JPH0225549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は積層鉄心製造用順送り金型装置におけ
るシリンダ制御装置に関する。

［従来の技術］ 積層鉄心製造用順送り金型装置は、複数のステ
ーシヨンでそれぞれストリツプに所要の加工を行
ない、積層鉄心を製造する。例えば、金型装置の
第１ステーシヨンでは、第２図に示すようにス
トリツプ１にスキユー用逃け丸孔２とパイロツト
孔３を穿設し、第２ステーシヨンでは軸孔４と
ロータスロツト５を穿設する。第３ステーシヨン
ではスキユー用逃け丸孔２に通じる切起こし突
起６を形成するとともに、切起こし突起６を抜き
落とした切起こし突起相当の孔（図示せず）を、
所定積厚の積層鉄心を製造するに必要な適時に形
成する。第４ステーシヨンでは金型構造上、強
度を保持するための遊びのステーシヨンで加工は
行なわず、第５ステーシヨンでは積層鉄心片の
外形抜き、抜き込まれ重ね合わされた積層鉄心片
のかしめ、および製品の取り出しが行なわれる。

第３図は上記第５ステーシヨンにおける下型
部分を示す断面図である。同図により第５ステー
シヨンにおける動作を更に詳細に説明すると、
第５ステーシヨンでは、プレスストローク毎に
積層鉄心片を第２図に示す仮想線７で示す部分か
らダイ８内に打抜き、その際、ダイ８はスプロケ
ツト９に懸けられたリンクチエーン（図示せず）
によりスキユー量相当だけ回転させられる。

一方、ダイ８内にはシリンダ１０が設けられて
いる。このシリンダ８は打抜きポンチによる打抜
きかしめ時における受け圧を発生し、かしめ毎に
積層鉄心片の板厚相当量づつ降下し、また積層鉄
心片が所定の積厚に積層されてなる製品を取り出
す際には、所定の取出位置まで降下する。シリン
ダ１０が取出位置まで降下すると、製品押出用シ
リンダ１１によつてシリンダ１０の受け台１２上
の製品を製品取出通路１３に押し出し、このよう
にして製品の取り出しが終了すると、シリンダ１
０は再び受け圧発生のために上昇する。

かかる製品の取り出しは、所定のシーケンスに
よつて自動的に行なわれる。第４図ａ〜ｃは製品
の取出工程を示す図である。同図において、受け
台１２の下部には近接スイツチ２１が配設され、
また、シリンダ１０の下方には近接スイツチ２２
および２３が配設されている。

近接スイツチ２１は、シリンダ１０に所定の圧
力が加わり、受け台１１が押下されているとき
（第４図ａおよびｃ）、オンとなり、製品取出時に
シリンダ１０が降下して上記圧力が解除され、受
け台１２がバネ（図示せず）によつて持ち上げら
れているとき（第４図ｂ）、オフとなる。

また、近接スイツチ２２は、シリンダ２０が製
品取出動作中にオンとなるスイツチで、製品処理
時間の監視（安全装置）に使用される。近接スイ
ツチ２３は、シリンダ１０のピストンロツド位置
が第４図ｂに示す位置、すなわち製品取出位置に
達するとオンとなる。

上記各近接スイツチ２１，２３の出力および下
型刃物厚さ、材料厚さから計算されたシリンダ１
０の下降スタート信号出力によつて、製品の取り
出しは、以下に示すシーケンスによつて自動的に
行なわれる。

すなわち、シリンダ１０の下降スタート信号が
出力されると、シリンダ１０を近接スイツチ２３
がオンするまで下降させる。（第４図ｂ）。次に、
製品押出用シリンダ１１（第３図）によつて製品
の押し出しが完了すると、再びシリンダ１０を近
接スイツチ２１がオンするまで上昇させる（第４
図ｃ）。

従来、シリンダ１０は上記のように所定のシー
ケンスに従つて自動制御されるとともに、保守、
点検等のために上記のストローク範囲内、すなわ
ち第４図ｂに示す最下点位置から第４図ｃに示す
最上点位置までの範囲内において、押ボタンスイ
ツチ等を用いて手動操作し得るようになつてい
た。

［考案が解決しようとする問題点］ したがつて、金型の交換は、手動操作によつて
シリンダ１０を上記最下点位置まで移動させて行
なうようにしていたが、このときの受け台１２の
上面は、第３図に示すようにプレスボルスタ１４
の上面よりも上がつており、受け台１２が金型内
に入り込んだ状態にある。そこで、金型交換時に
は、金型をプレスボルスタ１４の上面で滑らせる
ことができず、常時金型を持ち上げていなければ
ならず、交換時間や作業安全性の面で問題があつ
た。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記問題点を解決するために、近接
スイツチによつてシリンダの最下点位置に制限を
受けていた第１の手動操作手段の他に、前記近接
スイツチの制限を受けずにシリンダの受け台の上
面が、ダイを支持するボルスタの上面以下になる
まで前記シリンダを縮退させる第２の手動操作手
段を設けるようにしている。

［作用］ すなわち、金型交換を行なう際には、上記第２
の手動操作手段によつてシリンダの受け台の上面
が、ボルスタの上面以下になるまで、シリンダを
縮退させる。これにより、金型をボルスタの上面
に沿つて滑らせることができ、金型交換が容易に
なる。

［実施例］ 以下、本考案を添付図面を参照して詳細に説明
する。

第１図は本考案による積層鉄心製造用順送り金
型装置におけるシリンダ制御装置の一実施例を示
すもので、特に電気回路に関して示している。

この電気回路は、手動操作によつてシリンダ１
０を上昇および下降させるためのアツプ用スイツ
チ３０および第１ダウン用スイツチ３１、シリン
ダ１０に供給する流体を制御する電磁弁（図示せ
ず）のソノレイドであつて、付勢されるとシリン
ダ１０を上昇させる方向に電磁弁を駆動するアツ
プ用ソノレイド３２を、下降させる方向に電磁弁
を駆動するダウン用ソノレイド３３、近接スイツ
チ２１および２３（第４図参照）の接点２１ａお
よび２３ａ、リレーコイル３４ａおよびそのｂ接
点３４ｂ、リレーコイル３５ａおよびそのｂ接点
３５ｂ、および手動操作によつてシリンダ１０を
下降させるための第２ダウン用スイツチ３６とか
ら構成されている。

次に、アツプ用スイツチ３０を押して、シリン
ダ１０を上昇させる場合について説明する。

アツプ用スイツチ３０を押すと、そのａ接点３
０ａが閉じ、ｂ接点３０ｂが開く。ここで、近接
スイツチ２１がオフ状態で、その接点２１ａが開
いていると、リレーコイル３４ａは付勢されず、
そのｂ接点３４ｂは閉じたままの状態になつてい
る。したがつて、ｂ接点３４ｂ、アツプ用スイツ
チ３０のａ接点３０ａおよび第１ダウン用スイツ
チ３１のｂ接点３１ｂを介してアツプ用ソノレイ
ド３２に電流が流れ、シリンダ１０は上昇する。

シリンダ１０が上昇して受け台１２が積層鉄心
に当接すると（第４図ｃ参照）、近接スイツチ２
１がオンし、その接点２１ａが閉じる。これによ
り、リレーコイル３４ａが付勢され、そのｂ接点
３４ｂが開き、上記アツプ用ソノレイド３２を付
勢する回路が開回路となり、シリンダ１０の上昇
が停止する。

次に、第１ダウン用スイツチ３１を押して、シ
リンダ１０を下降させる場合について説明する。

第１ダウン用スイツチ３１を押すと、そのａ接
点３１ａが閉じ、ｂ接点３１ｂが開く。ここで、
近接スイツチ２３がオフ状態で、その接点２３ａ
が開いていると、リレーコイル３５ａは付勢され
ず、そのｂ接点３５ｂは閉じたままの状態になつ
ている。したがつてｂ接点３５ｂ、アツプ用スイ
ツチ３０のｂ接点３５ｂおよび第１アツプ用スイ
ツチ３１のａ接点３１ａを介してダウン用ソノレ
イド３３に電流が流れ、シリンダ１０は下降す
る。

シリンダ１０が製品取出位置まで下降すると
（第４図ｂ参照）、近接スイツチ２３がオンし、そ
の接点２３ａが閉じる。これにより、リレーコイ
ル３５ａが付勢され、そのｂ接点３５ｂが開き、
上記ダウン用ソノレイド３３を付勢する回路が開
回路となり、シリンダ１０の下降が停止する。

さて、ここで金型交換の際に、シリンダ１０を
更に下降させる場合について説明する。

この場合は、上記第１ダウン用スイツチ３１を
押した状態で、更に第２ダウン用スイツチ３６を
押す。これにより、ｂ接点３５ｂが第２ダウン用
スイツチ３６によつて短絡され、ｂ接点３５ｂに
よつて開回路となつたダウン用ソノレイド３３を
付勢する回路が再び閉回路となり、シリンダ１０
は下降する。このシリンダ１０は、第１ダウン用
スイツチ３１および第２ダウン用スイツチ３６を
同時に押し続けると、シリンダの機械的下死点ま
で下降することができる。

シリンダ１０がその機械的下死点まで下降する
と、受け台１２の上面は、プレスボルスタ１４の
上面よりも低くなる。したがつて、金型の交換を
行なうときに、金型をプレスボルスタ１４上で滑
らせても、受け台１２が金型に当たることはな
い。

なお、本実施例では、第１ダウン用スイツチ３
１と第２ダウン用スイツチ３６を同時に押したと
きに、シリンダ１０を製品取出位置よりも更に下
方に下降し得るようにしたが、これを１つのスイ
ツチの投入のみで行なうようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、積層鉄心
片をかしめるときの受け圧の発生および製品の取
り出しを行なうシリンダを手動操作で下降させる
際に、製品取出位置まで下降させることができる
とともに、必要に応じて上記製品取出位置よりも
更に下方に下降させ、受け台の上面をプレスボル
スタの上面よりも低くすることができる。これに
より、金型をプレスボルスタ上面で滑らせて、金
型の交換作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は積層鉄心製造用順送り金型装置の各ステーシ
ヨンで加工されるストリツプの平面図、第３図は
本考案に係る金型の要部断面図、第４図ａ，ｂお
よびｃは本考案に係るシリンダの動作等を説明す
るために用いた図である。 １……ストリツプ、２……ダイ、１０……シリ
ンダ、１１……製品押出用シリンダ、１２……受
け台、１３……製品取出通路、１４……プレスボ
ルスタ、２１，２２，２３……近接スイツチ、３
０……アツプ用スイツチ、３１……第１ダウン用
スイツチ、３２……アツプ用ソノレイド、３３…
…ダウン用ソノレイド、３４ａ，３５ａ……リレ
ーコイル、３４ｂ，３５ｂ……ｂ接点、３６……
第２ダウン用スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ダイ内に抜き込まれ重ね合わされた積層鉄心片
   を下から受け止める受け台を有するシリンダと、
   ダイ下部にてダイ内空間に通じて横方向に設けら
   れた製品取出通路と、ダイ内空間を挟んで前記通
   路の反対側に配設された製品押出用アクチユエー
   タと、前記シリンダが製品取出位置まで縮退した
   ことを検出する検出手段と、製品取出の際に前記
   検出手段の検出出力があるまで前記シリンダを縮
   退させ、次いで前記アクチユエータにより前記受
   け台上の製品を前記通路に押し出し、その後前記
   シリンダを伸長させる製品取出シーケンス制御手
   段と、手動操作により前記検出手段の検出出力が
   あるまで前記シリンダを縮退させる第１の手動操
   作手段とを具えた積層鉄心製造用順送り金型装置
   において、 手動操作により前記シリンダの受け台の上面
   が、ダイを支持するボルスタの上面以下になるま
   で前記シリンダを縮退させる第２の手動操作手段
   を設けたことを特徴とする積層鉄心製造用順送り
   金型装置におけるシリンダ制御装置。