JPH02251621A - 給糸パッケージ搬送システムのトレイ停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ダブルツイスタのユニットに給糸パッケージ
をトレイに挿立して巡回搬送するシステムにおいて、ユ
ニット位置で実給糸パッケージを載せたトレイのみを停
止るようにしたトレイ停止装置に関する。

［従来の技術］ ダブルツイスタ（二重撚糸機）は多数のユニットを並設
してなり、各ユニットにおいて下部に支持された給糸パ
ッケージから引出した糸をその軸孔に通して二重撚しつ
つ上方に導き、回転ドラムと接触して回転する紙管に巻
取って巻取パッケージを形成するようになっている。そ
して、上記ユニットに給糸パッケージを供給するなめに
、給糸パッケージをトレイに挿立した状態でユニットに
沿って巡回搬送するシステムが用いられ、作業員が巡回
する給糸パッケージをトレイから適宜抜取ってユニット
の全給糸パッケージと交換していた。

また、交換された全給糸パッケージは容器に集められる
か、或いは上記搬送システムを利用して搬出されている
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、生産性の向上或いは多品種少量生産に伴い給
糸交換等の作業頻度が増加した今日においては、これら
の作業の自動化が望まれている。

そこで、上記給糸交換作業をロボットにより自動的に行
わせようとする提案がなされている。

しかし、この場合、給糸交換の必要なユニット位置で給
糸パッケージを停止させる必要があるが、上述したよう
に搬送システムに実給糸パッケージだけでなく全給糸パ
ッケージも流す場合には実・空パッケージがランダムに
混ざっているため、実給糸パッケージのみを停止させる
ことは難しい。

なお、全給糸パッケージを実給糸パッケージの搬送シス
テムから切離して別個に搬送することも考えられるが、
このようにすると、搬送システムが複雑となる問題があ
る。

そこで、本発明の目的は上記課題を解決し、実給糸パッ
ケージのみをユニット位置で停止させることができ、給
糸パッケージの搬送システムに実・空パッケージをラン
ダムに巡回させることができる給糸パッケージ搬送シス
テムのトレイ停止装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、ダブルツイスタの
並設されたユニットに沿って給糸パッケージをトレイに
挿立して巡回搬送するシステムにおいて、ユニット位置
で搬送中の給糸パッケージを検出するセンサと、搬送路
の一側から搬送路上に出没自在に設けられ、上記センサ
からの検出信号により当該給糸パッケージのトレイを係
止する係止アームを有するトレイ係止機構とを備えたも
のである。

［作用］ センサがトレイに挿立して搬送されて来る実給糸パッケ
ージを検出すると、その検出信号によりトレイ係止機構
の係止アームが搬送路上に延出してそのトレイを係止す
る。トレイに挿立して搬送されて来る給糸バラゲージが
全給糸バッゲージの場合には、センサが検出しないので
、その全給糸パッゲージは係止アームに係止されずに通
過することになる。

このように実給糸パッケージのみをユニット位置で停止
させることができるので、ロボットによる給糸交換が容
易となり、また給糸バラゲージの搬送システムに実・空
パッケージをランダムに巡回させることができるので、
複雑な搬送システムを必要としない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第１図に示すようにダブルツイスタ１は多数のユニット
２を並設してなり、各ユニット２は下方に給糸パッケー
ジ３を垂直に支持するスピンドル４を、上方に紙管５を
水平に支持するクレードルアーム６を備え、給糸パッケ
ージから引出した糸Ｙをその軸孔３ａに通して二重撚し
つつ上方に導き、回転ドラム７により回転駆動される紙
管５に巻取って巻取パッケージ８を形成するようになっ
ている。給糸パッケージ３の上方には糸Ｙを案内するス
ネルワイヤ９、糸の有無を検出するドロップワイヤ１０
、糸ガイドローラ１１及び糸を巻取パッケージ８に供給
するフィードローラ１２が順に配置されている。

上記スピンドル４上には静止筒体１３が静止状態に支持
され、この静止筒体１３の底部に突設されたボス部１３
ａには給糸パッケージ３が挿立され、この給糸バラゲー
ジ３の上端部にはその糸屑から引出した糸Ｙを給糸パッ
ケージ３の軸孔３ａに案内する中心孔を有するテンサー
キャップ１４が装着されている。

また、各ユニットの前面部には上記ドロップワイヤ１０
の落下に基いてクレードルアーム６が回転ドラム７上か
ら玉揚位置に引上げられると点灯する表示ランプ１５と
、表示レバー１６とが取付けられている０表示レバー１
６は俯仰自在に取付けられており、その水平状態でロボ
ットによる給糸交換等の処理が可能である状態を、押下
げられな状態でロボットによる処理が不可能である状態
を示している。ロボットは処理を開始する際に先ず表示
レバー１６を押下げ、処理を途中で打切る場合には表示
レバー１６をそのままの状態にして走行を再開し、全て
の処理を完了した場合には表示レバー１６を水平状態に
戻して走行を再開するようになっている。なお、１７は
紙管を保持したストッカ、１８は巻取パッケージを搬出
する搬出コンベアである。

このように構成されたユニット２の前部にはこれらユニ
ットに沿って実給糸パブケージ３Ａをトレイに挿立して
巡回搬送するシステム１９が配設されている。この搬送
システム１９は図示しないベルト車に巻掛けられた無端
ベルト２０と、ベルト２０の上側部分を支承すると共に
この上側部分上に載置されたトレイを案内するガイドフ
レーム２１とからなり、ベルト２０の上側部分が搬送路
２２を形成している。また、トレイ２３は円盤状の基盤
２４の上面中央部に拡大環状部２５を介して給糸パッケ
ージ３Ａを挿立するためのベグ２６を突設した構造にな
っている。

そして、ユニット２の前面部には上記搬送システム２０
と平行に、給糸交換等を自動的に行うロボット２７が走
行自在に設けられている。このロボット２７はユニット
に沿って走行自在の台車２８を備え、この台車２８はユ
ニット前面の上部と下部に配設されたレール２９に車輪
３０を介して走行自在に支持されている。

台車２８には表示ランプ１５を検出するセンサ３１及び
表示レバー１６を検出するセンサ３２が取付けられ、こ
れらセンサ３１．３２により表示レンズ１５の点灯状態
及び表示レバー１６の水平状態を同時に検出すると、走
行装置が減速停止されて台車２８が当該ユニットの前部
に位置決め停止されるようになっている。

台車２８には上記搬送システム１９の搬送路２２上のト
レイ２３の基盤２４を検出するセンサ３３と、その検出
信号により搬送路２２上に延出してその給糸パッケージ
のトレイ２３を係止する係止アーム３４を有するトレイ
係止機構３５と、トレイ２３上の給糸パッケージの糸層
部分を検出するセンサＳとが取付けられている。センサ
Ｓが給糸パッケージの糸層部分を検出すれば実給糸有り
と判断し、スピンドル上に残糸が無いことのアンド条件
によりロボットの給糸交換動作が開始し、糸屑を検出し
ない時は空給糸と判断し、係止アーム３４を後退させ、
トレイ２３を送出し、次のトレイの到着を待つようにな
っている。トレイ係止機構３５は圧縮空気等を駆動源と
する流体圧シリンダ３６と、このシリンダ３６のピスト
ンロッド３６ａ先端部にトレイの拡大環状部２５を側方
から係止するＶ字状の係止部３４ａを取付けてなる係止
アーム３４とから主に構成されている。また、シリンダ
３６にはピストンロッド３６ａが所定ストローク延出し
たことを検出するセンサ３７が取付けられ、その検出信
号により上記搬送システム１９のコンベアが停止される
ようになっている。

なお、多品種の給糸ボビンを取扱う場合には品種毎にト
レイ２３の拡大環状部２５の径を変えておけば、これに
応じて係止アーム３４による係止時のピストンロッド３
６ａのストロークが異なるので、このストロークを検出
して必要な給糸パッケージを選別するようにしてもよく
、これにより複数品種の給糸パッケージを取扱うことが
可能となる。

また、台車２８には給糸パッケージの交換を行うために
一旦仮置き七ておくベグ３８が取付けられると共に、給
糸交換等を行うための操作アーム３９が昇降及び俯仰自
在に取付けられている。操作アーム３９はねじ式昇降機
構４０により昇降移動する昇降ブロック４１に支軸４２
を介して俯仰自在に枢支されている。操作アーム３９の
先端部３９ａは水平状態の時、スピンドル４上の給糸パ
ッケージ３上方に位置するようになっており、その先端
部３９ａには給糸パッケージ３の残糸の有無を検出する
残糸検出センサ４３が取付けられている。

台車２８には水平状態で下降移動する操作アーム３９の
前側下面を係止して操作アーム３９を台車２８側に起立
収納させるストッパ４４が取付けられている。これによ
り操作アーム３９は先端部が前方斜め上方に臨んだ状態
に収納され、走行時にユニット２と干渉しないようにな
っている。なお、４５は玉揚位置に引上げられたクレー
ドルアームを開いて溝工の巻取パッケージ８を取外す操
作レバー、４６はその巻取パッケージ下に延出されて巻
取パッケージを受取って搬出コンベア１８上に転出する
受皿、４７はストッカ１７内から紙管５を抜取って上記
クレードルアーム６に供給する紙管供給アームである。

次に実施例の作用を述べる。

ロボット２７はユニット２に沿って走行し、センサ３１
．３２が点灯した表示ランプ１５及び水平状態の表示レ
バー１６を検出すると、減速して当該ユニットの前に停
止する。そして、表示レバー１６を押下げ、残糸検出セ
ンサ４３により給糸パッケージ３の残糸の有無を検出す
る。残糸有りの場合には給糸交換を行わず、表示レバー
１６をそのままの状態にして走行を再開する。

残糸無しの場合には給糸交換を開始する。給糸交換を行
うに際して、先ず操作アーム３９がドロップワイヤ１０
及びスネルワイヤ９を給糸パッケージ３上から逃がした
後、給糸パッケージ検出センサ３３が搬送システム１９
の搬送路２２上を搬送されて来るトレイ２３の基盤２４
を検出すると、その検出信号によりシリンダ３６が作動
され、係止アーム３４の係止部３４ａをトレイ２３の拡
大環状部２５に係合させてトレイ２３を停止させる。

この時、シリンダ３６上のセンサ３７により搬送システ
ム１９のコンベアも停止される。

また、センサＳが実給糸パッケージ３Ａの糸屑部分を検
出すると、実給糸有りと判断し、スピンドル上に残糸が
無いことのアンド条件によりロボットの給糸交換動作が
開始する。センサＳが糸層を検出しない時は全給糸と判
断し、係止アーム３４が後退し、トレイ２３が送出され
、次のトレイの到着を待つ。

そして、操作アーム３９が給糸パッケージ３上のテンサ
ーキャップ１４を取外して図示しないキャップチャツカ
に受渡すと共に、トレイ２３上の実給糸パッケージ３Ａ
を把持してロボット２７上のベグ３８に移し、更にスピ
ンドル４上の全給糸バッゲージ３Ｂを把持してトレイ２
３のベグ２６上に移す、ロボット２７のベグ３８上に移
された実給糸パッケージ３Ａは操作アーム３９がスピン
ドル４上の全給糸パッケージ３Ｂをトレイ２３のベグ２
６上に移している間に糸端の口出しがなされ、この実給
糸パッケージ３Ａがスピンドル４上に移されて給糸交換
が終了する。処理ロボット２７は全ての処理が終了する
と、表示レバー１６を水平に戻して走行を再開すること
になる。

このように実給糸パッケージ３Ａのみをユニット位置で
停止させることができるので、ロボット２７による給糸
交換が容易となり、また給糸パッケージの搬送システム
１９に実・空パッケージをランダムに巡回させることが
できるので、複雑な搬送システムを必要としない。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、実給糸パッケージのみを
ユニット位置で停止させることができるので、ロボット
による給糸交換が容易となり、また給糸パッケージの搬
送システムに実・空パッケージをランダムに巡回させる
ことができるので、複雑な搬送システムを必要としない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したダブルツイスタ全体の斜視図
、第２図はダブルツイスタのユニ・ントとロボットの関
連構成を示す拡大側断面図、第３図は第２図のロボット
に設けられたトレイ停止装置を示す平面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線断面図である。 図中、１はダブルツイスタ、２はユニット、３Ａは実給
糸パッケージ、１９は搬送システム、２２は搬送路、２
３はトレイ、３３はセンサ、３４は係止アーム、３５は
トレイ係止機構である。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ダブルツイスタの並設されたユニットに沿って給糸
   パッケージをトレイに挿立して巡回搬送するシステムに
   おいて、ユニット位置で搬送中の実給糸パッケージを検
   出するセンサと、搬送路の一側から搬送路上に臨んで出
   没自在に設けられ、上記センサからの検出信号により当
   該給糸パッケージのトレイを係止する係止アームを有す
   るトレイ係止機構とを備えたことを特徴とする給糸パッ
   ケージ搬送システムのトレイ停止装置。