CN203387381U - 一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机；属于微电机生产辅助设备技术领域；其技术要点包括支座，其中支座上设有压模装置，压模装置的活动压座底部连接有与上压模，在上压模下方的压模装置上设有与上压模相配合的下模板；在下模板侧边的支座上设有进料底板和分选推料机构，在进料底板侧上方设有落料机构，在进料底板外侧设有进料推料机构，在分选推料机构对应的下模板另一侧设有分料存储板；在活动压座上设有检测装置；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、工作效率及自动化程度高的微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机；用于转子和定子的自动压实和分选。

Description

一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产用辅助设备，更具体地说，尤其涉及一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机。

背景技术

现有高速冲床冲制微电机定子、转子铁芯是按转子定子片数来计算厚度的，但是经常出现片间有空隙的问题，因铁片厚度不均和片间有空隙造成铁芯厚度不一，故电机定子、转子铁芯需进行进一步的压实和尺寸分选，而现有电机定子、转子铁芯的压实和尺寸分选都是分为定子铁芯的压实及分选和转子铁芯的压实及分选两道工序两台设备完成。首先从高速冲床冲制微电机定子铁芯冲片转运到定子压实和分选机台，再把定子铁芯放入压实机床模貝上，然按压开关，机床自动下压和回位，取出压实后定子铁芯，再分别拿到上限和下限两等高块比较进行分选厚度；同样从高速冲床冲制微电机转子铁芯冲片转运到转子压实和分选机台，再把转子铁芯放入压实机床模貝上，然按压开关，机床自动下压和回位，取出压实后转子铁芯，再分别拿到上限和下限两等高块比较进行分选厚度。这样需做两套序和转运时间及工序，需增加两台设备，重复取放定子和按压开关，既增加劳动强度和加工成本，又产生压实时对操作者的安全隐患及浪费设备和能源等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作效率及自动化程度高，可自动实现转子和定子自动压实和分选的微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，包括支座，其中所述支座上设有压模装置，所述压模装置的活动压座底部连接有与定子铁芯和转子铁芯相对应的上压模，在上压模下方的压模装置上设有与上压模相配合的下模板；在下模板侧边的支座上设有进料底板，在进料底板侧上方设有落料机构，在进料底板外侧设有进料推料机构，所述进料推料机构连接有控制器；在下模板侧边还设有分选推料机构，在分选推料机构对应的下模板另一侧设有分料存储板，所述分选推料机构与控制器电路连接；在活动压座上设有检测压实后的定子铁芯或转子铁芯厚度的检测装置，所述检测装置与控制器电路连接。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的分料存储板侧边设有出料推料机构，所述出料推料机构前方的分料存储板侧边设有接料槽；所述出料推料机构与控制器电路连接。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的落料机构为与外部冲床相连的两条导料槽，两条导料槽分别对应输送定子铁芯和转子铁芯。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述进料底板上设有与落料机构相对的光电传感器，所述光电传感器与控制器电路连接。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的进料推料机构主要由设置在进料底板上的进料气缸和连接在进料气缸活塞杆自由端的推料板组成；所述进料底板上设有与转子铁芯相适应的长条形的转子定位缺口，在转子定位缺口的开口部设有与定子铁芯相适应的定子定位缺口。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述推料板沿长度方向的两侧底部设有导向柱，在进料底板上设有与导向柱相适应的导向槽。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的分选推料机构主要由固定在支座上的分选气缸、连接在分选气缸活塞杆自由端的分选推板以及间隔设置在分选气缸上的行程开关组成；所述各行程开关与控制器电路连接；所述分选推板由连接板、设置在连接板其中一侧的定子铁芯推板以及设置在连接板另一侧的转子铁芯推板组成，所述定子铁芯推板和转子铁芯推板错开排列。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的上压模由上压板以及设置在上压板底部的转子铁芯导向柱和定子铁芯导向柱组成；所述转子铁芯导向柱和定子铁芯导向柱间隔设置，所述转子铁芯导向柱和定子铁芯导向柱自由端均设有锥部；所述下模板上设有与转子铁芯导向柱和定子铁芯导向柱分别对应的导向孔。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的出料推料机构由固定在支座上的出料气缸和设置在出料气缸活塞杆自由端的出料推板组成；所述出料气缸的移动方向与分选气缸的移动方向相互垂直。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的检测装置主要由两个相互配合的等高开关构成，在等高开关与活动压座之间设有绝缘层；所述等高开关由壳体以及设置在壳体内且相互配合的复位弹簧和T形活动头组成，所述壳体上设有与T形活动头相适应的导向孔；所述T形活动头与下模板相对，所述等高开关和下模板分别电路连接控制器。

上述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机中，所述的进料推料机构、分选推料机构和出料推料机构与定子铁芯和转子铁芯相接触的端面上均设有橡胶垫。

本实用新型采用上述结构后，通过在支座上设置压模装置，并配合与转子和定子相适应的导向柱，可以实现转子和定子在同时压实的情况下，制成转子和定子的冲片不发生位移，从而保证转子铁芯和定子铁芯的垂直度和同心度，提升产品质量；同时，通过两个等高开关分别检测转子或定子厚度的上下限，再通过控制器控制分选推料机构中分选气缸的行程，实现将三种不同厚度的转子和定子进行分类的目的；进一步地，通过将定子铁芯推板和转子铁芯推板错开排列，可实现转子和定子在推送到分料存储板上时是错开排列的，这样就可以实现最终出料时，转子和定子的自动分离输送。本实用新型具有安全、可靠、省时、省力的优点，大大提高生产效率，降低能源损耗。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上模板的结构示意图；

图3是图1中A-A向的剖视结构示意图；

图4是本实用新型等高开关的结构示意图；

图5是本实用新型推料板的结构示意图；

图6是本实用新型分选推板的结构示意图。

图中：支座1、压模装置2、活动压座2a、上压模3、上压板3a、转子铁芯导向柱3b、定子铁芯导向柱3c、下模板4、导向孔4a、进料底板5、光电传感器5a、导向槽5b、落料机构6、导料槽6a、进料推料机构7、进料气缸7a、推料板7b、转子定位缺口7c、定子定位缺口7d、导向柱7e、分选推料机构8、分选气缸8a、分选推板8b、行程开关8c、连接板8d、定子铁芯推板8e、转子铁芯推板8f、分料存储板9、出料推料机构10、出料气缸10a、出料推板10b、接料槽11、检测装置12、等高开关13、壳体13a、复位弹簧13b、T形活动头13c。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，包括支座1，在支座1上设有压模装置2，所述压模装置2主要由机架、设置在机架顶部的液压缸、与液压缸活塞杆连接的活动压座2a及与液压缸管路连接的液压站组成，该结构也是本领域压模装置的常规结构；所述压模装置2的活动压座2a底部连接有与定子铁芯和转子铁芯相对应的上压模3，在上压模3下方的压模装置2上设有与上压模3相配合的下模板4；所述的上压模3由上压板3a以及设置在上压板3a底部的转子铁芯导向柱3b和定子铁芯导向柱3c组成；所述转子铁芯导向柱3b和定子铁芯导向柱3c间隔设置，所述转子铁芯导向柱3b和定子铁芯导向柱3c自由端均设有锥部，锥部的作用主要是起到导引和纠正的作用，使转子铁芯和定子铁芯可以快速准确地对位进入各对应的导向柱；所述下模板4上设有与转子铁芯导向柱3b和定子铁芯导向柱3c分别对应的导向孔4a。导向柱的设置，可以有效防止转子铁芯和定子铁芯在压模时出现冲片的移位，保证产品的质量。

在下模板4侧边的支座1上设有进料底板5，在进料底板5侧上方设有落料机构6，在进料底板5外侧设有进料推料机构7，所述进料推料机构7连接有控制器；具体地，本实施例中所述的进料推料机构7主要由设置在进料底板5上的进料气缸7a和连接在进料气缸7a活塞杆自由端的推料板7b组成；参阅图5所示，所述进料底板7b上设有与转子铁芯相适应的长条形的转子定位缺口7c，在转子定位缺口7c的开口部设有与定子铁芯相适应的定子定位缺口7d，所述转子定位缺口7c与定子定位缺口7d之间的距离与转子铁芯导向柱3b和定子铁芯导向柱3c之间的距离相适应，即当推料板7b推料到预定位时，转子铁芯导向柱3b刚好与转子定位缺口7c内的转子铁芯内孔相对，同时定子铁芯导向柱3c刚好与定子定位缺口7d内的定子铁芯内孔相对。进一步地，为保证推料板7b的直线运动，保证压模的精确对位，在推料板7b沿长度方向的两侧底部设有导向柱7e，在进料底板5上设有与导向柱7e相适应的导向槽5b。本实施例中下模板4与进料底板5为一体成型的整体结构。

另外，本实施例中所述的落料机构6为与外部冲床相连的两条导料槽6a，两条导料槽6a分别对应输送定子铁芯和转子铁芯。同时，在进料底板5上设有与落料机构6相对的光电传感器5a，本实施例中的光电传感器5a共有两个，两个光电传感器5a分别与两条导料槽6a相对，所述光电传感器5a与控制器电路连接。通过光电传感器5a检测导料槽6a是否有输送物料至进料底板5上，当两个光电传感器5a同时检测到有物料时，控制器才启动进料气缸7a进料。

同时，在下模板4侧边还设有分选推料机构8，分选推料机构8与控制器电路连接，在分选推料机构8对应的下模板4另一侧设有分料存储板9。本实施例中所述的分选推料机构8主要由固定在支座1上的分选气缸8a、连接在分选气缸8a活塞杆自由端的分选推板8b以及间隔设置在分选气缸8a上的行程开关8c组成；所述分选气缸8a的前进方向与进料气缸7a的前进方向相垂直；所述各行程开关8c与控制器电路连接；参阅图6所示，所述分选推板8b由连接板8d、设置在连接板8d其中一侧的定子铁芯推板8e以及设置在连接板8d另一侧的转子铁芯推板8f组成，所述定子铁芯推板8e和转子铁芯推板8f错开排列，错开排列，是为了可以使转子铁芯和定子铁芯在到达分料存储板上时，可以错位，位于不同的位置，方便后续的产品分类。为实现自动分选，在活动压座2a上设有检测压实后的定子铁芯或转子铁芯厚度的检测装置12，所述检测装置12与控制器电路连接。本实施例中所述的检测装置12主要由两个相互配合的等高开关13构成，在等高开关13与活动压座2a之间设有绝缘层；参阅图4所示，所述等高开关13由壳体13a以及设置在壳体13a内且相互配合的复位弹簧13b和T形活动头13c组成，所述壳体13a上设有与T形活动头13c相适应的导向孔13d；所述T形活动头13c与下模板4相对，所述等高开关13和下模板4分别电路连接控制器。

本实施例中的两个等高开关13根据具体的厚度要求，设置在标准厚度的上下限稍微偏差一点的位置，例如，每次冲压出来的铁芯厚度要求为30mm，每一片冲片的厚度为0.5mm，则将上限等高开关13设置在30.3mm的位置，将下限等高开关13设置在29.7mm的位置。通过T形活动头13c与下模板4的接触形成回路输出信号，完成检测。由于每一次冲压出来的转子铁芯和定子铁芯，是由同一位置的冲片冲制出来的，因此其厚度基本是一样的。本实施例其检测类型共有三种：第一种是没有信号，则表示此次所冲压的转子铁芯和定子铁芯多片，厚度较厚；第二种是只有一个信号，即上限等高开关13与下模板4接触，则表示此次所冲压的转子铁芯和定子铁芯合格；第三种是有两个信号，即上、下限等高开关13均与下模板4接触，则表示此次所冲压的转子铁芯和定子铁芯少片，厚度较薄。相应地，分选气缸8a上的行程开关8c也有三个，分别对应三种不同情况，将三种类型的产品分别推至分料存储板9的三个不同位置，为方便工作人员操作，可以在分料存储板9上划分出三个区域并标上标识，以方便区分三类产品，防止出错。

为实现自动出料，在在分料存储板9侧边设有出料推料机构10，所述出料推料机构10与控制器电路连接，所述出料推料机构10前方的分料存储板9侧边设有接料槽11。所述的出料推料机构10由固定在支座1上的出料气缸10a和设置在出料气缸10a活塞杆自由端的出料推板10b组成；所述出料气缸10a的移动方向与分选气缸8a的移动方向相互垂直。通过出料气缸10a带动出料推板10b将压实后的产品从分料存储板9上推至接料槽11内。

在本实施例中，进料推料机构7、分选推料机构8和出料推料机构10与控制器的连接，即是指设置在各气缸与外部压缩空气源之间的电磁阀与控制器的连接，当然，也可以是本领域其他常用电控阀与控制器的连接。

同时，为了在整个压实分选过程中，既减少噪音，又保证产品不被碰撞损坏，在进料推料机构7、分选推料机构8和出料推料机构10与定子铁芯和转子铁芯相接触的端面上均设有橡胶垫15，即是在推料板7b、定子铁芯推板8e、转子铁芯推板8f和出料推板10b与定子铁芯和/或转子铁芯相接触的端面上均设有橡胶垫。

工作时，由高速冲床冲压好的转子铁芯和定子铁芯分别通过导料槽6a输送至进料底板5上，当两个光电传感器5a同时检测到有物体时，启动进料气缸7a将转子铁芯和定子铁芯推送至压模装置2内，压模装置2带动上压模3下压完成自动压实工作，在完成自动压实的同时，检测装置12将检测信号输送至控制器，控制器按预设命令启动分选推板8b将转子铁芯和定子铁芯推送到分料存储板9的预定位置，然后再启动出料推板10b将转子铁芯和定子铁芯推送至接料槽11内。操作人员根据不同接料槽11内的产品，进行后续不同的处理。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，而其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，包括支座（1），其特征在于，所述支座（1）上设有压模装置（2），所述压模装置（2）的活动压座（2a）底部连接有与定子铁芯和转子铁芯相对应的上压模（3），在上压模（3）下方的压模装置（2）上设有与上压模（3）相配合的下模板（4）；在下模板（4）侧边的支座（1）上设有进料底板（5），在进料底板（5）侧上方设有落料机构（6），在进料底板（5）外侧设有进料推料机构（7），所述进料推料机构（7）连接有控制器；在下模板（4）侧边还设有分选推料机构（8），在分选推料机构（8）对应的下模板（4）另一侧设有分料存储板（9），所述分选推料机构（8）与控制器电路连接；在活动压座（2a）上设有检测压实后的定子铁芯或转子铁芯厚度的检测装置（12），所述检测装置（12）与控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述分料存储板（9）侧边设有出料推料机构（10），所述出料推料机构（10）前方的分料存储板（9）侧边设有接料槽（11）；所述出料推料机构（10）与控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的落料机构（6）为与外部冲床相连的两条导料槽（6a），两条导料槽（6a）分别对应输送定子铁芯和转子铁芯。

4.根据权利要求1或3所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述进料底板（5）上设有与落料机构（6）相对的光电传感器（5a），所述光电传感器（5a）与控制器电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的进料推料机构（7）主要由设置在进料底板（5）上的进料气缸（7a）和连接在进料气缸（7a）活塞杆自由端的推料板（7b）组成；所述进料底板（7b）上设有与转子铁芯相适应的长条形的转子定位缺口（7c），在转子定位缺口（7c）的开口部设有与定子铁芯相适应的定子定位缺口（7d）。

6.根据权利要求5所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述推料板（7b）沿长度方向的两侧底部设有导向柱（7e），在进料底板（5）上设有与导向柱（7e）相适应的导向槽（5b）。

7.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的分选推料机构（8）主要由固定在支座（1）上的分选气缸（8a）、连接在分选气缸（8a）活塞杆自由端的分选推板（8b）以及间隔设置在分选气缸（8a）上的行程开关（8c）组成；所述各行程开关（8c）与控制器电路连接；所述分选推板（8b）由连接板（8d）、设置在连接板（8d）其中一侧的定子铁芯推板（8e）以及设置在连接板（8d）另一侧的转子铁芯推板（8f）组成，所述定子铁芯推板（8e）和转子铁芯推板（8f）错开排列。

8.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的上压模（3）由上压板（3a）以及设置在上压板（3a）底部的转子铁芯导向柱（3b）和定子铁芯导向柱（3c）组成；所述转子铁芯导向柱（3b）和定子铁芯导向柱（3c）间隔设置，所述转子铁芯导向柱（3b）和定子铁芯导向柱（3c）自由端均设有锥部；所述下模板（4）上设有与转子铁芯导向柱（3b）和定子铁芯导向柱（3c）分别对应的导向孔（4a）。

9.根据权利要求2所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的出料推料机构（10）由固定在支座（1）上的出料气缸（10a）和设置在出料气缸（10a）活塞杆自由端的出料推板（10b）组成；所述出料气缸（10a）的移动方向与分选气缸（8a）的移动方向相互垂直。

10.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的检测装置（12）主要由两个相互配合的等高开关（13）构成，在等高开关（13）与活动压座（2a）之间设有绝缘层；所述等高开关（13）由壳体（13a）以及设置在壳体（13a）内且相互配合的复位弹簧（13b）和T形活动头（13c）组成，所述壳体（13a）上设有与T形活动头（13c）相适应的导向孔（13d）；所述T形活动头（13c）与下模板（4）相对，所述等高开关（13）和下模板（4）分别电路连接控制器。

11.根据权利要求1所述的一种微电机定子转子铁芯自动压实和叠厚尺寸自动分选机，其特征在于，所述的进料推料机构（7）、分选推料机构（8）和出料推料机构（10）与定子铁芯和转子铁芯相接触的端面上均设有橡胶垫。

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