JPH0225523B2 - - Google Patents
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- JPH0225523B2 JPH0225523B2 JP56168243A JP16824381A JPH0225523B2 JP H0225523 B2 JPH0225523 B2 JP H0225523B2 JP 56168243 A JP56168243 A JP 56168243A JP 16824381 A JP16824381 A JP 16824381A JP H0225523 B2 JPH0225523 B2 JP H0225523B2
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- JP
- Japan
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- temperature
- stage
- capacity
- refrigeration system
- sampling
- Prior art date
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- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 23
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 22
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 20
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
- G05D23/1912—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device whose output amplitude can take more than two discrete values
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
本発明は多段容量制御機能を有する冷凍装置に
おける温度調節装置に関するものである。 従来のこの種冷凍装置における温度調節装置、
例えば４ステツプサーモでは、サーモの出力ステ
ツプに対応して第１図図示の如く冷凍装置を25
％，50％，75％および100％運転することができ
るようになつている。ところが、この場合、負荷
条件によつては、25％運転で運転状態がバランス
することもあれば、100％運転でバランスするこ
ともあり、制御できる温度幅が大きくなる欠点が
あつた。つまり、50％や75％運転でバランスした
場合、100％運転させれば、設定温度に近づけら
れるにもかかわらず、設定温度から数度外れた温
度で運転していることとなるという不都合が生じ
る。 本発明は、上記欠点を解消して、温度制御幅が
小さくなるようにした冷凍装置の温度調節装置を
提供することを目的とするものであり、かかる目
的達成のため、多段容量制御機能を有する冷凍装
置において、被制御体の温度を一定時間毎にサン
プリングすべく作用するサンプリングタイマ装置
と、該サンプリング温度を一定の幅をもつ設定温
度の上限および下限と比較して両者を超える温度
で出力信号を発する如く作用する上限用比較器お
よび下限用比較器と、該上限用比較器あるいは下
限用比較器からの出力信号によつて前記多段容量
制御機能を冷房運転時１段容量アツプ（暖房運転
時１段容量ダウン）あるいは冷房運転時１段容量
ダウン（暖房運転時１段容量アツプ）せしめるべ
く作用する双方向シフトレジスタとによつて構成
したことを特徴とする。 以下、第２図を参照して本発明の実施例にかか
る冷凍装置における温度調節装置を説明する。 第２図は、４段の容量制御機能を有する冷凍装
置における温度調節装置の冷房運転時の電気回路
図を示している。 図において、符号１は運転スイツチ、２は単安
定マルチバイブレータ、３は遅延回路、４ａおよ
び４ｂは室温等の被制御体の温度を一定時間毎に
サンプリングするためのサンプリングタイマ装置
を構成するコンデンサ、５は被制御体の温度を検
出する温度検出器としてのサーミスタ、６は前記
サーミスタ５による検出温度と一定の幅をもつ設
定温度の上限ｔ＋△ｔとを比較してこれ以上の温
度で出力信号S0を発する上限用比較器、７は前記
サーミスタ５による検出温度と前記設定温度の下
限ｔ−△ｔとを比較してこれ以下の温度で出力信
号S1を発する下限用比較器、８は双方向シフトレ
ジスタ、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは多段容量制御
機能として作用する出力ステツプ、１０は再起動
防止用ガイドタイマとして作用するコンデンサを
それぞれ示している。なお、１１はノイズ防止用
コンデンサである。 前記双方向シフトレジスタ８は、前記出力信号
S0あるいはS1によつて多段容量制御機能出力ステ
ツプ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを１段容量アツプあ
るいは１段容量ダウンさせるように作用するもの
であり、出力信号S0およびS1が下記状態の時にク
ロツクパルスが入ると出力は次表のようになる。
おける温度調節装置に関するものである。 従来のこの種冷凍装置における温度調節装置、
例えば４ステツプサーモでは、サーモの出力ステ
ツプに対応して第１図図示の如く冷凍装置を25
％，50％，75％および100％運転することができ
るようになつている。ところが、この場合、負荷
条件によつては、25％運転で運転状態がバランス
することもあれば、100％運転でバランスするこ
ともあり、制御できる温度幅が大きくなる欠点が
あつた。つまり、50％や75％運転でバランスした
場合、100％運転させれば、設定温度に近づけら
れるにもかかわらず、設定温度から数度外れた温
度で運転していることとなるという不都合が生じ
る。 本発明は、上記欠点を解消して、温度制御幅が
小さくなるようにした冷凍装置の温度調節装置を
提供することを目的とするものであり、かかる目
的達成のため、多段容量制御機能を有する冷凍装
置において、被制御体の温度を一定時間毎にサン
プリングすべく作用するサンプリングタイマ装置
と、該サンプリング温度を一定の幅をもつ設定温
度の上限および下限と比較して両者を超える温度
で出力信号を発する如く作用する上限用比較器お
よび下限用比較器と、該上限用比較器あるいは下
限用比較器からの出力信号によつて前記多段容量
制御機能を冷房運転時１段容量アツプ（暖房運転
時１段容量ダウン）あるいは冷房運転時１段容量
ダウン（暖房運転時１段容量アツプ）せしめるべ
く作用する双方向シフトレジスタとによつて構成
したことを特徴とする。 以下、第２図を参照して本発明の実施例にかか
る冷凍装置における温度調節装置を説明する。 第２図は、４段の容量制御機能を有する冷凍装
置における温度調節装置の冷房運転時の電気回路
図を示している。 図において、符号１は運転スイツチ、２は単安
定マルチバイブレータ、３は遅延回路、４ａおよ
び４ｂは室温等の被制御体の温度を一定時間毎に
サンプリングするためのサンプリングタイマ装置
を構成するコンデンサ、５は被制御体の温度を検
出する温度検出器としてのサーミスタ、６は前記
サーミスタ５による検出温度と一定の幅をもつ設
定温度の上限ｔ＋△ｔとを比較してこれ以上の温
度で出力信号S0を発する上限用比較器、７は前記
サーミスタ５による検出温度と前記設定温度の下
限ｔ−△ｔとを比較してこれ以下の温度で出力信
号S1を発する下限用比較器、８は双方向シフトレ
ジスタ、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは多段容量制御
機能として作用する出力ステツプ、１０は再起動
防止用ガイドタイマとして作用するコンデンサを
それぞれ示している。なお、１１はノイズ防止用
コンデンサである。 前記双方向シフトレジスタ８は、前記出力信号
S0あるいはS1によつて多段容量制御機能出力ステ
ツプ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを１段容量アツプあ
るいは１段容量ダウンさせるように作用するもの
であり、出力信号S0およびS1が下記状態の時にク
ロツクパルスが入ると出力は次表のようになる。
【表】
又、符号Ａは冷凍装置の運転開始状態を制御す
る制御回路、Ｂはガードタイマ用コンデンサ１０
を充電するコンデンサ充電回路、Ｃはサンプリン
グタイマ用コンデンサ４ａおよび４ｂを充電する
コンデンサ充電回路、Ｄは下限用比較器７の出力
状態に応じサンプリングタイマ用コンデンサ４ｂ
を前記コンデンサ４ａに並列接続しあるいは切離
して時限を２通りに変えるための切換回路、Ｅは
タイマ４ａ，４ｂおよび１０の時限T1，T2およ
びT3をタイマ回路で、コンデンサ４ａ，４ｂお
よび１０の容量をC1，C2およびC3とするとき次
の対応が有る。 C1＋C2 →T1（例えば４分） C1 →T2（例えば１分） C1＋C2＋C3 →T3（例えば10分） 符号Ｆはタイマ回路Ｅの出力が「０」となつた
後瞬時後にタイマ回路Ｅの出力を「１」とするよ
うに作用するコンデンサ放電回路、Ｇはガードタ
イマ用コンデンサ１０を放電させるコンデンサ放
電用回路、Ｈはリヤツト回路である。 次に第２図および第３図を参照して本発明の冷
凍装置における温度調節装置の作用を説明する。 ここに、第１段出力ステツプ９ａは25％運転
を、第２段出力ステツプ９ｂは50％運転を、第３
段出力ステツプ９ｃは75％運転を、第４段出力ス
テツプ９ｄは100％運転をそれぞれ行い得るよう
に設定されている。 運転スイツチ１を閉成すると、第２図の電気回
路に電源が供給される。従つて、制御回路Ａの単
安定マルチバイブレータ２からパルスが１個出力
されて下限用比較器７の出力信号S1が「１」とな
り、この時、サーミスタ５の検出温度が設定温度
の上限ｔ＋△ｔより高くなつていると上限用比較
器６の出力信号S0が「１」となり、その後遅延回
路３からクロツクパルスが出力されて、双方向シ
フトレジスタ８の出力Q0，Q1，Q2，Q3が各々
１，０，０，０（即ち、DQ0〜DQ3の内容）とな
り、第１段出力ステツプ９ａによる25％運転が開
始される。 なお、検出温度が設定温度の上限ｔ＋△ｔより
低いときには、出力信号S0が「０」となつている
ため、出力信号S1が「１」となつた後にクロツク
パルスが入つても双方向シフトレジスタ８の出力
Q0，Q1，Q2，Q3は０，０，０，０となり、冷凍
装置は停止したままとなる。なお、この時、コン
デンサ１１が充電される間、不用の出力信号S0，
S1が出されるが、これらは前記リヤツト回路Ｈの
作用によつて消去される。 この時、コンデンサ１０が放電していると、ガ
ードタイマT3が動作するので、コンデンサ充電
回路Ｂによつてコンデンサ１０を充電してガード
タイマT3を不作動となす。さらに、コンデンサ
４ａ，４ｂは放電状態とされサンプリングタイマ
T1を作動せしめる。 この体制のもとに、冷凍装置を25％運転すると
き、サンプリングタイマT1が経過する前に、被
制御体の温度が設定温度の下限ｔ−△ｔまで降下
すると（第３図）、下限用比較器７の出力信号S1
が「１」となるので、コンデンサ充電回路Ｃでコ
ンデンサ４ａ，４ｂを即充電させてタイマ回路Ｅ
からクロツクパルスを発生させる。この時、出力
信号S1＝「１」，S0＝「０」となつているので、双
方向シフトレジスタ８の出力Q0，Q1，Q2，Q3が
１段ダウンして０，０，０，０となり、冷凍装置
は停止する。ここで、第１段出力ステツプ９ａが
OFFすると、コンデンサ放電回路Ｇによつてコ
ンデンサ１０を放電させて、ガードタイマT3を
作動させる。 又、サンプリングタイマT1が経過する毎のサ
ンプリング温度が設定温度の上限ｔ＋△ｔを超え
ているときは、出力信号S1＝「０」，S0＝「１」と
なり、双方向シフトレジスタ８の出力Q0，Q1，
Q2，Q3が１，０，０，０から１，１，０，０、
更に１，１，１，０へと１段ずつシフトして、冷
凍装置は25％運転から50％，75％運転へと１段ず
つ容量アツプされる。 更に、サンプリング温度が設定温度の下限t.△
ｔ以下となると、下限用比較器７の出力信号S1＝
「１」となり切換回路Ｄによつてコンデンサ４ｂ
が切離されて、サンプリングタイマT2が作動す
る。そして、サンプリングタイマT3の経過毎の
サンプリング温度が設定温度の下限ｔ−△ｔ以下
となつている時は、出力信号S1＝「１」，S0＝「０」
となり、双方向シフトレジスタ８の出力Q0，Q1，
Q2，Q3は１段ずつシフトダウンして冷凍装置は
50％運転から25％運転へと１段ずつ容量ダウンす
る。 即ち、本実施例によれば、設定温度の上限ある
いは下限ｔ±△ｔを超える領域においては、サン
プリングタイム毎に冷凍装置の容量制御機能を１
段ずつ容量アツプあるいは容量ダウンさせる如く
作用するので、制御温度幅をほぼ設定温度の上下
限ｔ±△ｔとすることが可能となる。 又、本実施例によれば、冷凍装置の容量制御機
能を１段容量アツプあるいは１段容量ダウンせし
めた後、一定時間（サンプリングタイマ経過）後
にサンプリング温度を検出するようにしているの
で、チラーの出口水温制御のように容量アツプあ
るいは容量ダウン時に水温が大きく変化するよう
な用途にも、従来例の如く作動温度差を大きくし
たサーモを使用することなく適用可能である。 なお、上記説明では、冷房運転時の冷凍装置に
ついて述べているが、暖房運転時にも同様な考え
方で本発明を適用し得る。 続いて本発明の冷凍装置における温度調節装置
の効果を列記する。 即ち、本発明によれば、 (1) 被制御体の温度を一定時間毎にサンプリング
し、該サンプリング温度が設定温度の上限ある
いは下限を超える時、冷凍装置の多段容量制御
機能を冷房運転時１段容量アツプ（暖房運転時
１段容量ダウン）あるいは冷房運転時１段容量
ダウン（暖房運転時１段容量アツプ）させる如
くしたので、制御温度幅をほぼ設定温度の上下
限とすることが可能となり、多段容量制御に有
効である。 (2) 多段容量制御機能を容量アツプあるいは容量
ダウンさせた後、一定時間後にサンプリング温
度を検出するようにしているので、容量変化
時、過渡的に大きく水温が変動するチラーの出
口水温制御のような用途にも適用可能となる。 等の優れた効果がある。
る制御回路、Ｂはガードタイマ用コンデンサ１０
を充電するコンデンサ充電回路、Ｃはサンプリン
グタイマ用コンデンサ４ａおよび４ｂを充電する
コンデンサ充電回路、Ｄは下限用比較器７の出力
状態に応じサンプリングタイマ用コンデンサ４ｂ
を前記コンデンサ４ａに並列接続しあるいは切離
して時限を２通りに変えるための切換回路、Ｅは
タイマ４ａ，４ｂおよび１０の時限T1，T2およ
びT3をタイマ回路で、コンデンサ４ａ，４ｂお
よび１０の容量をC1，C2およびC3とするとき次
の対応が有る。 C1＋C2 →T1（例えば４分） C1 →T2（例えば１分） C1＋C2＋C3 →T3（例えば10分） 符号Ｆはタイマ回路Ｅの出力が「０」となつた
後瞬時後にタイマ回路Ｅの出力を「１」とするよ
うに作用するコンデンサ放電回路、Ｇはガードタ
イマ用コンデンサ１０を放電させるコンデンサ放
電用回路、Ｈはリヤツト回路である。 次に第２図および第３図を参照して本発明の冷
凍装置における温度調節装置の作用を説明する。 ここに、第１段出力ステツプ９ａは25％運転
を、第２段出力ステツプ９ｂは50％運転を、第３
段出力ステツプ９ｃは75％運転を、第４段出力ス
テツプ９ｄは100％運転をそれぞれ行い得るよう
に設定されている。 運転スイツチ１を閉成すると、第２図の電気回
路に電源が供給される。従つて、制御回路Ａの単
安定マルチバイブレータ２からパルスが１個出力
されて下限用比較器７の出力信号S1が「１」とな
り、この時、サーミスタ５の検出温度が設定温度
の上限ｔ＋△ｔより高くなつていると上限用比較
器６の出力信号S0が「１」となり、その後遅延回
路３からクロツクパルスが出力されて、双方向シ
フトレジスタ８の出力Q0，Q1，Q2，Q3が各々
１，０，０，０（即ち、DQ0〜DQ3の内容）とな
り、第１段出力ステツプ９ａによる25％運転が開
始される。 なお、検出温度が設定温度の上限ｔ＋△ｔより
低いときには、出力信号S0が「０」となつている
ため、出力信号S1が「１」となつた後にクロツク
パルスが入つても双方向シフトレジスタ８の出力
Q0，Q1，Q2，Q3は０，０，０，０となり、冷凍
装置は停止したままとなる。なお、この時、コン
デンサ１１が充電される間、不用の出力信号S0，
S1が出されるが、これらは前記リヤツト回路Ｈの
作用によつて消去される。 この時、コンデンサ１０が放電していると、ガ
ードタイマT3が動作するので、コンデンサ充電
回路Ｂによつてコンデンサ１０を充電してガード
タイマT3を不作動となす。さらに、コンデンサ
４ａ，４ｂは放電状態とされサンプリングタイマ
T1を作動せしめる。 この体制のもとに、冷凍装置を25％運転すると
き、サンプリングタイマT1が経過する前に、被
制御体の温度が設定温度の下限ｔ−△ｔまで降下
すると（第３図）、下限用比較器７の出力信号S1
が「１」となるので、コンデンサ充電回路Ｃでコ
ンデンサ４ａ，４ｂを即充電させてタイマ回路Ｅ
からクロツクパルスを発生させる。この時、出力
信号S1＝「１」，S0＝「０」となつているので、双
方向シフトレジスタ８の出力Q0，Q1，Q2，Q3が
１段ダウンして０，０，０，０となり、冷凍装置
は停止する。ここで、第１段出力ステツプ９ａが
OFFすると、コンデンサ放電回路Ｇによつてコ
ンデンサ１０を放電させて、ガードタイマT3を
作動させる。 又、サンプリングタイマT1が経過する毎のサ
ンプリング温度が設定温度の上限ｔ＋△ｔを超え
ているときは、出力信号S1＝「０」，S0＝「１」と
なり、双方向シフトレジスタ８の出力Q0，Q1，
Q2，Q3が１，０，０，０から１，１，０，０、
更に１，１，１，０へと１段ずつシフトして、冷
凍装置は25％運転から50％，75％運転へと１段ず
つ容量アツプされる。 更に、サンプリング温度が設定温度の下限t.△
ｔ以下となると、下限用比較器７の出力信号S1＝
「１」となり切換回路Ｄによつてコンデンサ４ｂ
が切離されて、サンプリングタイマT2が作動す
る。そして、サンプリングタイマT3の経過毎の
サンプリング温度が設定温度の下限ｔ−△ｔ以下
となつている時は、出力信号S1＝「１」，S0＝「０」
となり、双方向シフトレジスタ８の出力Q0，Q1，
Q2，Q3は１段ずつシフトダウンして冷凍装置は
50％運転から25％運転へと１段ずつ容量ダウンす
る。 即ち、本実施例によれば、設定温度の上限ある
いは下限ｔ±△ｔを超える領域においては、サン
プリングタイム毎に冷凍装置の容量制御機能を１
段ずつ容量アツプあるいは容量ダウンさせる如く
作用するので、制御温度幅をほぼ設定温度の上下
限ｔ±△ｔとすることが可能となる。 又、本実施例によれば、冷凍装置の容量制御機
能を１段容量アツプあるいは１段容量ダウンせし
めた後、一定時間（サンプリングタイマ経過）後
にサンプリング温度を検出するようにしているの
で、チラーの出口水温制御のように容量アツプあ
るいは容量ダウン時に水温が大きく変化するよう
な用途にも、従来例の如く作動温度差を大きくし
たサーモを使用することなく適用可能である。 なお、上記説明では、冷房運転時の冷凍装置に
ついて述べているが、暖房運転時にも同様な考え
方で本発明を適用し得る。 続いて本発明の冷凍装置における温度調節装置
の効果を列記する。 即ち、本発明によれば、 (1) 被制御体の温度を一定時間毎にサンプリング
し、該サンプリング温度が設定温度の上限ある
いは下限を超える時、冷凍装置の多段容量制御
機能を冷房運転時１段容量アツプ（暖房運転時
１段容量ダウン）あるいは冷房運転時１段容量
ダウン（暖房運転時１段容量アツプ）させる如
くしたので、制御温度幅をほぼ設定温度の上下
限とすることが可能となり、多段容量制御に有
効である。 (2) 多段容量制御機能を容量アツプあるいは容量
ダウンさせた後、一定時間後にサンプリング温
度を検出するようにしているので、容量変化
時、過渡的に大きく水温が変動するチラーの出
口水温制御のような用途にも適用可能となる。 等の優れた効果がある。
第１図は従来例の冷凍装置における温度調節装
置の被制御体温度の変化と運転状態とを対比した
グラフ、第２図は本発明の実施例にかかる冷凍装
置における温度調節装置の電気回路図、第３図は
本発明の実施例における被制御体温度の変化と運
転状態とを対比したグラフである。 ４……サンプリングタイマ装置、６……上限用
比較器、７……下限用比較器、８……双方向シフ
トレジスタ、９……多段容量制御機能。
置の被制御体温度の変化と運転状態とを対比した
グラフ、第２図は本発明の実施例にかかる冷凍装
置における温度調節装置の電気回路図、第３図は
本発明の実施例における被制御体温度の変化と運
転状態とを対比したグラフである。 ４……サンプリングタイマ装置、６……上限用
比較器、７……下限用比較器、８……双方向シフ
トレジスタ、９……多段容量制御機能。
Claims (1)
- １ 多段容量制御機能９を有する冷凍装置におい
て、被制御体の温度を一定時間毎にサンプリング
すべく作用するサンプリングタイマ装置４と、該
サンプリング温度を一定の幅をもつ設定温度の上
限および下限と比較して両者を超える温度で出力
信号を発する如く作用する上限用比較器６および
下限用比較器７と、該上限用比較器６あるいは下
限用比較器７からの出力信号によつて前記多段容
量制御機能９を、冷房運転時においては１段容量
アツプあるいは１段容量ダウンさせ、暖房運転時
においては１段容量ダウンあるいは１段容量アツ
プさせるべく作用する双方向シフトレジスタ８と
によつて構成したことを特徴とする冷凍装置の温
度調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168243A JPS5868125A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 冷凍装置における温度調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168243A JPS5868125A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 冷凍装置における温度調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868125A JPS5868125A (ja) | 1983-04-22 |
| JPH0225523B2 true JPH0225523B2 (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=15864409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168243A Granted JPS5868125A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 冷凍装置における温度調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868125A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137395A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-03-29 | Hitachi Ltd | Suiiseigyohoshiki |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP56168243A patent/JPS5868125A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137395A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-03-29 | Hitachi Ltd | Suiiseigyohoshiki |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5868125A (ja) | 1983-04-22 |
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