CN104104194B - 电机定子整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子整形装置，它包括一工作台，该工作台上设置有一滑道和一用于输送定子的间歇移动的传送带，该滑道包括一定子起始区段，该滑道上设有一冲压整形机构、一推块和一用于驱动推块沿滑道来回移动的驱动部件，该推块位于定子起始区段的前端，该冲压整形机构位于定子起始区段的后端，该传动带的末端与定子起始区段的一侧垂直连接，工作台的位于定子起始区段的另一侧的位置设置有一第一接近开关和一第二接近开关，该第一接近开关用于检测是否有定子进入到定子起始区段，该第二接近开关用于限定推块的行程以使推块往回移动时有一定子位于冲压整形机构的正下方。本发明使得加工效率较高、危险性较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机定子整形装置。
背景技术
由图1所示，目前的定子01的中心设置有一中心孔02，定子01的两端面为平面，在定子压铸成型后，需要对定子01的端面进行整形，目前对定子01进行整形一般是先将定子01放置在一压板的下方，使定子01的一端面向上，然后通过冲压机带动该压板向下冲压来对定子01的端面进行整形，上述整形过程中，需要手动将定子放入压板下方，在定子整形完成后，需要手动将定子拿出，这样就使得加工效率较低，而且在放入定子和取出定子时，操作者的手需要伸入冲压整形机构的下方，使得危险性较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供使得加工效率较高、危险性较低的电机定子整形装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的电机定子整形装置，它包括一工作台，该工作台上设置有一滑道和一用于输送定子的间歇移动的传送带，该滑道包括一定子起始区段，该滑道上设有一冲压整形机构、一推块和一用于驱动推块沿滑道来回移动的驱动部件，该推块位于定子起始区段的前端，该冲压整形机构位于定子起始区段的后端，该传送带的末端与定子起始区段的一侧垂直连接，工作台的位于定子起始区段的另一侧的位置设置有一第一接近开关和一第二接近开关，该第一接近开关用于检测是否有定子进入到定子起始区段，该第二接近开关用于限定推块的行程以使推块往回移动时有一定子位于冲压整形机构的正下方；
所述的冲压整形机构包括一缓冲板、一压板、一限位板、一冲压杆和四个导柱，该缓冲板水平设置在滑道的上方，四个导柱均竖直设置在工作台上且分别穿设在缓冲板的四个边角，四个导柱的位于缓冲板的上方的部分上均固定套置有一限位套，四个导柱的位于缓冲板的下方的部分上均套置有一压簧，每个压簧的的一端均与工作台的上表面相抵，另一端均与缓冲板的下表面相抵，压板水平设置且固定连接在缓冲板的下表面上，冲压杆竖直设置且滑动穿设在缓冲板和压板上，限位板位于缓冲板的上方且固定套置在冲压杆上，当对定子进行整形时，冲压杆下压到定子的中心孔内，限位板将缓冲板下压，带动压板下压到定子的上端面对定子进行整形。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
本发明对定子进行整形时，传送带将定子逐个输送到滑道的定子起始区段上，推块将定子起始区段上的定子逐个向前推动，使得滑道上的定子逐个被推送到冲压整形机构的下方，冲压整形机构对其下方的定子逐个进行整形，整形完成的定子被继续沿着滑道向前推动以完成落料，这样，就不需要手动将定子逐个放入冲压整形机构的下方和逐个从冲压整形机构的下方取出，只需要将定子批量放到传送带上和将定子批量从滑道末端取出即可，使得放料和取料效率较高，而且操作者的手不需要伸入到冲压整形机构的下方，安全性较高。
在进行冲压整形时，冲压杆下移带动限位板下移，限位板下移到与缓冲板的上表面相抵后，限位板带动缓冲板下移，压板随着缓冲板同步下移，此时，冲压杆的下端插入到定子的中心孔内，压板的下表面下压到定子的上端面上，这样，定子的两端面就受压而完成整形，而弹簧的弹力对缓冲板的下移过程起到缓冲作用，使得压板下压到定子的上端面上时冲击力不会过大，避免定子受损。
作为改进，该电机定子整形装置还包括一竖直设置的连动杆、一第三接近开关和一行程开关，该连动杆与冲压杆同步上下移动，该连动杆上固定套置有一定位座，第三接近开关位于定位座的一侧的上方，行程开关位于定位座的另一侧的上方，第三接近开关和行程开关用于限定冲压杆向上移动时的行程。这样，通过第三接近开关和行程开关来限定定位座的行程，也就限定了连动杆的行程，也就限定了冲压杆向上移动时的行程，通过第三接近开关和行程开关还可以用于检测冲压杆是否向上移动到位，只有在检测到冲压杆向上移动到位后推块才将定子向前推动，可以避免在冲压杆还没向上移动到位时推块推动定子，以避免定子被冲压杆所阻挡而无法向前移动，以避免该电机定子整形装置无法正常工作。
作为改进，所述的冲压杆由一气动冲压机驱动，该气动冲压机包括一与气源连接的进气气管，该电机定子整形装置还包括一低压报警装置，该低压报警装置包括一气压检测单元、一控制器和一报警器，进气气管通过管路连接气压检测单元的检测端，气压检测单元的信号输出端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至报警器，市电线路通过变压器和整流器为控制器供电。这样，气压检测单元可以检测气动冲压机的进气气管中的气压并发送相应的电信号到控制器，在检测到气压低于设定值时，控制器控制报警器发出警报声，可以立即提醒操作者气动冲压机的气压过低，这将会使得对定子的整形效果较差，而且市电线路通过变压器和整流器为控制器供电，这样，控制器由弱电供电，对操作者来说较为安全，避免了触点的危险。
附图说明
图1是定子的结构示意图；
图2是本发明电机定子整形装置的结构示意图；
图3是图2中的A-A向视图；
图4是连动杆、第三接近开关和行程开关的组合示意图；
图5是低压报警装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图2所示，本发明电机定子整形装置包括一工作台1，该工作台1上设置有一滑道2和一用于输送定子的间歇移动的传送带3，该滑道2包括一定子起始区段201，该滑道2上设有一冲压整形机构4、一推块5和一用于驱动推块5沿滑道2来回移动的驱动部件，该驱动部件为一气缸502，该推块5位于定子起始区段201的前端，该推块5的远离传送带3的一侧面上设置有一检测杆501，该冲压整形机构4位于定子起始区段201的后端，该传送带3的末端与定子起始区段201的一侧呈90度连接，工作台1的位于定子起始区段201的另一侧的位置设置有一第一接近开关6和一第二接近开关7，该第二接近开关7设置在一底座701上，检测杆501的水平高度高于第一接近开关6，检测杆501的水平高度与第二接近开关7一致，该第一接近开关6用于检测是否有定子进入到定子起始区段201，也就是说如果有定子从传送带3输送到定子起始区段201上，第一接近开关6将会检测到该定子并发送相应的信号到该电机定子整形装置的控制系统，该第二接近开关7用于限定推块5的行程以使推块5往回移动时有一定子位于冲压整形机构4的正下方，也就是说推块5由气缸502驱动而将定子起始区段201上的定子向前推动时，在推块5向前移动时，一旦检测杆501移动到第二接近开关7的位置，此时第二接近开关7发送信号到控制系统，使得气缸502回程，推块5复位，此时有一定子位于冲压整形机构4的正下方。
由图3所示，所述的冲压整形机构4包括一缓冲板401、一压板402、一限位板403、一冲压杆404和四个导柱405，该缓冲板401水平设置在滑道2的上方，四个导柱405均竖直设置在工作台1上且分别穿设在缓冲板401的四个边角，四个导柱405的位于缓冲板401的上方的部分上均固定套置有一限位套406，四个导柱405的位于缓冲板401的下方的部分上均套置有一压簧407，每个压簧的407的一端均与工作台1的上表面相抵，另一端均与缓冲板401的下表面相抵，压板402水平设置且固定连接在缓冲板401的下表面上，冲压杆404竖直设置且滑动穿设在缓冲板401和压板402上，限位板403位于缓冲板401的上方且固定套置在冲压杆404上，当对定子进行整形时，定子位于冲压杆404的正下方，冲压杆404由驱动机构驱动而下压，冲压杆404下压到定子的中心孔内，而限位板403与冲压杆404同步动作，使得限位板403将缓冲板401下压，而压板402是固定连接在缓冲板401的下表面上，使得压板402同时下压，压板402下压到定子的上端面对定子进行整形。
由图4所示，该电机定子整形装置还包括一竖直设置的连动杆8、一第三接近开关9和一行程开关10，第三接近开关9和行程开关10安装在一竖直设置的侧板17上，连动杆8靠近侧板17且与侧板17平行设置，该连动杆8与冲压杆404同步上下移动，也就是说该连动杆8与冲压杆404通过一连接杆连接而同步动作，该连动杆8上固定套置有一定位座801，定位座801与连动杆8同步上下移动，定位座801的一侧面上设置有检测杆802，第三接近开关9位于定位座801的一侧的上方，行程开关10位于定位座801的另一侧的上方，第三接近开关9和检测杆802位于定位座801的同一侧，第三接近开关9和行程开关10用于检测和限定冲压杆404向上移动时的行程，也就是说在冲压杆404向上移动时，连动杆8同步向上移动，连动杆8带动定位座801同步向上移动，而检测杆802与定位座801同步向上移动，当检测杆802移动到与第三接近开关9平齐的位置时，第三接近开关9检测到定位杆802，第三接近开关9发送信号到控制系统，与此同时，定位座801移动到与行程开关10平齐的位置，定位座801带动行程开关10动作，行程开关10发送信号到控制系统，这样，控制系统可以通过第三接近开关9和行程开关10的信号来判断冲压杆404是否向上移动到位，以控制气缸502和传送带3执行相应的动作。
由图5所示，所述的冲压杆404由一气动冲压机驱动，该气动冲压机包括一与气源连接的进气气管11，该电机定子整形装置还包括一低压报警装置，该低压报警装置包括一气压检测单元12、一控制器13和一报警器14，进气气管11通过管路连接气压检测单元12的检测端，气压检测单元12的信号输出端连接至控制器13的输入端，控制器13的输出端连接至报警器14，市电线路通过变压器16和整流器15为控制器13供电，这样，在气压检测单元12检测到进气气管11的气压低于设定值时，气压检测单元12发送信号到控制器13，控制器13控制报警器14发出警报声，可以立即提醒操作者气动冲压机的气压过低，而且市电线路通过变压器16和整流器15为控制器13供电，这样，控制器13由弱电供电，对操作者来说较为安全，避免了触点的危险。
本发明的工作原理如下：将待加工的定子放入到传送带3上，传送带3做间歇式移动，传送带3移动时将传送带3上的定子送入定子起始区段201，在定子被送入到定子起始区段201时，第一接近开关6检测到定子，此时气缸502驱动推块5向前移动，推块5推动定子起始区段201上的定子向前移动，在推块5移动的过程中，当检测杆501移动到第二接近开关7的位置时，气缸502带动推块5回程，推块5回位后，传送带3继续移动将另一定子送入到定子起始区段201上，然后按上述过程重复执行，此为该电机定子整形机的送料过程，在推块5不断将定子向前推动时，每一个定子均会在冲压整形机构4的下方停留，而在定子在冲压整形机构4的下方停留时，冲压整形机构4中的压板402均会下压以对定子整形。
而且本发明还设置有一安全保护装置，即通过第三接近开关9和行程开关10来检测冲压杆404是否向上移动到位，在冲压杆404每对一个定子冲压整形完成后，只有在第三接近开关9和行程开关10检测到冲压杆404向上移动到位后，气缸502才会工作以将下一个定子推送到冲压杆404下方。
以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种电机定子整形装置，其特征在于，它包括一工作台(1)，该工作台(1)上设置有一滑道(2)和一用于输送定子的间歇移动的传送带(3)，该滑道(2)包括一定子起始区段(201)，该滑道(2)上设有一冲压整形机构(4)、一推块(5)和一用于驱动推块(5)沿滑道(2)来回移动的驱动部件，该推块(5)位于定子起始区段(201)的前端，该冲压整形机构(4)位于定子起始区段(201)的后端，该传送带(3)的末端与定子起始区段(201)的一侧呈90度连接，工作台(1)的位于定子起始区段(201)的另一侧的位置设置有一第一接近开关(6)和一第二接近开关(7)，该第一接近开关(6)用于检测是否有定子进入到定子起始区段(201)，该第二接近开关(7)用于限定推块(5)的行程以使推块(5)往回移动时有一定子位于冲压整形机构(4)的正下方；
所述的冲压整形机构(4)包括一缓冲板(401))、一压板(402)、一限位板(403)、一冲压杆(404)和四个导柱(405)，该缓冲板(401)水平设置在滑道(2)的上方，四个导柱(405)均竖直设置在工作台(1)上且分别穿设在缓冲板(401)的四个边角，四个导柱(405)的位于缓冲板(401)的上方的部分上均固定套置有一限位套(406)，四个导柱(405)的位于缓冲板(401)的下方的部分上均套置有一压簧(407)，每个压簧的(407)的一端均与工作台(1)的上表面相抵，另一端均与缓冲板(401)的下表面相抵，压板(402)水平设置且固定连接在缓冲板(401)的下表面上，冲压杆(404)竖直设置且滑动穿设在缓冲板(401)和压板(402)上，限位板(403)位于缓冲板(401)的上方且固定套置在冲压杆(404)上，当对定子进行整形时，冲压杆(404)下压到定子的中心孔内，限位板(403)将缓冲板(401)下压，带动压板(402)下压到定子的上端面对定子进行整形。
2.根据权利要求1所述的电机定子整形装置，其特征在于：该电机定子整形装置还包括一竖直设置的连动杆(8)、一第三接近开关(9)和一行程开关(10)，该连动杆(8)与冲压杆(404)同步上下移动，该连动杆(8)上固定套置有一定位座(801)，第三接近开关(9)位于定位座(801)的一侧的上方，行程开关(10)位于定位座(801)的另一侧的上方，第三接近开关(9)和行程开关(10)用于检测和限定冲压杆(404)向上移动时的行程。
3.根据权利要求2所述的电机定子整形装置，其特征在于：所述的冲压杆(404)由一气动冲压机驱动，该气动冲压机包括一与气源连接的进气气管(11)，该电机定子整形装置还包括一低压报警装置，该低压报警装置包括一气压检测单元(12)、一控制器(13)和一报警器(14)，进气气管(11)通过管路连接气压检测单元(12)的检测端，气压检测单元(12)的信号输出端连接至控制器(13)的输入端，控制器(13)的输出端连接至报警器(14)，市电线路通过变压器(16)和整流器(15)为控制器(13)供电。
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