JPH02258530A

JPH02258530A - 円筒状物品の本数不足検出方法およびその装置

Info

Publication number: JPH02258530A
Application number: JP7518789A
Authority: JP
Inventors: Hayao Maeda; 前田　速雄; Michio Nonaka; 野中　道雄; Sadayuki Kanbayashi; 神林　貞幸; Hiromichi Sano; 佐野　弘道
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1990-10-19
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JP2719392B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、集積整列された円筒状物品から所望の本数を
取り出して移動し、パッケージ化する際の、移動工程で
生じる最終的な本数不足を検知する方法およびその装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の本数不足検出装置は、搬送手段の端末部に固定し
て設けられ、円筒状物品の本数不足を設置された場所で
のみ検出する構成となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

そのため、搬送手段からパッケージ化するための移動中
に、例えば落下により本数不足を生じても、検知できな
いという欠点があった。

本発明は上記の事実に鑑みてなされたもので、移動中に
生じた本数不足でも検出可能な検出方法およびその装置
の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明の検出方法としては
、移動手段によって、集積整列された円筒状物品を搬送
手段から一定の本数を取り出して吸着し、他の場所に移
動する工程と、該移動手段に、前記複数の円筒状物品の各−と対応し、
上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し、上下方
向に摺動する長さの等しい感知ピンを一直線上に整列配
置して、前記移動工程中に前記円筒状物品を検知する工
程と、円筒状物品の欠けた位置の感知ピンが、下方に下がるこ
とによって、該感知ピンの拡大部がずれるのを、感知ピ
ン列の両端に設けた投受光器で検知する工程と、上記移動する工程を所定の回数繰り返し、円筒状物品を
−パッケージ分移動する間に、一回以上搬送物の不足を
検知することにより、−パッケージ分の移動完了時に、
該−パッケージ分の円筒状物品を除去する工程とからな
る構成としている。

また本発明の装置は、集積整列された円筒状物品から、
一定の本数を取り出して整列状態で吸着する吸着部を有
し、吸着した円筒状物品を所定の場所に移動する移動手
段と、該移動手段に設けられ、前記複数の円筒状物品の各−と
対応し、上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し
、一直線上に整列配置され、上下方向に摺動する長さの
等しい複数の感知ピンと、円筒状物品の不足を感知する
ために、感知ピン列の一方端側に設けられた投光器、お
よび他方端側に設けられた受光器とからなる不足感知手
段と、移動手段が円筒状物品を吸着してから前記の所定
の場所に移動する間、前記不足感知手段を作動させ、本
数不足を記憶する手段と、移動手段の移動回数が−パッ
ケージ分の回数に達したか否かを判断する手段とを有し
、前記の本数不足の記憶信号によって−パッケージ分の
移動完了時に、該パッケージの除去命令を発する制御手
段とからなる構成としている。

〔実施例〕

次に図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の装置の概略を示すもので、同図にお
いて、ｌは搬送手段、２は円筒状物品、３は移動手段、
４は投受光器からなる不足感知手段で、一方は投光器４
ａで他方は受光器４ｂである。５は移動手段の制御手段
、６は投受光器の制御手段で、両制御手段で本発明の装
置の制御手段７を構成している。これらの各制御手段５
，６はマイクロコンピュータによって制御されるもので
ある。５ａ　、５ｂは移動手段と制御手段５の間の配線
で、６ａは不足感知手段４と制御手段６との間の配線で
あり、６ｂは制御手段５，６間の配線である。

搬送手段１は矢印の方向に円筒状物品２を整列状態で搬
送してくる。円筒状物品２は、本発明の実施例では採血
管で、ガラスまたはプラスチック等の有底円筒形状の円
筒部２ａに、嵌装されたゴム栓である大径部２ｂを有し
ている。そのため、集束したとき相互の平行を保てるよ
うに、−本ごとに向きを変えて互い違いに配列されてい
る。

移動手段３は、本体部３ａと、Ｙ軸方向移動部３ｂ及び
Ｘ軸方向移動部３ｃとからなっている。

第２図に示すように、移動手段３０本体部３ａには、複
数の吸着ブロック８および、これと同数の感知ピン９が
設けられている。吸着ブロック８の先端には吸着パット
８ａが設けられ、それぞれに円筒状物品２が一つづつ吸
着される。

移動手段３は、制御手段５によりＸ軸方向、Ｙ軸方向に
駆動制御され、搬送手段１上に集積整列された円筒状物
品２を吸着し、カートン１ｏ内まで移動する。この移動
を所定の回数操り返して、−パッケージの箱詰めがされ
る。

一方、感知ピン９は、第３図、及び第４図に示すように
、円筒状物品２の各−に対応して、直線状に整列配置さ
れている。感知ピン９の上端には拡大部９ａが形成され
、移動手段３に一体的に形成された棚板１１に拡大部９
ａが当接して、感知ピン９の下方への落下を阻止される
。したがって、感知ピン９の下に円筒状物品２があれば
、感知ピン９は、棚板１１より上方に持ち上げられた状
態を保つ。なお、第３図は、感知ピン９の構成を分かり
易くするために、棚板１１を省略している。

不足感知手段４がこれら感知ピン９の列の両端に置かれ
、光軸は感知ピン９の軸部９ｂの若干横を通るように配
置されている。これらの不足感知手段４は、配線６ａで
制御手段６に接続されて制御され、円筒状物品２を移動
する間を通じて、本数の不足の検知をし、その情報を配
線６ｂによって移動手段３の制御手段５に伝達する。

第４図により感知ピンの作用を説明する。円筒状物品２
の本数が感知ピン９と同数であれば、全ての感知ピン９
は拡大部９ａが棚板１１から離れて上に持ち上げられ、
受光器４ｂは投光器４ａからの光りを検知する。しかし
、円筒状物品２が一本でも不足すれば、第４図に示すよ
うに不足した２′の位置の感知ピン９′は、拡大部９ａ
が棚板１１に当接する位置まで下方に下がる。すると感
知ピン９′の拡大部９ａが投受光器４．　ａ　、　４　
ｂ間の光を遮蔽する。受光器４ｂはそれまで感知してい
た投光器４ａの光りを感知できなくなるので、不足感知
手段４は円筒状物品の本数不足がわかる。

以上の感知ピン９による感知は、移動手段３で移動する
間ずっと続けられるので、移動途中で円筒状物品２が落
下筒によって不足すれば、直ちに感知できる。

受光器４ｂが本数不足を検知すると、不足感知手段４の
制御手段６で「１」の信号を記憶し、パッケージ分の箱
詰めが終了した時点でそのパッケージを排除する。

第５図は−パッケージが５段積みの場合で、３段目に本
数不足２′が生じた場合を示している。

第６図は移動手段の本体部３ａが移動する軌跡を図式化
した図で、第７図はこのときのタイムチャートである。

積み込み１回目から５回目の各矩形のパルスは、移動手
段の本体部３ａが第６図のＣからＤへ移動するのを示し
ている。これらの各タイミングをＣ１〜Ｄ１＋Ｃ２〜Ｄ
２　−−−−−−ｃｓ〜Ｄ５とする。不足感知手段４に
よる検出は、ＢからＤの間で行われ、これらのタイミン
グを８１〜Ｄ１＋）３２〜Ｄ２　−−−−−−−　ＢＳ
〜Ｄ５とする。そして、積み込み３回目のとき、第５図
の３段目の２′の不足によって、本数不足が検知され、
Ｅのタイミングで記憶される。そして、−バ・７ケージ
の最後の５段目の移動が完了したパルスの端部ＤＳで排
除指令Ｇが働き、本数不足のバ、７ケージが排除される
。したがって本発明の装置は、円筒状物品に本数不足が
生じても停止することがなく、効率よく稼動できる。

第８図は本発明の装置の動作を示すフローチャートであ
る。図の＃はステップの番号を表す。まず、搬送手段１
上に円筒状物品が所定の本数だけ並んだか判断する（＃
Ｉ）。並んでいれば、移動手段３に設けられた吸着手段
８で吸着を開始する（＃２）。吸着完了と（＃３）、積
み込み吸着がＯＮ　（＃４）により、移動手段３の上昇
の阜備が完了し、Ｙ軸に沿って上昇を開始する（＃５）
。

上昇完了を確認（＃６）すると、移動手段３はＸ軸に沿
って水平方向に移動を開始する（＃７）。

この上界および移動中に（＃８）不足感知手段４が本数
不足の検出をする（＃９）。この検出は、第６図のＢか
らＤの間続けられる。本数不足が生じれば（＃１０）記
憶しておく（＃ｌｌ）。本数不足を記憶しており　（＃
１２）、Ｌかも積み込み回数が−パッケージの回数（こ
の実施例では５回）に達していれば（＃１３）、制御手
段７から排除指令がされる（＃１４）。排除指令が出さ
れると（＃１５）、図示しない排除手段が作動して、本
数不足のパッケージを排除する。一方、本数不足の記↑
ａをリセットしくｔｔ１６）、初期状態に戻って終了す
る。

（発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、円筒状物品を箱
詰めする最終の時点まで、移動しながら本数不足の検知
ができるので、検査精度が向上する。また、感知ピンが
直接円筒状物品に当接して検知しているので、誤感知が
なくなる。さらに、本数不足を感知したとき直ちに排除
せず、−パッケージ分が終了してから排除するので、装
置が途中で停止することもなく、稼動率の低下を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の円筒状物品の本数不足検出装置全体の
構成を示す図、第２図は本数不足検出装置の要部の図で、（ａ）は正面
図、（ｂｌは側面図、第３図は移動手段の本体部と感知ピンの詳細を示す斜視
図、第４図は感知ピンと投受光器による本数不足の検出状態
を示す図、第５図は本数不足のパッケージの上面図、第６図は移動
手段本体部の移動とタイミングを示す図、第７図は円筒状物品の本数不足検出装置のタイムチャー
ト、第８図は本数不足検出のフローチャートである。 ■・・・搬送手段、２は円筒状物品、３・・・移動部材
、４・・・不足検知手段、４ａ・・・投光器、４ｂ・・
・受光器、７・・・制御手段、９・・・感知ピン、９ａ
・・・拡大部。特許出願人　　　　日本たばこ産業株式会社第図９ａｆは鼾Ｐｌ窮肛１労品第４図第図Ｃ＝＝Ｄ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動手段によって、集積整列された円筒状物品を
搬送手段から一定の本数を取り出して吸着し、他の場所
に移動する工程と、該移動手段に、前記複数の円筒状物品の各一と対応し、
上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し、上下方
向に摺動する長さの等しい感知ピンを一直線上に整列配
置して、前記移動工程中に前記円筒状物品を検知する工
程と、円筒状物品の欠けた位置の感知ピンが、下方に下
がることによって、該感知ピンの拡大部がずれるのを、
感知ピン列の両端に設けた投受光器で検知する工程と、上記移動する工程を所定の回数繰り返し、円筒状物品を
一パッケージ分移動する間に、一回以上搬送物の不足を
検知することにより、一パッケージ分の移動完了時に、
該一パッケージ分の円筒状物品を除去する工程とからな
ることを特徴とする円筒状物品の本数不足検出方法。
（２）集積整列された円筒状物品から、一定の本数を取
り出して整列状態で吸着する吸着部を有し、吸着した円
筒状物品を所定の場所に移動する移動手段と、該移動手段に設けられ、前記複数の円筒状物品の各一と
対応し、上端に拡大部を有し下端で円筒状物品と当接し
、一直線上に整列配置され、上下方向に摺動する長さの
等しい複数の感知ピンと、円筒状物品の不足を感知するために、感知ピン列の一方
端側に設けられた投光器、および他方端側に設けられた
受光器とからなる不足感知手段と、移動手段が円筒状物品を吸着してから前記の所定の場所
に移動する間、前記不足感知手段を作動させ、本数不足
を記憶する手段と、移動手段の移動回数が一パッケージ
分の回数に達したか否かを判断する手段とを有し、一パ
ッケージ分の移動完了時に、前記の本数不足の記憶信号
によって該パッケージの除去命令を発する制御手段とか
らなることを特徴とする円筒状物品の本数不足検出装置
。