JPH02257417A - 磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記録・検出方法 - Google Patents
磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記録・検出方法Info
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- JPH02257417A JPH02257417A JP8976986A JP7698689A JPH02257417A JP H02257417 A JPH02257417 A JP H02257417A JP 8976986 A JP8976986 A JP 8976986A JP 7698689 A JP7698689 A JP 7698689A JP H02257417 A JPH02257417 A JP H02257417A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
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- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59616—Synchronisation; Clocking
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は情報の記録・再生を行う磁気ディスク装置に
おいて磁気ヘッドの位置決めを行うためのサーボ情報の
記録および検出の方法に関するものである。
おいて磁気ヘッドの位置決めを行うためのサーボ情報の
記録および検出の方法に関するものである。
（従来の技術〕
磁気ディスク装置等においては複数のトランクが同心円
状に存在し、磁気ヘッドをこの中の任意のトラックに位
置決めさせデータを書き込み、あるいは読み出せるよう
になっている。これまで大部分の磁気ディスク装置では
、磁気ヘッドの位置決めはサーボ専用の磁気記録面と専
用の磁気ヘッドを設け、サーボ専用面にあらかじめ位置
決めのための情報を連続的に書き込んでおくことによっ
て磁気ヘッドの位置決めを行っている。
状に存在し、磁気ヘッドをこの中の任意のトラックに位
置決めさせデータを書き込み、あるいは読み出せるよう
になっている。これまで大部分の磁気ディスク装置では
、磁気ヘッドの位置決めはサーボ専用の磁気記録面と専
用の磁気ヘッドを設け、サーボ専用面にあらかじめ位置
決めのための情報を連続的に書き込んでおくことによっ
て磁気ヘッドの位置決めを行っている。
ところが近年のトラックピッチの狭小化によってデータ
情報と同じ記録面に磁気ヘッド位置決めのための情報を
あらかじめ書き込んでおき、データを読み書きする磁気
ヘッド自身が読み取るサーボ情報で位置決めを行う方式
が採られてきた。
情報と同じ記録面に磁気ヘッド位置決めのための情報を
あらかじめ書き込んでおき、データを読み書きする磁気
ヘッド自身が読み取るサーボ情報で位置決めを行う方式
が採られてきた。
この方法では記録面から読み出される情報からサーボ情
報を分離、検出して磁気ヘッド位置決めを行う技術が必
要になる。この技術として例えば公表特許公報、昭５８
−５０１６４４や公開特許公報、昭６３−１００６７５
等に記載されている。
報を分離、検出して磁気ヘッド位置決めを行う技術が必
要になる。この技術として例えば公表特許公報、昭５８
−５０１６４４や公開特許公報、昭６３−１００６７５
等に記載されている。
このような従来の技術について図を用いて説明する。第
５図は同一面上にデータセクタとサーボセクタを交互に
設けた記録媒体を示す図で、ｌは記録媒体、２はデータ
を記録する記録媒体１上のデータセクタ、３はサーボ情
報を記録する記録媒体１上のサーボセクタを示す。
５図は同一面上にデータセクタとサーボセクタを交互に
設けた記録媒体を示す図で、ｌは記録媒体、２はデータ
を記録する記録媒体１上のデータセクタ、３はサーボ情
報を記録する記録媒体１上のサーボセクタを示す。
また、第６図（ａ）は第５図のサーボセクタ３の一部を
拡大した図で、先に挙げた公表特許公報、昭５８−５０
１６４４での実施例を説明し易いように簡略化した図で
ある。図で４はサーボトラックを示し、サーボトラック
４は、ある一定区間磁化反転のない消去ギャップ５と、
この消去ギャップ５に続くプリアンプル６、セクタマー
ク７、トラックデータ８、バースト部９から構成される
。トランクデータ８はさらにトラックアドレス８ａとク
ロックチエツクコード８ｂから構成され、バスト部９は
さらに９ａのＡバースト部と９ｂのＢバースト部から構
成される。また１０は磁気ヘッドを示し、Ｘは磁気ヘッ
ド１０の軌跡を示している。第６図（ｂ）は磁気ヘッド
１０の軌跡Ｘの記録媒体１上の磁化反転を示した図で、
第６図（Ｃ）は磁気ヘッド１０が軌跡Ｘを移動したとき
の読出し信号を示したものである。
拡大した図で、先に挙げた公表特許公報、昭５８−５０
１６４４での実施例を説明し易いように簡略化した図で
ある。図で４はサーボトラックを示し、サーボトラック
４は、ある一定区間磁化反転のない消去ギャップ５と、
この消去ギャップ５に続くプリアンプル６、セクタマー
ク７、トラックデータ８、バースト部９から構成される
。トランクデータ８はさらにトラックアドレス８ａとク
ロックチエツクコード８ｂから構成され、バスト部９は
さらに９ａのＡバースト部と９ｂのＢバースト部から構
成される。また１０は磁気ヘッドを示し、Ｘは磁気ヘッ
ド１０の軌跡を示している。第６図（ｂ）は磁気ヘッド
１０の軌跡Ｘの記録媒体１上の磁化反転を示した図で、
第６図（Ｃ）は磁気ヘッド１０が軌跡Ｘを移動したとき
の読出し信号を示したものである。
また、第７図は従来のサーボ情報分離・検出回路の構成
を示すブロック図である。磁気ヘッド１０は記録媒体１
上を走査し、記録媒体ｌに書き込まれた磁化反転を読み
取る。磁気ヘッド１ｏがらの信号は増幅器１１によって
増幅され、その出力は追加増幅器１２および１３とピー
ク検出器１４に導かれる。増幅器１１〜１３はこれに続
く電子回路用に適当な信号レベルを得るために磁気ヘッ
ド１０から信号の振幅を単に増幅する。ピーク検出器１
４は磁気ヘッ°ド１ｏの信号の正負のピークそれぞれに
パルスを発生させる。このピーク検出器１４の出力はデ
ータセパレータ１５に供給され、このデータセパレータ
１°５はサーボ情報の記録コードにしたがって、ピーク
検出器１４の出力を“０７ または“１”にデコードす
ることができる。それ故このデータセパレータ１５の構
成はサーボ情報の記録コードに依存するが、−船釣には
データセパレータ１５にはサーボ情報の記録コードに同
期したクロックが必要とされ、そのため、“０”の続く
プリアンプルを利用して同期クロックを得る。同期クロ
ックとピーク検出器１４の出力から記録コードを“ｌ”
および“０”にデコードすることは容易である。
を示すブロック図である。磁気ヘッド１０は記録媒体１
上を走査し、記録媒体ｌに書き込まれた磁化反転を読み
取る。磁気ヘッド１ｏがらの信号は増幅器１１によって
増幅され、その出力は追加増幅器１２および１３とピー
ク検出器１４に導かれる。増幅器１１〜１３はこれに続
く電子回路用に適当な信号レベルを得るために磁気ヘッ
ド１０から信号の振幅を単に増幅する。ピーク検出器１
４は磁気ヘッ°ド１ｏの信号の正負のピークそれぞれに
パルスを発生させる。このピーク検出器１４の出力はデ
ータセパレータ１５に供給され、このデータセパレータ
１°５はサーボ情報の記録コードにしたがって、ピーク
検出器１４の出力を“０７ または“１”にデコードす
ることができる。それ故このデータセパレータ１５の構
成はサーボ情報の記録コードに依存するが、−船釣には
データセパレータ１５にはサーボ情報の記録コードに同
期したクロックが必要とされ、そのため、“０”の続く
プリアンプルを利用して同期クロックを得る。同期クロ
ックとピーク検出器１４の出力から記録コードを“ｌ”
および“０”にデコードすることは容易である。
データセパレータ１５の出力は一連のデータからなり、
６ビツトシフトレジスタ１６の入力側に供給される。さ
らにデータセパレータ１５は同期クロックを発生し、こ
の同期クロックは６ビツトシフトレジスタ１６のクロッ
ク入力にシフトクロックとして供給され、また、６クロ
ソクカウンタ１７に供給される。
６ビツトシフトレジスタ１６の入力側に供給される。さ
らにデータセパレータ１５は同期クロックを発生し、こ
の同期クロックは６ビツトシフトレジスタ１６のクロッ
ク入力にシフトクロックとして供給され、また、６クロ
ソクカウンタ１７に供給される。
増幅器１２の出力に応答する消去ギャップ検出器１８は
サーボデータリカバリの全処理をスタートする回路であ
る。すなわち、磁気ヘッド１ｏがら全く信号を受けない
ある区間によって検出される消去ギャップ５に続いてプ
リアンプル６が始まると、消去ギャップ検出器１８は“
消去ギヤツブ有”を示す論理レベル“ｌ”をライン１９
上に発生する。このライン１９上の信号はタイマ２ｏが
らライン２１上に与えられる“タイマイネーブル”信号
とともにアンドゲート２２の入力側に供給される。アン
ドゲート２２への両入力が正しいものであるときには“
消去ギャップイネーブル”信号がライン２３上に発生さ
れ、セクタマークデコ−ダ２４を作動させるのに用いら
れる。セクタマークデコーダ２４はデータの最初の３ビ
ツトをモニタするようにシフトレジスタ１６の出力に接
続されている。したがってセクタマークデコーダ２４は
ライン２３上に“消去ギャップイネーブル”信号が発生
されており、かつ、シフトレジスタ１６の先頭３ビツト
が“１１１″のときに、ライン２５上に“スタート”パ
ルスを出力する。ライン２５上の“スタート”パルスは
６クロツクカウンタ１７に供給される。消去ギャップ検
出器１８はヘッド１０からの信号の有無を検出するため
に汎用のピーク検出器とカウンタ等で構成できる。また
、セクタマークデコーダ２４はシフトレジスタ１６に３
個の“１”があることを検出するために簡単な３人力の
アンドゲートによって構成される。
サーボデータリカバリの全処理をスタートする回路であ
る。すなわち、磁気ヘッド１ｏがら全く信号を受けない
ある区間によって検出される消去ギャップ５に続いてプ
リアンプル６が始まると、消去ギャップ検出器１８は“
消去ギヤツブ有”を示す論理レベル“ｌ”をライン１９
上に発生する。このライン１９上の信号はタイマ２ｏが
らライン２１上に与えられる“タイマイネーブル”信号
とともにアンドゲート２２の入力側に供給される。アン
ドゲート２２への両入力が正しいものであるときには“
消去ギャップイネーブル”信号がライン２３上に発生さ
れ、セクタマークデコ−ダ２４を作動させるのに用いら
れる。セクタマークデコーダ２４はデータの最初の３ビ
ツトをモニタするようにシフトレジスタ１６の出力に接
続されている。したがってセクタマークデコーダ２４は
ライン２３上に“消去ギャップイネーブル”信号が発生
されており、かつ、シフトレジスタ１６の先頭３ビツト
が“１１１″のときに、ライン２５上に“スタート”パ
ルスを出力する。ライン２５上の“スタート”パルスは
６クロツクカウンタ１７に供給される。消去ギャップ検
出器１８はヘッド１０からの信号の有無を検出するため
に汎用のピーク検出器とカウンタ等で構成できる。また
、セクタマークデコーダ２４はシフトレジスタ１６に３
個の“１”があることを検出するために簡単な３人力の
アンドゲートによって構成される。
ライン２５上に“スタート”パルスが生じると６クロツ
クカウンタ１７はデータセパレータ１５からの同期クロ
ックを６カウント数え、終了時にライン２６に“カウン
ト終了”信号を発生する。ライン２６上の信号は３人力
のアンドゲート２７に入力される。またアンドゲート２
７はライン２１上の“タイマイネーブル”信号とクロッ
クチエツクデコーダ２８の出力が人力される。クロック
チックデコーダ２８はセクタマークデコーダ２４と同様
の回路であり、１番新しく入力された２ビツトのデータ
をモニタするようにシフトレジスタ１６の出力側に接続
される。すなわち、セクタマーク５の“１１１”に続い
てトラックデータ８がシフトレジスタ１６に入力されト
ラックデータ８の後ろ２ビツトのクロックチエツクコー
ド８ｂがシフトレジスタ１６に入力されたとき、クロッ
クチエツクデコーダ２８の出力は正しいものになる。
クカウンタ１７はデータセパレータ１５からの同期クロ
ックを６カウント数え、終了時にライン２６に“カウン
ト終了”信号を発生する。ライン２６上の信号は３人力
のアンドゲート２７に入力される。またアンドゲート２
７はライン２１上の“タイマイネーブル”信号とクロッ
クチエツクデコーダ２８の出力が人力される。クロック
チックデコーダ２８はセクタマークデコーダ２４と同様
の回路であり、１番新しく入力された２ビツトのデータ
をモニタするようにシフトレジスタ１６の出力側に接続
される。すなわち、セクタマーク５の“１１１”に続い
てトラックデータ８がシフトレジスタ１６に入力されト
ラックデータ８の後ろ２ビツトのクロックチエツクコー
ド８ｂがシフトレジスタ１６に入力されたとき、クロッ
クチエツクデコーダ２８の出力は正しいものになる。
したがってアンドゲート２７の３人力が同時に与えられ
ると、それはトラックデータ８が正確に読み込まれたこ
とを意味し、ライン２９上に“トラツクアドレスロード
１信号を発生する。マイクロプロセッサ３０は“トラッ
クアドレスロード”信号を受は取るとすぐシフトレジス
タ１６の出力よりトランクアドレス８ａを読み取る。ま
た“トラックアドレスロード”信号はタイマ２０のスタ
ート端子にも接続されており、タイマ２０はいくつかの
機能を持つ。まず“トランクアドレスロード”信号を受
は取ると、Ａバースト部９ａおよびＢバースト部９ｂの
それぞれのサンプルホールド回路３１および３２にタイ
ミング信号を供給し、サンプルホールド回路３１．３２
の出力はサーボ回路（図示せず）に供給され磁気ヘッド
の位置決めに使用される。また、タイマ２０は次のサー
ボセクタ２が現れるまでのタイミングを図り、先に述べ
た、“タイマイネーブル２信号を出力する。さらに“タ
イマイネーブル”信号を出力してから“トラックアドレ
スロード゛信号を受は取るまでのタイミングを測り、予
定された時間と大きく異なるときライン３３上に“失敗
”信号を発生しサーボセクタの誤処理を防ぐ。
ると、それはトラックデータ８が正確に読み込まれたこ
とを意味し、ライン２９上に“トラツクアドレスロード
１信号を発生する。マイクロプロセッサ３０は“トラッ
クアドレスロード”信号を受は取るとすぐシフトレジス
タ１６の出力よりトランクアドレス８ａを読み取る。ま
た“トラックアドレスロード”信号はタイマ２０のスタ
ート端子にも接続されており、タイマ２０はいくつかの
機能を持つ。まず“トランクアドレスロード”信号を受
は取ると、Ａバースト部９ａおよびＢバースト部９ｂの
それぞれのサンプルホールド回路３１および３２にタイ
ミング信号を供給し、サンプルホールド回路３１．３２
の出力はサーボ回路（図示せず）に供給され磁気ヘッド
の位置決めに使用される。また、タイマ２０は次のサー
ボセクタ２が現れるまでのタイミングを図り、先に述べ
た、“タイマイネーブル２信号を出力する。さらに“タ
イマイネーブル”信号を出力してから“トラックアドレ
スロード゛信号を受は取るまでのタイミングを測り、予
定された時間と大きく異なるときライン３３上に“失敗
”信号を発生しサーボセクタの誤処理を防ぐ。
以上のようにして正確に読み取られたトラックアドレス
やＡ、 Ｂバースト部９ａ、９ｂのサンプルホールド信
号はサーボ回路（図示せず）に供給され通常のサーボ制
御がなされる。
やＡ、 Ｂバースト部９ａ、９ｂのサンプルホールド信
号はサーボ回路（図示せず）に供給され通常のサーボ制
御がなされる。
公表特許公報、昭５８−５０１６４４では前述のトラッ
クアドレス８ａにグレイコードを３回繰り返して書き、
クロックチエツクコード８ｂを４ビツトとしてトラック
アドレス８ａの媒体欠陥に対しての誤読み取りを最小限
に止どめるように工夫している。
クアドレス８ａにグレイコードを３回繰り返して書き、
クロックチエツクコード８ｂを４ビツトとしてトラック
アドレス８ａの媒体欠陥に対しての誤読み取りを最小限
に止どめるように工夫している。
しかし、第８図に示すようにセクタマーク７中に媒体欠
陥３４があった場合、セクタマークデコーダ２４は“ス
タート”パルスが出力できず、“失敗”状態になる。つ
まりこれまでのサーボデータには必ずタイミングを取る
べきパルスが存在し、そのパルスが媒体欠陥等によって
検出できないと、一連のサーボデータが無効になってし
まうという問題点があった。
陥３４があった場合、セクタマークデコーダ２４は“ス
タート”パルスが出力できず、“失敗”状態になる。つ
まりこれまでのサーボデータには必ずタイミングを取る
べきパルスが存在し、そのパルスが媒体欠陥等によって
検出できないと、一連のサーボデータが無効になってし
まうという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、サーボデータ中に１個の媒体欠陥によるビッ
ト欠落があっても正確にサーボ情報を読み取ることを可
能にする磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記
録・検出方法を提供することを目的とする。
たもので、サーボデータ中に１個の媒体欠陥によるビッ
ト欠落があっても正確にサーボ情報を読み取ることを可
能にする磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記
録・検出方法を提供することを目的とする。
この発明に係るサーボ情報の記録・検出方法は、記録媒
体１上にデータを記録するデータセクタ２と磁気ヘッド
１０の位置決めを行うためのサーボ情報を記録するサー
ボセクタ３とを交互に設け、上記サーボ情報の一部とし
てデータセクタ２とサーボセクタ３との間の消去ギャッ
プ部Ｇの前後に周期の異なる磁化反転情報をそれぞれ記
録し、その消去ギャップ部Ｇの前後の磁化反転情報から
読み出されるパルスの間隔をギャップ検出タイマ３７に
より検出し、この検出結果に基づいてサーボ情報を読み
取るためのタイミングを得ることを特徴とするものであ
る。
体１上にデータを記録するデータセクタ２と磁気ヘッド
１０の位置決めを行うためのサーボ情報を記録するサー
ボセクタ３とを交互に設け、上記サーボ情報の一部とし
てデータセクタ２とサーボセクタ３との間の消去ギャッ
プ部Ｇの前後に周期の異なる磁化反転情報をそれぞれ記
録し、その消去ギャップ部Ｇの前後の磁化反転情報から
読み出されるパルスの間隔をギャップ検出タイマ３７に
より検出し、この検出結果に基づいてサーボ情報を読み
取るためのタイミングを得ることを特徴とするものであ
る。
この記録・検出方法においては、ギャップ検出タイマ３
７は消去ギャップ部Ｇの前後のパルス間隔を測定するこ
とにより、すべて正常なパルスをサーボセクタ３から読
み出しているか、あるいは記録媒体１の欠陥等の原因に
より１個のパルスを欠けて読み出しても、どのパルスが
欠けているかを判別できる 〔発明の実施例〕 第１図（ａ）はこの発明の一実施例に係るサーボ情報の
記録・検出方法によりサーボ情報を書き込んだ記録媒体
（磁気ディスク） ｌ上のパターンを示す図である。ま
た第１図山）は第１図（ａｌに示す磁気ヘッド１０の軌
跡Ｘの記録媒体１上の磁化反転情報を示す図である。第
１図において、第６図に示す構成要素に対応するのには
同一の符号を付し、その説明を省略する。第１図におい
て、３５は消去ギャップ部Ｇの前に記録された磁化反転
情報によるプリギャップパルスでＴの間隔を持つ、また
３６は消去ギャップ部Ｇの後に記録された磁化反転情報
によるポストギャップパルスで２Ｔの間隔を持つ。８は
トラックデータで、トラックアドレス８ａとクロックチ
エツクコード８ｂから構成され、９はバースト部で、９
ａのＡバースト部と９ｂのＢバースト部から構成される
。これらのサーボ情報を含むサーボセクタの配置は従来
と同様であり、第５図に示すようなものである。第２図
はこの実施例によるサーボ情報を分離・検出する回路の
ブロック図である。第２図において、磁気ヘッド１０か
らの信号は増幅器１１によって増幅され、その出力は退
加増幅器１３とピーク検出器１４に導かれる。増幅器１
１．１３はこれに続く電子回路用に適当な信号レベルを
得るために磁気ヘッドｌＯからの信号の振幅を単に増幅
する。ピーク検出器１４は磁気ヘッド１０の信号の正負
のピークのそれぞれにパルスを発生させる。このピーク
検出器１４の出力はデータセパレータ１５、ギャップ検
出タイマ３７およびカウント設定器３８に供給される。
７は消去ギャップ部Ｇの前後のパルス間隔を測定するこ
とにより、すべて正常なパルスをサーボセクタ３から読
み出しているか、あるいは記録媒体１の欠陥等の原因に
より１個のパルスを欠けて読み出しても、どのパルスが
欠けているかを判別できる 〔発明の実施例〕 第１図（ａ）はこの発明の一実施例に係るサーボ情報の
記録・検出方法によりサーボ情報を書き込んだ記録媒体
（磁気ディスク） ｌ上のパターンを示す図である。ま
た第１図山）は第１図（ａｌに示す磁気ヘッド１０の軌
跡Ｘの記録媒体１上の磁化反転情報を示す図である。第
１図において、第６図に示す構成要素に対応するのには
同一の符号を付し、その説明を省略する。第１図におい
て、３５は消去ギャップ部Ｇの前に記録された磁化反転
情報によるプリギャップパルスでＴの間隔を持つ、また
３６は消去ギャップ部Ｇの後に記録された磁化反転情報
によるポストギャップパルスで２Ｔの間隔を持つ。８は
トラックデータで、トラックアドレス８ａとクロックチ
エツクコード８ｂから構成され、９はバースト部で、９
ａのＡバースト部と９ｂのＢバースト部から構成される
。これらのサーボ情報を含むサーボセクタの配置は従来
と同様であり、第５図に示すようなものである。第２図
はこの実施例によるサーボ情報を分離・検出する回路の
ブロック図である。第２図において、磁気ヘッド１０か
らの信号は増幅器１１によって増幅され、その出力は退
加増幅器１３とピーク検出器１４に導かれる。増幅器１
１．１３はこれに続く電子回路用に適当な信号レベルを
得るために磁気ヘッドｌＯからの信号の振幅を単に増幅
する。ピーク検出器１４は磁気ヘッド１０の信号の正負
のピークのそれぞれにパルスを発生させる。このピーク
検出器１４の出力はデータセパレータ１５、ギャップ検
出タイマ３７およびカウント設定器３８に供給される。
このデータセパレータ１５はサーボ情報の記録コードに
したがって、ピーク検出器１４の出力を“０”または“
１”にデコードすることができる。それ故このデータセ
パレータ１５の構成はサーフ情報の記録コードに依存す
るが、−船釣にはデータセパレータ１５にはサーボ情報
の記録コードに同期したクロックが必要とされる。近年
、磁気ディスク装置の円板回転数の安定化や位相同期回
路の改良により、１個のパルスを起点にクロックの再ス
タートをさせるだけで十分安定な同期クロックを得る方
法がある０本回路では、ポストギャップパルスを利用し
て同期クロックを得る。同期クロックとピーク検出器１
４の出力から記録コードをｌ′および“０”にデコード
することは容易である。データセパレータ１５の出力は
一連のデータからなり、１０ビツトシフトレジスタ１６
の入力側に供給される。さらにデータセパレータ１５は
同期クロックを発生し、この同期クロックは１０ビツト
シフトレジスタ１６のクロック入力にシフトクロックと
して供給され、また、ウィンド設定タイマ４５に供給さ
れる。
したがって、ピーク検出器１４の出力を“０”または“
１”にデコードすることができる。それ故このデータセ
パレータ１５の構成はサーフ情報の記録コードに依存す
るが、−船釣にはデータセパレータ１５にはサーボ情報
の記録コードに同期したクロックが必要とされる。近年
、磁気ディスク装置の円板回転数の安定化や位相同期回
路の改良により、１個のパルスを起点にクロックの再ス
タートをさせるだけで十分安定な同期クロックを得る方
法がある０本回路では、ポストギャップパルスを利用し
て同期クロックを得る。同期クロックとピーク検出器１
４の出力から記録コードをｌ′および“０”にデコード
することは容易である。データセパレータ１５の出力は
一連のデータからなり、１０ビツトシフトレジスタ１６
の入力側に供給される。さらにデータセパレータ１５は
同期クロックを発生し、この同期クロックは１０ビツト
シフトレジスタ１６のクロック入力にシフトクロックと
して供給され、また、ウィンド設定タイマ４５に供給さ
れる。
ギャップ検出タイマ３７は最後に入力されたプリギャッ
プパルス３５ （第１図に図示）からの時Ｇ≦ｔ＜Ｇ＋
Ｔの場合、ライン３９上に“１”を、Ｇ＋Ｔ≦Ｌ＜Ｇ＋
２Ｔの場合、ライン４０上に′１′″を、Ｇ＋２Ｔ≦ｔ
＜Ｇ＋３Ｔの場合、ライン４１上に１１″を、Ｇ＋３Ｔ
Ｓｔ＜Ｇ＋４Ｔの場合、ライン４２上に“１”をそれぞ
れ発生する。
プパルス３５ （第１図に図示）からの時Ｇ≦ｔ＜Ｇ＋
Ｔの場合、ライン３９上に“１”を、Ｇ＋Ｔ≦Ｌ＜Ｇ＋
２Ｔの場合、ライン４０上に′１′″を、Ｇ＋２Ｔ≦ｔ
＜Ｇ＋３Ｔの場合、ライン４１上に１１″を、Ｇ＋３Ｔ
Ｓｔ＜Ｇ＋４Ｔの場合、ライン４２上に“１”をそれぞ
れ発生する。
カウント設定器３８はポストギャップパルス３６が最後
のプリギャップパルス３５からどの程度の時間が経った
ときに入力されるかを検出する。
のプリギャップパルス３５からどの程度の時間が経った
ときに入力されるかを検出する。
つまり、ライン３９〜４２のうちどのラインが“１”の
ときポストギャップパルス３６が入力されたかを検出し
、入力タイミングによってライン４３上にカウント設定
値を、ライン４４上に“タイマスタート信号を出力する
。
ときポストギャップパルス３６が入力されたかを検出し
、入力タイミングによってライン４３上にカウント設定
値を、ライン４４上に“タイマスタート信号を出力する
。
ウィンド設定タイマ４５はライン４４上の“タイマスタ
ート”信号により同期クロックをカウントしはじめ、ラ
イン４３上のカウント設定値と等しくなったときにライ
ン２６に“カウント終了”信号を発生する。ライン２６
上の信号は３人力のアンドゲート２゛７に入力される。
ート”信号により同期クロックをカウントしはじめ、ラ
イン４３上のカウント設定値と等しくなったときにライ
ン２６に“カウント終了”信号を発生する。ライン２６
上の信号は３人力のアンドゲート２゛７に入力される。
またアンドゲート２７はライン２１上の“タイマイネー
ブル”信号とクロックチエツクデコーダ２８の出力信号
が入力される。クロックチエツクデコーダ２８は１番新
しく入力された３ビツトのデータをモニタするようにシ
フトレジスタ１６の出力側に接続され、ビットの内、２
ビツトが予定のデータと一致したとき、“一致”信号を
出力する。ポストギャップパルス３６に続いてトラック
データ８がシフトレジスタ１６に入力されトラックデー
タ８の後ろ３ビツトのクロックチエツクコード８ｂがシ
フトレジスタ１６に入力されたとき、クロックチエツク
デコーダ２８の出力は正しいものになる。したがってア
ンドゲート２７の３人力が同時に与えられると、それは
トラックデータ８が正確に読み込まれたことを意味し、
ライン２９上に“トラックアドレスロード”信号を発生
する。マイクロプローセッサ３０は“トラックアドレス
ロード”信号を受は取るとすぐシフトレジスタ１６の出
力よりトラックアドレス８ａを読み取る。また“トラッ
クアドレスロード”信号はタイマ２０のスタート端子に
も接続されており、タイマ２０はいくつかの機能を持つ
。まず“トラックアドレスロード”信号を受は取ると、
Ａバースト部９ａおよびＢバースト部９ｂのそれぞれの
サンプルホールド回路３１および３２にタイミング信号
を供給し、サンプルホールド回路３１．３２の出力はサ
ーボ回路（図示せず）に供給され磁気ヘッドの位置決め
に使用される。また、タンマ２０は次のサーボセクタ３
が現れるまでのタイミングを図り、先に述べた、“タイ
マイネーブル”信号を出力する。さらに“タイマイネー
ブル”信号を出力してから“トランクアドレスロード”
信号を受は取るまでのタイミングを測り、予定された時
間と太き（異なるときライン３３上に“失敗”信号を発
生しサーボセクタの誤処理を防ぐ。
ブル”信号とクロックチエツクデコーダ２８の出力信号
が入力される。クロックチエツクデコーダ２８は１番新
しく入力された３ビツトのデータをモニタするようにシ
フトレジスタ１６の出力側に接続され、ビットの内、２
ビツトが予定のデータと一致したとき、“一致”信号を
出力する。ポストギャップパルス３６に続いてトラック
データ８がシフトレジスタ１６に入力されトラックデー
タ８の後ろ３ビツトのクロックチエツクコード８ｂがシ
フトレジスタ１６に入力されたとき、クロックチエツク
デコーダ２８の出力は正しいものになる。したがってア
ンドゲート２７の３人力が同時に与えられると、それは
トラックデータ８が正確に読み込まれたことを意味し、
ライン２９上に“トラックアドレスロード”信号を発生
する。マイクロプローセッサ３０は“トラックアドレス
ロード”信号を受は取るとすぐシフトレジスタ１６の出
力よりトラックアドレス８ａを読み取る。また“トラッ
クアドレスロード”信号はタイマ２０のスタート端子に
も接続されており、タイマ２０はいくつかの機能を持つ
。まず“トラックアドレスロード”信号を受は取ると、
Ａバースト部９ａおよびＢバースト部９ｂのそれぞれの
サンプルホールド回路３１および３２にタイミング信号
を供給し、サンプルホールド回路３１．３２の出力はサ
ーボ回路（図示せず）に供給され磁気ヘッドの位置決め
に使用される。また、タンマ２０は次のサーボセクタ３
が現れるまでのタイミングを図り、先に述べた、“タイ
マイネーブル”信号を出力する。さらに“タイマイネー
ブル”信号を出力してから“トランクアドレスロード”
信号を受は取るまでのタイミングを測り、予定された時
間と太き（異なるときライン３３上に“失敗”信号を発
生しサーボセクタの誤処理を防ぐ。
第３図（ａ）〜（ｅ）は複数のトラックにわたるサーボ
情報の様子とヘッド１０が軌跡Ｘを通ったときの読み出
し波形および第２図の中での信号のタイミングを図示し
たもので、最後のプリギャップパルス３５ａが入力され
てから時間Ｇだけ経ったときライン３９上に“１″信号
が発生し、ポストギャップパルス３６ａが読み込まれる
。このときはプリギャップパルス３５ａおよびポストギ
ャップパルス３６ａの両方が正確に読み込まれているこ
とを示し、カウント設定値として１０同期クロック分を
与える。
情報の様子とヘッド１０が軌跡Ｘを通ったときの読み出
し波形および第２図の中での信号のタイミングを図示し
たもので、最後のプリギャップパルス３５ａが入力され
てから時間Ｇだけ経ったときライン３９上に“１″信号
が発生し、ポストギャップパルス３６ａが読み込まれる
。このときはプリギャップパルス３５ａおよびポストギ
ャップパルス３６ａの両方が正確に読み込まれているこ
とを示し、カウント設定値として１０同期クロック分を
与える。
また第４図（ａ）〜（ｅ）は媒体欠陥３４があるためポ
ストギャップパルス３６ａが読み込むことができなかっ
た場合の動作を示す図であって、プリギャップパルス３
５ａが入力されてから、時間Ｇ＋２Ｔのときにポストギ
ャップパルス３６ｂが読み込まれる。このときはポスト
ギャップパルス３６ａの欠落であるから、カウント設定
値は９回期クロック分である。プリギャップパルス３５
ａの欠落についても同様に判別することができ、“トラ
ックアドレスロード”信号を正確なタイミングで発生で
きる。
ストギャップパルス３６ａが読み込むことができなかっ
た場合の動作を示す図であって、プリギャップパルス３
５ａが入力されてから、時間Ｇ＋２Ｔのときにポストギ
ャップパルス３６ｂが読み込まれる。このときはポスト
ギャップパルス３６ａの欠落であるから、カウント設定
値は９回期クロック分である。プリギャップパルス３５
ａの欠落についても同様に判別することができ、“トラ
ックアドレスロード”信号を正確なタイミングで発生で
きる。
なお、上記実施例ではプリギャップパルス３５の間隔を
Ｔ、ポストギャップパルス３６の間隔を２Ｔとしたが、
それぞれＴと３Ｔ等でもよい。またトラックアドレス８
ａにはダレイコードを用いたが、ダレイコードを３回繰
り返してもよく、あるいはその他のコードを用いてもよ
い。
Ｔ、ポストギャップパルス３６の間隔を２Ｔとしたが、
それぞれＴと３Ｔ等でもよい。またトラックアドレス８
ａにはダレイコードを用いたが、ダレイコードを３回繰
り返してもよく、あるいはその他のコードを用いてもよ
い。
以上のように本発明によれば、サーボ情報の−・部とし
てデータセクタとサーボセクタとの間の消去ギャップ部
の前後に周期の異なる磁化反転情報をそれぞれ記録し、
その消去ギャップ部の前後の磁化反転情報から読み出さ
れるパルスの間隔をギャップ検出タイマにより検出し、
この検出結果に基づいてサーボ情報を読み取るためのタ
イミング体の欠陥等の原因により１個のパルスを欠けて
読み出しても、どのパルスが欠けているがを判別でき、
これによりギヤツブ部以下に続くトラックデータを正確
に読み出せ、したがってサーボデータ中に１個の媒体欠
陥によるビット欠落があっても正確にサーボ情報を読み
取れ、信顛性の高い磁気ディスク装置を提供できるとい
う効果が得られる。
てデータセクタとサーボセクタとの間の消去ギャップ部
の前後に周期の異なる磁化反転情報をそれぞれ記録し、
その消去ギャップ部の前後の磁化反転情報から読み出さ
れるパルスの間隔をギャップ検出タイマにより検出し、
この検出結果に基づいてサーボ情報を読み取るためのタ
イミング体の欠陥等の原因により１個のパルスを欠けて
読み出しても、どのパルスが欠けているがを判別でき、
これによりギヤツブ部以下に続くトラックデータを正確
に読み出せ、したがってサーボデータ中に１個の媒体欠
陥によるビット欠落があっても正確にサーボ情報を読み
取れ、信顛性の高い磁気ディスク装置を提供できるとい
う効果が得られる。
第１図（ａｌはこの発明の一実施例に係るサーボ情報の
記録・検出方法を説明するための記録媒体上のパターン
を示す図、第１図（ｂｌは第１図（ａ）における磁気ヘ
ッドの軌跡の記録媒体上の磁化反転情報を示す図、第２
図はこの実施例におけるサーボ情報分離・検出回路のブ
ロック図、第３図（ａ）〜（ｅ）はこの実施例の動作を
説明するための図、第４図（ａｌ〜（ｅ） ％；ｔ：こ
の実施例において媒体欠陥がある場合の動作を説明する
ための図、第５図はデータセクタとサーボセクタを交互
に設けた記録媒体を示す図、第６図（ａｌは従来のサー
ボ情報の記録・検出方法を説明するための記録媒体上の
パターンを示す図、第６回出）は第６図（ａ）における
磁気ヘッドの軌跡の記録媒体上の磁化反転情報を示す図
、第６図（Ｃ１は第６図（ａ）における磁気ヘッドが軌
跡を移動したときの読出し信号を示す図、第７図は従来
のサーボ情報分離・検出回路のブロック図、第８図（ａ
）〜（Ｃ１は第６図（ａ）でセクタマーク上に媒体欠陥
がある場合の動作を説明するための図である。 １・・・記録媒体、２・・・データセクタ、３・・・サ
ーボセクタ、４・・・サーボトラック、１０・・・磁気
ヘッド、３５・・・プリギャップパルス、３６・・・ポ
ストギャップパルス、３７・・・ギャップ検出タイマ、
Ｇ・・・消去ギ中ツブ部。
記録・検出方法を説明するための記録媒体上のパターン
を示す図、第１図（ｂｌは第１図（ａ）における磁気ヘ
ッドの軌跡の記録媒体上の磁化反転情報を示す図、第２
図はこの実施例におけるサーボ情報分離・検出回路のブ
ロック図、第３図（ａ）〜（ｅ）はこの実施例の動作を
説明するための図、第４図（ａｌ〜（ｅ） ％；ｔ：こ
の実施例において媒体欠陥がある場合の動作を説明する
ための図、第５図はデータセクタとサーボセクタを交互
に設けた記録媒体を示す図、第６図（ａｌは従来のサー
ボ情報の記録・検出方法を説明するための記録媒体上の
パターンを示す図、第６回出）は第６図（ａ）における
磁気ヘッドの軌跡の記録媒体上の磁化反転情報を示す図
、第６図（Ｃ１は第６図（ａ）における磁気ヘッドが軌
跡を移動したときの読出し信号を示す図、第７図は従来
のサーボ情報分離・検出回路のブロック図、第８図（ａ
）〜（Ｃ１は第６図（ａ）でセクタマーク上に媒体欠陥
がある場合の動作を説明するための図である。 １・・・記録媒体、２・・・データセクタ、３・・・サ
ーボセクタ、４・・・サーボトラック、１０・・・磁気
ヘッド、３５・・・プリギャップパルス、３６・・・ポ
ストギャップパルス、３７・・・ギャップ検出タイマ、
Ｇ・・・消去ギ中ツブ部。
Claims (2)
- （１）記録媒体上にデータを記録するデータセクタと磁
気ヘッドの位置決めを行うためのサーボ情報を記録する
サーボセクタとを交互に設け、上記サーボ情報の一部と
して上記データセクタと上記サーボセクタとの間の消去
ギャップ部の前後に周期の異なる磁化反転情報をそれぞ
れ記録し、その消去ギャップ部の前後の磁化反転情報か
ら読み出されるパルスの間隔をギャップ検出タイマによ
り検出し、この検出結果に基づいてサーボ情報を読み取
るためのタイミングを得ることを特徴とする磁気ヘッド
の位置決めのためのサーボ情報の記録・検出方法。 - （２）上記消去ギャップ部の後に記録された磁化反転情
報の次に上記サーボセクタを構成するサーボトラックの
トラックアドレスを設け、また、上記ギャップ検出タイ
マは上記消去ギャップ部の前に記録された最後の磁化反
転情報より時間の測定を始め、その消去ギャップ部の長
さに相当する時間が経過した時からその最後の磁化反転
情報によるパルスの周期を２倍以上に設定し、上記タイ
ミングを得るための時間設定を行うことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッドの位置決めのため
のサーボ情報の記録・検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076986A JP2612337B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記録・検出方法 |
| US07/501,050 US5153788A (en) | 1989-03-29 | 1990-03-28 | Method of recording and detecting servo information for positioning magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076986A JP2612337B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記録・検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02257417A true JPH02257417A (ja) | 1990-10-18 |
| JP2612337B2 JP2612337B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=13621100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1076986A Expired - Lifetime JP2612337B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報の記録・検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5153788A (ja) |
| JP (1) | JP2612337B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992007355A1 (en) * | 1990-10-12 | 1992-04-30 | Servo Track Writer Corporation | Apparatus for, and methods of, recording signals in tracks on a memory member |
| US5333140A (en) * | 1991-10-03 | 1994-07-26 | Helios Incorporated | Servowriter/certifier |
| US5396376A (en) * | 1992-03-23 | 1995-03-07 | Conner Peripherals, Inc. | Multi-track embedded servo recording format and method |
| JPH06131833A (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-13 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5796541A (en) * | 1995-11-21 | 1998-08-18 | Guzik Technical Enterprises, Inc. | Servo track writing measurement of gapped initial clock track to write full clock track |
| US6078452A (en) * | 1998-06-22 | 2000-06-20 | Western Digital Corporation | Disk drive employing method of writing a data block to a data sector following a defective servo sector |
| US6803988B2 (en) * | 2000-12-19 | 2004-10-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Field flattener for flattening a bent image surface |
| US6836453B2 (en) * | 2002-01-16 | 2004-12-28 | International Business Machines Corporation | Re-read of data read prior to read inhibit for data recovery and validation in a sampled position data storage device |
| JP4148951B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2008-09-10 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置 |
| US7715137B2 (en) * | 2006-10-19 | 2010-05-11 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Servo patterns for patterned media |
| JP4991469B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-08-01 | 株式会社東芝 | サーボフレーム間隔補正装置、記憶装置、サーボフレーム間隔補正方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4424543A (en) * | 1981-11-16 | 1984-01-03 | Dma Systems Corporation | Method and apparatus for recording transducer positioning information |
| US4825310A (en) * | 1986-10-14 | 1989-04-25 | Konishiroku Photo Industries Co., Ltd. | Method and apparatus for recording servo synchronization information |
| US4910617A (en) * | 1988-04-29 | 1990-03-20 | Brand Technologies | Disk drive head positioning servo system utilizing encoded track zone information |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP1076986A patent/JP2612337B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-28 US US07/501,050 patent/US5153788A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612337B2 (ja) | 1997-05-21 |
| US5153788A (en) | 1992-10-06 |
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