JP2002015931A - 差厚積層鉄心の製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 差厚積層鉄心を容易に効率よく製造すること
である。 【解決手段】 鉄心素板４が打ち抜かれる前の鋼帯１の
所定部位に、打ち抜かれる鉄心素板４から差厚部形成領
域に該当して不要部分となるダミー板３を分割するスリ
ット１ａを、所定の差厚に相当するダミー板３の枚数分
だけ連続して予め打ち抜くことにより、このスリット１
ａのある位置で鋼帯１から打ち抜かれる鉄心素板４を、
ダミー板３の部分が分離されたものとし、ダミー板３を
除いた形状の素板を別途に打ち抜くことなく、所定枚数
のダミー板３が分離された領域に容易に効率よく差厚部
を形成できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、部分的に差厚部
が設けられた積層鉄心の製造方法と製造装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】小型のモータやトランス等に使用される
積層鉄心は、一方向に送給される鋼帯から所定形状の鉄
心素板を打ち抜き、これらの鉄心素板を所定枚数に積層
して製造されている。この打ち抜きの際に、別途の金型
を準備して打ち抜かれる各鉄心素板に係合突子を形成
し、この係合突子を上下の鉄心素板間でかしめ合わせる
係合により、鉄心素板を打ち抜かれたまま所定枚数だけ
積層係合して積層鉄心を製造する方法もある。この方法
は別途の積層かしめ工程が不要で、比較的小寸法の積層
鉄心の製造に適している。これらの積層鉄心には種々の
形状のものがあるが、通常その厚みは均一に形成されて
いる。

【０００３】一方、自動車、ロボット等の自動化が進ん
でいる各種装置や機器では、小型のモータやトランスが
多く搭載されるようになっている。このような用途のモ
ータやトランスには、設計のコンパクト化や軽量化のた
めに、不要な部分の厚みを薄くして差厚部を設けた差厚
積層鉄心が使用されることがある。

【０００４】従来、このような差厚積層鉄心を製造する
場合は、所定形状の鉄心素板と、この鉄心素板から不要
部分を除いた別形状の素板を別々に打ち抜き、これらを
所定枚数ずつ積層して差厚部を形成しており、その製造
に非常に手間がかかる問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、差厚積層鉄心を容易に効率よく製造することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の差厚積層鉄心の製造方法は、一方向に
送給される鋼帯から所定形状の鉄心素板を抜き型で打ち
抜きながら、打ち抜かれる各鉄心素板に予め係合突子を
成形し、これらの打ち抜かれる鉄心素板を前記係合突子
により、打ち抜かれたまま所定枚数だけ前記抜き型内で
積層係合させて積層鉄心を製造する方法において、前記
鉄心素板が打ち抜かれる前の鋼帯の所定部位に、前記打
ち抜かれる鉄心素板から少なくとも一つの差厚部を形成
する領域に該当して不要となる部分をダミー板として分
割する分割部を、所定の差厚に相当する前記ダミー板の
枚数分だけ連続して予め打ち抜き、この打ち抜かれた分
割部で前記所定の差厚に相当する枚数のダミー板を前記
積層係合された積層鉄心と分離して、これらのダミー板
を分離した領域に差厚部を形成する方法を採用したもの
である。

【０００７】すなわち、鉄心素板が打ち抜かれる前の鋼
帯の所定部位に、打ち抜かれる鉄心素板から少なくとも
一つの差厚部を形成する領域に該当して不要部分となる
ダミー板を分割する分割部を、所定の差厚に相当するダ
ミー板の枚数分だけ連続して予め打ち抜くことにより、
この分割部のある位置で鋼帯から打ち抜かれる鉄心素板
を、ダミー板の部分が分離されたものとし、ダミー板を
除いた形状の素板を別途に打ち抜くことなく、所定枚数
のダミー板が分離された領域に容易に効率よく差厚部を
形成できるようにした。

【０００８】前記所定枚数のダミー板を分割する分割部
を連続して打ち抜く際に、この分割部を打ち抜く部位を
所定の打ち抜き回数ののち、所定の新たな部位に変更
し、前記ダミー板を分離する領域を途中で変更して、前
記差厚部を複数段に形成することにより、複数段の差厚
部を有する差厚積層鉄心を製造することができ、モータ
やトランスの設計に、より自由度を持たせることができ
る。

【０００９】前記ダミー板にも前記係合突子を成形し、
前記所定の差厚に相当する枚数のダミー板を、積層係合
されたダミーブロックとして、前記積層鉄心と分離する
ことにより、分離されたダミー板が個々に分散するのを
防止し、より効率よく差厚積層鉄心を製造することがで
きる。

【００１０】前記積層鉄心の差厚部と前記ダミーブロッ
クの分離境界層で対向するダミーブロック側の１枚の前
記ダミー板、または積層鉄心側の１枚の前記鉄心素板の
差厚部に該当する領域に、前記係合突子の替わりに、係
合突子と片面側のみで係合する係合孔を打ち抜き、この
係合孔を打ち抜いたダミー板または鉄心素板と、これと
前記分離境界層で対向する鉄心素板の差厚部に該当する
領域またはダミー板との係合を解除し、前記ダミーブロ
ックを前記積層鉄心と分離することにより、分離用の工
具等を必要とせず、そのまま簡単にダミーブロックを分
離することができる。

【００１１】また、この発明の差厚積層鉄心の製造装置
は、一方向に送給される鋼帯から所定形状の鉄心素板を
抜き型で打ち抜きながら、打ち抜かれる各鉄心素板に予
め係合突子を成形し、これらの打ち抜かれる鉄心素板を
前記係合突子により、打ち抜かれたまま前記抜き型内で
所定枚数だけ積層係合させ、この鉄心素板が積層係合さ
れた積層鉄心を、前記抜き型の下方へ取り出す積層鉄心
の製造装置において、前記鉄心素板が打ち抜かれる前の
鋼帯の所定部位に、前記打ち抜かれる鉄心素板から少な
くとも一つの差厚部を形成する領域に該当して不要とな
る部分をダミー板として分割する分割部を、所定の差厚
に相当する前記ダミー板の枚数分だけ連続して予め打ち
抜く手段を設け、この分割部により前記鉄心素板が前記
抜き型で打ち抜かれたのちに鉄心素板と分割され、抜き
型内で前記鉄心素板が積層係合された積層鉄心と上下に
重なり合う前記所定枚数のダミー板を、前記抜き型の下
方へ取り出されたときに、前記積層鉄心と分離する手段
を設け、これらのダミー板を分離した領域に差厚部を形
成する構成を採用したものである。

【００１２】前記ダミー板にも前記係合突子を成形し、
前記所定の差厚に相当する枚数のダミー板を前記抜き型
内で積層係合してダミーブロックとし、このダミーブロ
ックと前記積層鉄心の差厚部との分離境界層で対向する
ダミーブロック側の１枚の前記ダミー板、または積層鉄
心側の１枚の前記鉄心素板の差厚部に該当する領域に、
前記係合突子の替わりに、係合突子と片面側のみで係合
する係合孔を打ち抜く手段を設け、この係合孔を打ち抜
いたダミー板または鉄心素板と、これと前記分離境界層
で対向する鉄心素板の差厚部に該当する領域またはダミ
ー板との係合を解除し、前記所定枚数のダミー板を積層
係合されたダミーブロックとして前記上下に重なり合う
積層鉄心と分離する構成を加えることにより、分離され
たダミー板を個々に分散させることなく、ダミー板が積
層係合されたダミーブロックをそのまま簡単に分離する
ことができる。

【００１３】前記ダミーブロックを、前記抜き型の下方
へ取り出されたときに前記積層鉄心と分離する手段とし
て、前記抜き型の下方に、前記抜き型内で上下に重なり
合う積層鉄心とダミーブロックの下面に向かって昇降
し、抜き型から下方に排出される上下に重なり合う積層
鉄心とダミーブロックを受け取る鉄心受けを設け、この
鉄心受けの下降位置で鉄心受けに向かって進退し、吸着
装置が取り付けられた可動部材を設け、この可動部材を
前記鉄心受けに向かって前進させたときに、前記鉄心受
け上に受け取られた上下に重なり合う積層鉄心とダミー
ブロックの両部材のうち、上側に重なる方の部材を前記
吸着装置により吸着保持し、下側に重なる方の部材を前
記可動部材により前記鉄心受けから排出して、前記ダミ
ーブロックを積層鉄心と分離するものを採用することに
より、積層鉄心とダミーブロックが打ち抜き型から排出
される状態のままで、ダミーブロックを効率よく積層鉄
心と分離することができる。

【００１４】前記上下に重なり合う積層鉄心とダミーブ
ロックを鉄心受け上に受け取る際に、前記下側に重なる
方の部材を前記鉄心受け上に固定保持し、前記上側に重
なる方の部材を、この固定保持される下側に重なる方の
部材に対して、相対移動させる手段を設けることによ
り、前記吸着装置による上側に重なる方の部材の吸着を
し易くすることができる。また、積層鉄心とダミーブロ
ックを鉄心受け上に受け取る際に、前記上側に重なる方
の部材と、この部材の上側に重なる前記抜き型内に積層
係合された部材との分離もし易くすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図２０に基づき、
この発明の実施形態を説明する。図１乃至図１３は、第
１の実施形態を示す。この差厚積層鉄心の製造装置は、
図１に矢印で示す方向に送給される鋼帯１から、図２
（ａ）〜（ｆ）にそれぞれ示すような、逆Ｌ字形状の鉄
心素板２と、一部のものがダミー板３と分割される逆コ
字形状の鉄心素板４とを打ち抜きながら、それぞれを所
定枚数ずつ積層係合させ、図３に示すような、逆Ｌ字形
状の積層鉄心５と、ダミー板３を所定枚数だけ積層係合
したダミーブロック６が分離されて薄厚の差厚部７ａが
形成される逆コ字形状の積層鉄心７とを対で製造するも
のである。

【００１６】前記積層鉄心７は、差厚部７ａで上下両面
に均等に凹み差厚が形成されるようになっており、上下
に重なる積層鉄心７の間から１つのダミーブロック６を
分離することにより、上側の積層鉄心７の下面と、下側
の積層鉄心７の上面とに、ダミーブロック６の半分の厚
みの凹み差厚が形成される。後述するように、各ダミー
ブロック６は、下側の積層鉄心７の上面に重ねて抜き型
１３から鉄心受け２８に受け取られたのち分離され、積
層鉄心７の下面の凹み差厚が先に形成される。

【００１７】前記２つの積層鉄心５、７は、図４に示す
ように、矩形状の枠を形成するように突き合わされてト
ランスに組み込まれ、積層鉄心７の差厚部７ａにコイル
（図示省略）が巻かれて、矩形状の枠に沿って磁気回路
が形成されるようになっている。

【００１８】図１に示すように、この製造装置は、鋼帯
１の送給方向に沿って、鋼帯１を所定の送給ピッチｐで
間歇的に送るガイドピン（図示省略）用のガイド孔１ｃ
を打ち抜く抜き型８と、差厚部７ａの形成領域に該当し
て不要部分となるダミー板３を鉄心素板４から分割する
分割部としてのスリット１ａを打ち抜く抜き型９と、そ
れぞれ鉄心素板２とダミー板３を含む鉄心素板４が打ち
抜かれる部位に、後述する係合突子１０ａを成形する
か、または係合突子１０ａと係合する係合孔１０ｂを打
ち抜く成形抜き兼用型１１と、鉄心素板２を打ち抜く抜
き型１２と、鉄心素板４を打ち抜く抜き型１３とが、送
給ピッチｐに合致する間隔で順にレイアウトされてい
る。また、各抜き型１２、１３の下方には、後述するよ
うに、これらから各々排出される、鉄心素板２が積層係
合された積層鉄心５と、鉄心素板４およびダミー板３が
それぞれ積層係合された積層鉄心７およびダミーブロッ
ク６の各取り出し装置１４、１５が配置されている。

【００１９】前記各抜き型８、１２、１３と成形抜き兼
用型１１は、鋼帯１の各送給タイミングで常時作動さ
れ、スリット１ａの抜き型９のみが、前記差厚部７ａの
差厚分に相当するダミー板３の枚数に合わせた回数だ
け、所定の送給タイミングで連続して作動される。図２
に示した各鉄心素板２、４の打ち抜き形状の組み合わせ
では、（ａ）、（ｂ）、（ｅ）、（ｆ）が抜き型９が作
動されたときのものであり、ダミー板３が鉄心素板４と
分割されている。

【００２０】前記成形抜き兼用型１１は、図１に示した
ように、鉄心素板２とダミー板３を含む鉄心素板４が打
ち抜かれる部位に、細長矩形の複数のダイ孔１６ａが設
けられたダイ１６と、図５（ａ）に示すように、これら
の各ダイ孔１６ａの上方に対向配置され、先端面中央に
Ｖ形の突起１７ａが形成されて、先端外周に打ち抜き用
の刃が設けられた細長矩形断面のパンチ１７と、各ダイ
孔１６ａ内で上方に付勢され、突起１７ａの形状に合致
するＶ形の窪み１８ａが先端面に形成されたクッション
ダイ１８とから成る。

【００２１】前記各パンチ１７の下死点は、鉄心素板
２、ダミー板３、ダミー板３の部分を除く鉄心素板４が
打ち抜かれる部位に各々対応するもの別に切替可能とな
っており、前記係合突子１０ａを成形する場合は、図５
（ｂ）に示すように、突起１７ａのみがダイ孔１６ａに
入る位置に設定され、鋼帯１に突起１７ａの当たるパン
チ１７の両側中央部分のみが切断されるとともに、この
両側が切断された部位が突起１７ａと窪み１８ａの間で
曲げ成形され、図６（ｂ）に示すように、Ｖ字状の係合
突子１０ａが成形される。前記係合孔１０ｂを打ち抜く
場合は、図５（ｃ）に示すように、パンチ１７の下死点
がダイ孔１６ａの縁よりも下方に設定され、鋼帯１にパ
ンチ１７の当たる部分の全周が切断され、図６（ｃ）に
示すように、細長の係合孔１０ｂが打ち抜かれる。

【００２２】前記各パンチ１７の下死点は、所定回数だ
け図５（ｂ）に示した位置に連続して設定されたのち、
１回だけ図５（ｃ）に示した位置に設定される。したが
って、後に各抜き型１２、１３で打ち抜かれてそのまま
型内に上方から積層される各鉄心素板２、４やダミー板
３は、図６（ａ）に示すように、所定枚数だけ係合突子
１０ａにより係合され、係合孔１０ｂが打ち抜かれた各
鉄心素板２、４やダミー板３の下側でこの係合が解除さ
れる。すなわち、各係合突子１０ａは、下側の係合突子
１０ａの凹部または係合孔１０ｂに嵌まり込んで係合す
るので、係合孔１０ｂは上側の係合突子１０ａとのみ係
合し、下側の係合突子１０ａとは係合しない。

【００２３】図２（ａ）〜（ｆ）に示した各鉄心素板
２、４の打ち抜き形状の組み合わせは、各抜き型１２、
１３での打ち抜き順に配列したものであるが、（ａ）の
鉄心素板２とダミー板３の部分を除く鉄心素板４が打ち
抜かれる部位、（ｃ）の鉄心素板４のダミー板３相当部
が打ち抜かれる部位、および（ｅ）のダミー板３が打ち
抜かれる部位が、パンチ１７の下死点を図５（ｃ）に示
した位置に設定されたものであり、その他は、全てパン
チ１７の下死点を図５（ｂ）に示した位置に設定したも
のである。

【００２４】したがって、図２の（ａ）、（ｃ）、
（ｅ）の組み合わせは、それぞれ１回だけ、（ｂ）、
（ｄ）、（ｆ）の組み合わせは複数回連続して打ち抜か
れ、各積層鉄心５、７は、図２（ａ）〜（ｆ）の各鉄心
素板２、４が係合突子１０ａにより積層係合されて形成
され、このうち、（ｅ）、（ｆ）のダミー板３と、次の
積層鉄心７用の鉄心素板４と同時に打ち抜かれる
（ａ）、（ｂ）のダミー板３とが、同じく係合突子１０
ａで積層係合されて、ダミーブロック６として分離され
る。

【００２５】前記抜き型１２の下方には、積層鉄心５の
取り出し装置１４が配置されている。この取り出し装置
１４は、図７および図８に示すように、ガイド棒１９で
案内されてシリンダ２０で昇降される昇降台２１と、昇
降台２１の上に取り付けられ、抜き型１２の下側から排
出される積層鉄心５を受け取る鉄心受け２２と、鋼帯１
の送給方向と直交方向に押し当て金具２４ａを進退さ
せ、鉄心受け２２上の積層鉄心５を取り出し用シュート
２３に投入する鉄心取り出し用シリンダ２４とから成
る。

【００２６】前記鉄心受け２２は、抜き型１２で打ち抜
かれて型内に積層される鉄心素板２の下面側に押し当て
られ、これらの鉄心素板２に背圧を付与して前記係合突
子１０ａを係合させる。所定枚数の鉄心素板２が積層係
合された積層鉄心５が抜き型１２の下側に押し出された
ときに昇降台２１は下降し、シリンダ２４が作動され
て、その先端の押し当て金具２４ａが鉄心受け２２の上
面に向かって前進し、鉄心受け２２上の積層鉄心５をシ
ュート２３に投入する。積層鉄心５がシュート２３に投
入されると昇降台２１は再び上昇し、鉄心受け２２が新
たな鉄心素板２の下面側に押し当てられる。

【００２７】前記抜き型１３の下方には、積層鉄心７と
ダミーブロック６の取り出し装置１５が配置されてい
る。図９乃至図１１に示すように、この取り出し装置１
５も、積層鉄心７を取り出すための構成は上記取り出し
装置１４と同じであり、ガイド棒２５で案内されてシリ
ンダ２６で昇降される昇降台２７と、昇降台２７の上に
取り付けられた鉄心受け２８と、鋼帯１の送給方向と直
交方向に押し当て金具２９ａを進退させ、鉄心受け２８
上の積層鉄心７を取り出し用シュート３０に投入する鉄
心取り出し用シリンダ２９を備えている。鉄心受け２８
は、抜き型１３で打ち抜かれて型内に積層される鉄心素
板４の下面側に押し当てられ、鉄心受け２２と同様に、
鉄心素板４に背圧を付与して前記係合突子１０ａを係合
させる。

【００２８】さらに、この取り出し装置１５は、抜き型
１３から鉄心受け２８上に積層鉄心７と一緒に押し出さ
れるダミーブロック６を積層鉄心７と分離して取り出す
ために、鉄心受け２８のシュート３０と反対側に別のシ
ュート３１が設けられ、押し当て金具２９ａの上部張出
部にダミーブロック６を吸着するマグネット３２が取り
付けられ、シュート３１の上方には、マグネット３２に
吸着されたダミーブロック６を払い落とす門形のスイー
パ３３が設けられている。

【００２９】図１０に示すように、鉄心受け２８上に
は、積層鉄心７とダミーブロック６とがダミーブロック
６を上側に重ねて受け取られる。鉄心受け２８上には、
押し当て金具２９ａが鉄心受け２８上に前進するのを妨
げないように、シリンダ２９の進退方向と直交する方向
に対峙する側壁２８ａ、２８ｂが設けられ、一方の側壁
２８ａにばね３４ａで付勢されたフック３４ｂが回動自
在に枢着されている。また、鉄心受け２８の上面には、
先にダミーブロック６が分離されて、下面に凹み差厚が
形成された積層鉄心７を安定して受けるように段差部２
８ｃが設けられており、この段差部２８ｃは積層鉄心７
をシュート３０に投入する際の妨げとならないように、
シュート３０と反対側に形成されている。

【００３０】以下に、取り出し装置１５により、鉄心受
け２８上の積層鉄心７とダミーブロック６を分離して取
り出す手順を説明する。図１１に示した状態で、所定枚
数の鉄心素板４およびダミー板３がそれぞれ積層係合さ
れた積層鉄心７とダミーブロック６が抜き型１３の下側
に排出されると、昇降台２７が下降し、鉄心受け２８上
のダミーブロック６の上面が、抜き型１３内の積層鉄心
７の下面から離れる。

【００３１】このとき、図１０に一点鎖線で示すよう
に、ばね３４ａによりダミーブロック６の側面に押し当
てられていたフック３４ｂの先端が、実線で示すよう
に、前記スリット１ａが打ち抜かれて形成された隙間３
４ｃの分だけ、ダミーブロック６を押し出して、側壁２
８ｂで背面側の側面を拘束された下側の積層鉄心７の差
厚部７ａ境界の側面に押し当てる。このダミーブロック
６の積層鉄心７との相対移動により、後述するマグネッ
ト３２によるダミーブロック６の吸着分離をし易くする
ことができる。また、上記抜き型１３内の積層鉄心７の
下面と、ダミーブロック６の上面との分離も確実に行わ
れ、下降する鉄心受け２８上に、積層鉄心７とダミーブ
ロック６が、側壁２８ｂとフック３４ｂの間に保持され
て受け取られる。

【００３２】つぎに、図１２に示すように、昇降台２７
が下限位置まで下降すると、シリンダ２９の作動によっ
て押し当て金具２９ａが鉄心受け２８の上面に向かって
前進し、側壁２８ｂとフック３４ｂの間に保持された積
層鉄心７とダミーブロック６を鉄心受け２８上から押し
出す。このとき、積層鉄心７は押し出された先のシュー
ト３０にそのまま投入され、ダミーブロック６はマグネ
ット３２に吸着されて押し当て金具２９ａに保持され
る。

【００３３】こののち、図１３に示すように、シリンダ
２９が戻し方向に作動されて、押し当て金具２９ａが鉄
心受け２８上から後退し、このとき、マグネット３２に
より押し当て金具２９ａに保持されたされたダミーブロ
ック６が、押し当て金具２９ａの進退路の両側に跨がる
門形のスイーパ３３で払い落とされて、手前側のシュー
ト３１に投入される。このように積層鉄心７とダミーブ
ロック６がそれぞれ別々に各シュート３０、３１に投入
されると、昇降台２７は再び上昇し、鉄心受け２８の上
面が抜き型１３内の積層鉄心７の下面に押し当てられ
る。

【００３４】図１４乃至図２０は、第２の実施形態を示
す。この差厚積層鉄心の製造装置は、図１４に矢印で示
す方向に送給される鋼帯３５から、図１５（ａ）〜
（ｆ）に示すような、逆Ｌ字形状の鉄心素板３６と、一
部のものが２種類の異なる形状のダミー板３７ａ、３７
ｂと分割される逆コ字形状の鉄心素板３８とを打ち抜き
ながら、それぞれを所定枚数ずつ積層係合させ、図１６
に示すような、逆Ｌ字形状の積層鉄心３９と、２種類の
ダミー板３７ａ、３７ｂを所定枚数ずつ積層係合したダ
ミーブロック４０が分離されて、薄厚の差厚部４１ａ、
４１ｂが２段に形成される逆コ字形状の積層鉄心４１と
を対で製造するものである。

【００３５】前記ダミーブロック４０は、図１７に示す
ように、積層鉄心４１の下面側から分離され、各差厚部
４１ａ、４１ｂでの凹み差厚は積層鉄心４１の下面のみ
に形成されている。２つの積層鉄心３９、４１は、第１
の実施形態と同様に、矩形状の枠を形成するように突き
合わされてトランスに組み込まれ、最も肉厚の薄い差厚
部４１ａにコイル（図示省略）が巻かれて、矩形状の枠
に沿って磁気回路が形成されるようになっている。

【００３６】この製造装置のレイアウトも、図１４に示
すように基本的には第１の実施形態と同じであり、２種
類のダミー板３７ａ、３７ｂを鉄心素板３８から分割す
る分割部としてのスリット３５ａ、３５ｂをそれぞれ打
ち抜く抜き型９ａ、９ｂが２つ設けられている点が異な
る。その他は、各鉄心素板３６、３８をそれぞれ打ち抜
く抜き型１２、１３の形状と、係合突子１０ａと係合孔
１０ｂ用の成形抜き兼用型１１のダイ孔１６ａの配置が
若干異なるのみであるので、図１４での各部の符号は、
図１の対応する各部と同じ符号で表示した。また、各抜
き型１２、１３の下方には、後述するように、それぞれ
積層鉄心３９と、積層鉄心４１およびダミーブロック４
０の取り出し装置が配置されている。

【００３７】第１の実施形態と同様に、鋼帯３５の送給
用ガイド孔３５ｃの抜き型８、各鉄心素板３６、３８の
抜き型１２、１３、および成形抜き兼用型１１は、鋼帯
３５の各送給タイミングで常時作動され、各スリット３
５ａ、３５ｂの抜き型９ａ、９ｂは、それぞれ各ダミー
板３７ａ、３７ｂの枚数に合わせた回数だけ、所定の送
給タイミングで連続して作動される。図１５に示した各
鉄心素板３６、３８の打ち抜き形状の組み合わせでは、
それぞれ（ａ）、（ｂ）が抜き型９ａ、（ｃ）、（ｄ）
が抜き型９ｂが作動されたときのものであり、各ダミー
板３７ａ、３７ｂがそれぞれ鉄心素板３８と分割されて
いる。

【００３８】前記成形抜き兼用型１１の各パンチ１７の
下死点の切替による係合突子１０ａと係合孔１０ｂの形
成方法も第１の実施形態と同じである。図１５（ａ）〜
（ｆ）に示した各鉄心素板３６、３８の打ち抜き形状の
組み合わせも、各抜き型１２、１３での打ち抜き順に配
列したものであり、（ａ）では全ての部位、（ｃ）およ
び（ｅ）では一部の部位でパンチ１７の下死点が、図５
（ｃ）に示した位置に設定され、その他の部位では図５
（ｂ）に示した位置に設定されている。したがって、図
１５の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）の組み合わせは、それぞ
れ１回だけ、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）の組み合わせは複
数回連続して打ち抜かれ、（ａ）、（ｂ）のダミー板３
７ａと、（ｃ）、（ｄ）のダミー板３７ｂが積層係合さ
れたものが一体のダミーブロック４０として分離され
る。

【００３９】前記抜き型１２の下方には、図７および図
８に示した取り出し装置１４と同様の積層鉄心３９の取
り出し装置が配置されている。

【００４０】前記抜き型１３の下方には、図１８乃至図
２０に示すように、積層鉄心４１とダミーブロック４０
の取り出し装置１５が配置されている。この取り出し装
置１５も、基本的な構成は図９乃至図１１に示した第１
の実施形態のものと同じであり、ばね３４ａで付勢され
たフック３４ｂの押し当て位置が異なるのみであるの
で、図１８乃至図２０での各部の符号は、図９乃至図１
１の対応する各部と同じ符号で表示した。

【００４１】図１９に一点鎖線で示すように、この実施
形態では、フック３４ｂの先端が、鉄心受け２８上で上
下に重なり合うダミーブロック４０と積層鉄心４１の境
界の側面に押し当てられている。したがって、昇降台２
７が下降して、鉄心受け２８上のダミーブロック４０の
上面が、抜き型１３内の積層鉄心４１の下面から離れる
と、フック３４ｂの先端が、実線で示すように、ダミー
ブロック４０と積層鉄心４１の境界部に食い込み、ダミ
ーブロック４０の一端側を積層鉄心４１の上面から浮き
上がらせる。このダミーブロック４０が浮き上がる相対
移動により、第１の実施形態と同様に、押し当て金具２
９ａが前進したときに、ダミーブロック４０がマグネッ
ト３２で容易に吸着分離される。

【００４２】積層鉄心４１とダミーブロック４０の分離
後の取り出し装置１５の作動手順は、第１の実施形態と
同じであり、鉄心受け２８上の積層鉄心４１は押し当て
金具２９ａによりシュート３０に投入され、マグネット
３２に吸着保持されたダミーブロック４０は、スイーパ
３３で払い落とされてシュート３１に投入される。

【００４３】上述した各実施形態では、鉄心素板やダミ
ー板を積層係合する係合突子をＶ字状のものとしたが、
円錐台状のエンボス等、種々の形状のものを採用するこ
とができ、この係合突子と片面側で係合する係合孔の形
状も、係合突子の形状に合わせて種々のものを採用する
ことができる。

【００４４】また、ダミーブロックを積層鉄心の上側に
重ねて鉄心受けに受け取り、上側のダミーブロックを吸
着装置としてのマグネットで吸着分離するようにした
が、これらの上下関係を逆にし、積層鉄心をマグネット
で吸着分離することもできる。

【００４５】さらに、吸着装置としては、マグネットの
他に吸盤等を用いることもでき、吸着装置を取り付ける
可動部材を、鉄心受けに向かって旋回進退するものとし
てもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、この発明の差厚積層鉄心
の製造方法は、鉄心素板が打ち抜かれる前の鋼帯の所定
部位に、打ち抜かれる鉄心素板から少なくとも一つの差
厚部形成領域に該当して不要部分となるダミー板を分割
する分割部を、所定の差厚に相当するダミー板の枚数分
だけ連続して予め打ち抜くようにしたので、この分割部
のある位置で鋼帯から打ち抜かれる鉄心素板を、ダミー
板の部分が分離されたものとし、ダミー板を除いた形状
の素板を別途に打ち抜くことなく、所定枚数のダミー板
が分離された領域に容易に効率よく差厚部を形成するこ
とができる。

【００４７】また、前記ダミー板にも係合突子を成形
し、所定枚数のダミー板を、積層係合されたダミーブロ
ックとして、積層鉄心と分離することにより、分離され
たダミー板が個々に分散するのを防止し、より効率よく
差厚積層鉄心を製造することができる。

【００４８】さらに、前記積層鉄心の差厚部とダミーブ
ロックの分離境界層で対向するダミーブロック側の１枚
のダミー板、または積層鉄心側の１枚の鉄心素板の差厚
部に該当する領域に、係合突子の替わりに、係合突子と
片面側のみで係合する係合孔を打ち抜き、この係合孔を
打ち抜いたダミー板または鉄心素板により、前記分離境
界層での係合を解除して、ダミーブロックを積層鉄心と
分離することにより、分離用の工具等を必要とせず、そ
のまま簡単にダミーブロックを分離することができる。

【００４９】この発明の差厚積層鉄心の製造装置は、鉄
心素板が打ち抜かれる前の鋼帯の所定部位に、打ち抜か
れる鉄心素板から少なくとも一つの差厚部形成領域に該
当して不要部分となるダミー板を分割する分割部を、所
定の差厚に相当するダミー板の枚数分だけ連続して予め
打ち抜く手段を設け、この分割部により鉄心素板が打ち
抜かれたのちに鉄心素板と分割される所定枚数のダミー
板を、これらと上下に重なり合う積層係合された積層鉄
心と分離する手段を設け、これらのダミー板を分離した
領域に差厚部を形成する構成としたので、ダミー板を除
いた形状の素板を別途に打ち抜くことなく、所定枚数の
ダミー板が分離された領域に容易に効率よく差厚部を形
成することができる。

【００５０】また、前記ダミー板にも前記係合突子を成
形し、所定枚数のダミー板を積層係合してダミーブロッ
クとする手段を設け、このダミーブロックと積層鉄心の
差厚部との分離境界層で対向するダミーブロック側の１
枚のダミー板、または積層鉄心側の１枚の鉄心素板の差
厚部に該当する領域に、係合突子の替わりに、係合突子
と片面側のみで係合する係合孔を打ち抜く手段を設け、
この係合孔を打ち抜いたダミー板または鉄心素板によ
り、前記分離境界層での係合を解除して、ダミーブロッ
クを積層鉄心と分離する構成を加えることにより、分離
されたダミー板を個々に分散させることなく、ダミー板
が積層係合されたダミーブロックをそのまま簡単に分離
することができる。

【００５１】さらに、前記ダミーブロックを積層鉄心と
分離する手段として、上下に重なり合う積層鉄心とダミ
ーブロックを受ける鉄心受けを設け、この鉄心受けに受
けられた積層鉄心とダミーブロックに向かって進退し、
吸着装置が取り付けられた可動部材を設け、この可動部
材を前記上下に重なり合う積層鉄心とダミーブロックに
向かって前進させたときに、吸着装置により上下に重な
り合う積層鉄心とダミーブロックのうち上側に重なる部
材を吸着保持し、下側に重なる部材を可動部材により鉄
心受けから排出するものを採用することにより、打ち抜
き型から排出されたダミーブロックが積層鉄心の上に重
なる状態のままで、ダミーブロックを効率よく分離する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の差厚積層鉄心の製造装置のレ
イアウトを示す平面図

【図２】ａ〜ｆは、それぞれ図１の製造装置で打ち抜か
れる鉄心素板の組み合わせを示す平面図

【図３】図２の各鉄心素板とダミー板を積層係合した各
積層鉄心とダミーブロックを示す斜視図

【図４】ａは図１の製造装置で製造した差厚積層鉄心の
平面図、ｂはａの正面図、ｃはａの底面図

【図５】ａ〜ｃは、それぞれ図１の成形抜き兼用型の作
動を説明する縦断面図

【図６】ａは図５の成形抜き兼用型で形成した係合突子
と係合孔の係合状態を示す縦断面図、ｂはａの係合突子
を示す斜視図、ｃはａの係合孔を示す斜視図

【図７】図１の逆Ｌ字状の鉄心素板の抜き型の下方に配
置された取り出し装置の平面図

【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図

【図９】図１の逆コ字状の鉄心素板の抜き型の下方に配
置された取り出し装置の平面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】図９のXI−XI線に沿った断面図

【図１２】図１１の取り出し装置の作動を説明する断面
図

【図１３】図１１の取り出し装置の作動を説明する断面
図

【図１４】第２の実施形態の差厚積層鉄心の製造装置の
レイアウトを示す平面図

【図１５】ａ〜ｆは、それぞれ図１４の製造装置で打ち
抜かれる鉄心素板の組み合わせを示す平面図

【図１６】図１５の各鉄心素板とダミー板を積層係合し
た各積層鉄心とダミーブロックを示す斜視図

【図１７】図１６の逆コ字状の積層鉄心とダミーブロッ
クの下方からの斜視図

【図１８】図１４の逆コ字状の鉄心素板の抜き型の下方
に配置された取り出し装置の平面図

【図１９】図１８のXIX −XIX 線に沿った断面図

【図２０】図１８のXX−XX線に沿った断面図

【符号の説明】

１ 鋼帯 １ａ スリット １ｃ ガイド孔 ２ 鉄心素板 ３ ダミー板 ４ 鉄心素板 ５ 積層鉄心 ６ ダミーブロック ７ 積層鉄心 ７ａ 差厚部 ８、９、９ａ、９ｂ 抜き型 １０ａ 係合突子 １０ｂ 係合孔 １１ 成形抜き兼用型 １２、１３ 抜き型 １４、１５ 取り出し装置 １６ ダイ １６ａ ダイ孔 １７ パンチ １７ａ 突起 １８ クッションダイ １８ａ 窪み １９ ガイド棒 ２０ シリンダ ２１ 昇降台 ２２ 鉄心受け ２３ シュート ２４ シリンダ ２４ａ 押し当て金具 ２５ ガイド棒 ２６ シリンダ ２７ 昇降台 ２８ 鉄心受け ２８ａ、２８ｂ 側壁 ２８ｃ 段差部 ２９ シリンダ ２９ａ 押し当て金具 ３０、３１ シュート ３２ マグネット ３３ スイーパ ３４ クランプ装置 ３４ａ ばね ３４ｂ 爪 ３４ｃ 隙間 ３５ 鋼帯 ３５ａ、３５ｂ スリット ３５ｃ ガイド孔 ３６ 鉄心素板 ３７ａ、３７ｂ ダミー板 ３８ 鉄心素板 ３９ 積層鉄心 ４０ ダミーブロック ４１ 積層鉄心 ４１ａ、４１ｂ 差厚部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に送給される鋼帯から所定形状の
   鉄心素板を抜き型で打ち抜きながら、打ち抜かれる各鉄
   心素板に予め係合突子を成形し、これらの打ち抜かれる
   鉄心素板を前記係合突子により、打ち抜かれたまま所定
   枚数だけ前記抜き型内で積層係合させて積層鉄心を製造
   する方法において、前記鉄心素板が打ち抜かれる前の鋼
   帯の所定部位に、前記打ち抜かれる鉄心素板から少なく
   とも一つの差厚部を形成する領域に該当して不要となる
   部分をダミー板として分割する分割部を、所定の差厚に
   相当する前記ダミー板の枚数分だけ連続して予め打ち抜
   き、この打ち抜かれた分割部で前記所定の差厚に相当す
   る枚数のダミー板を前記積層係合された積層鉄心と分離
   して、これらのダミー板を分離した領域に差厚部を形成
   することを特徴とする差厚積層鉄心の製造方法。
2. 【請求項２】 前記所定枚数のダミー板を分割する分割
   部を連続して打ち抜く際に、この分割部を打ち抜く部位
   を所定の打ち抜き回数ののち、所定の新たな部位に変更
   し、前記ダミー板を分離する領域を途中で変更して、前
   記差厚部を複数段に形成するようにした請求項１に記載
   の差厚積層鉄心の製造方法。
3. 【請求項３】 前記ダミー板にも前記係合突子を成形
   し、前記所定の差厚に相当する枚数のダミー板を、積層
   係合されたダミーブロックとして、前記積層鉄心と分離
   するようにした請求項１または２に記載の差厚積層鉄心
   の製造方法。
4. 【請求項４】 前記積層鉄心の差厚部と前記ダミーブロ
   ックの分離境界層で対向するダミーブロック側の１枚の
   前記ダミー板、または積層鉄心側の１枚の前記鉄心素板
   の差厚部に該当する領域に、前記係合突子の替わりに、
   係合突子と片面側のみで係合する係合孔を打ち抜き、こ
   の係合孔を打ち抜いたダミー板または鉄心素板と、これ
   と前記分離境界層で対向する鉄心素板の差厚部に該当す
   る領域またはダミー板との係合を解除し、前記ダミーブ
   ロックを前記積層鉄心と分離するようにした請求項３に
   記載の差厚積層鉄心の製造方法。
5. 【請求項５】 一方向に送給される鋼帯から所定形状の
   鉄心素板を抜き型で打ち抜きながら、打ち抜かれる各鉄
   心素板に予め係合突子を成形し、これらの打ち抜かれる
   鉄心素板を前記係合突子により、打ち抜かれたまま前記
   抜き型内で所定枚数だけ積層係合させ、この鉄心素板が
   積層係合された積層鉄心を、前記抜き型の下方へ取り出
   す積層鉄心の製造装置において、前記鉄心素板が打ち抜
   かれる前の鋼帯の所定部位に、前記打ち抜かれる鉄心素
   板から少なくとも一つの差厚部を形成する領域に該当し
   て不要となる部分をダミー板として分割する分割部を、
   所定の差厚に相当する前記ダミー板の枚数分だけ連続し
   て予め打ち抜く手段を設け、この分割部により前記鉄心
   素板が前記抜き型で打ち抜かれたのちに鉄心素板と分割
   され、抜き型内で前記鉄心素板が積層係合された積層鉄
   心と上下に重なり合う前記所定枚数のダミー板を、前記
   抜き型の下方へ取り出されたときに、前記積層鉄心と分
   離する手段を設け、これらのダミー板を分離した領域に
   差厚部を形成することを特徴とする差厚積層鉄心の製造
   装置。
6. 【請求項６】 前記ダミー板にも前記係合突子を成形
   し、前記所定の差厚に相当する枚数のダミー板を前記抜
   き型内で積層係合してダミーブロックとし、このダミー
   ブロックと前記積層鉄心の差厚部との分離境界層で対向
   するダミーブロック側の１枚の前記ダミー板、または積
   層鉄心側の１枚の前記鉄心素板の差厚部に該当する領域
   に、前記係合突子の替わりに、係合突子と片面側のみで
   係合する係合孔を打ち抜く手段を設け、この係合孔を打
   ち抜いたダミー板または鉄心素板と、これと前記分離境
   界層で対向する鉄心素板の差厚部に該当する領域または
   ダミー板との係合を解除し、前記所定枚数のダミー板を
   積層係合されたダミーブロックとして前記上下に重なり
   合う積層鉄心と分離するようにした請求項５に記載の差
   厚積層鉄心の製造装置。
7. 【請求項７】 前記ダミーブロックを、前記抜き型の下
   方へ取り出されたときに前記積層鉄心と分離する手段
   が、前記抜き型の下方に、前記抜き型内で上下に重なり
   合う積層鉄心とダミーブロックの下面に向かって昇降
   し、抜き型から下方に排出される上下に重なり合う積層
   鉄心とダミーブロックを受け取る鉄心受けを設け、この
   鉄心受けの下降位置で鉄心受けに向かって進退し、吸着
   装置が取り付けられた可動部材を設け、この可動部材を
   前記鉄心受けに向かって前進させたときに、前記鉄心受
   け上に受け取られた上下に重なり合う積層鉄心とダミー
   ブロックの両部材のうち、上側に重なる方の部材を前記
   吸着装置により吸着保持し、下側に重なる方の部材を前
   記可動部材により前記鉄心受けから排出して、前記ダミ
   ーブロックを積層鉄心と分離するものである請求項６に
   記載の差厚積層鉄心の製造装置。
8. 【請求項８】 前記上下に重なり合う積層鉄心とダミー
   ブロックを鉄心受け上に受け取る際に、前記下側に重な
   る方の部材を前記鉄心受け上に固定保持し、前記上側に
   重なる方の部材を、この固定保持される下側に重なる方
   の部材に対して、相対移動させる手段を設けた請求項７
   に記載の差厚積層鉄心の製造装置。