部３ａが第６図のＣからＤへ移動するのを示し
ている。これらの各タイミングをＣ１〜Ｄ１＋Ｃ２〜Ｄ
２ −−−−−−ｃｓ〜Ｄ５とする。不足感知手段４に
よる検出は、ＢからＤの間で行われ、これらのタイミン
グを８１〜Ｄ１＋）３２〜Ｄ２ −−−−−−− ＢＳ
〜Ｄ５とする。そして、積み込み３回目のとき、第５図
の３段目の２′の不足によって、本数不足が検知され、
Ｅのタイミングで記憶される。そして、−バ・７ケージ
の最後の５段目の移動が完了したパルスの端部ＤＳで排
除指令Ｇが働き、本数不足のバ、７ケージが排除される
。したがって本発明の装置は、円筒状物品に本数不足が
生じても停止することがなく、効率よく稼動できる。
第８図は本発明の装置の動作を示すフローチャートであ
る。図の＃はステップの番号を表す。まず、搬送手段１
上に円筒状物品が所定の本数だけ並んだか判断する（＃
Ｉ）。並んでいれば、移動手段３に設けられた吸着手段
８で吸着を開始する（＃２）。吸着完了と（＃３）、積
み込み吸着がＯＮ （＃４）により、移動手段３の上昇
の阜備が完了し、Ｙ軸に沿って上昇を開始する（＃５）
。
る。図の＃はステップの番号を表す。まず、搬送手段１
上に円筒状物品が所定の本数だけ並んだか判断する（＃
Ｉ）。並んでいれば、移動手段３に設けられた吸着手段
８で吸着を開始する（＃２）。吸着完了と（＃３）、積
み込み吸着がＯＮ （＃４）により、移動手段３の上昇
の阜備が完了し、Ｙ軸に沿って上昇を開始する（＃５）
。
上昇完了を確認（＃６）すると、移動手段３はＸ軸に沿
って水平方向に移動を開始する（＃７）。
って水平方向に移動を開始する（＃７）。
この上界および移動中に（＃８）不足感知手段４が本数
不足の検出をする（＃９）。この検出は、第６図のＢか
らＤの間続けられる。本数不足が生じれば（＃１０）記
憶しておく（＃ｌｌ）。本数不足を記憶しており （＃
１２）、Ｌかも積み込み回数が−パッケージの回数（こ
の実施例では５回）に達していれば（＃１３）、制御手
段７から排除指令がされる（＃１４）。排除指令が出さ
れると（＃１５）、図示しない排除手段が作動して、本
数不足のパッケージを排除する。一方、本数不足の記↑
ａをリセットしくｔｔ１６）、初期状態に戻って終了す
る。
不足の検出をする（＃９）。この検出は、第６図のＢか
らＤの間続けられる。本数不足が生じれば（＃１０）記
憶しておく（＃ｌｌ）。本数不足を記憶しており （＃
１２）、Ｌかも積み込み回数が−パッケージの回数（こ
の実施例では５回）に達していれば（＃１３）、制御手
段７から排除指令がされる（＃１４）。排除指令が出さ
れると（＃１５）、図示しない排除手段が作動して、本
数不足のパッケージを排除する。一方、本数不足の記↑
ａをリセットしくｔｔ１６）、初期状態に戻って終了す
る。
（発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、円筒状物品を箱
詰めする最終の時点まで、移動しながら本数不足の検知
ができるので、検査精度が向上する。また、感知ピンが
直接円筒状物品に当接して検知しているので、誤感知が
なくなる。さらに、本数不足を感知したとき直ちに排除
せず、−パッケージ分が終了してから排除するので、装
置が途中で停止することもなく、稼動率の低下を防止で
きる。
詰めする最終の時点まで、移動しながら本数不足の検知
ができるので、検査精度が向上する。また、感知ピンが
直接円筒状物品に当接して検知しているので、誤感知が
なくなる。さらに、本数不足を感知したとき直ちに排除
せず、−パッケージ分が終了してから排除するので、装
置が途中で停止することもなく、稼動率の低下を防止で
きる。
第１図は本発明の円筒状物品の本数不足検出装置全体の
構成を示す図、 第２図は本数不足検出装置の要部の図で、（ａ）は正面
図、（ｂｌは側面図、 第３図は移動手段の本体部と感知ピンの詳細を示す斜視
図、 第４図は感知ピンと投受光器による本数不足の検出状態
を示す図、 第５図は本数不足のパッケージの上面図、第６図は移動
手段本体部の移動とタイミングを示す図、 第７図は円筒状物品の本数不足検出装置のタイムチャー
ト、 第８図は本数不足検出のフローチャートである。 ■・・・搬送手段、２は円筒状物品、３・・・移動部材
、４・・・不足検知手段、４ａ・・・投光器、４ｂ・・
・受光器、７・・・制御手段、９・・・感知ピン、９ａ
・・・拡大部。 特許出願人 日本たばこ産業株式会社第 図 ９ａｆは鼾 Ｐｌ窮肛１労品 第４ 図 第 図 Ｃ＝＝Ｄ 第 図
構成を示す図、 第２図は本数不足検出装置の要部の図で、（ａ）は正面
図、（ｂｌは側面図、 第３図は移動手段の本体部と感知ピンの詳細を示す斜視
図、 第４図は感知ピンと投受光器による本数不足の検出状態
を示す図、 第５図は本数不足のパッケージの上面図、第６図は移動
手段本体部の移動とタイミングを示す図、 第７図は円筒状物品の本数不足検出装置のタイムチャー
ト、 第８図は本数不足検出のフローチャートである。 ■・・・搬送手段、２は円筒状物品、３・・・移動部材
、４・・・不足検知手段、４ａ・・・投光器、４ｂ・・
・受光器、７・・・制御手段、９・・・感知ピン、９ａ
・・・拡大部。 特許出願人 日本たばこ産業株式会社第 図 ９ａｆは鼾 Ｐｌ窮肛１労品 第４ 図 第 図 Ｃ＝＝Ｄ 第 図
Claims (2)
- （１）移動手段によって、集積整列された円筒状物品を
搬送手段から一定の本数を取り出して吸着し、他の場所
に移動する工程と、 該移動手段に、前記複数の円筒状物品の各一と対応し、
上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し、上下方
向に摺動する長さの等しい感知ピンを一直線上に整列配
置して、前記移動工程中に前記円筒状物品を検知する工
程と、円筒状物品の欠けた位置の感知ピンが、下方に下
がることによって、該感知ピンの拡大部がずれるのを、
感知ピン列の両端に設けた投受光器で検知する工程と、 上記移動する工程を所定の回数繰り返し、円筒状物品を
一パッケージ分移動する間に、一回以上搬送物の不足を
検知することにより、一パッケージ分の移動完了時に、
該一パッケージ分の円筒状物品を除去する工程とからな
ることを特徴とする円筒状物品の本数不足検出方法。 - （２）集積整列された円筒状物品から、一定の本数を取
り出して整列状態で吸着する吸着部を有し、吸着した円
筒状物品を所定の場所に移動する移動手段と、 該移動手段に設けられ、前記複数の円筒状物品の各一と
対応し、上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し
、一直線上に整列配置され、上下方向に摺動する長さの
等しい複数の感知ピンと、 円筒状物品の不足を感知するために、感知ピン列の一方
端側に設けられた投光器、および他方端側に設けられた
受光器とからなる不足感知手段と、 移動手段が円筒状物品を吸着してから前記の所定の場所
に移動する間、前記不足感知手段を作動させ、本数不足
を記憶する手段と、移動手段の移動回数が一パッケージ
分の回数に達したか否かを判断する手段とを有し、一パ
ッケージ分の移動完了時に、前記の本数不足の記憶信号
によって該パッケージの除去命令を発する制御手段とか
らなることを特徴とする円筒状物品の本数不足検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7518789A JP2719392B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 円筒状物品の本数不足検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7518789A JP2719392B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 円筒状物品の本数不足検出方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258530A true JPH02258530A (ja) | 1990-10-19 |
| JP2719392B2 JP2719392B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=13568946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7518789A Expired - Lifetime JP2719392B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 円筒状物品の本数不足検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719392B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06345036A (ja) * | 1992-04-23 | 1994-12-20 | Chiku Asano | フイルム被覆包装体の箱詰め方法及び装置 |
| CN113086257A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 重庆医药高等专科学校 | 一种片剂药手动式装瓶装置 |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP7518789A patent/JP2719392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06345036A (ja) * | 1992-04-23 | 1994-12-20 | Chiku Asano | フイルム被覆包装体の箱詰め方法及び装置 |
| CN113086257A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 重庆医药高等专科学校 | 一种片剂药手动式装瓶装置 |
| CN113086257B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-06-28 | 重庆医药高等专科学校 | 一种片剂药手动式装瓶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719392B2 (ja) | 1998-02-25 |
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