JPH02254866A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数のイメージセンサ−を用いて画像の読み取
りを行なう画像読取装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より高速画像読み取りに使用されるイメージセンサ
−として、１ラインのイメージセンサ−にストライブタ
イプの色フィルタを構成して色分解信号を時分割に点順
次で読み出す方式のものが有る。

ここでイメージセンサ−出力信号には各種駆動パルスリ
ークノイズが含まれており、特にリセットパルスリーク
および転送りロックのクロスポイントにおけるトランジ
ェントノイズがある。

また、高速読み取りをした場合、高負荷容量の為、イメ
ージセンサ−出力信号波形がなまってしまい、安定に信
号処理することが困難となる。これら悪影習を取り除く
為に従来よりサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）の回路を用い
て、安定レベル信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器において、
安定にサンプリングを行ない信号処理を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上記従来例では、ダイオードリングある
いはアナログスイッチ等を使用したサンプルホールド回
路において、サンプリング期間とホールド期間とで出力
信号に電圧レベル差を生じ、その後の信号処理回路にお
いてスルーレート等の制約からＡ／Ｄ変換器において安
定にサンプリングできる期間が縮小されてしまう。

また、イメージセンサ−の光シールド画素（ダーク画素
）を所定のＤＣレベルにクランプする際に、サンプリン
グ期間とホールド期間とで電圧レベル差があると、クラ
ンプは信号の平均レベルでかかるため、クランプ出力に
はオフセットを生じてしまい、この後可変ゲイン増幅器
によりゲイン可変を行なうとオフセットが変化してしま
うといったような欠点があった。

そこで本発明の目的は以上のような問題を解消した画像
読取装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は画像情報を有する媒体を光源により照射して得
られた光信号をイメージセンサ−により電気信号として
出力する画像読取装置において、イメージセンサ−から
の信号の直流成分を再生するビデオ信号直流再生手段と
、ビデオ信号直流再生手段からのビデオ信号をサンプル
ホールドする第１サンプルホールド手段と、第１サンプ
ルホールド手段と同一駆動パルスに基づいて当該サンプ
ル期間とホールド期間との電圧レベル差を相殺する手段
とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、例えばイメージセンサ−から出力され
る点順次色信号の直流成分を再生するビデオ信号直流再
生手段、ビデオ信号用第１サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
手段、ダミー信号用第２サンプルホールド手段および第
１．第２サンプルホールド手段出力が入力される差動増
幅手段を設けることにより、Ｓ／Ｈ回路出力において生
じるサンプリング期間とホールド期間との電圧レベル差
を相殺することが可能となり、Ａ／Ｄ変換器において安
定にサンプリングできる期間を確保し、可変ゲイン増幅
器によりゲイン可変を行なった際の出力オフセット変化
を解消するようにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明に係わるカラー読取装置
について詳細に説明する。

第１図にカラー画像読取装置の信号処理ブロックの一例
を示す。原稿はまず露光ランプにより照射され、反射光
は原稿走査ユニット３内のカラー読み取りセンサー６に
より画像ごとに色分解されて読み取られ、増幅回路（プ
リアンプ）８で所定レベルに増幅される。７はカラー読
み取りセンサーを駆動する為のパルス信号を供給するＣ
ＣＤドライバーであり、必要なパルス源はシステムコン
トロールパルスジェネレータ１６で生成される。

第２図にカラー読み取りセンサーおよび駆動パルスを示
す。第２図（ａ）は本例で使用されるカラー読み取りセ
ンサーてあり、主走査方向を５分割して読み取るべく　
６２．５μｍ（１／１６ｍｍ）を１画素として、９７６
画素、即ち図のごとく１画素を主走査方向にＧ、Ｂ、Ｒ
で３分割しているので、トータル１０２４ｘ　３　＝　
３０７２の有効画素数を有する。一方、各チップ１８〜
２２は同一セラミック基板上に形成され、センナの１，
３゜５番目（１８，２０，２２）は同一ラインＬＡ上に
、２．４番目（１９，２１）はＬＡとは４ライン分（６
２，５μｍＸ４＝２５０μｍ）だけ離れたラインＬＢ上
に配置され、原稿読み取り時は、矢印ＡＬ力方向走査す
る。各５つのＣＣＤは、また１、３．５番目は駆動パル
ス群０ＤＲＶ５０１１、：、２，４番目はＥＤＲＶ５０
２により、それぞれ独立にかつ同期して駆動される。０
ＤＲＶ５０１　に含まれる０ＯＩＡ、００２Ａ、ＯＲＳ
とＥＤＲＶ５０２１．：含まれるＥＯＩＡ、ＥＯ２Ａ。

ＥＲ５はそれぞれ各センサ内での電荷転送りロック、電
荷リセットパルスであり、１，３．５番目と、２，４番
目との相互干渉やノイズ制限のため、お互いにジッタの
ない様に全く同期して生成される。この為、これらパル
スは１つの基準発振源０３Ｃ１７（第１図）から生成さ
れる。

第３図（ａ）は０ＤＲＶ５０１　、ＥＤＲＶ５０２を生
成する回路ブロック、第３図（ｂ）はタイミングチャー
トであり、第１図のシステムコントロールパルスジェネ
レータ１６に含まれる。単一の０ＳＣ１７より発生され
る原クロックＣＬＫＯを分周したクロックＫ　Ｏ５４６
は０ＤＲＶとＥＤＲＶ（７）発生タイミングを決める基
準信号５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ３を生成するクロックであ
り、５ＹＮＣ２゜５ＹＮＣ３はＣＰＵバスに接続された
信号線５５０により設定されるプリセッタブルカウンタ
２４．２５の設定値に応じて出力タイミングが決定され
、５ＹＮＣ２，５ＹＮＣ３は分周器２８．２７および駆
動パルス生成部２８．２９を初期化する。即ち、本ブロ
ックに入力されるＨ５ＹＮＣ５４４を基準とし、全て１
つの発振源（ＯＳ　Ｃ）より出力されるＣＬＫＯおよび
全て同期して発生している分周クロックにより生成され
ているので、０ＤＲＶ５０１とＥＤＲＶ５０２のそれぞ
れのパルス群は全くジッタのない同期した信号として得
られ、センサ間の干渉による信号の乱れを防止できる。

ここでお互いに同期して得られた、センサ駆動パルス０
ＤＲＶ５０１は１，３．５番目のセンサに、ＥＤＲＶ５
０２は２，４番目のセンサに供給され、各センサ１８．
１９．２０．２１．２２からは駆動パルスに同期してビ
デオ信号Ｖ１〜ｖ５が独立に出力され、第１図に示され
る各チャンネル毎に独立の増幅回路（プリアンプ）８で
所定の電圧値に増幅され、同軸ケーブル５０８〜５１２
を通して第２図（ｂ）の０Ｏ３５３８のタイミングでＶ
ｌ、Ｖ３゜■５の信号がＥ　ＯＳ　５４３のタイミング
でＶ２゜■４が送出され、ビデオ処理ユニット４に入力
される。

前述した５チツプの等倍型カラーセンサにより読み取ら
れたアナログカラー画像信号は各チャンネルごとに第１
図のアナログ信号処理回路９にそれぞれ入力される。各
チャンネルに対応する信号処理回路は同一回路であるの
で、チャンネル１（ｃｈｉ）の回路に関し、第５図の処
理ブロック図に従い、第６図のタイミングチャートとと
もに説明する。

入力されるアナログカラー画像信号は第４図５ｉＧＡの
ごとく、Ｇ−Ｂ→Ｒの順であり、かつ、３０７２０７２
画素画素以外に、有効画素前に１２画素のカラーセンサ
ーのホトダイオードと接続されていない空転送部、次に
２４画素のホトダイオード上にＡＪｌで遮蔽した暗出力
部（オプティカルブラック）、３６画素のダミー画素、
および有効画素数に２４画素のダミー画素の合計３１５
６１５６画素成されるコンポジット信号である（第４図
）。

アナログカラー画像信号５ｉＧＡは、増幅器３０に入力
され、規定の信号出力まで増幅されると同時にＡＣ的に
ＤＣレベルが変動するアナログカラー信号のＤＣレベル
変動を除去し、増幅器３０の最適動作点に画像信号のＤ
Ｃレベルを固定するためのフィードバッククランプ回路
３１によフて、零レベルクランプされる。フィードバッ
ククランプ回路は、サンプルアンドホールド（Ｓ／Ｈ）
回路３１ａと比較増幅器３１ｂより構成されており、増
幅器３０より出力されるアナログカラー信号の暗出力部
（オプティカル・ブラック）の出力レベルをＳ／Ｈ回路
３１ａによって検出し、比較増幅５３１ｂのマイナス人
力に入力されるＧＮＤレベルと比較され、その差分が増
幅器３０にフィードバックされ、増幅器３０の出力の暗
出力部は常にＧＮＤに固定される。ここでＤＫ信号はア
ナログカラー信号の暗出力部の区間を示す信号であり、
Ｓ／Ｈ回路３１ａに供給することによりアナログカラー
信号の暗出力部のＤＣレベルを水平走査期間（ＩＨ）に
１回検出する。またこのクランプ回路は次に入るビデオ
信号用第１　Ｓ／Ｈ回路における人力オフセットを除去
する目的をも有している。アナログカラー信号の暗出力
部が零クランプされた信号は次にビデオ信号用第１　Ｓ
／Ｈ回路３２に入り、Ｓ／Ｈパルスに従ってコンポジッ
ト信号のリセット部が除去され、高速駆動した場合の波
形歪みが取り除かれたＳ／Ｈビデオ出力信号となる（第
６図のＳ／ＨＯＵＴ）、このＳ／Ｈビデオ出力信号には
サンプリング期間とホールド期間とにおいて電圧レベル
差をもっている。また入力がＧＮＤレベルに接続された
ダミー信号同第２Ｓ／Ｈ３３からＳ／Ｈパルスに従って
Ｓ／Ｈダミー出力信号が出力される。このＳ／Ｈダミー
出力信号もＳ／Ｈビデオ出力信号に含まれているサンプ
リング期間とホールド期間との電圧レベル差と同レベル
の電圧レベル差をもっている。Ｓ／Ｈビデオ出力信号と
Ｓ／Ｈダミー出力信号は次に差動増幅回路３４に入力さ
れ、サンプリング期間とホールド期間の電圧レベル差が
相殺されたビデオ信号が出力される。

Ｓ／Ｈによる電圧レベル差が相殺された点順次カラー信
号は次に増幅器３５に入力され所定レベルまで増幅され
ると同時にフィードバッククランプ回路３６によりカラ
ー信号の暗出力部が零レベルクランプされる。このフィ
ードバッククランプ系は前段のフィードバッククランプ
回路３１と全く同一の構成をとっているため、ここでは
その動作説明は詳述しないが、これは次に入る点順次カ
ラー信号レベル可変回路での人力オフセットを除去する
目的を有している。

再度零レベルクランプされたアナログカラー信号は次に
点順次カラー信号レベル可変回路に入力される。ここで
はアッテネータ３７ａ、ｂ、ｃにより点順次信号のＧ、
Ｂ、Ｒ信号レベル合せを行ない、アナログスイッチによ
りＧ、Ｂ、Ｒ３ＥＬパルスによるゲート信号でもフてセ
レクトされる。

ここではＣＰＵ制御により各種のアッテネート率が選択
される。

カラーバランス合わせが行なわれた点順次信号は、次に
電圧制御増幅器（ＶＣＡ）３９に入力される。ここでは
ＣＰＵ制御により点順次色信号共通にゲイン調整が行な
われる。４０はＤ／Ａ変換器でＣＰＵのデータバス５３
３を介してデータがセットされＤ／Ａ変換器出力Ｖ。Ｕ
アは ＶＯＩＪＴ　＝−ＶＲｔｒｌ／Ｎ　　　Ｏ＜Ｎ＜１とな
る。Ｎは人力ディジタルコードのバイナリ−分数値であ
る。

Ｖ　ＣＡ　３９は乗算器型増幅器として構成され、ｖ　
ｏｕｔによりそのゲインが制御される。Ｄ／Ａ変換器４
０のセットデータとゲインの関係を第７図に示す。

原稿走査ユニット３が均一白色板を読み取った時のＡ／
Ｄ変換出力データ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）があらかじめ決められ
た値になるようにＤ／Ａ変換器４０のデータがＣＰＵデ
ータバス５３３より設定される。レベル制御された点順
次カラー信号は次に点順次直流レベル可変回路に人力さ
れる。ここではＣＰＵｆｌｉｔＪａｌニ、Ｊ：’）各Ｒ
，Ｇ、Ｂごとに点順次テ、ＤＣレベル調整が行なわれる
。これは後述のチャンネルつなぎ補正において読み取っ
た黒レベル画像信号のＤＣレベルをシフトさせることが
目的である。４４ａ〜４４ｃはアナログスイッチでＦＥ
Ｔ等により構成され、ゲート信号ＧＳＥＬ、ＲＳＥＬが
論理“Ｈ”の時導通状態となり、アナログスイッチは低
インピーダンスとなり、論理“Ｌ“の時、非導通状態と
なり、アナログスイッチは高インピーダンスとなる。４
５ａ〜４５ｃは乗算器で第１Ｏ図（ａ）に示す様にマル
チプライングＤ／Ａ変換器５５０とオペアンプ５５２．
５５６および抵抗値Ｒの抵抗５５４、抵抗値２Ｒの抵抗
５５３および抵抗Ｒ３５５５、Ｒ４５５７より構成され
た全４象限モードの乗算器であり、ＣＰＵからセットさ
れた８ビツトのディジタルデータに従って、第１０図（
ｂ）の様に両極性の電圧を出力する。

バッファ４２はＡ／Ｄ変換器４６の入力バッファでその
出力インピーダンスが、Ａ／Ｄ変換器の直線性精度を保
障するＡ／Ｄ内部コンパレータの基準抵抗値以下になる
ように低出力インピーダンスで且つ高速なバッファとし
て構成される。

さて、所定の白レベル；黒レベルに増幅およびＤＣクラ
ンプされた点順次カラー信号はＡ／Ｄ変換器４６に入力
され、ディジタルデータＡ／ＤＯＵＴとなり次にディジ
タル信号処理回路とのタイミング合わせと確実なディジ
タルデータ送信のためにラッチ回路４７に入る。

０ＬＡＴＣＨＣＬＫでラッチされたラッチ出力データは
次のディジタル信号処理回路で０ＬＡＴＣＨＣＬＫと逆
極性のラッチクロックによりラッチされるこにより確実
なタイミングでディジタルデータの受信をすることがで
きる。チャンネル２〜５のアナログ信号処理回路に関し
ても上と同様である。

次にディジタル変換された各チャンネルの点順次カラー
信号５１３〜５１７はディジタル信号処理回路ｌＯに入
り、ＦｉＦｏメモリ１１によりチャンネル間の画像つな
ぎが行なわれ、各チャンネルの点順次カラー信号はＲ，
Ｇ、Ｂ三色のパラレル信号となる（５１８〜５２０）。

次にＲ，Ｇ、Ｂ各デジタルカラー信号は、無補正／白補
正回路１３に入る。先ず黒補正回路について説明する。

チャンネル１〜５の黒レベル出力はセンサーに入力する
光量が微少の時、チップ間画素間のバラツキが大きい、
これをそのまま出力し画像を出力すると、画像のデータ
部にスジやムラが生じる。そこでこの黒部の出力バラツ
キを補正する必要が有る。コピー動作に先立ち、原稿走
査ユニット３を原稿台先端部の非画像領域に配置された
均一濃度を有する黒色板の位置へ移動し、ハロゲンを点
灯し黒レベル画像信号を本回路に入力する。この画像デ
ータの１ライン分が黒レベルメモリに格納され黒基準値
となる（以上黒基準値取込みモード）。

黒レベルデータＤ　Ｋ　（ｉ）のデータ数ｉは例えば、
主走査方向Ａ４長手方向の幅を有するとすれば１６ｐｅ
ｌ／ｍｍで１８ｘ２９７ｍｍ　＝４７５２画素／各色で
あるが、その長さをカバーするため、６１ｍ＋ｅのＣＯ
Ｄチップを５本並べて１ラインとすると、１８ｘ６１ｓ
ｍｘ５＝４８８０画素／各色に対応するｉ＝１〜４８８
０の値を取り得る。

画像読み込み時には、黒レベルデータＤ　Ｋ　（ｉ）に
対し、例えばブルー信号の場合Ｂｉｎ（ｉ）Ｄ　Ｋ　（
ｉ）　＝　Ｂ　ｏｕｔ（ｉ）として無掃正出力が得られ
る（無掃正モード）、同様にグリーンＧｉｎ、レッドＲ
ｉｎも同様の制御が行なわれ、無掃正出力Ｇｏｕｔ　、
　Ｒｏｕｔとなる。

次に白レベル補正（シェーディング補正）回路を説明す
る。白レベル補正は原稿走査ユニット３を均一な白色板
の位置に移動して照射した時の白色データに基づき、照
明系、光学系やセンサーの感度バラツキの補正を行なう
、基本的な回路構成は黒補正回路と同一であるが、無掃
正では減算器にて補正を行なっていたのに対し、内袖正
では乗算器を用いる点が異なる。８補正時に、まず原稿
走査ユニット３が均一白色板の位置（ホームポジション
）にある時、即ち、複写動作または読み取り動作に先立
ち、露光ランプを点灯させ、均−白レベルの画像データ
を１ライン分の白レベルメモリに格納する。

例えば主走査方向Ａ４長手方向の幅を有するとすれば１
ｌｉｐｅｌ／ｍｍで１６Ｘ　２９７ｍ＋＊　＝　４７５
２７５２画素がＣＣＤＩチップの画像データを９７６画
素（ｌａｐｅｌ／ａ＋＋ａｘ　６１ｎ＋ｍ）ずつで構成
すると、９７６　ｘ　５　＝４８８０画素となり、即ち
少なくとも白レベルメモリの容量は４８８０バイトあり
、ｉ画素目の白色板データをＷ（ｉ）　　とするとｉ＝
１〜４８８０となる。一方Ｗ　（ｉ）に対し、ｉ画素目
の画素の通常画像の読み取り値Ｄｉｎ（ｉ）に対し、補
正後の画像データはＤ　ｏｕｔ　（ｉ）＝　Ｄ　１ｎ（
ｉ）　　ｘ　Ｆ　Ｆ、　／Ｗ　（ｉ）　　となり、グリ
ーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）、レッド（Ｒ）の各色につい
て、白補正が行なわれる。無掃正および白補正が行なわ
れた３色の画像信号（５２１〜５２３）は、次に画像処
理回路１４に入り、輝度データと濃度データに変換する
対数変換回路、ＣＣＤセンサーの色分解フィルタの分光
特性補正およびカラープリンタ２において転写紙に転写
される色トナー（Ｙ。

Ｍ、Ｃ）の不要吸収特性の補正を行なう色補正回路（入
力マスキング、出力マスキング）、また各色成分画像デ
ータＹｉ、Ｍｉ、ＣｉによりＭｉｎ（Ｙｉ、Ｍｉ、Ｃ１
）（Ｙｉ、Ｍｉ、Ｃｉのうちの最小値）を算出し、これ
をスミ（黒）として後に黒トナーを加えるスミ入れ回路
と加えた黒成分に応じて各色材の加える量を減じる下色
除去（ＯＣＲ）回路を通って画像処理される（第１図５
２０、次に３色の画像信号はプリンターインターフェー
ス１５に入る。インターフェース信号はディジタルビデ
オ信号以外に画像送り方向（副走査方向）の同期信号（
ＩＴＯＰ）、１ラスタースキヤンに１回発生するラスタ
ースキャン方向（主走査方向）の同期信号（ＢＤ）、デ
ィジタルビデオ信号をカラープリンタ部２に送出するた
めの同期クロック（ＶＣＬＫ）、ＢＤ信号をもとにジッ
ターのないＶＣＬＫと同期して生成される同期信号（Ｈ
３ＹＮＣ）および半二重の双方向シルアル通信のための
信号（ＳＲＣＯＭ）から成る。これら信号ラインを通し
てリーダ部からプリンタ部へ１像情報と指示が送られ、
プリンタ部からはプリンタ部の状態情報、例えばジャム
、紙なし、ウェイト等の情報の相互やりとりが行なわれ
る。

［他の実施例］ なお、本実施例においては点順次カラー信号の暗出力部
における５７８回路によるサンプリング期間とホールド
期間との電圧レベル差を相殺する為にビデオ信号直流再
生手段、ビデオ信号用第１Ｓ／Ｈ手段、ダミー代号用第
２Ｓ／Ｈ手段、差動Ｍａ幅手段を構成したが、５７８回
路の入力レベルによりサンプリング期間とホールド期間
との電圧レベル差が変化する為、イメージセンサ−の有
効画素に相当するカラー信号期間においては、ビデオ信
号用筆１３７８手段とダミー信号用第２Ｓ／Ｈ手段出力
における電圧レベル差は同レベルにならずうまく相殺さ
れない。

これを改善し、さらに性能を向上させるために第２図の
実施例を第８図に示す、ここでビデオ信号用第１ｓ／Ｈ
手段出力を低域通過手段を介して得られる信号により、
ダミー信号用第２Ｓ／Ｈ手段出力に具備した電圧制御増
幅手段の増幅度を制御し、イメージセンサ−出力信号の
暗出力画素部と有効画素部において第１．第２Ｓ／Ｈ回
路出力におけるサンプリング期間とホールド期間との電
圧レベル差が同レベルとなり、差動増幅手段により電圧
レベル差が相殺される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればイメージセンサ−
から出力される点順次色信号の直流成分を再生するビデ
オ信号直流再生手段、ビデオ信号用筆１３７８手段、ダ
ミー信号用第２Ｓ／Ｈ手段および第１．第２Ｓ／Ｈ手段
出力が入力される差動増幅手段を設けることにより、Ｓ
／Ｈ回路出力において生じるサンプリング期間とホール
ド期間との電圧レベル差を相殺することが可能となり、
Ａ／Ｄ変換器において安定にサンプリングできる期間を
確保し、可変ゲイン増幅器によりゲイン可変を行フた際
の出力オフセット変化を解消することができ、高性能な
信号処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のディジタルカラー複写機におけ
るリーダ部のビデオ信号処理ユニットのブロック図、 第２図（ａ）はカラーＣＣＤセンサーの配置図、 第２図（ｂ）は第２図（ａ）の各部の信号タイミング図
、 第３図（ａ）はＣＣＤ駆動信号生成回路（システムコン
トロールパルスジエネレータ１６内回路）を示す図、 第３図（ｂ）は同回路出力のタイミングチャート、 第４図はＣＣＤの駆動タイミング図、 第５図は第１図のアナログ信号処理回路９の１チヤンネ
ルの本実施例を示すブロック図、第６図は第５図の各部
の信号タイミング図、第７図は電圧制御型増幅回路の特
性図、第８図は本発明の第２の実施例を示すアナログ信
号処理回路９の１チヤンネルのブロック図、第９図は第
８図の各部の波形を示す図、第１Ｏ図（ａ）は第５図の
乗算器４５ａ〜４５ｃの回路図、 第１Ｏ図（ｂ）はそのコード表を示す図である。 第３図（ａ） 第３図（ｂ） Ｄ／Ａ　１コ／トテーダ 〔Ｈｅｘ〕 第 因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像情報を有する媒体を光源により照射して得られ
   た光信号をイメージセンサーにより電気信号として出力
   する画像読取装置において、前記イメージセンサーから
   の信号の直流成分を再生するビデオ信号直流再生手段と
   、該ビデオ信号直流再生手段からのビデオ信号をサンプ
   ルホールドする第１サンプルホールド手段と、該第１サ
   ンプルホールド手段と同一駆動パルスに基づいて当該サ
   ンプル期間とホールド期間との電圧レベル差を相殺する
   手段とを具えたことを特徴とする画像読取装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置において
   、前記第１サンプルホールド手段の出力を低域通過手段
   を介してとりだした信号により、前記相殺手段出力に具
   備した電圧制御増幅手段の増幅度を制御せしめることを
   特徴とする画像読取装置。